7 de diciembre de 2015

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA
LABORATORIO DE CONTROL INSDUSTRIAL

NRC DE LA ASIGNATURA: 2488

INFORME DE LABORATORIO No 2.1

LOS CONTACTORES
Uso de Contactores y Elementos de Mando

DOCENTE: ING. ANDRES ERAZO

INTEGRANTES GRUPO:
o ANDRES MALDONADO
o CARLOS VELOZ
o XAVIER FREIRE

Tema:

LOS CONTACTORES Uso de Contactores y Elementos de Mando

1. Objetivos (2p).

General
Disear e implementar un circuito de control, que permita la automatizacin de un sistema
de control del trfico en dos vas, una terrestre por encima de un puente, y una martima por
debajo de dicho puente.
Especficos
Emplear elementos bsicos de maniobra y accionamiento como pulsadores, luces
piloto; adems de contactores en el diseo del circuito de control, de manera que se
permita visualizar el funcionamiento de dichos elementos bsicos.
Continuar con el uso y manejo de las borneras para la conexin de los diferentes
dispositivos y elementos bsicos.
2. Elementos y Equipos (1p)
Equipos
Tablero industrial (borneras, pulsadores, etc)
Contactor
Disyuntor
Materiales
4 Fusibles de 10 amperios
Cable flexible nmero 16 AWG
Preparatorio desarrollado e impreso (2 copias del circuito a ensamblarse)
Herramientas
2 Multmetros
Juegos de desarmadores medianos (estrella y plano)
Juego de Pirulos (estrellas y Planos
Cortadora y Peladora de Cables
2 Pinzas
3. Procedimiento
Diseo realista (4p)
"Identificar los sensores a utilizarse en una implementacin real.
Para el control de un sistema de trfico vehicular terrestre y acutico, que establezca un
orden y jerarqua, de manera que determine cual medio de transporte tiene privilegio para
cruzar, se deben de emplear en una primera instancia un sensores que detecte el
movimiento, con ello poder determinar la proximidad de un vehculo o barco. Para ello se
emplea un sensor ultra snico el cual debe de ser de largo alcance para poder detectar a los
vehculos o barcos acercndose, adems debe de soportar los estragos de la exposicin a la
intemperie, en vista de ello se decidi emplear el sensor MB7076. Basado en el diseo de

control, se emplearan nicamente sensores ultrasnicos para censar la cercana de carros o

barcos, as como si estos desalojan por completo su canal o camino de cruce.

Ilustracin 1: Sensor Ultrasnico MB7076

Realizar una tabla con sus caractersticas.

Tensin de
alimentacin
Rango de alcance
Frecuencia de
funcionamiento
Anchura final del
pulso

Caractersticas
Temperaturas de
3-5.5 [V]
operacin

-40C a +65C

10 [m]

Resistencia

Fuerte resistencia a
la intemperie, y
resistencia qumica

42 [KHz]

Ancho de Pulso
Inform

32.3 [ms]

94.2 [ms]

Salida de voltaje

Analgico

Indicar su funcionamiento mediante un organizador grfico.

Indicar el tipo de respuesta temporal mediante un grfico.

Borneras Terico (6p)

"Realizar el diagrama de borneras enfocado a la energizacin del circuito.

Ilustracin 2: Esquema del circuito de control

Basando en el diseo del circuito de control se procede a la construccin del diagrama de

borneras.

Calcular el calibre del cable a utilizarse para una distancia de 1000 [m].
Incendios y daos elctricos pueden ocurrir si los cables elctricos utilizados en tu hogar u
oficina no son del calibre adecuado para el amperaje que usan. Por el contrario, los
dispositivos elctricos pueden no funcionar correctamente si el calibre del cable no es lo
suficientemente grande para la distancia del circuito. Utiliza una frmula estndar "de cada
de voltaje" para determinar el calibre del cable adecuado para una determinada distancia, de
manera que los dispositivos elctricos enchufados en el circuito funcionen correctamente.
Para determinar el calibre del cable a emplear se toma o emplea la siguiente ecuacin.
f L
s=
(1)
R
Donde
S= seccin del cable [mm^2]
L= Largo del conductor [m]
s= resistencia del material conductor; cobre=1/58; aluminio=1/36; es adimensional
R= resistencia [Ohm]
La resistencia que se emplea en la ecuacin 1, se determina mediante la ley de Ohm
E
R= (2 )
I
E= cada de tensin admisible [V]
I= corriente [Amper]

Para efectos de clculos se empleara una tensin mxima admisible, que sobre pase la
existente entre la fuente y la carga, la cual ser de 10 [v], este valor se tom por encima del
real ya que se debe de manejar un margen de proteccin.
La corriente I, ser la que maneje la cabina de control, en este caso es de 10 [A].
E 10[V ]
R= =
=1
I 10[ A ]
1
1000
f L 58
s=
=
=17,3 [ m m 2 ]
R
1

Basndose en la tabla estandarizada por la AWG, se determina la categora del cable.

Tabla 1: Tabla estandarizada por la AWG

AWG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Diam. mm
7.35
6.54
5.86
5.19
4.62
4.11
3.67
3.26
2.91
2.59
2.30
2.05
1.83
1.63
1.45

rea mm2
42.40
33.60
27.00
21.20
16.80
13.30
10.60
8.35
6.62
5.27
4.15
3.31
2.63
2.08
1.65

AWG
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Diam. mm
1.29
1.15
1.024
0.912
0.812
0.723
0.644
0.573
0.511
0.455
0.405
0.361
0.321
0.286
0.255

rea mm2
1.31
1.04
0.823
0.653
0.519
0.412
0.325
0.259
0.205
0.163
0.128
0.102
0.0804
0.0646
0.0503

Segn la seccin obtenida, y en base a la tabla, se determin que la categora del cable es de
5 AWG.
Circuito (2p)
"Realice el circuito final de implementacin de la prctica, e incluya toda la
nomenclatura estudiada en clase.
Para el desarrollo de la actividad utilizar Autocad; no se aceptar diseos en
CADeSimu

Industria (4p)
"Realizar un diagrama estructural del puente en 2D (Varias vistas) e indicar el
posicionamiento de sensores y actuadores.
Para el desarrollo de la actividad utilizar Autocad; no se aceptar diseos grficos o del
internet
Opinin (3p)
Que opina su grupo ante los peligros que puedan suscitarse al intercambiar un sistema
manipulado por el hombre, por un sistema completamente automatizado? Confa usted
en un sistema de este ndole? Presentar ejemplos.
Un sistema automatizado que reduzca la intervencin humana tendr la ventaja de ser ms
eficiente, ms productivo y con menores tiempo de perdida; sin embargo tiene que tomarse
en cuenta al momento del diseo de dicho sistema, que pueden presentarse diversos
imprevistos donde las mquinas automticas no identifiquen un momento donde deben de
detenerse para evitar un accidente.
En la industria manufacturera, especficamente en los proceso de soldadura automticos,
pueden presentarse accidentes en el desarrollo del funcionamiento de una mquina, por
ejemplo si se programa una soldadura de aplicacin o mtodo automtico, como sera la
soldadura MIC-MAC la cual seguir una trayectoria establecida, si la maquina no puede
reconocer o diferencias una extremidad humana de una pieza metlica, puede ocurrir un
grave accidente.
Todo sistema automatizado debe de ser robusto y completo, de manera que pueda prever
todos los posibles accidentes que puedan presentarse durante su desarrollo.
4. Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones (2p)

Al momento de efectuar un diseo para un sistema de control, se debe de tomar en

cuenta los diferentes dispositivos de los cuales se puede echar mano, pensando en su
cantidad y diversidad.
En el diseo de un sistema de control se contemplan todas las etapas o sub procesos
presentes, tanto al inicio como al final del proceso, esto facilitara la lgica en el
diseo, para las conexiones, las cuales en conjunto con los dispositivos de mando y
rganos de mando establecern el comportamiento del sistema.
Todo sistema puede verse expuesto ante diferentes perturbaciones o situaciones de
improviso la cuales pueden generar daos en su funcionamiento, o provocar graves
accidentes.

Recomendaciones (1p)

En un sistema de control industria es necesario la existencia de sensores que

permitan el bloqueo de una funcin del proceso, esto se debe de acatar por motivos
de seguridad.
Es necesario al momento de efectuar el disear de un circuito para una red o sistema
de control establecer que tipos de dispositivos se van a emplear, as como el tipo de
cable (segn su categora) a utilizar, tomando en cuenta la corriente que soportara y
la distancia que este deber de recorrer, ya que de emplear un cable equivocado se
puedo presentar cadas de voltaje y su evidente fallo y deterioro, todo ello por no
poder soportar la corriente del sistema, o porque la longitud es demasiado grande
para el cable

.
5. Bibliografa

Bibliografa
http://www.tcsindustrial.com/mb7076/
http://iw.lvhsa.com.ar/Documentos/LVHirrigation%20-%20Calculo%20caida
%20tension%20y%20seccion%20conductor.pdf
http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/awg.htm