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Rio de Janeiro
2008
Rio de Janeiro
2008
CATALOGAO NA FONTE
UERJ/REDE SIRIUS/CTC/B
A447
CDU 692.5:534-16
Autorizo, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou parcial desta tese.
Assinatura
Data
__________________________________________________________
Prof. Jos Guilherme Santos da Silva, DSc - Presidente / Orientador
Departamento de Engenharia Mecnica - UERJ
_____________________________________________________
Prof. Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco, PhD
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ
_____________________________________________________
Prof. Dr. Sebastio Arthur Lopes de Andrade
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ
___________________________________________________
Prof. Ronaldo Carvalho Battista, DSc
Universidade Federal do Rio de Janeiro/ COPPE
_____________________________________________________
Prof. Luciano Rodrigues Ornelas de Lima, DSc
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ
Rio de Janeiro
2008
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar a Deus, que nos concedeu o dom da vida. A toda minha famlia, aos meus
pais e irmos, que apesar de estar longe se faz presente pela preocupao demonstrada e
torcida para xito nesta jornada.
A minha esposa, pelo carinho e compreenso nos momentos de ausncia.
Ao Professor Jos Guilherme por toda a ajuda e confiana, mostrando se dedicado e
persistente desde minha admisso no Programa, participante dos momentos mais difceis at
os passos finais.
Ao Professor Pedro Velasco, pela sabedoria e pacincia, na reviso de todo o contedo e
orientaes adicionais para a confeco deste trabalho.
Ao Professor Ronaldo Batista pela determinao e amizade ao me indicar para o Programa de
Ps-graduao da UERJ.
Ao Professor Luciano, dono de uma pacincia e fineza impecvel, agradeo pela gentileza em
todas as circunstncias em que me aconselhou.
Aos amigos e companheiros da ps-graduao da UERJ, Alan, Joo, Mateus, Antnio
Vicente, Fernanda, Wisner, que compartilharam momentos de muito trabalho e tambm de
solidariedade.
Aos professores, funcionrios e estagirios do programa de ps-graduao da Universidade
do Estado do Rio de Janeiro, em especial ao tcnico Rodolfo, Sra. Mrcia e Sr. Jair que
sempre foram solcitos quando precisei.
RESUMO
ALMEIDA, Rogrio Rosa de Silva. Anlise de vibraes em sistemas estruturais
para pisos mistos com joists submetidos a atividades humanas rtmicas. Rio de
Janeiro, 2008. 208 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Faculdade de
Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2008.
ABSTRACT
The increasing incidence of building vibration problems due to rhythmic activities led to
need of a specific design criterion for rhythmic excitations. This was the main motivation for the
development of a design methodology centred on the structural system dynamical response
submitted to dynamic loads due to human rhythmic activities. This dissertation investigated
the dynamic behaviour of composite floor (steel- concrete) subjected to the human
rhythmic activities. The used dynamic loads were obtained through experimental tests with
individual carrying out rhythmic and non-rhythmic activities. The proposed analysis
methodology adopted the usual mesh refinement techniques present in the finite element
method (FEM) simulation implemented in the ANSYS program. The investigated structural
system was used in a restaurant facility with an adjacent dancing area. The floor system
consists of long span joist supported by concrete block walls. The floor effective weight was
estimated including people dancing and dining. The floor effective weight was estimated to be
equal to 3.6 kPa, including 0.6 kPa for people dancing and dining. The effective composite
moment of inertia of the joists, was selected based on its required strength, ie: 1.1x106 mm4.
The parametric study considered correlation between analytical and numerical results found in
literature. The peak acceleration values were compared to limits proposed by design codes,
based on human comfort and those values were not satisfied. Such fact indicated that these
rhythmic activities could generate peak accelerations that surpass design criteria limits
developed for ensuring human comfort.
Keywords: Vibration. Joists. Dynamic analysis. Steel structures. Composite structures. Human
Comfort. Computational Modeling.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Ponte de Tacoma Narrows localizada na Carolina do Norte/EUA [1940][2] ..................... 26
Figura 1.2 - Colapso da passarela do hotel Hyatt Regency, Kansas city, EUA [1981] [3] ................... 27
Figura 1.3 - Passarela Millennium Footbridge sobre o Rio Tamisa em Londres [5] ............................. 28
Figura 1.4 - Direes do sistema de coordenadas para vibraes em seres humanos (Norma ISO
2631/2) [6] ..................................................................................................................................... 29
Figura 1.5 - Diferentes frequncias de ressonncia do corpo humano [7] ........................................... 29
Figura 1.6 - Valores mdios das foras versus tempo por impacto de calcanhar [10] ......................... 30
Figura 1.7 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [10] .............................................. 31
Figura 1.8 - Critrio de conforto para vibraes em pisos: residenciais, escritrios e escolas [12] ..... 31
Figura 1.9 - Acelerao do piso devido a uma fora cclica para uma escala de frequncias naturais
[13]................................................................................................................................................. 32
Figura 2.1 - Postura ereta do corpo humano [33] ......................................................................... ........37
Figura 2.2 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [12] ...................................... ........ 38
Figura 2.3 - Medida aproximada do impacto do calcanhar (Hell Drop Test ) [32] ....................... ......... 39
Figura 2.4 - Cenas progressivas de um passo .............................................................................. .......39
Figura 2.5 - Modelo da fora devido ao caminhar [37]................................................................... ....... 40
Figura 2.6 - Funes de fora devido ao caminhar: (a) caminhar lento, (b) caminhar normal [24] ...... 41
Figura 2.7 - Funes de fora devido ao caminhar: (c) caminhada viva (d) caminhada rpida [24] .... 41
Figura 2.8 - Funes de fora para (e) correr lento (trote) (f) correr [24].............................................. 42
Figura 2.9 - Pedestre correndo sob estrutura treliada ........................................................................ 45
Figura 2.10 - Componente da Fora atuante no passo ........................................................................ 45
Figura 2.11 - Fora de excitao dinmica descontinua [32] ............................................................... 47
Figura 2.12 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de saltar (saltos em 2.0 Hz),
realizada por um indivduo [13] .................................................................................................... 48
Figura 2.13 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de ginstica aerbica realizada
por um indivduo [13] ..................................................................................................................... 48
Figura 2.14 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de show/ torcida realizada por um
indivduo [13] ................................................................................................................................ 49
Figura 2.15 - Movimentos do corpo durante um salto [13] ................................................................... 49
Figura 2.16 - Funo semi-seno empregada em atividades com perda de contato [22]...................... 52
Figura 2.17 - Defasagem entre os sinais temporais[22] ....................................................................... 52
Figura 2.18 - Clculo do coeficiente Kp [22] ......................................................................................... 53
Figura 2.19 - Coeficiente de defasagem das atividades propostas [32] ............................................... 54
Figura 2.20 - Fora de contato de um passo e reao do piso [39,75] ................................................ 55
Figura 2.21 - Componentes da srie de Fourier da funo de fora dinmica tpica do caminhar
humano sobre uma superfcie rgida [39] apud [75]..................................................................... 56
Figura 2.22 - Coeficientes dinmicos mdios para o caminhar, resultado para trs pessoas obtidos por
Rainer, Pernica e Allen [28]........................................................................................................... 58
Figura 2.23 - Funo da Fora dinmica tpica do caminhar humano proposta por Varela [26]
comparada com resultados de Ohlsson [39] apud [75]................................................................. 59
Figura 3.1 - Construo do 312 Elm Building, Cincinnati, Ohio - Fabricao em srie [57]................. 62
Figura 5.8 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 3 [42] .................................................. 101
Figura 5.9 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 4, [42] ................................................. 102
Figura 5.10 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 5, [42] ............................................... 103
Figura 5.11 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 6 [42] ................................................ 104
Figura 5.12 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 7 [42] ................................................ 105
Figura 5.13 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 8 [42] ................................................ 106
Figura 5.14 - Modos de vibrao do sistema de laje - Modelo 9 [42] ................................................. 107
Figura 5.15 - 3 modo de vibrao do sistema de laje, modelos 1, 4 e 7 [42] .................................... 108
Figura 5.16 - 3 modo de vibrao do sistema de laje, modelos 3, 6 e 9 [42] .................................... 108
Figura 6.1 - Modalidades de carregamento estudadas neste trabalho............................................... 110
Figura 6.2 - Fora aplicada sob uma estrutura no momento de um salto [13] ................................... 111
Figura 6.3 - Trecho de sinais experimentais representados pela funo Hanning e funo semi-seno
[23]............................................................................................................................................... 113
Figura 6.4 - Clculo do coeficiente Kp [13] .......................................................................................... 114
Figura 6.5 - Coeficiente de defasagem para as atividades propostas [13]......................................... 115
Figura 6.6 - Sinais de sada de fora no tempo para as atividades estudadas neste trabalho .......... 116
Figura 6.7 Sinais de fora no tempo para a atividade de saltos vontade ..................................... 117
Figura 6.8 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 1 pessoa.................................. 117
Figura 6.9 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 3 pessoas ................................ 118
Figura 6.10 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 6 pessoas .............................. 118
Figura 6.11 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 9 pessoas .............................. 119
Figura 6.12 - Deslocamento esttico obtido para o piso do modelo 1 (m), adaptao [42] ............... 122
Figura 6.13 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 1 a 3.............................................. 123
Figura 6.14 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 4 a 6.............................................. 124
Figura 6.15 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 7 a 9.............................................. 125
Figura 6.16 - Posicionamento dos ns A, B e C onde so obtidos os deslocamentos translacionais
verticais e as aceleraes de pico dos modelos estruturais, adaptao [42] ............................. 127
Figura 6.17 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 1 no n A [42] ........................................ 128
Figura 6.18 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 2 no n A ............................................... 128
Figura 6.19 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 3 no n A ............................................... 129
Figura 6.20 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 4 no n A ............................................... 129
Figura 6.21- Deslocamento e acelerao do piso, modelo 5 no n A ................................................ 129
Figura 6.22 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 6 no n A ............................................... 130
Figura 6.23 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 7 no n A ............................................... 130
Figura 6.24 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 8 no n A ............................................... 130
Figura 6.25 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 9 no n A ............................................... 131
Figura 6.26 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 1 no n B ............................................... 131
Figura 6.27 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 2 no n B ............................................... 131
Figura 6.28 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 3 no n B ............................................... 132
Figura 6.29 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 4 no n B ............................................... 132
Figura 6.30 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 5 no n B ............................................... 132
Figura 6.31 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 6 no n B ............................................... 133
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - Diversos autores [24, 40, 65,
66].................................................................................................................................................. 43
Tabela 2.2 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros
harmnicos dos carregamentos humanos recomendados pelo CEB [47].................................... 50
Tabela 2.3 - Resultados obtidos nos ensaios de Allen [11] .................................................................. 51
Tabela 2.4 - Parmetros propostos para projetos estruturais [13]........................................................ 53
Tabela 2.5 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros
harmnicos do carregamento humano ........................................................................................ 55
Tabela 3.1 - Barras circulares utilizadas nos modelos [70] .................................................................. 70
Tabela 3.2 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70] ............................................................. 70
Tabela 3.3 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70] .............................................................. 71
Tabela 3.4 - Orientaes para largura de banzos em vigas treliadas (joists) [B.2] ............................ 73
Tabela 3.5 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56] ................................... 75
Tabela 3.6 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56] ................................... 76
Tabela 3.7 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70] ............................................................. 82
Tabela 3.8 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70] .............................................................. 83
Tabela 3.9 - Resumo dos modelos ....................................................................................................... 83
Tabela 4.1 - Elementos de barra utilizados na discretizao da estrutura das vigas treliadas (joists).91
Tabela 5.1 - Resumo das frequncias fundamentais do modelo inicial................................................ 93
Tabela 5.2 - Resumo das frequncias fundamentais do modelos 1 a 9............................................... 94
Tabela 6.1 - Faixas de frequncias fundamentais para os carregamentos humanos ........................ 112
Tabela 6.2 - Parmetros propostos para projetos estruturais [13]...................................................... 114
Tabela 6.3 - Valores de CD [13].......................................................................................................... 115
Tabela 6.4 - Parmetros usados no clculo do amortecimento para a anlise de vibrao forada,
segundo a variao do modelo estrutural .................................................................................. 120
Tabela 6.5 - Valores do FAD para o primeiro pico (=1) ..................................................................... 122
Tabela 6.6 - Acelera A, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica ...................................... 138
Tabela 6.7 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica.............. 139
Tabela 6.8 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica ............. 139
Tabela 6.9 - Aceleraes de pico no n A, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual ................. 143
]Tabela 6.10 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual .............. 144
Tabela 6.11 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual ............... 144
Tabela 6.12 - Aceleraes de pico no n A, para os modelos de 1 a 9 - Dana em Dupla ............ 146
Tabela 6.13 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 Dana em Dupla .............. 147
Tabela 6.14 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 Dana em Dupla .............. 147
LISTA DE SMBOLOS
A
A1
A2
a0/g
ap/g
ap
acelerao de pico
Atotal
bf
matriz de amortecimento
CD
coeficiente de defasagem
Ct
Def
Def1
Def2
DX1
offset na direo x, n 1
DY1
offset na direo y, n 1
DZ1
offset na direo z, n 1
DSCY1
DSCZ1
DSCY2
DSCZ2
eE
mdulo de elasticidade do ao
Ec
frequncia de excitao
Fp
frequncia do passo
F1
F1V
F2
F2V
Fm
Fmi
fy
fjtabela
f01
f0n
fck
acelerao da gravidade
hi
hr
Icorda
Ief
Itabela
Ix
Iy
kp
fator de impacto
Kx
rigidez na direo x
Ky
rigidez na direo y
Kz
rigidez na direo z
Lx
Ly
Lz
L/r
esbeltez do perfil
Lbanzo
Mmx
momento fletor
Qjoist
raio de concordncia
rx
ry
rz
rzmin
varivel tempo
Tp
perodo do passo
Tc
Ts
TKZB1
TKZT1
TKYB1
TKYT1
tr
tc
ft
tav
tw
twc
tenso cisalhante
VD
deslocamento dinmico
VE
deslocamento esttico
Wy
Xbar
XX
Ybar
YY
zeq
brao de alavanca
tc
ntc
oi
LISTA DE ABREVIATURAS
AISC
ASD
ASTM
CBCA
CEB
FAD
ISO
LFRD
SJI
SUMRIO
1. Introduo ........................................................................................................................................ 26
1.1. Generalidades ................................................................................................................................ 26
1.2. Estado da Arte................................................................................................................................ 28
1.3. Objetivos e Motivao .................................................................................................................... 33
1.4. Escopo do Trabalho ....................................................................................................................... 34
.
3. Descrio do Modelo Estrutural .................................................................................................... 61
3.1. Generalidades ................................................................................................................................ 61
3.2. Sistema Estrutural do Tipo Vigas Treliadas (Joists) .................................................................... 62
3.3. Modelo Estrutural Analisado .......................................................................................................... 64
3.3.1. Caractersticas dos Materiais Empregados ................................................................................ 69
3.3.1.1. Ao............................................................................................................................................ 69
3.3.1.2. Caractersticas Mecnicas do Concreto.................................................................................... 71
3.3.2. Consideraes para o projeto convencional de sistemas de pisos mistos.................................. 72
3.4. Descrio dos Modelos .................................................................................................................. 80
4. Modelagem Computacional............................................................................................................ 85
4.1. Generalidades............................................................................................................................... 85
4.2. Definio dos Modelos Computacionais ................................................................................... 86
4.2.1. Introduo .................................................................................................................................. 86
4.2.2. Elemento de Viga Tridimensional ............................................................................................... 87
4.2.3. Elemento Finito de casca - SHELL 63 ........................................................................................ 87
4.3. Malhas de Elementos Finitos ...................................................................................................... 89
161
180
204
207
B.2 Tabela auxiliar para dimensionamento das vigas treliadas (joists) srie K
208
1. Introduo
1.1. Generalidades
O controle das vibraes tem sido objeto de estudo em diversas reas da
Engenharia. Na Engenharia Civil, a vibrao nos pisos pode ser causada pelas foras
aplicadas diretamente por movimento humano, por maquinaria ou pela vibrao transmitida
atravs das colunas da edificao, de outros pisos ou de origem geotcnica. Os problemas
associados com a vibrao dos pisos datam de pocas remotas. Em 1828, Tredgold [1]
escreveu as vigas (trelias) devem ser feitas to altas quanto necessrio para evitar a
inconvenincia de no poder movimentar-se em um piso sem que tudo seja agitado.
Um nico critrio foi usado por 100 anos para controlar o efeito da vibrao. Esse
critrio consistia em avaliar a deflexo, no podendo esta ser menor do que o comprimento
do vo dividido por trezentos e sessenta (deflexo menor do que vo/360 da carga
varivel uniformemente distribuda). Atualmente, com o aumento dos vos e pisos cada
vez mais leves, menor o amortecimento estrutural (ausncia de materiais amortecedores
e componentes que absorvam a energia da vibrao). O controle da vibrao tem motivado
diversas pesquisas e recentes literaturas tcnicas tm fornecido orientaes para os
projetos estruturais por meio de guias prticos para neutralizar ou amenizar os problemas
de vibrao
Para exemplificar, pode-se observar na Figura 1.1, o deslocamento de uma ponte
pnsil instantes antes do seu desabamento.
27
A ponte suspensa de Tacoma Narrows [2] no foi a nica que sofreu danos devido
ao movimento excessivo. Na dcada de trinta, as pontes Golden Gate [1937] em
Washington, a Bronx-Whitestone de Nova Iorque [1939], e a ponte da Ilha dos Cervos de
Maine, EUA [1939] tambm foram sujeitas ao do vento.
Outros exemplos de danos podem estar vinculados falta de requisitos da estrutura
para atender ao fim para a qual foi construda, que envolve o clculo ou o projeto da
mesma, em outras palavras, a edificao foram construdas para atender a ocupaes de
diferentes naturezas, tais como ambientes para atividades fsicas de impacto (sales de
dana, academia de ginstica ou lutas) que compartilham dos mesmos elementos
estruturais em ambientes com outra natureza ocupacional (escritrios, restaurantes, etc.).
Nestas edificaes no so incomuns os casos de desconforto bem como a
ocorrncia de falhas estruturais devido s vibraes excessivas. Pode-se citar o exemplo
ocorrido nas passarelas suspensas do Hotel Hyatt Regency em Kansas City, EUA [1981],
durante um campeonato de dana.
Figura 1.2 - Colapso da passarela do hotel Hyatt Regency, Kansas city, EUA [1981] [3]
28
no sentido vertical, como as vibraes no sentido horizontal [4]. Na Figura 1.3 possvel
observar a presena de diversos andaimes em operao de recuperao da estrutura.
Figura 1.3 - Passarela Millennium Footbridge sobre o Rio Tamisa em Londres [5]
29
Esta Norma foi publicada pela primeira vez em Janeiro de 1978, com posteriores
atualizaes em 1989, 1997 e 2003, respectivamente. Na Figura 1.4, podem ser
observados
Norma, que determinam o grau de percepo humana. Na direo z (ao longo da coluna
vertebral), na direo x ou y na direo de mobilidade lateral do tronco, ao longo dos
braos ou atravs do trax na direo das costas ao peito.
Figura 1.4 - Direes do sistema de coordenadas para vibraes em seres humanos (Norma
ISO 2631/2) [6]
30
Figura 1.6 - Valores mdios das foras versus tempo por impacto de calcanhar [10]
31
'Vrios mtodos foram sugeridos por outros pesquisadores para avaliar e projetar
estruturas para evitar as vibraes do piso causadas pelo caminhar humano. No entanto, o
critrio de Murray [9,10], o mais difundido ao redor do mundo.
Em 1975, Allen e Rainer [11] observaram que os projetos de pisos com grandes
vos apresentavam problemas de vibraes devido ao caminhar. Geralmente, estes pisos
com longos vos (8 a 20 metros) tm baixo amortecimento, transmitindo aos ocupantes da
edificao a sensao de mal estar e desconforto. Para os casos de ocupao residencial,
de escritrio ou para escolas, os critrios usuais esto representados na Figura 1.8, que
so baseados no heel drop test.
Figura 1.8 - Critrio de conforto para vibraes em pisos: residenciais, escritrios e escolas
[12]
32
Figura 1.9 - Acelerao do piso devido a uma fora cclica para uma escala de frequncias
naturais [13]
33
34
as
consideraes
para
trabalhos
futuros
nesta
linha
de
pesquisa.
2.1. Generalidades
As cargas atuantes numa estrutura devido s atividades humanas podem ser
classificadas em trs grupos [22] de acordo com a iterao homem-estrutura, (i) contato
intermitente com a estrutura como pular, correr e alguns tipos de danas, cuja
caracterstica principal de terem curta exposio temporal e grande intensidade; (ii)
contato permanente com a estrutura, este tem exposio mais prolongada e efeitos mais
relevantes para a anlise do desconforto humano; (iii) um contato transiente representado
por um carregamento impulsivo sobre um determinado elemento estrutural, isenta de uma
repetio regular, como no caso das plataformas de mergulho em piscinas, saltos de
ginstica olmpica nas quais o amortecimento fica a cargo somente da estrutura sem a
possvel iterao com o homem.
A vulnerabilidade dos sistemas de pisos com grandes vos devido s aes
dinmicas mais evidente quando a frequncia natural oscila entre 4 e 6 Hz. Quando os
valores de frequncias de excitao esto na faixa de 6 a 8 Hz, estas estruturas ficam
sujeitas ao desconforto, ainda que a ao exercida seja um simples caminhar. Nas
construes onde so utilizados sistemas de pisos mistos. Estrutura metlica treliada e
capa de concreto, as vibraes so ainda mais intensas do que nos sistemas de pisos
convencionais com concreto e laje solidria.
Neste captulo este assunto ser discutido mais amplamente, apresentando
formulaes
matemticas
utilizadas
para
descrever
estes
problemas
dinmicos,
provocados pelas aes de caminhar, pular, correr e outras atividades desenvolvidas pelos
usurios. Cargas humanas induzidas por atividades humanas
36
37
38
39
Figura 2.3 - Medida aproximada do impacto do calcanhar (Hell Drop Test ) [32]
Assim, como o caminhar uma atividade cclica, pode-se apenas estudar uma
poro do movimento entre dois sucessivos contatos entre o calcanhar esquerdo com o
piso, compondo um esquema de cenas.
40
41
Figura 2.6 - Funes de fora devido ao caminhar: (a) caminhar lento, (b) caminhar normal
[24]
Na Figura 2.6-a representada uma funo de fora devido ao caminhar lento (a) e
na Figura 2.6 b o caminhar normal. Nota-se que o tempo medo para o caminhar normal
de 0,45 s, enquanto que para um caminhar lento, o tempo mdio de 0,8 s por passo.
Figura 2.7 - Funes de fora devido ao caminhar: (c) caminhada viva (d) caminhada rpida
[24]
42
Figura 2.8 - Funes de fora para (e) correr lento (trote) (f) correr [24]
A fora peridica F(t) amplamente conhecida pode ser representada por sries de
Fourier [24].
F(t ) = P 1 +
sen(2 f
i
t + i )
(2.1)
Onde:
P o peso de uma pessoa, igual a 700 N [9];
i o coeficiente de carga dinmica (C.C.D.);
Fp a frequncia do passo da atividade;
t o tempo,
i o ngulo de fase para o harmnico,
i o mltiplo harmnico (1, 2, 3...);
n o nmero total de contribuies harmnicas.
O valor de C.C.D; isto o coeficiente de carga dinmica tem sido sugerido por
diversos pesquisadores sendo base para construo de modelos cada vez mais perfeitos
da fora peridica induzida pelos seres humanos.
43
Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - Diversos autores [24,
Autores
Blanchard et al.
[35]
Bachmann and
Ammann [24]
Ammann [24]
Comentrio
CDF diminudo
1= 0.0257
para frequncias
entre 4 e 5 Hz.
1= 0.0257
1= 3= 0.1
Entre 2 e 2.4 Hz
Bachmann e
4=0.012, 5= 0.015
2=0.083, 5= 0.024
Rainer et al.
[29]
carga vertical
Caminhar com
carga vertical
2.0 Hz
carga vertical
Caminhar com
A 2.0 Hz
carga vertical
Caminhar com
A 2.0 Hz
carga lateral
Caminhar com
A 2.0 Hz
carga
longitudinal
C. D. F. s so
1=2= ; 3=4
Caminhar com
Caminhar com
Ammann [24])
1/2=0.1, 2= 0.204, 3/2= 0.026
direo
Aproximadamente
Schulze
(depois
Atividade e
frequncias
dependentes (Fig.10)
Caminhar,
correr.
44
A Tabela 2.1 apresenta os valores de CCDs para harmnicos estudados por diversos
autores,Bachmann et al [24] por exemplo, props os valores de 1=0.4/0,5, 2= ; 3=0.1
para frequncias de caminhar entre 2 a 2,4 Hz, considerando como carga principal a carga
vertical.
Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - diversos
autores. (continuao) [24, 40, 65, 66]
Autores
Bachmann et
al.[24]
Comentrio
1=0.4/0.5, 2=3=0.1
1=3=0.1; 1/2=0.1
At 2 Hz
1=2=0.1
At 2 Hz
1= e a frequncia
Kerr [40]
independente
(Fig.11)
Atividade e
direo
Caminhar com
carga vertical
Caminhar com
carga vertical
1=0.37(f-0.95)0.5
Young [65]
2=0.054+0.0044 f
Principais valores
Caminhar com
3=0.026+0.0050 f
para as CDFs
carga vertical
4=0.010+0.0051 f
Bachmann et
al. [24]
Pulo normal a
4=0.5
2.0/3.0 Hz.
1=1.9/1.8,2=1.6/1.3,3=1.1/0.8
1=0.17/0.38, 2=0.1/0.12,
3=0.04/0.02
At 1.6/2.4 Hz
1=0.5
At 0.6 Hz
Pular na vertical
Pular na vertical
Caminhar com
carga horizontal
Mover o corpo
movimentos
laterais
1=0.7, 1=0.25
frequncia natural
de 2.0 Hz.
Salto livre
45
2.2.2.Atividade de correr
46
1
mv
2
= m . g .h
1 t
h = .g . nc
2 2
(2.2)
(2.3)
47
. 4 F (t )dt = m.v
(2.4)
F (t ) = k p .P.sen( . f p .t )
se t < t a
(2.5)
F (t ) = 0
se t a < t < T p
max/P.
F(t)
F(t)mx
P
0
tp
Tp
A fim de incluir a posio da pessoa em movimento na simulao por um sistema 1DOF, a funo da carga descrita pela equao (2.6), tem que ser multiplicada pelo
autovalor normalizado que corresponde modalidade relevante.
48
Figura 2.12 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de saltar (saltos em 2.0
Hz), realizada por um indivduo [13]
49
50
Atividade
Frequncia
Fundamental (Hz)
A1
A2
A3
Andar
1.6 1 2.4
0.4
0.1
0.1
Correr
2.0 a 3.5
1.6
0.7
0.2
Saltar
1.8 a 3.4
1.8
1.3
0.7
1.5 a 3.0
0.5
0.2
0.1
1.5 a 3.0
0.05
0.02
0.01
0.6
0.4
1.6 a 2.4
0.17
0.1
0.04
Fasca [13], citando Alves [22], apresenta diversos aspectos observados por este
tais como o estudo da populao brasileira quanto suas caractersticas fsicas [48,50],
quanto comportamentais, ainda, Fasca [13] comenta a no considerao por diversos
autores [11, 35,50] da flexibilidade da estrutura em que est se realizando a atividade nem
a participao de grupos, o que foi apresentado posteriormente por Ebrahimpour e Sack
[31] e Ebrahimpour, Haman e Sack [31] realizaram ensaios com grupos de pessoas
realizando a concluindo que as pessoas tendem a sincronizar seus movimentos, no
51
Coeficientes de Fourier
Ensaios
Frequncia
(Hz)
harmnicos
A1
A2
A3
N Pessoas
Saltos
1.6 1 2.4
0.4
0.1
0.1
10-18
Aerbica
2.0 a 3.5
1.6
0.7
0.2
14-25
Aerbica
1.8 a 3.4
1.8
1.3
0.7
10-14
Alto impacto
Baixo impacto
Allen [11], tambm realizou ensaios com grupos de duas a quatro pessoas saltando
de uma plataforma construda de estrutura mista, composta de trelias metlicas e
tabuleiro de concreto, e alguns testes experimentais em uma academia de ginstica com
atividades do tipo aulas de aerbica e saltos em frequncias variadas. O coeficiente de
Fourier (an) obtido est na Tabela 2.3 acima mostra os resultados obtidos nestes ensaios.
Ji e Ellis [34] ao modelar um carregamento de multido sugeriram model-la como
sistemas massa-mola para no influenciar na resposta da estrutura. Foram encontradas
variaes quando pessoas dispunham-se de p ou sentadas e at mesmo com a postura
das pessoas. Identificaram que ao substituir a pessoa por uma massa equivalente, a
frequncia natural diminua e a taxa de amortecimento permanecia a mesma.
Fasca [13], ao estudar o conjunto de sete atividades relacionadas com aes sem
contato: (1) saltos vontade, (2) saltos a 1.5 Hz, (3) saltos a 2.0 Hz, (4) saltos a 2.5 Hz, (5)
saltos a 3.0 Hz ,(6) ginstica aerbica, (7) show / torcida, verificou que as atividades
apresentaram as mesmas caractersticas quando a forma do sinal, podendo estes ser
representados pela mesma funo semi-seno [22] descrita a seguir:
F(t ) = sen( .fp .t )
se t < Tc
(2.6)
F(t ) = 0
se Tc < t < Tp
Onde:
Tc o tempo que ocorre quando a pessoa est em contato com a estrutura;
Ts o tempo quando no h contato da pessoa com a estrutura.
52
Figura 2.16 - Funo semi-seno empregada em atividades com perda de contato [22]
A fora dinmica normalizada, FDN, nos ensaios realizados por Fasca [13] foi
tomada para cada indivduo, uma vez que a razo entre a amplitude da carga dinmica e
da carga esttica (peso individual).
n
(2.7)
53
CD =
Kp
(2.8)
i
i =1
Ensaios
T(s)
Tc (s)
Saltos vontade
0.44 0.15
Ginstica aerbica
Show / torcida
Coeficientes de Fourier
Kp
A1
A2
A3
0.32 0.09
0.89
0.25
0.03
1.74 0.32
0.44 0.09
0.34 0.09
1.32
0.29
0.05
2.56 0.55
0.44 0.03
0.33 0.09
0.89
0.08
0.02
1.71 0.36
54
Das sete atividades inicialmente estudadas, por Fasca [13], utilizando-se de curvas
de defasagem e tratamento estatstico, verificou-se que em nvel de projeto as somente as
atividades 1, 6 e 7 apresentaram nvel de importncia para anlise, enquanto as demais se
incluem dentro da caracterizao destas, com importncia meramente conceitual.
Desta forma, as atividades 1 e 7 podem ser utilizadas para representar as cargas
geradas em estruturas que iro abrigar multides em atividades do tipo: danas, platias
de shows, torcidas de estdios e fiis em templos religiosos, enquanto a atividade 6 pode
ser utilizada em projetos de academia, escolas de dana. A Figura 2.19 apresenta o grfico
do parmetro CD para as trs atividades propostas.
A bibliografia apresenta resultados nos testes realizados por Allen [11] e pelo CEB
[47] apresentados na Tabela 2.5, observa-se que os valores propostos por Fasca [13] para
os trs primeiros harmnicos das atividades so bem inferiores aos recomendados pelo
CEB [47] para a atividade saltar, que Fasca atribui ao fato de considerar o carregamento
de multido conforme apresentado na Tabela 2.5, o qual no considerado pelo CEB [47].
Nos testes realizados por Allen [11] para uma pequena multido composta por
grupos at 25 pessoas, deixa evidente, segundo Fasca [13] o efeito amortecedor
provocado por grupos maiores, refletindo diminuio dos valores dos coeficientes de
Fourier.
55
Ensaios
Frequncia
Coeficientes de Fourier
Referncia.
(Hz)
A1
A2
A3
Pessoas
Bibliogrfica
Saltar
1.8 a 3.4
0.8
1.3
0.7
CEB [47]
Saltar
2.25 a 3.03
0.5
0.06 a 0.15
10 a 18
Allen [11]
2.54 a 2.72
0.5
0.08 a 0.13
14 a 25
Allen [11]
2.57
0.5
0.06
10 a 14
Allen [11]
Aerbica de.
Alto impacto
Aerbica de
baixo impacto
0.80 a
0.30
0.50 a
0.64
0.22 a
0.21
56
(2.9)
Onde:
P= o peso da pessoa (P = 608 N);
i =1 a n, o nmero de harmnicos da fora;
F(t) a funo aproximada da fora de reao do piso devido ao caminhar;
t o instante de tempo;
i nmero do i-simo harmnico da frequncia fundamental da fora;
n o nmero de harmnicos utilizados para representar a funo em termos de
A Figura 2.21 mostra uma srie de Fourier utilizando trs termos, cujos coeficientes
dinmicos so 1, 2 e 3 com perodo do passo Tp= 06 s e a frequncia do passo fp= 1/Tp=
1,67 Hz, utilizando os ngulos de fase 1 = 0, 2 = /2 e 3 = , ajustando agora a
57
(2.8)
F(t) =
fmiFm P
0,04Tp
t + P
C1( t 0,04Tp
FmiFm
Fm
se 0 t < 0,04Tp;
+1
Fm
P+
(2.9)
P sen[2if (t + 0,1T ) ]
i
i =1
1
10(P C 2 )
Tp
1 + P
Onde:
Fm o valor mximo da srie de Fourier e dado pela equao (2.10);
Fmi o fator de majorao entre o valor do pico referente ao impacto do calcanhar e
o valor mximo da srie de Fourier;
C1 e C2 so coeficientes dados pelas equaes (2.11) e (2.12).
n
Fm = P1 + i
i =1
(2.10)
58
1
C1 = P
fmi
C2 =
1
C2 = P
fmi
C2 = P 1 2 + 4
(2.11)
Se n= 3
(2.12)
Se n= 4
Figura 2.22 - Coeficientes dinmicos mdios para o caminhar, resultado para trs pessoas
obtidos por Rainer, Pernica e Allen [28].
(2.13 a)
59
) 0,1477
(2.13b)
(2.13c)
(2.13d)
Finalmente pode-se ver na Figura 2.23 os resultados obtidos por Varela [26], a funo
proposta muito prxima dos resultados experimentais obtidos por Ohlson [39] apud [75].
Figura 2.23 - Funo da Fora dinmica tpica do caminhar humano proposta por Varela [26]
comparada com resultados de Ohlsson [39] apud [75]
60
3.1. Generalidades
Os sistemas de pisos tm se tornado mais leve devido aos avanos em mtodos
construtivos e da cincia dos materiais de construo. Dentre estes sistemas, destaca-se o
exemplo de estruturas mistas de ao e concreto, constitudas por sistemas estruturais em
ao treliados de almas abertas, como por exemplo, os sistemas de vigas treliadas (joists).
Estas estruturas tambm conhecidas como vigas de seo aberta so amplamente
utilizadas no mercado norte-americano, fazendo parte de um conceito construtivo que vem
atendendo s necessidades de padronizao para um mercado de pr-fabricao itemizada.
O conceito construtivo foi utilizado pela primeira vez em 1923, nos Estados Unidos,
sendo chamado de trelia do tipo Warren, com uma configurao diferente da hoje
conhecida. Estes sistemas foram desenvolvidos primeiramente para fornecer a sustentao
estrutural para pisos e telhados dos edifcios, sendo utilizadas atualmente para outras reas
da construo civil.
A forma atualmente conhecida surgiu a partir de 1928 com a criao do Instituto do
Joist de Ao - SJI (Steel Joist Institute) [56]. Posteriormente, em 1929, foram criadas
62
Figura 3.1 - Construo do 312 Elm Building, Cincinnati, Ohio - Fabricao em srie [57]
63
64
Figura 3.4 - Sistema de piso utilizando vigas treliadas (joists) e laje de concreto (Adaptao
Samuelson) [55]
65
modais. As frequncias naturais sero obtidas atravs dos critrios de projeto do guia AISC
[8] e tambm modelados numericamente, atravs do programa Ansys [8].
Figura 3.5 - Esquema para dimensionamento das vigas treliadas (joists) [56]
66
Figura 3.7 - Esquema do dimensionamento das vigas treliadas (joists) 30K8 [67]
67
totalizando para cada espaamento das vigas treliadas (joists) o valor de 1724,5 mm. Ainda
considera-se que uma barra utilizada como montante que aparece intercalando o
treliamento, conforme mostra a Figura 3.8, de forma que o comprimento destravado dos
banzos seja de 0,87 m.
A vista superior da estrutura pode ser vista na Figura 3.8, onde o conceito construtivo
apresentado. Na Figura 3.8 pode ser vista a estrutura principal em vigas treliadas (joists)
e uma forma metlica que ir conter o capeamento de concreto. Em todo o detalhamento da
estrutura adotar-se-o os valores padronizados, como se a estrutura fosse um modelo
tipicamente ofertado no mercado da construo civil, sendo assim sero seguidas as
recomendaes de projeto do (SJI) [56].
22500 mm
14000 mm
Figura 3.8 - Vista superior isomtrica do sistema de piso, adaptado do Ansys [42]
69
3.3.1.1. Ao
Os projetos das vigas treliadas (joists) de ao de seo aberta usam cantoneiras muito
esbeltas, conseqentemente, reconhecer modalidades de ruptura ou flambagem dos banzos
superiores torna-se importante. H trs eixos possveis em torno do qual uma cantoneira pode
flambar, como pode ser visto na Figura 3.12.
70
Figura 3.12 - Seo das cantoneiras utilizadas nos banzos das vigas treliadas (joists) [59]
Peso
Polegada
m.10-4
kg/m
1/2
0,0127
1,27
0,99
bf
Peso
rea
tf
Ix = Iy
Pol
10-2m
kg/m
10-4 m
Pol
10-2m
10-4m4
1/2
1,27
0,55
0,7
1/8
0,317
0,10
r x= ry
rzmin
10-2 m
0,11
0,37
0,25
0,43
71
bf
Pol
1 3,81
2
5,08
tf
Eixo x-x
Iy
Wy
ry
10-2 m
3,66
4,64
1/8 0,32
6,49
2,36
1,17
1,07 2,08
4,92
6,20
4,26
1,60
1,40 2,59
Onde:
e - Espessura da forma metlica que contm o concreto;
ec - Espessura de concreto acima da forma;
eE - Altura do engate metlico
72
A Figura 3.14 apresenta o detalhe das vigas treliadas (joists) composto, onde a rea de
concreto efetiva tem espessura de 40 mm e os engates metlicos 25 mm, formando um
elemento estrutural resistente aos esforos solicitados.
restrio suficiente a flambagem deste elemento. Este fato mais comum no meio do vo onde
as cargas so mais elevadas. Assim ndices de esbeltez devem ser testados:
K x L x K yL y
K L
,
ou z z
ry
rz
rx
(3.1)
Assim, um ndice de esbeltez igual a 300 deve-se encontrar uma cantoneira cujo raio de
girao seja r = L/300. Para as barras horizontais L = 868,63 mm e as cantoneiras devero,
portanto, ter raio de girao 862,25/300 2,874 mm. Para as barras diagonais, o ndice de
esbeltez (L/r) no poder ser maior que 200, onde L = 1150,70 mm. Logo, tem-se L/r = 200, ou
seja 1150,70/200 5,75 mm.
73
Muitas vezes por no se ter cargas bem definidas, ou um projeto estrutural especfico
para o sistema de vigas treliadas (joists), alguns procedimentos empricos so tomados como
ponto de partida para a escolha das barras que compem os banzos, diagonais, etc.
Genericamente o SJI (Steel Joist Institute) [56], recomenda, no oficialmente, uma
aproximao, tal como apresentado na Tabela 3.4.
Tabela 3.4 - Orientaes para largura de banzos em vigas treliadas (joists) [B.2]
Tipo
10K1
0,1016
20K5
0,1143
26K5
0,1143
30K8
0,127
A Tabela 3.4 apresenta alguns tipos de vigas treliadas (joists) para os quais se tem
uma largura total de seu banzo superior, podendo estes valores apresentarem uma variao de
25,4 milmetros (uma polegada). Inicialmente esta informao poder ser aplicada tambm
largura do banzo superior, sendo um ponto de partida para os clculos.
As propriedades das sees das vigas treliadas (joists) no so disponveis e devem
ser calculadas com base nos valores providos pela tabela de cargas da SJI - Standard Load
Table (SJI 2002) [56]. O momento de inrcia um ponto de partida, pois pode ser calculado a
partir da carga que gera uma deflexo vertical medida no centro do vo.
74
(3.2)
5q 4
L
384EI
(3.3)
Ij =
5qL4
384E
(3.4)
75
Tabela 3.5 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56]
Tabela de cargas por metro (kN/m) para as vigas treliadas (joists) de seo aberta, Srie K
para Fy= 345 MPa.
Designao das
vigas treliadas
28K6
28K7
28K8
28K9
28K10
28K12
30K7
30K8
Altura
711
711
711
711
711
711
762
762
17,0
17,6
18,9
19,3
21,3
25,5
18,3
19,6
0,17
0,17
0,19
0,19
0,21
0,25
0,18
0,19
3,06
3,41
3,77
4,11
4,87
5,67
3,66
4,05
1,86
2,07
2,27
2,46
2,88
3,34
2,39
2,61
(joists)
13716
3,92
*13796
14021
2,50
2,93
3,26
3,61
3,94
4,67
5,54
3,51
3,88
1,75
1,94
2,13
2,30
2,88
3,19
2,23
2,45
*Dimenso das vigas treliadas (joists) estudado descontando os valores do sistema de apoio conforme recomendao SJI [56].
Substituindo-se os valores de q= 3,95 kN/m e L= 13,796 m na Equao (3.5), pode-se
calcular o momento mximo resultante das foras axiais que agem no banzo como apresenta a
Figura 3.16.
mx
qL2
=
8
= 93,26kNm
M
mx
(3.5)
(3.6)
A partir da pode-se calcular a rea das cordas tendo como base o valor das tenses
admissveis nas cordas (banzos) e a reduo do momento como um binrio. A equao
seguinte representa uma adaptao da equao utilizada por Galambos [64].
76
A banzo =
Mmx
Def (0.6 fy )
(3.7)
(3.8)
Por simplicidade, o valor da rea da corda superior assumido como sendo o mesmo
da corda inferior. Conseqentemente, para determinar a rea da seo transversal total das
vigas treliadas (joists), a corda inferior deve ser dobrada. A rea total (Atotal) vale duas vezes a
rea do banzo (Abanzo), sendo igual a 1224 mm), rea estimada para um conjunto de
cantoneiras de duas polegadas (50,4 mm) com espessura de 1/8(4,876 mm).
Com os dados das vigas treliadas (joists) calculados, os dados requeridos para a
anlise da vibrao podem ser montados. Os seguintes dados so fornecidos como referncia
rpida para os clculos que sero realizados posteriormente. As propriedades das vigas
treliadas (joists) -30K8 esto apresentadas na Tabela 3.6.
Tabela 3.6 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56]
Descrio
das vigas
treliadas
AJoist
0,51 X103 mm
1224 mm2
Peso
prprio
Inrcia
Def
176,93X106 mm4
736 mm
(joists)
30K8
0,19 kN/m
A laje de concreto apresentada na Figura 3.17, detalhada como uma suposta seo
transversal composta, tem o peso prprio igual a 1850 kg/m3, fck de 30 MPa, recobrimento de
concreto (tc) de 40 mm, espessura do recobrimento, incluindo a regio de concreto existente,
(tav) igual a 52,5 mm, altura forma e dos engates metlicos (tr) de 25mm e mdulo de
elasticidade (Ec) de 1600 MPa.
77
Es
1.35E c
(3.9)
(3.10)
78
L banzo 3
)t s
L
n
y comp ) +
+ ( banzo )t s (y comp
12
n
2
ts 2
)
2
(3.11)
1250
)(40) 3
1250
40 2
9,26
= 162,07x10 6 + 1224(25 + 340 - 51,14) 2 +
+(
)(40)(51,14 +
)
12
9,26
2
(
Icomp
O momento efetivo foi para vibrao ento calculado utilizando a Equao 3.14 (Allen
1997) [11], sendo antes, necessrio o clculo de alguns parmetros (Ct e ), Equao 3.12 e
Equao 3.13, obtendo respectivamente os valores 0,85 e 0,172. Finalmente o momento
efetivo de inrcia calculado fornecendo um valor 233,65x106 mm4
L
j
C = 0,721 + 0,00725 ( )
t
D
Ief =
+ 1
I I
j comp
1
1
(c t )
1
0,172
1
+
6
162,07x10
310,69x10 6
(3.12)
(3.13)
(3.14)
A carga uniformemente distribuda para cada viga treliada (joist) computada pela Equao
3.15, resultando no valor de 5,25 kN/m.
Q joist = L banzo (Peso Prprio + peso devido ao uso )
(3.15)
O Pesoprprio de 3,6 KPa corresponde ao peso efetivo do piso e 0,6 KPa o peso devido
ao uso, ou seja, das pessoas danando e, ou jantando. Recalculando a deflexo vertical
utilizando a Equao 3.16, para a viga treliada (joist) modificada tem-se o valor de 54,62 mm.
79
j =
5 Q joist L joist
384 E S Ief
(3.16)
5 x 5,25 (13898) 4
= 11,59 mm
384 x 200000 x 1100 x 10 6
(3.17)
A frequncia natural da estrutura calculada pela Equao 3.18 igual a 5,23 Hz.
f j = 0,18
g
j
(3.18)
(3.19)
81
Barras de travamento
diagonais simples
Barras de travamento
diagonais simples
Figura 3.19 - Barras diagonais simples da malha de elementos finitos - modelos 2, 5 e 8,
adaptao [42]
Barras de travamento
diagonais dupla
Barras de travamento
diagonais duplas
Figura 3.20 - Barras diagonais duplas da malha de elementos finitos - modelos 1, 4 e 7
Barras de travamento
horizontais
22,5 m
14,0 m
Figura 3.21 - Barras de travamento lateral de elementos finitos - modelos 3, 6 e 9, adaptao [42]
82
Na Figura 3.19, Figura 3.20, e na Figura 3.21 notam-se as diferenas existentes entre
os modelos. No travamento diagonal simples (Figura 3.20), o primeiro ponto de ligao o
banzo inferior do primeiro das trs vigas treliadas (joists) consecutivos analisados.
O segundo ponto de ligao ocorre no banzo superior das vigas treliadas (joists) e o
terceiro ponto de ligao, no banzo inferior da terceira viga treliada (joist). O trajeto percorrido
por esta barra de travamento feito pela diagonal, de forma a unir os alinhamentos de barras
de travamento horizontal.
No modelo com travamento diagonal duplo (Figura 3.19), foi somado ao outro conjunto
de barras diagonais, configurando um modelo estrutural mais rgido.
Na Figura 3.21 os travamentos so as linhas que unem as vigas treliadas (joists) em
paralelo, sendo confeccionadas em cantoneiras. As caractersticas destas cantoneiras podem
ser vistas na Tabela 3.7.
Tabela 3.7 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70]
bf
Peso
Area
tf
Ix = I y
Pol
10-2m
kg/m
10-4 m
Pol
10-2m
10-4m4
1/2
1,27
0,55
0,7
1/8
0,317
0,10
r x= ry
rzmin
10-2 m
0,11
0,37
0,25
0,43
Outro tipo de variante nos modelos so os perfis utilizados na confeco das vigas
treliadas (joists), estes perfis esto apresentados nas Tabelas 3.1, 3.2 e 3.3. As vigas
treliadas (joists) dos modelos elaborados podem ser separadas em trs grupos distintos,
configurando um total de nove modelos. O primeiro grupo composto dos modelos 1, 2 e 3
que possuem todos os elementos das vigas treliadas (joists) em barras do tipo cantoneira
como mostrado na Figura 3.22-a. Os modelos 4, 5 e 6 possuem todas as barras internas
compostas por barras circulares diferenciando do conjunto apresentado anteriormente por
oferecer maior rigidez em suas ligaes como mostra a Figura 3.22-b.
Os modelos 7, 8 e 9 tm a caracterstica de serem mistos, apresentando perfis do tipo
cantoneira e barra circular, ou seja, as barras dos montantes so confeccionadas em
cantoneiras simples e nas diagonais so utilizadas barras circulares como mostra a Figura
3.22-c. Em todos os nove modelos, nas cordas superiores e inferiores, so utilizadas
cantoneiras duplas, cujas caractersticas foram apresentadas na Tabela 3.3.
As cantoneiras simples so representadas pelo smbolo (L) e as barras circulares pelo
smbolo (). Nota-se que as cantoneiras aparecem na condio de montante so dispostas em
um ngulo de 45, Figura 3.7.
83
bf
Pol
1 3,81
2
5,08
Eixo x-x
tf
Iy
Wy
ry
10-2 m
3,66
4,64
1/8 0,32
6,49
2,36
1,17
1,07 2,08
4,92
6,20
4,26
1,60
1,40 2,59
Figura 3.7 - Esquema do dimensionamento das vigas treliadas (joists) 30K8, [56]
Finalmente, na Tabela 3.9 apresentado um resumo dos nove modelos que sero
estudados nos captulos seguintes, nesta tabela os perfis utilizados na confeco dos modelos
so apresentados nas colunas denominadas banzos inferiores, superiores, montantes e
diagonais.
Tabela 3.9 - Resumo dos modelos
Vo
Banzos
inferiores
superiores
Modelo 1
2x(1 x 1/8)
Modelo 2
(14m)
Tipo de
Montantes
Diagonais
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 3
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 2
Modelo 3
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 1
Modelo 4
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
Tipo 3
Modelo 5
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
Tipo 2
Modelo 6
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
Tipo 1
Modelo 7
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 3
Modelo 8
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 2
Modelo 9
2x(1 x 1/8)
2x(2 x 1/8)
L ( x 1/8)
Tipo 1
Travamento
84
4
3
85
4. Modelagem Computacional
4.1. Generalidades
Os modelos estudados neste trabalho foram baseados na geometria estrutural de um piso
misto associado ao exemplo 5.1, do Steel Design Guide Series, Figura 4.1, desenvolvido pelo
American Institute of Steel Construction (AISC), [8]. Neste captulo sero descritos os modelos
estruturais e de elementos finitos utilizados ao longo do trabalho.
Figura 4.1 - Piso misto com rea para restaurante e dana (hachurada) [8]
Neste modelo [8] a estrutura foi projetada utilizando vigas em ao do tipo vigas
treliadas (joists) com lajes em steel deck. A estrutura foi apoiada sobre paredes de bloco de
concreto para um vo de 14m, conforme mostra a Figura 4.1. As vigas em ao esto presas s
formas steel deck por meio de conectores metlicos.
86
4.2.1.Introduo
O elemento foi definido por quatro ns com seis graus de liberdade em cada n: translao nas
direes nodais x, y e z e rotao em torno dos eixos nodais x, y e z. Informaes adicionais
foram dadas nos tpicos seguintes.
87
O elemento SHELL63, Figura 4.4, foi utilizado neste trabalho para modelar as superfcies
planas das lajes e pde atender a este fim devido s suas potencialidades de incorporar o
88
89
Figura 4.5 - Malha computacional gerada para o modelo - elementos de barra, adaptao Ansys
[42]
90
Figura 4.6 - Detalhe 1 da malha computacional gerada para o modelo de elementos finitos do
Ansys [42].
a) Tipo 1
b) Tipo 2
c) Tipo 3
Figura 4.7 - Tipos de travamentos utilizados entre as vigas treliadas (joists) dos modelos,
adaptao Ansys [42]
Ao modelo com travamento diagonal duplo (Figura 4.7-c), foi somado ao outro conjunto de
barras diagonais, configurando um modelo estrutural mais rgido.
91
A laje foi modelada com elementos de casca, sendo a rea total da superfcie dividida
em dezoito reas. Cada uma destas reas foi dividida ao longo do comprimento em sessenta e
quatro partes com dimenso de 0,22 x 0,25 m, ou seja, em trezentos e vinte elementos, de
modo que os ns destes elementos de placa coincidissem com os ns dos elementos de barra.
O acoplamento entre os elementos de viga e os elementos de casca foi realizado
utilizando o comando CPINTF, do Ansys [42], este comando promove o acoplamento dos graus
de liberdade dos ns coincidentes (dentro de uma tolerncia), localizados em cada uma das
interfaces.
Foram utilizados trezentos e vinte pares de elementos por cada faixa de rea, num total
de cinco mil setecentos e sessenta elementos para cada modelo.
Finalmente, pode-se resumir na Tabela 4.1 a quantidade de elementos de barra
utilizados nos modelos computacionais, separados por grupos de modelos que apresentam o
mesmo tipo de estrutura de travamento.
O primeiro grupo, modelos 3, 6 e 9 possui apenas o travamento lateral, no segundo
grupo, modelos 2, 5 e 8 so acrescidas os elementos devido presena das barras de
travamento diagonal. No terceiro grupo, modelos 1, 4 e 7 so acrescidos os elementos devido
presena das barras de travamento diagonal duplo.
A quantidade de elementos devido aos banzos, montantes e diagonais da alma das
vigas treliadas (joists) so iguais em todos os modelos.
Tabela 4.1 - Elementos de barra utilizados na discretizao da estrutura das vigas treliadas
(joists)
Travamento
Banzo
Banzo
superior
inferior
3, 6 e 9
64
64
45
80
2, 5 e 8
64
64
45
1, 4 e 7
64
64
45
Modelos
Montante
Diagonal
Totais
Diagonal
Diagonal
simples
dupla
450
5257
450
160
5417
450
320
5577
Horizontal