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Preambulo
objectivo do autor, respondendo aos requisitos do REGULAMENTO (CE) N. 2042/2003
DA COMISSO de 20 Novembro, 2003, fornecer, atravs deste manual matria de suporte
s aulas de AERODINMICA & TEORIA DE VOO, do Curso de Tcnico de Manuteno
Aeronutica.
Os Mdulos abordados so respectivamente, MOD. 8; MOD. 11A, 11.1; MOD.11B, 11.1;
MOD. 12, 12.1; MOD. 13.
A informao contida neste manual da inteira responsabilidade do autor e deve ser
considerada como parte integrante das aulas e no como publicao.
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Intencionalmente em branco
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ndice
Classificao de aeronaves.....................................................................................................3
Fundamentos de fsica mecnica aplicada ao sistema aeronave/envolvente..........................5
Atmosfera...............................................................................................................................7
Necessidade de adopo de uma Atmosfera padro...............................................................8
Classificao das camadas de gases na atmosfera.................................................................9
Escoamento estacionrio......................................................................................................11
Linha de corrente..................................................................................................................11
Escoamento no estacionrio...............................................................................................11
Fora aerodinmica..............................................................................................................12
Vento relativo.......................................................................................................................12
Nomenclatura de um perfil alar............................................................................................13
Tipos de perfil......................................................................................................................15
Geometria da Asa.................................................................................................................16
Foras que actuam numa aeronave.......................................................................................19
Equilbrio de Foras e Momentos........................................................................................20
Mecnica de Voo..................................................................................................................25
Dispositivos Hiper-sustentadores.........................................................................................31
Aerodinmica de asas rotativas (Noes bsicas)................................................................36
Foras que actuam sobre um helicptero.............................................................................36
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Generalidades
Definio de aeronave
Dispositivos artificiais, capazes de se sustentarem na atmosfera, parados ou em
movimento, possuindo um carcter utilitrio que lhes conferido pela capacidade de
transportar pessoas ou objectos estranhos prpria aeronave, capazes de seguir uma
trajectria definida na atmosfera e regressar ao contacto com a superfcie da Terra num
ponto previamente escolhido.
Classificao de aeronaves
Tipologia das aeronaves
Para se mover no ar, foram criadas aeronaves e estas so classificadas em duas grandes
categorias:
Aeronaves mais leves que o ar fazem intervir o peso especfico de certos gases para obter
uma fora ascensional comparvel de Arquimedes *.
Aeronaves mais pesadas que o ar, utilizam a reaco aerodinmica da atmosfera sobre
todo o corpo mvel que a se desloca.
Aerodinmica & Teoria de Voo
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Aeronav
es
Aerdin
os
Aerstat
os
Com
motopropulsor
Sem
motopropulsor
Com
motopropulsor
Sem
motopropulsor
Avies
Planadores
Dirigveis
Helicptero
s
Foguetes
Papagaios
Bales
livres
Rgidos
Bales
cativos
Semirgidos
Autogiros
Flexveis
Ornitptero
s
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Fig. 3 Auto-giro
O helicptero necessita de uma ou vrias asas rotativas, para assegurar, ao mesmo
tempo, a sua translao e sustentao.
O ornitptero,
Fig. 4 Ornitptero
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* Arquimedes, nasceu e
Aerodinmica & Teoria de Voo
Egipto. Consagrou-se
comeou
a distinguir-se
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ao estudo da Geometria
que o imortalizaram. Q
vertical de baixo para ci
Fsica da atmosfera
Fundamentos de fsica mecnica aplicada ao sistema aeronave/envolvente
Massa
A massa de um corpo corresponde quantidade de matria que ele contm.
Leis de Newton
1 Lei de Newton
Um corpo permanece parado ou em movimento constante desde que no lhe seja actuada
Aerodinmica & Teoria de Voo
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2 Lei de Newton
A acelerao de um corpo em descanso ou em movimento constante numa linha direita
directamente proporcional fora aplicada e inversamente proporcional sua massa.
Velocidade [m/s];
Acelerao [m/s-2]
3 Lei de Newton
Toda a aco tem uma igual e oposta reaco.
Fora
Uma fora capaz de provocar um deslocamento de uma massa ou modificar o seu
movimento.
Acelerao
A acelerao de um movimento traduz o modo como a sua velocidade varia por unidade
de tempo.
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Peso
O peso de um corpo corresponde fora que o atrai para o centro da Terra.
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* Arquimedes, nasceu e
Egipto. Consagrou-se
comeou a distinguir-se
ao estudo da Geometria
que o imortalizaram. Q
vertical de baixo para ci
Atmosfera
A atmosfera composta aproximadamente, por 78% de Azoto, 21% de Oxignio e 1% de
diversos gases. Estas percentagens consideram-se por unidade de volume e no por
unidade de peso. Os diversos so o vapor de gua, o rgon, o Anidrido carbnico, etc. A
pequena quantidade de vapor de gua que intervm nos fenmenos meteorolgicos da
Aerodinmica & Teoria de Voo
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Azoto;
padro.
atmosfera
padro
representa
efectivamente
mdia
das
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Termosfera
Mesosfera
Estratosfera
Tropopausa
Troposfera
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Presso Esttica
A presso esttica, designada por (p), o peso da coluna de ar por unidade de superfcie.
Nas condies standard da ICAO e ao nvel do mar a presso esttica do ar 760 mm de
Hg ou 1023,2 milibares.
Temperatura
A temperatura absoluta do ar outra caracterstica importante da atmosfera. O seu valor
ao nvel do mar de 15 C.
Densidade
A Densidade do ar massa de ar por unidade de volume e d uma medida directa da
quantidade de matria que existe, por exemplo, em cada metro cbico de ar. A densidade
do ar nas condies standard, ao nvel do mar, de 1,226 kg/m3.
A notao simblica que se usa para a densidade do ar (r) .
Equao de Estado
A lei geral dos gases diz que a densidade de um gs varia na razo directa da presso e
inversa da temperatura.
= P/T
Viscosidade
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Aerodinmica
Aerodinmica: a cincia que estuda as foras que actuam num objecto, quando este
est em movimento no seio de um fludo.
Escoamento estacionrio
O escoamento estacionrio um escoamento em que a velocidade das partculas de ar s
depende da posio em que estas se encontram, e independente do tempo. Ou seja, as
linhas de corrente no mudam de forma ou posio ao longo do tempo.
Linha de corrente
Linha de corrente uma linha em que a velocidade do ar tangente em cada ponto da
linha, e entre duas linhas de corrente o caudal constante.
Um exemplo de escoamento estacionrio, o caso do escoamento laminar com o corpo a
mover-se a velocidade constante:
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Fora aerodinmica
Fora que gerada quando um corpo se encontra num escoamento animado de uma
certa velocidade.
Vento relativo
Vento que est a incidir no objecto em estudo, tem a direco do deslocamento do corpo,
mas sentido contrrio.
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Geometria da Asa
Asa convencional
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b2
AR =
S
Coeficiente adimensional que expressa a relao entre o quadrado da envergadura e a
superfcie alar. Caso a asa seja rectangular, o alongamento torna-se igual relao entre
a envergadura e a corda (b/c).
Razo de afilamento
Ct
Cy
0,25c )
ngulo formado entre a linha definida pelos pontos localizados a 1/4 da corda e a
direco perpendicular ao plano de simetria da aeronave (
0,25c
vo subsnico).
(1+ )
A(1+ )
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LE
0,25c
corda na raiz a cerca de 0,25 c em regime de voo subsnico e a cerca de 0,4 c em regime
de voo supersnico.
A corda mdia aerodinmica e o centro aerodinmico da asa completa so importantes
para a localizao correcta da asa, durante a fase de projecto da aeronave e soluo dos
problemas de estabilidade e controlo longitudinal da aeronave (como os de peso e
centragem).
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Fig.14
Determinao grfica da corda mdia aerodinmica e do centro aerodinmico subsnico
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Resistncia
Actua contrariamente ao movimento da aeronave e o ponto de aplicao depende do
ngulo de ataque, configurao e velocidade.
Impulso
Actua segundo o eixo do motor, no sentido do movimento.
Para uma aeronave se manter em equilbrio em voo horizontal a altitude constante e sem
acelerao, as quatro foras tm que ser iguais, de modo a que a resultante seja zero.
Assim, a sustentao equilibra o peso e o impulso equilibra a resistncia
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Vertical
Longitudinal
Transversal
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Mecnica de Voo
Princpios Bsicos
Conhecendo os trs eixos da aeronave, vejamos como que se consegue controlar os
movimentos em torno deles.
Todos os avies tm um sistema de controlo que permite ao piloto manobrar e compensar
o avio durante o voo e nos trs eixos. A forma de produzir os momentos que permitem
controlar o avio deflectindo as superfcies de controlo.
Os avies esto equipados com superfcies de controlo primrias, que so as que
permitem controlar o avio nos trs eixos:
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Efeito do downwash
O downwash gerado pela asa do avio vai afectar o estabilizador horizontal, fazendo com
que este funcione a um ngulo de ataque inferior ao ngulo formado entre o vento
relativo de aproximao do avio e a corda do estabilizador.
Localizao do centro de gravidade
A localizao do centro de gravidade vai afectar os momentos de picada do avio. Assim,
se o CG se encontrar muito frente, o piloto tem que voar com o manche mais puxado
que o normal. Se o CG se encontrar muito atrs, o piloto tem que empurrar o manche
mais que o normal.
Controlo Direccional
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Fig.29 Spoilers
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De Bordo-de-ataque
De Bordo-de-fuga
Alhetas
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AILERON
FLAP
EX.os:
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Compensadores
Pequenas superfcies secundrias de controlo; Os compensadores podem aliviar ou
anular a fora exercida pelo piloto;
Existem compensadores,
Estticos
Dinmicos
Compensadores estticos
EQUILIBRAGEM
ESTABILIZADOR
SUPORTE
LIGAES
COMPENSADOR
LEME
COMPENSADOR ESTTICO
AJUSTVEL EM VOO
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Compensadores dinmicos
Presentes em algumas aeronaves mais sofisticadas, funcionam de forma automtica.
Neste caso, quando uma fora aplicada para mover uma das superfcies de controlo a
partir da cabina de pilotagem, o compensador move-se em direco oposta direco do
movimento da superfcie em que est instalado, ajudando a superfcie a subir ou a descer
devido alterao das foras aerodinmicas presentes.
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Em altitude
Considerando para o presente estudo o helicptero mono-motor:
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Aproximao ao solo
F = K x (P2 P1) x S
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Fig. 40 - Escoamento em voo vertical sem translao
Efeito da quantidade de movimento
F = K. . S. V2
Esta expresso baseia a fora de impulso na reaco produzida pela massa de ar.
Sendo:
K,
S,
superfcie do disco;
V,
velocidade induzida;
L = . . v2 . CL . S
[L Lift] Equao da sustentao
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O efeito sentido logo que a distncia entre o disco e o solo no excedam um dimetro do
disco. Pode-se cifrar em 30% de sustentao.
O aparelho est em equilbrio logo que, alinhados sobre o mesmo eixo vertical, as duas
foras so iguais. A construo e a centragem destes aparelhos so concebidas de moda a
que este alinhamento se realize para uma posio prxima da linha de voo normal.
Mudana de altitude
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Variao de potncia
Mudana de altitude
Toda a variao da sustentao produz uma modificao correspondente das condies
de equilbrio.
Para fazer variar este parmetro, duas solues se oferecem:
Variao de potncia
Deve-se referir que, nos limites mdios, se uma variao de passo produz uma variao
de impulso, produz uma variao de resistncia ao avano do mesmo sentido.
a soma destas resistncias ao avano que constitui o binrio resistente a vencer para
provocar a rotao da asa. Segue-se que toda a variao de passo geral deve ser
acompanhada de uma variao correspondente do binrio motor, isto da potncia
motriz por compensao automtica do regulador de velocidade.
Na maioria dos aparelhos, o comando do gs est sincronizado com o comando do passo
geral, colectivo.
Voo de translao
Se por um processo mecnico, o piloto, provoca a inclinao do plano de rotao do rotor,
a resultante das foras de sustentao que continua perpendicular a este plano, inclinase igualmente.
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A componente vertical constitui sempre uma fora de sustentao que deve equilibrar o
peso da mquina.
Equilbrio em translao
Em virtude do movimento de translao, a resistncia ao avano induzida sobre a
fuselagem deve ser tomada em considerao (Rep.1). Esta resistncia compe-se com o
peso do aparelho (Rep.2) para dar uma resultante (Rep.3), que deve ser alinhada com a
impulso do rotor (Rep.4), para que haja equilbrio.
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Fig. 43 - Equilbrio em translao
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Resumo
A potncia necessria varia como se segue:
(1) Aumenta quando se pe em translao;
(2) Diminui, logo que o movimento de translao comea at uma velocidade ptima
(aprox. 60-80 km/h)
(3) Aumenta aps a velocidade ptima at velocidade limite em que a resistncia
parasita se ope a todo o aumento de velocidade.
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Intencionalmente em branco
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TABELA de figuras:
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