INTRODUO

Engrenagens so utilizadas para transmitir movimento de um eixo rotativo para outro ou

de um eixo rotativo para outro que translada (rotao em relao a um eixo no infinito,
exemplo: cremalheira)
Transmisso de movimento com razo de velocidade angular constante.
TIPOS
Engrenagens cilndricas de dentes retos;
Engrenagens helicoidais;
Engrenagens cnicas;
Parafuso-coroa-sem-fim;
TIPOS

TIPOS

TIPOS

TIPOS

TIPOS

TIPOS

Esquema de transmisso de um automvel

O ideal seria que a transmisso fosse to flexvel nas suas relaes que o motor pudesse
rodar a um nico valor de rpm de melhor performance. Essa a funo da transmisso
continuamente varivel (CVT).
Uma CVT possui uma gama praticamente infinita de relaes de transmisso. No passado,
as CVTs no podiam competir com as transmisses de quatro e cinco velocidades em
termos de custo, tamanho e confiabilidade, pois no se viam CVTs em veculos de srie.

Hoje, melhorias no design tornaram-nas mais comuns. O Toyota Prius um carro

hbrido que utiliza uma CVT.

A transmisso conectada ao motor pela embreagem. O eixo de entrada da transmisso

roda na mesma rpm que o motor.

Uma transmisso de cinco velocidades aplica uma das cinco relaes de transmisso, para
que o eixo de entrada produza um valor de rpm diferente no eixo de sada. Aqui esto
algumas relaes de transmisso:

Marcha Relao
1
2
3
4
5

2.315:1
1.568:1
1.195:1
1.000:1
0.915:1

RPM na transmisso do eixo de

sada com o motor a 3.000 rpm
1.295
1.913
2.510
3.000
3.278

Para mais informaes, voc pode ler Como funcionam as CVTs (transmisses
continuamente variveis). Agora vejamos uma transmisso simples.
Para compreender a idia bsica de uma transmisso padro, o diagrama abaixo mostra uma
transmisso de duas velocidades bem simples em ponto morto:

Vamos observar cada parte desse diagrama para entender como eles se combinam:
O eixo verde vem do motor pela embreagem. O eixo e a engrenagem verdes esto
conectados como uma s unidade. A embreagem um dispositivo que permite
conectar e desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da
embreagem, o motor e a transmisso esto desconectados, de forma que o motor
pode rodar mesmo que o carro esteja parado. Quando voc solta o pedal da
embreagem, o motor e o eixo verde so conectados diretamente um ao outro. O
eixo e a engrenagem verdes rodam na mesma rpm que o motor.
O eixo e as engrenagens vermelhas so chamados de eixo secundrio. Eles tambm
esto conectados como uma pea nica, de forma que todas as engrenagens no
eixo secundrio e o prprio eixo giram como uma unidade. Os eixos verde e
vermelho so conectados diretamente por suas engrenagens entrelaadas, assim,
se o eixo verde estiver girando, o vermelho tambm estar. Dessa forma, o eixo
secundrio recebe sua potncia diretamente do motor toda vez que a embreagem
utilizada.

O eixo amarelo um eixo serrado que conecta-se diretamente ao eixo motor

pelo diferencial s rodas de acionamento do carro. Se as rodas estiverem girando,
o eixo amarelo estar girando.
As engrenagens azuis giram em mancais, portanto giram no eixo amarelo. Se o
motor estiver desligado mas o carro estiver em movimento, o eixo amarelo pode
virar as engrenagens azuis para dentro enquanto elas e o eixo secundrio esto
parados.
A funo do anel conectar uma das duas engrenagens azuis ao eixo motor amarelo.
O anel conectado ao eixo amarelo pelas chavetas e gira com ele. Entretanto, o
anel pode deslizar para a esquerda ou direita ao longo do eixo amarelo, para
engatar qualquer uma das engrenagens azuis. Os dentes no anel, chamados
de dentes caninos, encaixam-se em buracos nas laterais das engrenagens azuis
para engat-las.
Primeira marcha
A figura abaixo mostra como o anel, quando engatado primeira marcha, engata a
engrenagem azul direita:

Nesta figura, o eixo verde do motor gira o eixo secundrio, que por sua vez gira a
engrenagem azul da direita. Essa engrenagem transmite sua energia pelo anel para conduzir
o eixo motor amarelo. Enquanto isso, a engrenagem azul da esquerda est girando, mas est
solta no seu mancal, no tendo efeito sobre o eixo amarelo.

Quando o anel est entre duas engrenagens (como mostrado na primeira figura), a
transmisso est em ponto morto. As engrenagens azuis ficam esmo no eixo amarelo em
relaes diferentes, controladas por suas relaes no eixo secundrio.
Dessa explicao, pode-se responder a vrias perguntas:
Quando voc comete um erro na troca de marchas e escuta um som arranhado,
voc no est ouvindo o som do dente da engrenagem mal engatada. Como voc
pode ver nestes diagramas, todos os dentes de engrenagem esto completamente
entrelaados o tempo todo. O som arranhado dos dentes caninos tentando, sem
sucesso, engatar-se aos buracos nas laterais das engrenagens azuis.
A transmisso mostrada aqui no possui "sincronizadores" (abordados mais adiante
neste artigo), assim, se voc estivesse utilizando essa transmisso, teria de utilizar
a dupla embreagem. A dupla embreagem era comum em carros antigos e ainda
em alguns carros de corrida. Na dupla embreagem, voc pisa no pedal de
embreagem uma vez para desengatar o motor da transmisso. Isso tira a presso
dos dentes caninos para que voc possa mover o anel para o ponto morto. Ento
voc libera o pedal da embreagem e o motor rotaciona para a "velocidade
correta". A velocidade correta o valor de rpm sob o qual o motor deveria rodar
na prxima marcha. A idia pegar a engrenagem azul da prxima marcha e o
anel rotacionando na mesma velocidade, para que os dentes caninos possam
engatar. Ento voc pisa no pedal de embreagem novamente e trava o anel na
nova marcha. A cada troca de marcha voc tem de pisar e liberar a embreagem
duas vezes, da o nome "dupla embreagem".
Voc tambm pode ver como um pequeno movimento linear na alavanca permite a
troca de marchas. A alavanca de troca de marchas move uma haste conectada ao
garfo. O garfo desliza o anel no eixo amarelo para engatar uma das duas
engrenagens.

A transmisso manual de cinco velocidades considerada padro nos carros de hoje.

Internamente, ela como na figura abaixo.

H trs grafos controlados por trs hastes que esto engatadas pela alavanca de cmbio.
Olhando as hastes de cmbio de cima, elas so assim em marcha r, primeira e segunda
marchas.

Tenha em mente que a alavanca de cmbio possui um ponto de rotaono meio. Quando
voc empurra a alavanca para frente para engatar a primeira marcha, est na realidade
puxando a haste e o garfo para a primeira marcha.
Voc pode ver que, ao mover o cmbio para a esquerda e direita, voc est engatando
garfos diferentes (e, portanto, anis diferentes). Mover a alavanca para frente e para
trs move o anel para engatar a uma das engrenagens.

A marcha r controlada por uma pequena engrenagem intermediria (em roxo). Em

todos os momentos, a engrenagem de r azul nesse diagrama est girando na direo oposta
de todas as outras engrenagens azuis. Assim, seria impossvel jogar a transmisso para a
marcha r enquanto o carro est indo para frente, pois os dentes caninos nunca engatariam.
Contudo, faro um enorme barulho.
Sincronizadores
As transmisses manuais nos carros de passeio utilizam sincronizadorespara eliminar a
necessidade da dupla embreagem. O objetivo de um sincronizador permitir que o anel e a
engrenagem tenham atrito antes de os dentes caninos terem contato. Isso permite que o anel
e a engrenagem sincronizem suas velocidades antes de os dentes precisarem engatar, como
mostrado abaixo.

O cone na engrenagem azul encaixa na rea em forma de cone do anel e o atrito entre o
cone e o anel sincroniza o anel e a engrenagem. A poro externa do anel ento desliza para
que os dentes caninos possam se engatar engrenagem.
Cada fabricante implementa as transmisses e os sincronizadores de maneiras diferentes,
mas essa a idia geral.