Algebra

Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal

Algebra Lineal:
Transformaciones Lineales

N
ucleo
Rango

Departamento de Matematicas

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

n
Introduccio
Desde el punto de vista del Algebra Lineal, las funciones mas
importantes son las que preservan las combinaciones lineales.
Estas funciones se llamaran Transformaciones Lineales. Es esta
presentacion se tratan con los elementos basicos asociados a
este tipo de funciones.

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Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial

n Matricial
Transformacio
Dada una matriz A m n no necesariamente cuadrada,
definiremos la funci
on TA que tiene como dominio a Rn y
como codominio a Rm :es decir, la funci
on va de Rn a Rm de la
siguiente manera:

T. Lineal
N
ucleo
Rango

TA : Rn Rm
x 7 A x
Es decir, la funci
on consiste en multiplicar el vector x, que
representa la entrada, por la matriz A.
La funcion TA se conoce como la Transformacion Matricial
asociada a A.
Diremos que una funci
on F que va de Rn a Rm es una
transformacion matricial si existe una matriz A n m tal que
F (x) = A x.

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Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Ejemplo


2 1
. La transformacion
1 1
matricial asociada a A va de R2 (Porque la matriz tiene dos
columnas) a R2 (Porque la matriz tiene dos renglones)
La logica es simple: para que un vector columna se pueda
multiplcar por A requiere tener dos componentes por que la
matriz tiene dos columnas, as que su dominio es R2 : Una vez
multiplicado el vector por la matriz el vector resultante tiene
dos componentes por que la matriz tiene dos renlones, as que
el codominio es R2 .
Tomemos la matriz A =

Calculemos
  
    
1
2 1
1
4
TA
=

=
2
1 1
2
1

 
 
 

1
2 1
1
1
TA
=

=
1
1 1
1
2

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Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial



1
2


TA

TA




=

2
1



1
1



4
1




, TA
2 1
1 1

T. Lineal



N
ucleo
Rango

TA


=

2 1
1 1

 

1
1
=
1
2
   

2
5

=
1
1
 
 

1
1

=
1
2

TA

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Lineal:
Transformaciones
Lineales

Propiedades

Departamento
de
Matem
aticas

Si TA es una transformaci
on matricial, entonces:
Se distribuye sobre una suma:

Intro
T. Matricial

TA [x + y] = TA [x] + TA [y]

T. Lineal
N
ucleo

y
x+y

Rango

TA

TA [y]
TA [x + y] = TA [x] + TA [y]

x
TA [x]

Preserva proporcionalidad y colinealidad:

TA [c x] = c TA [x]
cx
x

TA [c x] = c TA [x]

TA

TA [x]

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Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas

n Lineal
Transformacio

Una funcion T de Rn en Rm se dice funci

on lineal o
transformacion lineal
o simplemente lineal si cumple:
la propiedad de aditividad para funciones:

Intro
T. Matricial

T [x + y] = T [x] + T [y]

T. Lineal
N
ucleo

la propiedad de proporcionalidad para funciones:

Rango

T [c x] = c T [x]
Notas:
De las definiciones y de las propiedades comentadas para

las transformaciones matriciales, las transformaciones

matriciales son transformaciones lineales.
Toda transformaci
on lineal envia el vector cero en el vector

cero: T [0] = T [0 0] = 0 T [0] = 0

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Lineales
Departamento
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Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Demuestre que la tranformaci

on T : R2 R2 definida por
 


x
x + 3y
T
=
y
x + 2y
es lineal.
Soluci
on 



x1
x2
Sean u =
yv=
.
y1
y2
Entonces

 



x1
x2
x1 + x2
T [u + v] = T
+
=T
y1
y2
y1 + y2


(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 )
=
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )

 

x1 + 3 y1
x2 + 3 y2
=
+
x1 + 2 y1
x2 + 2 y2




x1
x2
= T
+T
= T [u] + T [v]
y1
y2

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T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Por otro lado, para todo escalar c,



c x1
T [c u] = T
c y1


c x1 + 3 c y 1
=
c x1 + 2 c y 1


x1 + 3 y1
= c
x1 + 2y1


x1
= c T
y1
= c T [u]
Como se cumplen las dos condiciones:
T [u + v] = T [u] + T [v]
T [c u] = c T [u]
T es lineal 

Algebra
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Transformaciones
Lineales
Departamento
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Intro

Demuestre que la transformaci

on T : R3 R2 es lineal:
T [(x, y , z)0 ] = (x + z, y z)0
Soluci
on
Sean u = (x1 , y1 , z1 )0 y v = (x2 , y2 , z2 )0 . Entonces
T [u + v] = T [(x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )0 ]

T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

= ((x1 + x2 ) + (z1 + z2 ), (y1 + y2 ) (z1 + z2 ))0

= (x1 + z1 , y1 z1 )0 + (x2 + z2 , y2 z2 )0
= T [u] + T [v]
Por otro lado, para todo escalar c,
T [c u] = T [(c x1 , c y1 , c z1 )0 ] = (c x1 + c z1 , c y1 c z1 )0
= c (x1 + z1 , y1 z1 )0 = c T [(x1 , y1 , z1 )0 ]
= c T [u]

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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

cleo de una Tranformacio

n Lineal
Nu

Sea T una transformaci

on lineal de Rn en Rm . El n
ucleo T es
n
el subconjunto formado por todos los vectores en R que se
mapean a cero en Rm :
Ker(T ) = {v Rn | T [v] = 0 Rm }

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Matem
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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Indique cuales opciones contienen un vector en el n

ucleo de la
3
3
transformacion de R en R definida como

x
2 x + 3 z
T y = 23 x 15 y 18 z
z
5 x 3 y 3 z
dentro de las opciones:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

v1
v2
v3
v4
v5
v6

= (0, 0, 0)0
= (12, 28, 8)0
= (1, 2, 1)0
= (3, 7, 2)0
= (2, 4, 4)0
= (9, 18, 15)0

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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Antes de pasar a la verificaci

on, es conveniente observar que es
posible encontrar una matriz A tal que T [x] = A x. Es decir,
aplicar T a un vector x es equivalente a multiplicar por una
cierta matriz A al vector x. Empecemos con la dimension de A:
como A se multiplica por la izquierda de x y x R3 entonces el
n
umero de columnas de A es 3. Por otro lado, como el
resultado A x es un vector de R3 , entonces el n
umero de
renglones de A es 3. Si requerimos que

2 x + 3 z
x
23 x 15 y 18 z =
y
5 x 3 y 3 z
z

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Intro
T. Matricial
T. Lineal

No es difcil ver

2
0
3
2 x + 3 z
x
23 x 15 y 18 z = 23 15 18 y
5 x 3 y 3 z
z
5 3 3

N
ucleo
Rango

es decir que

2
0
3
A = 23 15 18
5 3 3
es la matriz que hace que T sea la transformacion matricial
asociada a A.

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Intro

El vector v1 esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
0
0
T [v1 ] = Av1 = 23 15 18 0 = 0 = 0
5 3 3
0
0

T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v2 esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
12
0

0 =0
T [v2 ] = Av2 = 23 15 18 28
=
5 3 3
8
0

El vector v3 no esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
1
1
T [v3 ] = Av3 = 23 15 18 2 = 11 =
6 0
5 3 3
1
2

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Intro

El vector v4 esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
3
0
T [v4 ] = 23 15 18 7 = 0 = 0
5 3 3
2
0

T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v5 no esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
2
16
T [v5 ] = 23 15 18 4 = 86 =
6 0
5 3 3
4
14
El vector v6 no esta en el n
ucleo de T debido a que

2
0
3
9
63
T [v6 ] = 23 15 18 18 = 333 =
6 0
5 3 3
15
54

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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Determine el n
ucleo de la transformaci
on de R3 en R3 definida
como

x
2 x + 3 z
T y = 23 x 15 y 18 z
z
5 x 3 y 3 z
Un vector v = (a, b, c)0 pertenece al n
ucleo de T si T (v) = 0,
es decir si:

2 a + 3 c
T [(a, b, c)0 ] = 23 a 15 b 18 c = 0 ( en R3 )
5 a 3 b 3 c
Por lo tanto, para pertenecer al n
ucleo debe cumplirse
2 a + 3 c
= 0
23 a 15 b 18 c = 0
5 a 3 b 3 c
= 0

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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Reduciendo tenemos:
a 3/2 c = 0
b + 7/2 c = 0
Es decir

a
3/2 c
3/2
b = 7/2 c = c 7/2 , c libre
c
c
1

Observe que el n
ucleo de T en
este
espacio
caso esun
3/2

generado:
Ker(T ) = Gen 7/2

1
Ademas, la dimensi
on de Ker(T ) es 1, lo cual coincide con el
n
umero de columnas sin pivote en la reducida de A (La matriz
que define a la transformaci
on T ). Geometricamente en R3
este generado corresponde a la lnea que pasa por el origen y
con vector de direcci
on (3/2, 7/2, 1)0 que es:
x
y
z
=
= 
3/2
7/2
1

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Intro
T. Matricial
T. Lineal

n Lineal
El Rango de una Transformacio

Sea T : Rn Rm una transformaci

on lineal. El rango o
imagen de T es el conjunto de todas las imagenes de T en Rm :

N
ucleo
Rango

R(T ) = {w Rm |w = T [v] para alg

un v Rn }
Es decir, el rango es el subconjunto de Rm formado por
aquellos vectores que provienen de alg
un vector de Rn .

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Matem
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Intro
T. Matricial
T. Lineal

Indique cuales opciones contienen un vector en la imagen de la

transformacion de R3 en R3 definida como

x
2x + 5y + z
T y = 8 x + 12 y + 6 z
z
4 x 2 y 4 z

N
ucleo
Rango

dentro de las opciones:

1.
2.
3.
4.
5.

v1
v2
v3
v4
v5

= (0, 0, 0)0
= (2, 8, 4)0
= (23, 52, 6)0
= (5, 12, 2)0
= (3, 1, 1)0

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Intro
T. Matricial

El vector v1 = (0, 0, 0)0 de R3 esta en la imagen de T si existe

un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v1 . Es decir, si
es consistente el sistema

T. Lineal
N
ucleo
Rango

2a + 5b + c
= 0
8 a + 12 b + 6 c = 0
4 a 2 b 4 c = 0
Pero este sistema por ser homogeno es consistente. Por tanto
el vector v1 s esta en la imagen de T .

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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v2 = (2, 8, 4)0 de R3 esta en la imagen de T si

existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v2 . Es
decir, si es consistente el sistema:
2a + 5b + c
= 2
8 a + 12 b + 6 c = 8
4 a 2 b 4 c = 4
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:

1 0
9/8 1
0 1 1/4 0
0 0
0 0
por ser consistente el sistema, el vector v2 s esta en la imagen
de T .

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Lineales
Departamento
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Matem
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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v3 = (23, 52, 6)0 de R3 esta en la imagen de T si

existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v3 . Es
decir, si es consistente el sistema:
2a + 5b + c
= 23
8 a + 12 b + 6 c = 52
4 a 2 b 4 c =
6
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:

1 0
9/8
1
0 1 1/4 5
0 0
0
0
por ser consistente el sistema, el vector v3 s esta en la imagen
de T .

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Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
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Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v4 = (5, 12, 2)0 de R3 esta en la imagen de T si

existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v4 es
decir si es consistente el sistema:
2a + 5b + c
= 5
8 a + 12 b + 6 c = 12
4 a 2 b 4 c = 2
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:

1 0
9/8 0
0 1 1/4 1
0 0
0 0
por ser consistente el sistema, el vector v4 s esta en la imagen
de T .

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

El vector v5 = (3, 1, 1)0 de R3 de esta en la imagen de T si

existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v5 es
decir si es consistente el sistema:
2a + 5b + c
= 3
8 a + 12 b + 6 c = 1
4 a 2 b 4 c = 1
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:

1 0
9/8 0
0 1 1/4 0
0 0
0 1
por ser inconsistente el sistema, el vector v5 no esta en la
imagen de T 

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Determine la imagen de la transformaci

on lineal de R3 en R3
definida como

x
2x + 5y + z
T y = 8 x + 12 y + 6 z
z
4 x 2 y 4 z
El vector v = (a, b, c)0 de R3 de esta en la imagen de T si
existe un vector (x, y , z)0 en R3 tal que T [(x, y , z)0 ] = v0 es
decir si es consistente el sistema
2x + 5y + z
8 x + 12 y + 6 z
4 x 2 y 4 z

= a
= b
= c

Al formar la matriz aumentada y escalonar se obtiene:

a
2
5 1
0 8 2
4 a + b
0
0 0 2 a + b + c

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas
Intro
T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

Por tanto, (a, b, c)0 esta en la imagen de T ssi el sistema

anterior es consistente ssi 2 a + b + c = 0. Esto ocurrira si y
solo si a = 1/2 b + 1/2 c. Es decir, (a, b, c)0 esta en la imagen
de T si y solo si

a
1/2 b + 1/2 c
1/2
1/2
b =
=b 1 +c 0
b
c
c
0
1
Por tanto,

1/2
1/2
R(T ) = Gen 1 , 0

0
1
Geometricamente, R(T ) es el plano 2 a b c = 0 (o
2 x y z = 0) en R3 

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Notas

Departamento
de
Matem
aticas

La funci
on traslaci
on Tpo : Rn Rn definida como

Intro

Por ello es que conviene definir las coordenadas

T. Matricial
T. Lineal
N
ucleo
Rango

T [x] = x + Po no es una transformaci

on lineal.
homog
eneas: Todo punto de (x, y ) de R2 se mapea en el
punto (x, y , 1) de R3 . Se dice que para k 6= 0, los puntos
(x, y , 1) y (k x, k y , k) representan el mismo punto
(x, y ) del plano.
Con las coordenadas homog
eneas, la traslacion es una

transformaci
on matricial:

x
1 0 c1
x
x + c1
T y = 0 1 c2 y = y + c2
1
0 0 1
1
1

Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Departamento
de
Matem
aticas

En coordenadas homogeneas de R2 :
Las rotaciones son:

Intro
T. Matricial
T. Lineal

x
cos () sen () 0
x

y
sen () cos () 0
y
T
=

1
0
0
1
1

N
ucleo
Rango

Las homotecias que tienen factor de amplificaci

on k y

punto fijo (cx , cy ) tienen la forma:

x
k 0 (1 k) cx
x
T y = 0 k (1 k) cy y
1
1
0 0
1
Referencia WEB (Ojo: en el producto la matriz la usan por la
derecha!)