AMPLIFICADORES OPERACIONALES

ODUCCION.-

cepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a
s operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto
cador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersti
in estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elemen
entacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito e
inadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operacione
ollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.

meros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los A
z realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplific
ionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
es, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos a
cadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms a
original de los computadores analgicos.

posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operac
dos estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un ampli
ional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entr
A. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por m
nentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por comp
ma del diseo de circuitos lineales.

mponentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el diseo mediante componentes
os se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Clarame
cador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sis
ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones

NCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

mplificador operacional ideal.-

ndamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador oper
s olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquie
de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y
mos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

Fig. 1
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0

gura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de sa
cador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva
a inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una
a en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplif
terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de u
al y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )

do en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes

anancia de tensin es infinita:

esistencia de entrada es infinita:

esistencia de salida es cero:

Ro = 0

ncho de banda es infinito:

ensin offset de entrada es cero:

V0 = 0 s Vd = 0

r de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensi
, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

o, en resumen:

r de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensi
, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resum

sin de entrada diferencial es nula.

n, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una v
idas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.

guraciones bsicas del amplificador operacional

plificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) n
ora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones
s. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin
meros: el amplificador diferencial.

El amplificador inversor

ra 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal s
a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2

do las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como s

que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada
cial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

es toda la tensin de entrada V i, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedan
), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

que:

o la ganancia del amplificador inversor:

observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R 1, o bien R2. S
a desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R 2. La
ancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R 2 es siempre I
er valor de dicha R2.

a del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientem
orriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrad
to, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica
e al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:

ucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

opiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para
er el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Lue
nsin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

El amplificador no inversor

nda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

e circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divis
n R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que V d = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.

es

mos pues que:

o expresamos en trminos de ganancia:

la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

n se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R 2 = 0, lo qu
una ganancia unidad.

mplificador inversor, la corriente a travs de R 1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, e
n es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la gan
el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

iguraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor

mplificador diferencial.-

rcera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aun
asado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene
as seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4

omprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre V d = 0
te de entrada en los terminales es cero.

ar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

sin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

o V(-) = V(+)

sin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

ida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V 02

que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V 0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a
remos que:

que concluiremos

presando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

nfiguracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada
cial nula, que se explica a continuacin.

aso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V 1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+
bido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nud
-). Puesto que la red de resistencias R 3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, s
ye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R 2, el cual, de hech
a. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no
les, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

ancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales
a ambas entradas.

s impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R 1 + R2. La impedancia para la
a (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1+R3.

mador inversor

ndo la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador
r, figura 5.

Fig. 5

e circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virt
a impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que
te I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

in

I1 = I2 concluiremos que:

tablece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, qu
o puede observar que en el caso en que R F = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)

ancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las gananci
ales individuales se les aplica independientemente los factores de escala R G1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3son la
ancias de entrada de los respectivos canales.

aracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interac
as entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero
as aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.

e los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden
azar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos qu
stran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

tegrador

visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN

Fig. 6

odificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensi
a VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.

ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pa
l condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.

mento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa li
sin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentaci

acin de tensin en CF es

hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG

ese el siguiente diagrama de seales para este circuito

puesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador.

ferenciador

gunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado e
ra 7.

Fig. 7

e circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la
te de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

vo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN

to que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

ese el siguiente diagrama de seales para este circuito

guidor de tensin

odificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

e circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y R F es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces
mente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con
ia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

umen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.

as caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin
ga de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales,
de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:

tensin de entrada diferencial es nula

existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

res axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corrien

a nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se
ne por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como
al de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multipli
de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin difere
a estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. L
ones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el
namiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.

este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional,
oga del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y vere
uperarlas.

OLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

rramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado n
ucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

bolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en
De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si
rio para clarificar otros detalles del circuito.

mente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a es
e producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn
ente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del trin

se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden
dos en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smb
rminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.

ente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo d
cador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)
Volver a lecciones