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Descripción del Funcionamiento de los Discos de Frenado

Magnético
César A. Aguilar, José A. Chimbo, ESPOL

Resumen - En este documento se emplearan los FLUJO MAGNÉTICO


conocimientos adquiridos en las clases de teoría
electromagnética para describir el funcionamiento de Consideremos una superficie plana colocada en un
los frenos magnéticos utilizados comúnmente en sector donde existe un campo magnético ФB. El flujo se
máquinas como fresadoras, tornos, taladros, etc. considera como todas las líneas de campo que inciden
Para esto se aplicaran los conceptos de fuerza sobre la superficie útil. Es decir ФB = B S cosθ, donde θ
magnética, flujo magnético y la ley de Faraday-Lenz. es el ángulo entre el vector normal al área y el campo
Se hallará que la velocidad angular de la máquina magnético. Cuando el área es irregular se usa la forma
disminuye exponencialmente con respecto al tiempo. integral ФB = ∫B●dS.
Se utilizarán diseños de modelos que se encuentran
actualmente en el mercado para describir las FUERZA ELECTROMOTIVA INDUCIDA
ventajas de este dispositivo con respecto a otros tipos
de frenos. Si se tuviera una lámina metálica moviendose hacia la
derecha dentro de una región donde se tiene un campo
Los frenos magnéticos son utilizados en la industria magnético de arriba hacia abajo como se observa en la
como dispositivos de seguridad, haciendo de freno de Figura 1, mediante simple regla de mano derecha se
emergencia, o como dispositivos de precisión cuando se observaría que un portador de carga positiva se movería
va mecanizar una pieza mediante un proceso hacia a, dejando así un diferencia de poncial en la paca o
automatizado. El funcionamiento de estos dispositivos se fuerza electromotiva inducida (fem). Si se cerrara el
basa principalmente en las corrientes parásitas. Para circuito, circularía una corriente inducida
describir el funcionamiento de este dispositivo es
necesario tener claros los siguientes conceptos:

FUERZA MAGNÉTICA

Cuando una partícula electrizada positivamente con


carga q, se mueve con velocidad v por un lugar donde
existe un campo magnético B, queda sujeta a la acción
de una fuerza F que mantiene las siguientes
características:

• Su magnitud F=qvBsenθ donde θ es el ángulo entre


v y B.
• La dirección de F es perpendicular a v y B.
• El sentido de la fuerza está dado por la regla de la
mano derecha donde la palma sigue el sentido de la
Figura 1. Placa desplazándose a través de una región donde
velocidad, los dedos de la mano giran hacia el existe un campo magnético. Se puede observar la fem inducida en
campo y el pulgar indica la dirección de la fuerza. la placa.
LEY DE FARADAY-LENZ

Siempre que una fem inducida se creaba en un circuito,


estaba ocurriendo una variación del flujo magnético a
través del mismo. De hecho el experimento mostrado
anteriormente describe una variación de flujo. Este
resultado se conoce como la ley de Faraday de la
inducción. Sin embargo el sentido de la corriente
inducida electromagnéticamente es tal que el campo
magnético que produce tiende a oponerse a la variación
del flujo magnético que la originó. A esto se le conoce
como ley de Lenz. Y en conjunto la ley de Faraday Lenz
se expresa como: ε = - dФ/dt donde el signo menos
señala la oposición al cambio. Figura 2. Diseño de un dispositivo de frenado magnético [4]

FUNCIONAMIENTO DEL FRENO MAGNÉTICO Supongamos que tenemos el disco de cobre del freno
magnético desplazándose con una velocidad angular ω.
Los dispositivos de frenado magnético que actualmente
Al momento de accionar el campo magnético B que
se tienen en el mercado como el que se encuentra en la
incide sobre una superficie rectangular del disco como se
Figura 2 están compuestos de las siguientes piezas:
encuentra en la figura 3 existe una variación del flujo
Electroimán: Al circular corriente por éste, aplica un magnético sobre el sector de incidencia.
campo magnético sobre un sector del disco de cobre que
genera corrientes parásitas que se oponen al movimiento.

Zapata: Freno de fricción que sirve para sostener la


pieza una vez que esta ya ha bajado su velocidad. Se
puede estimar que casi no sufre de desgaste debido a que
el electroimán frena el disco casi instantáneamente.

Disco de Histéresis: Disco de Cobre acoplado a un eje


rotatorio de la máquina. Se utiliza el cobre debido a su
diamagnetismo. En este material, existe mayor presencia
de las corrientes parásitas debido a su baja resistencia lo
que aumenta la fuerza de frenado.

Palanca de Accionamiento: El accionamiento de este


freno es manual aunque también existen frenos cuyo Figura 3. Disco de Cobre de un dispositivo de freno magnético
accionamiento se hace mediante programadores lógicos
controlables, sensores, etc. Al bajar la palanca se Por delante del rectángulo de la figura 4, donde ya
enciende el circuito de excitación del electroimán y casi incidió el campo magnético, el flujo está disminuyendo.
al mismo instante entra la zapata. Al haber esa variación de flujo se generará una corriente
circular sobre el disco que tratará de oponerse a ese
Juego de Resorte: Sirven como componente de cambio, es decir generará una corriente que trata de crear
seguridad ya que el freno soportará tensiones muy un campo en el mismo sentido del campo magnético del
fuertes. Permiten tener los pernos más ajustados. solenoide. En este caso tendrá sentido anti-horario.
Figura 4. Sección rectangular donde incide el campo magnético

Por otro lado, atrás del rectángulo, el flujo magnético


está aumentando a medida que se desplaza el disco. Por
lo tanto se creará una corriente que trate de evitar ese
cambio. Con lo cual el sentido de la corriente del lado de Figura 6. Corriente inducida y fuerza de frenado
atrás del rectángulo es a favor de las manecillas del reloj
Al haber una corriente circulando sobre la sección
como se observa en la figura 5.
rectangular se encuentra que existe una fuerza magnética
cuya dirección está dada por la regla de la mano derecha
y se encuentra que la fuerza está en contra de la
dirección del movimiento. La magnitud de la fuerza es:

(4)

Donde r es el radio donde se aplica el campo magnético.


Para encontrar la ecuación del movimiento se aplicará la
ecuación del momento de torsión:
Figura 5. Dirección de las corrientes inducidas

Las corrientes de ambos lados circulan hacia arriba a (5)


través de la sección rectangular o sección de interés ya
que aquí es donde ocurre la variación del flujo (6)
magnético. La suma de estas corrientes se va a llamar i.
Ésta circulará a través del disco debido a la naturaleza (7)
conductora del cobre. Entonces la fem inducida sobre el
sector rectangular simula una fuente con un circuito En la ecuación 5 y 6, I es la inercia del disco cuyo valor
cerrado como se observa en la figura 6. Conociendo el está dado por la ecuación 7. El valor de r es la distancia
valor de la resistencia del disco Rd, la magnitud de la entre el sector donde se aplica el campo magnético y el
corriente se puede encontrar mediante los siguientes centro del disco y se lo puede aproximar al radio del
cálculos: disco ya que en los modelos que se encuentran en el
mercado se lo suele colocar casi al borde del disco para
(1) que el freno haga un frenado más rápido.

(2) La solución de la ecuación 6 es de la forma exponencial


descrita en la ecuación 8
(3)
(8)
La resolución de la ecuación diferencial expresa que la BIOGRAFÍAS DE LOS AUTORES:
velocidad angular desciende exponencialmente. La razón
en la que desciende la velocidad depende de la geometría César Aguilar, nacido en Guayaquil el
del disco, la resistencia de éste y sobre todo de la 19 de Abril 1990. Se graduó del
densidad de flujo magnético. Para tener un campo lo Colegio Alemán Humboldt sección
suficientemente alto, la separación entre el cobre y yugo vespertina como Bachiller Técnico
del electroimán no supera a las 40 milésimas de Electro-metal-mecánico. Estudia en la
milímetro en la mayoría de los frenos magnéticos. Escuela Superior Politécnica del
Litoral, ESPOL. Trabaja desde hace
CONCLUSION un año como ayudante de actividades varias en los
laboratorios del ICM. Cursa el cuarto semestre de Ing.
La aparición de la corriente que se opone al cambio del Eléctrica con especialización en Potencia,
flujo explicada mediante la ley de Faraday y Lenz puede
ser aprovechada de muchas maneras como en el caso del
freno magnético.
José Chimbo, nacido en Guayaquil el
A pesar de tratarse de una tecnología relativamente 28 de Febrero de 1990. Se graduó del
nueva, se implementa muy frecuentemente en las Liceo Naval como Bachiller Físico
industrias ya que la rapidez de acción de este freno y el Matemático. Estudia en la Escuela
escaso desgaste de las piezas lo hacen sin duda una Superior Politécnica del Litoral,
herramienta que resulta rentable a nivel industrial. ESPOL. Trabaja como ayudante de
Física A desde hace año y medio para el ICF. Cursa el
cuarto semestre de Ing. Electrónica y
Telecomunicaciones.
REFERENCIAS

[1] Antonio Máximo, Beatriz Alvarenga. Física General con


Experimentos Sencillos. OXFORD. México 2001. Cap. 25

[2] Sears, Zemansky, Young, Freedman. Física Universitaria.


11ma ed. Vol. 2 Pearson. México 2005. Cap. 29

[3] IEEE Conference Publishing. Preparation of Papers in


Two-Colum Format for Conference Proceedings Sponsored
by IEEE.

[4] Gemco Industrial Brake. Simple And Effective Spring


Applied Electric Released AC And DC Brakes.
www.merckindustrial.com

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