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r r2 r1
2
Ley de movimiento
Expresa la posicin de la partcula en funcin del tiempo:
r r (t )
En componentes:
x x(t )
y y (t )
2
r (t; 3t )
r (2; 12) m
3
Vector Velocidad
r dr
v lim
t 0 t
dt
En componentes x e y:
dx
vx
dt
dy
vy
dt
La velocidad nos indica hacia donde se mueve la
partcula
v v v
2
x
2
y
En todo punto de
la trayectoria el
vector velocidad
es tangente a la
trayectoria.
Vector aceleracin
v dv
a lim
t 0 t
dt
En componentes x e y:
El vector aceleracin
apunta hacia el interior
de la curva descrita
por la partcula
dvx
ax
dt
dvy
ay
dt
a a x2 a y2
2
2
a aT aN
a v
aT
v
(Cantidad escalar)
(+) a favor de la velocidad.
() en contra de la velocidad.
aN a a
2
2
T
(Cantidad escalar)
Ejemplo 1
Los autos de carrera
por lo general frenan
al entrar en una curva
y aceleran al salir de
ella.
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Ejemplo 2
Vectores de velocidad y aceleracin para una partcula
que pasa por un punto P de una trayectoria curva con
rapidez: (a) decreciente, (b) constante y (c) creciente.
(b)
(c )
(a )
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Trayectoria
Es el camino o recorrido seguido por la partcula. La
trayectoria es el camino y por lo tanto es independiente
del tiempo.
Trayectoria
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Ejercicio 1
Una partcula se mueve en el plano X-Y con la
siguiente ecuacin de movimiento:
r (t ) a cos(bt )i a sen(bt ) j
donde a y b son constantes positivas, r est en metros
y t en segundos.
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria y graficarla.
b) Encontrar la velocidad y la aceleracin de la
partcula para todo instante.
c) Demostrar que la velocidad es perpendicular a la
aceleracin en todo instante.
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Solucin (a)
Dada la ley de movimiento:
r (t ) a cos(bt )i a sen(bt ) j
La expresamos en componentes,
x e y, para eliminar el tiempo:
x a cos(bt )
y bsen (bt )
x2 y 2 a2
Circunferencia de radio a
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Solucin (b)
dr
v
absen(bt) i ab cos(bt) j
dt
dv
a
ab2cos(bt) i ab2 sen(bt) j
dt
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Solucin (c)
Para todo instante se tiene que:
v absen(bt) i ab cos(bt) j
2
2
a ab cos(bt) i ab sen(bt) j
a v 0 a v
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Ejercicio 2
La ecuacin de la trayectoria de una partcula es
y = x2, x 0
donde x e y estn en metros. La componente de la
velocidad en el eje x es constante e igual a 2 m/s. Si para
t = 0s la partcula estaba en el origen (x = 0 m e y = 0 m),
determinar:
a) La ley del movimiento de la partcula.
b) La velocidad y la aceleracin de la partcula en
cualquier instante de tiempo.
c) El desplazamiento de la partcula entre t = 1s y t = 2s.
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Solucin
v x 2 m/s (constante )
dvx
ax
0
dt
x 2dt 2t cte
x 2t
De la ec. de la trayectoria:
y x 2 4t 2
a) La ley de movimiento:
r (t ) (2t; 4t 2 ) m
b) Velocidad y aceleracin:
d
r
v
(2; 8t ) m/s
dt
d
v
a
(0; 8) m/s 2
dt
c) Desplazamiento:
r r2 r1 (2; 12) m
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Ejercicio 3
Una partcula se mueve en el plano X-Y con la
siguiente ecuacin de movimiento:
r (t ) (t; 2t 2 4t )
donde r est en metros y t en segundos.
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria y graficarla.
b) Para t = 1s, encontrar la componente de la
aceleracin paralela a la velocidad.
c) Repetir la parte b) para t = 2s.
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Solucin (a)
xt
y 2t 2 4t
Reemplazando:
y 2x2 4x
y 2( x 1) 2
2
Solucin (b)
r (t ) (t; 2t 2 4t ) m
dr
v
(1; 4t 4) m/s
dt
dv
a
(0; 4) m/s 2
dt
Para t = 1s:
v (1; 0) m/s
a (0; 4) m/s 2
a v
aT 0
v
Para t = 2s:
v (1; 4) m/s
a (0; 4) m/s 2
a v
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2
aT
m/s
v
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Movimiento de proyectiles
Se denomina proyectil a cualquier objeto al que se le da
una velocidad inicial y a continuacin sigue una
trayectoria determinada por su peso.
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Movimiento de proyectiles
El movimiento
de un proyectil
siempre se da en
el plano vertical
que contiene al
vector velocidad
inicial
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Movimiento de proyectiles
ax 0
ay g
v xo vo cos o
v yo vo sen o
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Ecuacin de la trayectoria
Eje x : ax 0
vx vo cos o
Eje y : ax g v y vosen o gt
x (vo cos o ) t
1 2
y (vosen o ) t gt
2
2
g
x
y (tan o ) x 2
2
2vo cos o
La trayectoria es
una parbola.
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Ejercicio 1
Desde una altura de 45 m una persona lanza una piedra con
una rapidez inicial de 20 m/s y un ngulo de 30 sobre la
horizontal. Determinar:
a) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo.
b) La rapidez de la piedra justo antes de tocar el suelo.
c) El punto de impacto de la piedra con el suelo.
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Solucin (a)
En componentes:
vo x 20 cos 30 17,32 m/s
vo y 20sen 30 10 m/s
x 17,32 t
1
y 10 t (9,8)t 2
2
4,9t 2 10t 45 0
t 4,22 s
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Solucin (b)
b) Clculo de la rapidez de impacto:
vx 17,32
v y 10 9,8 t
Cuando llega al suelo: t = 4,22 s
Remplazando:
vx 17,32
v y 31,36
Solucin (c)
x 17,32 t
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Ejercicio 2
Hallar vo mnima
para que la piedra
llegue al suelo y
la distancia s a la
que cae la piedra.
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Solucin
La rapidez mnima se obtiene cuando la piedra pasa por
el punto B.
Tiempo para llegar a B:
1
4 (9,8)t 2
2
t 0,9 s
Solucin (cont.)
Tiempo para llegar a C:
1
8 (9,8)t 2
2
t 1,28 s
En la horizontal:
xC (6,67)(1,28) 8,54 m
s 8,54 m
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Ejercicio 3
La canica mostrada en
la figura sale del punto
A con una velocidad
horizontal de 25 m/s e
impacta en el punto B
del plano inclinado.
Hallar la distancia d
que separa a los puntos
A y B.
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Solucin
x 25 t
1
y (9,8)t 2
2
dsen35
1
d sen35 (9,8)t 2
2
d cos 35
Resolviendo:
t 3,57 s
d 109 m
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Ejercicio 4
Una bola de nieve rueda por
el techo de un granero y sale
de l con una rapidez de 7 m/s
y una inclinacin hacia abajo
de 40. El borde del techo est
a 14 m del suelo. Una estatua
de 1,9 m de alto est a 4 m
del granero. Caer la bola de
nieve sobre la estatua?
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Solucin
x (7 cos 40 ) t
1
y (7 sen40 ) t (9,8)t 2
2
t 0,75 s
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