Esttica Atrito

Introduo
Nos captulos anteriores, considerou-se que as superfcies
em contato eram sem atrito (as superfcies podiam se mover
livremente uma em relao outra) ou rugosas (foras
tangenciais impediam o movimento relativo entre as
superfcies).
Na verdade, no existe uma superfcie perfeitamente sem
atrito. Quando duas superfcies esto em contato, foras
tangenciais, chamadas foras de atrito, sempre aparecero se
tentarmos mover uma superfcie em relao outra.
Existem dois tipos de atrito: atrito seco ou atrito de Coulomb e
atrito fluido. O atrito fluido se aplica a mecanismos
lubrificados. A presente discusso limitada ao atrito seco
entre superfcies no-lubrificadas.

Atrito Seco
Uma pequena fora horizontal P
aplicada ao bloco. Para que o
bloco permanea estacionrio,
um componente de fora
horizontal F de reao da
superfcie necessrio. F uma
fora de atrito esttico.

Atrito Seco
medida em que P aumenta, a fora de atrito esttico F
tambm aumenta at sua intensidade atingir um valor
mximo Fm.

Fm = s N
Se P aumentar ainda mais, o
bloco comear a deslizar e a
intensidade de F diminui. Da em
diante, atua sobre o corpo a
fora de atrito cintico Fk.

Fk = k N

Atrito Seco

k 0.75 s

Atrito Seco
Quatro situaes podem ocorrer quando um corpo rgido
est em contato com uma superfcie horizontal:

Sem atrito
(Px = 0)

Sem movimento Movimento iminente

(Px < Fm)
(Px = Fm)

Movimento
(Px > Fm)

Atrito Seco ngulo de Atrito

s vezes conveniente substituir a fora normal N e a
fora de atrito F por sua resultante R:

Sem atrito

Sem movimento.

Movimento
iminente.

Fm
sN
tg s =
=
N
N
tg s = s

Movimento

tg k =

Fk k N
=
N
N

tg k = k

Atrito Seco ngulo de Atrito

Consideremos um bloco de peso W em repouso sobre
uma prancha com ngulo de inclinao varivel.

Sem atrito

Sem movimento

Movimento
iminente

Movimento

Tipos de Problemas
Determinar uma das foras aplicadas.
ou
Determinar o coeficiente de atrito esttico.
ou
Determinar se o corpo permanecer em
repouso ou deslizar.

Exemplo
Uma fora de 450 N atua do modo mos-trado na figura,
sobre um bloco de 1.350 N posicionado sobre um plano
inclinado. Os coeficientes de atrito entre o bloco e o plano
so s = 0,25 e k = 0,20. Determine se o bloco est em
equilbrio e encontre a fora de atrito.

Soluo

Comparar fora de atrito mxima

com a fora necessria para o
equilbrio.

Cunha
Cunhas mquinas simples usadas para erguer
cargas pesadas.
A fora necessria para erguer um bloco
consideravelmente menor que o peso do bloco.
Deseja-se encontrar a fora P necessria para
erguer o bloco.

Cunha

Parafuso com Rosca Quadrada

Parafusos de rosca quadrada so frequentemente usados
em macacos, prensas, etc. Sua anlise similar de um
bloco em um plano inclinado. Devemos lembrar que a fora
de atrito no depende da rea de contato.

Parafuso com Rosca Quadrada

O filete de rosca na regio da base do macaco foi
desenvolvido e mostrado como uma linha reta na figura
abaixo. A inclinao obtida traando-se o produto 2r
horizontalmente e o avano L (distncia que o parafuso
avana em uma volta) verticalmente.
O momento da fora Q igual ao momento da fora P.

Q = Pa r

Parafuso com Rosca Quadrada

Movimento iminente para cima. Podemos

obter Q a partir do diagrama acima.

Parafuso com Rosca Quadrada

s > , parafuso
autotravante. Para baixar a
carga devemos aplicar a
fora Q mostrada na figura
acima.

s < , o parafuso cede

sob a ao da carga e Q
necessria para manter o
equilbrio.

Exemplo
Um grampo usado para manter juntas duas peas de
madeira do modo mostrado na figura. O grampo tem um
parafuso de rosca quadrada dupla de dimetro igual a 10 mm
e passo de 2 mm. O coeficiente de atrito entre as roscas s
= 0,30.
Se um torque mximo de 40 N m aplicado no aperto do
grampo, deter-mine (a) a fora exercida sobre as peas de
madeira, e (b) o torque necessrio para afrouxar o grampo.

Soluo

Exerccios
Determinar intervalo para P, no qual o bloco permanea em
repouso

143 N < P < 483 N

Exerccios
O cilindro hidrulico aplica uma fora de 3,0 KN em B para
a direita e em E para a esquerda. Determinar o valor do
momento M aplicado ao disco para que este gire com
velocidade constante.
-Diagrama de corpo livre
do disco.
-Diagrama de corpo livre
para cada um dos dois
braos.

M = 151,5 N*m

Exerccios
Um tubo de dimetro 60mm preso
por uma chave de grifo. As partes
AB e DE so fixas uma em relao
outra, e CF fixa a estas pelo pino D.
Determinar o coeficiente de atrito
em A e C para que o sistema esteja
na iminncia do movimento.

Coeficiente em A = 0,1364
Coeficiente em C = 0,1512