UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTDAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS
29 DE JULIO DE 2015

LABORATORIO
DARIO MENDEZ MENDEZ
JUAN MANUEL ARENAS

FERNANDO DAVID RAMIREZ

JULIAN MATEO DIAZ

GUSTAVO ADOLFO TOLOZA

KAREN PAOLA ALVARADO

ROBERTO LUIS HERNANDEZ

INTRODUCCION

ANALIZADOR DE VIBRACIONES
Son equipos que permiten analizar los
niveles de vibraciones y oscilaciones en
diferentes maquinarias y estructuras,
mediante la medicin de parmetros
como la aceleracin, velocidad y variacin
de las ondas, que permiten caracteriza
completamente la vibracin y analizar el
estado del elemento inspeccionado. Estos
equipos se especializan en diferentes
reas, como son:

El avance en la tecnologa nos presenta

equipos cada vez ms fiables y portables
para realizar anlisis en diferentes reas
cientficas. En el rea de vibraciones
mecnicas se hablan de los analizadores
de vibraciones, los cuales son equipos
digitales para realizar inspecciones in situ
a los equipos.

OBJETIVOS

Desarrollar un programa en el
software
(LabView)
para
la
adquisicin y transformacin de
una seal anloga con domino en
el tiempo al dominio de la
frecuencia.
Implementar la tarjeta NI-9234 y el
sensor (acelermetro) en la
adquisicin de datos.

MARCO TEORICO

Control de Calidad e Inspeccin:

Se usan en al anlisis de nuevas piezas,
conjuntos y ensambles para comprobar el
cumplimiento de vibraciones estndar y
asegurar el cumplimiento de las normas
establecidas.

Desarrollo de Producto: Se usa

en el proceso de anlisis de las partes del
producto, comparando las diferentes
versiones de estas partes y elegir las ms
adecuadas.
Vibraciones en Edificios: Se usan
en el anlisis estructural de edificios y
estructuras similares.

Anlisis
y
Solucin
de
Problemas en Mquinas: La seccin que
ms no compete, pues mediante el
anlisis de las diferentes vibraciones
podemos saber cules son las reas
afectadas en el sistema o equipo a
evaluar.

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anlisis de vibraciones, es donde se manipula

CAJA DE ALMACENAMIENTO: Caja slida pa
CABLE DE CONEXIN DEL SENSOR: Comu
CABLE MINI USB: Comunica el tester con el c
SENSOR: Este dispositivo toma los datos de la
opciones de este dispositivo segn su aplicaci
IMAN: Permite la fijacin del sensor a la secci
analizar.

Estos
equipos,
generalmente
son
porttiles, para llevar a cabo pruebas in
situ a las maquinas, adems de contar
con mecanismo fiables
de medicin,
perfectamente calibrados y sistemas
digitales de memoria para guardar
correctamente los datos de dichas
pruebas. Tambin algunos cuentan con
opcin de fotografa y anotaciones de voz.
Las aplicaciones al anlisis de maquinaria
son variadas, al realizar la toma de datos
con el sensor especificado, en la pantalla
del analizador de vibraciones se muestra
la informacin analizada y tambin
muestra las opciones del o los elementos
que probablemente estn fallando.

PARTES DE UN ANALIZADOR DE
VIBRACIONES
Las principales partes de los analizadores
de vibraciones son:

SENSORES PIEZOELCTRICOS
El funcionamiento de este tipo de
sensores se basa en el efecto
piezoelctrico descubierto por Jacques y
Pierre Curie en 1880 en los cristales de
cuarzo. Este fenmeno se produce en
determinados sistemas cristalinos y
consiste en la aparicin de una cierta
carga elctrica cuando el cristal es
sometido a algn tipo de deformacin
Dada la influencia de la fuerza aplicada
sobre el dispositivo piezoelctrico en la
carga generada en l, cabe la posibilidad
de utilizarlo como sensor para la medida
de la fuerza o de cualquier magnitud fsica
que se pueda convertir en fuerza.

EL ACELERMETRO

TESTER DE VIBRACIONES: Guarda, analiza y muestra los resultados del

El acelermetro de tipo de compresin

como se muestra en el diagrama fue el
primer tipo a ser desarrollado. Por lo
general se prefiere el acelermetro del
tipo de cizallamiento, configurado de tal
manera que el elemento activo est sujeto
a fuerzas de cizallamiento.
Se puede considerar al acelermetro
piezoelctrico como el transductor
estndar para medicin de vibracin en
mquinas. Se produce en varias
configuraciones, pero la ilustracin del
tipo a compresin sirve para describir el
principio de la operacin. La masa
ssmica est sujetada a la base con un
perno axial, que se apoya en un resorte
circular. El elemento piezoelctrico est
ajustado entre la base y la masa. Cuando
una materia est sujeta a una fuerza, se
genera una carga elctrica entre sus
superficies. Hay muchas materias de este
tipo. Cuarzo se usa ms. Tambin hay
materias piezoelctricos sintticos que
funcionan bien y en algunos casos son
capaces de funcionar a temperaturas ms
altas que el cuarzo lo puede hacer. Si se
incrementa la temperatura de un material
piezoelctrico, se va llegar al llamado
"punto curie" o " temperatura curie" y se
pierde la propiedad piezoelctrica. Una
vez que esto pasa, el transductor est
defectuoso y no se puede reparar.
Cuando se mueve el acelermetro en la
direccin arriba abajo, la fuerza que se
requiere para mover la masa ssmica esta
soportada por el elemento activo. Segn

la segunda ley de Newton, esa fuerza es

proporcional a la aceleracin de la masa.
La fuerza sobre el cristal produce la seal
de salida, que por consecuente es
proporcional a la aceleracin del
transductor. Los acelermetros son
lineales en el sentido de la amplitud, lo
que quiere decir que tienen un rango
dinmico muy largo. Los niveles ms
bajos de aceleracin que puede detectar
son determinados nicamente por el ruido
electrnico del sistema electrnico, y el
lmite de los niveles ms altos es la
destruccin
del
mismo
elemento
piezoelctrico. Este rango de niveles de
aceleracin puede abarcar un rango de
amplitudes de alrededor de 10, lo que es
igual a 160 dB. Ningn otro transductor
puede igualar esto.
La mayora de los acelermetros que hoy
en da que se usan en la industria son del
tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen
un preamplificador interno de circuito
integrado. Este preamplificador recibe su
energa de la polarizacin de la corriente
directa por el alambre de la misma seal,
as que no se necesita alambrado
suplementario. El aparato con que est
conectado el aparato debe tener su fuerza
de corriente directo disponible para este
tipo de transductor. El acelermetro PCI
tendr un lmite de baja frecuencia,
debido al mismo amplificador y este se
sita generalmente a 1 Hz para la
mayora de las unidades disponibles
comercialmente. Algunas unidades fueron
diseadas especialmente para ir hasta 0,
1 Hz si se necesita datos de muy baja
frecuencia.
Cuando se conecta un acelermetro PCI
a la fuente de energa, el amplificador
necesita
unos
segundos
para
estabilizarse.
Durante
este
tiempo
cualquier dato que la unidad recoger
ser contaminado por las lentas

variaciones del voltaje. Por esa razn, los

recopiladores de datos deben de tener un
retraso integrado, para asegurar que la
unidad est en condicin estable. Si el
retraso es demasiado breve, la forma de
onda de tiempo tendr una rampa de
voltaje en forma exponencial superpuesta
sobre los datos y en el espectro se ver
una caracterstica creciente de muy baja
frecuencia a veces llamada bajada de
eski. Este se debe evitar, ya que
compromete el rango dinmico de la
medicin.

TRANSFORMADA RPIDA DE
FOURIER (FFT)
El algoritmo FFT entrega los mismos
resultados que la DFT, pero optimiza el
cmputo dividiendo el problema en
clculos de DFT de menor orden y
una estructura recursiva. Para derivar
una de las versiones ms comunes del
algoritmo FFT llamado Radix-2, se
asume que N=2m. La divisin de la DFT
de N puntos a dos de N/2 presentada
por el algoritmo divide y conquista se
puede volver a realizar recursivamente
en cada bloque de la figura 1. Para
ilustrar este punto, la reduccin de
orden se vuelve a aplicar sobre cada
DFT de N/2 puntos en la figura 2. Es
posible seguir esta reduccin hasta
llegar al bloque ms pequeo posible de
una DFT de dos puntos, a cual se
obtiene directamente de la ecuacin

Esta implementacin recursiva se conoce

como FFT radix 2 y es una de las formas
ms comunes y su complejidad numrica
baja de N2 a Nlog2(N). La figura 3
presenta el esquema de una estructura
de reduccin de orden en la DFT, la
figura 4 el caso de una FFT de 8 puntos,
y la figura 5 la complejidad numrica en
funcin al nmero de puntos N.

Los fenmenos fsicos de mayor inters

en ingeniera se miden en trminos de
una funcin amplitud versus tiempo, a la
que nos referiremos como el registro
histrico temporal o seal observada. La
amplitud instantnea de la misma
representa alguna cantidad fsica de
inters, como por ejemplo velocidad,
aceleracin,
presin,
temperatura,
deformacin, etc. Los sistemas fsicos y
de ingeniera se pueden clasificar en
lineales o no lineales, con parmetros en
cada uno de ellos que pueden ser
constantes o variables en el tiempo, lo
que nos lleva a la clasificacin que se
muestra en la Figura1.

Figura 1. Tipos de Seales.

SEALES ESTACIONARIAS

CLASIFICACIN DE SEALES

La primera divisin natural de todas las

seales
es
en
las
categoras
estacionarias y no estacionarias. Las
seales estacionarias son constantes en
sus parmetros estadsticos sobre tiempo.
Si uno observa una seal estacionaria,
durante unos momentos y despus
espera una hora y vuelve a observar,
esencialmente se vera igual, eso es, su
nivel general seria casi lo mismo y su
distribucin de amplitud y su desviacin

estndar serian casi lo mismo. La

maquinaria rotativa generalmente produce
seales de vibracin estacionarias.
Las seales estacionarias se dividen en
seales deterministas y aleatorias. Las
seales aleatorias son impredecibles en
cuanto a su contenido de frecuencia y a
su nivel de amplitud, pero todava tienen
caractersticas estadsticas relativamente
uniformes sobre tiempo.
Ejemplos de seales aleatorias son lluvia
cayendo en un techo, ruido de un motor a
reaccin, turbulencia en los patrones de
flujo de una bomba y cavitacin.

Seales peridicas siempre producen

espectros con componentes a frecuencia
discreta que son una serie armnica. El
trmino "armnico" viene de la msica
donde los armnicos son mltiplos de la
frecuencia fundamental.

SEALES DETERMINISTAS

SEALES NO ESTACIONARIAS

Seales deterministas son una clase

especial de seales estacionarias y tienen
un contenido de frecuencia y de nivel
relativamente constante por un largo
periodo de tiempo.

Seales no estacionarias se dividen en

continuas y transientes. Ejemplos de
seales no estacionarias continuas son la
vibracin producida por una perforadora
manual, y el sonido de fuegos artificiales.
Transientes se definen como seales que
empiezan y terminan al nivel cero y duran
una cantidad de tiempo finita. Pueden ser
muy breves o bastante largos. Ejemplos
de transientes son un golpe de un
martillo, el ruido de un avin que pasa, o
la firma de vibracin de una mquina
arrancando o terminando de funcionar.

Seales deterministas son generadas por

maquinaria
rotativa,
instrumentos
musicales, y generadores de funciones
elctricas. Se pueden dividir en seales
peridicas, y casi peridicas. Seales
peridicas tienen formas de ondas con
un patrn que se repite a igual distancia
en el tiempo. Seales casi peridicas
tienen formas de onda con una repeticin
variable en el tiempo, pero que parece ser
peridica al ojo del observador.
A veces maquinaria rotativa producir
seales casi peridicas, especialmente
equipo activado por banda.
Las
seales
deterministas
son
probablemente las ms importantes en el
anlisis de vibraciones y sus espectros se
ven as:

PROCEDIMIENTO
1-Desarrollar un programa en LabView
para la adquisicin y tratamiento de una
seal anloga.

2-Implementar el montaje del sensor, la

tarjeta de adquisicin de datos NI-9234 y
la conexin al computador.
BANCO DE PRUEBAS

3-Iniciar la aplicacin en LabView y

graficar los resultados en funcin del
tiempo y de la frecuencia.
GRFICA AMPLITUD EN FUNCIN
DEL TIEMPO

TARJETA DE ADQUISICION DE DATOS

NI-9234
GRFICA AMPILITUD EN FUNCION DE
LAS FRECUENCIA

TOMA DE DATOS

CONCLUSIONES

La implementacin del analizador

de vibraciones con el debido
desarrollo
del
programa
de
adquisicin y tratamiento de datos
desarrollado en LabView, nos
muestra el comportamiento de la
seal de vibracin en el domino del
tiempo y la frecuencia.

El montaje del conjunto sensortarjeta-PC, es sencillo pero se

debe tener en cuenta el canal de
adquisicin de datos en la
programacin de LabView.