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CENTROS DE ESTUDIOS

TECNOLGICOS INDUSTRIAL
CETIS 30

EMILIANO

ZAPATA
ALUMNA: SEGURA MORENO
CLARISSA
PROFESOR: JORGE CARBAJAL
LUA
GRUPO: 10403
TRABAJO: PLCS

Introduccion
En esta asignatura se tratara de las piezas y Operaciones de los Controladores
Lgicos Programables (PLC Los) y describir las Funciones y Los Distintos
lenguajes de programacin Que encontrar en la Mayora de los PLC.
PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable
Logic Controller).
Se refiere a los conceptos bsicos de programacin estructural y modular.
el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados
de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos.
Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder (tambin denominado
lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programacin)

HISTORIA DEL PLC.


Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos
productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas
y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador
humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se
produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que
ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo
limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a
desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y
con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.
Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era
que la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo
configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba.
Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir
un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo
en tiempo y mano de obra.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante
circuitos integrados, aunque eran productos diseados para una
aplicacin especfica y no eran controladores genricos.
Muchos de ellos usaban
microprocesadores, pero al programarse
en un lenguaje extrao a los ingenieros.
La existencia de ordenadores en el
momento del desarrollo de los PLC fue lo
que inspir su concepto: Haba que disear
un artefacto que, como una computadora,
pudiese efectuar el control y pudiese ser
re-programada, pero pudiera soportar el
ambiente industrial. Los primeros controladores completamente
programables fueron desarrollados en 1968 por una empresa de
consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam
MODICOM.
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As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors


Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la
General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un
computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la
fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran
cambios en la produccin.
Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes


industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de
los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas


sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han
ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran

Arquitectura de un PLC Y SUS ETAPAS

Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir


que todo sistema de control automtico posee tres etapas que le son
inherentes e imprescindibles, estas son:
1. Etapa de acondicionamiento de seales.- Esta integrada por toda la
serie de sensores que convierten una variable fsica determinada a
una seal elctrica, interpretndose esta como la informacin del
sistema de control.

2. Etapa de control.- Es en donde se tiene la informacin para poder


llevar a cabo una secuencia de pasos, dicho de otra manera, es el
elemento de gobierno.

3. Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un trabajo que siempre se


manifiesta por medio de la transformacin de un tipo de energa a
otro tipo.

La unin de las tres etapas nos da como resultado el contar con un


sistema de control automtico completo, pero se debe considerar que se
requiere de interfases entre las conexiones de cada etapa, para que el
flujo de informacin circule de forma segura entre estas.

FUNCIONES DEL PLC.

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes


digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas
y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que


pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a
diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o
control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un
tipo especfico de aparato.

Cmo funciona el PLC?


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Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de


tareas segn el siguiente orden:
a)
Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de
encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha
resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena
en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas
(hablaremos de ella mas adelante).
c)
En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de
la memoria llamada tabla de imagen de salida.
d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas
"copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de
imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos
de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)

Realice el mismo paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual


normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas


Ejecucin del programa

Cmo se clasifican los PLC?


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Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la
fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede
manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en
un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas
digitales y algunos mdulos especiales.

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los
mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten
manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos
(alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC
tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales
como:

Entradas y salidas anlogas


Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de entrada y salida

PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final. Estos son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que


soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes
prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

Cules son las unidades funcionales de un PLC?


Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades
funcionales:
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La
La
La
La

unidad
unidad
unidad
unidad

de entradas
de salidas
lgica
de memoria.

Tipos de Seales de un PLC

Para que un PLC realice todas las


acciones de control de un proceso
industrial, es necesario que trabaje
con diferentes tipos de seales
elctricas, que salvo la de
alimentacin de energa, todas las
dems seales transportan alguna
informacin que es requerida por el
proceso de control industrial.
Las seales que generan los sensores
y que posteriormente llegan al micro
controlador del PLC por medio de los
mdulos de entrada, contienen la
informacin de cmo se encuentran
los parmetros fsicos del proceso de
produccin, mientras que la seal que
se hace llegar a los actuadores por la mediacin de los mdulos de
salida, alberga la informacin de activacin del elemento de potencia
que modificar el valor de la variable fsica que tambin est presente
en el proceso industrial.
Las seales elctricas pueden tener ser de diversas formas y estn
clasificadas de muchas maneras, todo depende de la aplicacin en
donde tendrn injerencia, a grandes rasgos existen solo dos tipos de
seales, las llamadas analgicas continuas y las llamadas discretas
discontinuas.
Las seales analgicas son empleadas para representar un evento que
se desarrolla de forma continua (de ah su nombre), o para generar una
referencia en cuanto a la ubicacin de un punto en un lugar fsico.
Las caractersticas principales de las seales analgicas son:

Alta potencia de transmisin.


Transmisin a grandes distancias.
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En general todas las seales consideradas de control, transportan


informacin que es esencial para que el proceso de produccin no se
detenga y mantenga bajo niveles adecuados todos los parmetros
fsicos que se encuentran involucrados en la industria.

Funciones logicas de un PLC

El lenguaje de programacin de cada PLC cambia de acuerdo


al creador del producto, y aunque se utilizan los mismos
smbolos en los distinto lenguajes, la forma en como se crean
y almacenan cambia de fabricante a fabricante, por lo tanto la
manera de como se interpretan las instrucciones por medio de
un PLC es diferente, dependiendo de la marca.

BIBLIOGRAFIAS

See more at:


http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-completo-de-plcs/item/106capitulo-34-tipos-de-se%C3%B1ales-de-unplc.html#sthash.8gzczHAe.dpuf
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/compon
ent/content/article/502-monografico-lenguajes-deprogramacion?start=2

CONCLUSION.
Te explica como se clasifican los PLCS , las seales, las
funciones.
Tambien realizan clculos matemticos, se comunican con
otros sistemas externos, como funcionan
Hay unos que dejan manejar desde unas pocas entradas y
salidas .
Sus unidades funcionales que son :

La unidad de entradas

La unidad de salidas

La unidad lgica

La unidad de memoria
,
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