La inestabilidad de los sistemas VAV

Reimpresin de calefaccin / Tuberas / Aire Acondicionado febrero de 1992, usada con permiso.
por Gil Avery
Cmo la interaccin lazo de control puede causar inestabilidad en los sistemas de volumen de aire
variable
Un ingeniero de control de instrumentacin industrial se estremecera si se le pide para controlar el
acondicionador de aire de volumen variable tpica, que se muestra en la Fig. 1, con el hardware de
control de la industria de la climatizacin est acostumbrado a utilizar y con el presupuesto que
tendra. . Y sin embargo, los ingenieros continan especificar estos sistemas a pesar de que son
pocos, si alguno, que funcione como est diseado
Este documento slo se refiere a los problemas asociados con los sistemas grandes, tpicamente
montados sobre el terreno, VAV que incorporan al menos los siguientes componentes: un tratamiento
de aire unidad con un ventilador de suministro que tiene un medio de controlar el volumen de aire, un
ventilador de aire de retorno que rastrea el ventilador de suministro mediante el flujo de aire las
estaciones de medicin, terminales VAV independientes de presin, y un conjunto economizador de
aire exterior (figura 1).

Control de lazo
Este sistema
tiene cuatro o
ms bucles de control distintos. Bucle de control SP-1 (que se muestra en la Fig. 2) consta de un
sensor de presin esttica del conducto que controla la presin en el conducto a travs de una unidad
de frecuencia variable en el ventilador de suministro.

La cantidad de aire suministrado a cada zona es controlada por un termostato de ambiente que
restablece un dispositivo detector de velocidad en cada terminal VAV. Este dispositivo, a su vez,
acciona el actuador terminal de amortiguador VAV para variar el volumen de aire suministrado a la
zona. Muchos terminales VAV puede ser suministrado por una unidad de tratamiento de aire y, por
tanto, puede
tener muchos bucles
de control T2 (Fig. 3).

Se

proporciona un ciclo
economizador de
aire exterior
(Fig. 4) para permitir
el uso de
aire exterior para el
enfriamiento
cuando su contenido
de calor es
lo suficientemente
bajo. lazo de
control T-1 con
termostato T-1 en el aire mezclado opera el retorno, alivio y exterior mximo actuadores de
compuertas.

Bucle de
control FS-1 (Fig.
5) tiene una
estacin de
medicin de
flujo FM-1 en el
conducto de
aire de
suministro y una estacin de FM-2 en el conducto de aire de retorno. Ambos estn conectados a un
sincronizador de flujo, FS-1. El sincronizador de flujo vara la velocidad del ventilador de retorno a fin
de mantener el volumen de aire de retorno el mismo que el volumen de aire de suministro menos un
CFM fijo. Este CFM debe manejar los requisitos de salida del edificio, presurizacin y ventilacin.

Cuando se pone
en marcha el
sistema de
construccin
de HVAC, los
cuatro lazos
de control se puede demostrar que funciona satisfactoriamente. Para ello, hay que desactivar los
bucles. Por ejemplo, el flujo de aire de retorno puede ser demostrada para rastrear correctamente el
flujo de aire de suministro utilizando los sensores y transductores que comprenden bucle de control
FS-1 (Fig. 5), si los lazos de control SP-1 y T-1 son discapacitados. Sera difcil demostrar el
rendimiento de bucle FS-1 si el sensor de presin esttica SP-1 estaba cambiando la velocidad del
ventilador de suministro y el sensor de temperatura del aire mezclado T-1 estaba cambiando la
posicin de los amortiguadores del economizador.Estos bucles ambos tendran que ser desactivado
antes de la operacin del lazo de control FS-1 se pudo demostrar. El mismo procedimiento tendra
que ser seguido al demostrar lazo de control SP-1, o bucle de control de aire mezclado T-1.

Slo cuando todos los bucles de control estn habilitadas que la inestabilidad causada por la
interaccin lazo de control se hace evidente. Por ejemplo, si la temperatura en la zona 4 (Fig.1) cae,
el amortiguador en el terminal de suministro de esta zona comenzar a cerrar. Cuando esto ocurre, la
presin de conducto de suministro se incrementar, aumentando de este modo el flujo a travs de los
otros terminales. La presin de los controles independientes reaccionarn para cerrar sus compuertas
y la presin del conducto aumentar ms. El sensor de presin esttica SP-1 a continuacin, disminuir
la presin esttica del conducto mediante la reduccin de la velocidad del ventilador de
suministro. Cuando esto ocurre, el bucle de seguimiento de ventilador FS-1 reducir la velocidad del
ventilador de retorno de modo que el flujo de aire de retorno se reduce. Cuando se produce esta
reduccin, los cambios de temperatura del aire mezclado. Termostato T-1 A continuacin, cambiar las
posiciones de los amortiguadores economizador.Cuando los amortiguadores cambian de posicin, la
presin en los cambios plenum de aire de mezcla, cambiando as la presin en el conducto de
suministro y el flujo a travs de todos los terminales VAV. Esta inestabilidad causada por la
interaccin de bucle contina sin cesar. Muy poco se puede hacer para eliminar la
inestabilidad. Algoritmos PID hacen poco para ayudar debido a que la interferencia causada por otro
lazo no est molesto predecible. Alimentacin de bucle de software y hardware hacia adelante para
corregir esta interaccin es probablemente ms all del alcance de nuestra industria.
Vientos racheados tienen un efecto drstico en la toma de aire exterior y de socorro
persianas. Cuarenta y cinco millas por rfagas de viento horas contra una persiana que equivale a un
cambio de presin de aire de 1 "WG. Esto puede causar estragos con los controles del termostato del
aire y la presin del conducto mixtas. En muchas instalaciones, la presin del viento racheado es lo
suficientemente grande como para soplar en la rejilla seguridad y la presin en la cmara de aire
mixto.
Los cuatro de los lazos de control incorporar cualquiera de los sensores de presin o de temperatura
con tiempos de respuesta muy rpidos. los cambios ventilador de suministro velocidad casi de
inmediato con un cambio en el conducto de presin esttica. el ventilador de retorno responde
inmediatamente a cambios en la velocidad del aire del conducto detectada por el flujo de aire las
estaciones de medicin. el termostato aire mezclado responde casi instantneamente a un cambio en
la temperatura que resulta de un cambio en el flujo de exterior y aire de retorno. Esto cambia la
posicin de la compuerta del economizador de ese modo cambiar al instante el sistema de la
presin.
Cada terminal VAV independiente de la presin responde inmediatamente a los cambios en la
velocidad del aire de terminal causada por los cambios de presin del conducto. Sistemas en los que
una gran terminal ubicada cerca de una pequea experiencia terminal de grandes cambios en el flujo
de aire en la pequea terminal causadas por los cambios de menor importancia en el flujo de aire por
la gran terminal.

Los problemas de
las interacciones de bucle de control son difciles de precisar. La interaccin entre los terminales VAV
puede ocurrir espontneamente en cualquier momento o que se puede producir en un horario
repetitivo cada da. Con frecuencia, la interaccin se produce despus de que los manejadores de aire
han estado en operacin suficiente tiempo para los terminales a todo el comienzo de

estrangulamiento espalda.Interaccin generalmente comienza con los terminales cerca del extremo
del conducto de suministro. Aqu el volumen de aire en el conducto de suministro es la ms pequea
y por lo tanto, cualquier cambio en el volumen del terminal VAV tendr el mayor efecto en los
terminales adyacentes, y en el sensor de la presin esttica del conducto de suministro.

Sistemas idnticos puede tener diferentes problemas de interaccin bucle de control si el los
controles no son fabricados por la misma empresa. Esto puede ocurrir porque la vlvula y actuador de
compuerta velocidades accidente cerebrovascular pueden ser diferentes o los tiempos de respuesta
del sensor puede no ser la misma para los diferentes fabricantes. Amortiguadores y actuadores de
vlvula velocidades tienen un efecto sustancial en bucle interaccin. Actuadores neumticos
funcionan generalmente ms rpido que los pequeos actuadores elctricos bi-direccional DDC. Por lo
tanto bucle interaccin entre los terminales VAV independientes de presin con actuadores
neumticos puede ser mayor que los terminales con actuadores elctricos que se mueven ms
lentos.
Bucle interaccin entre los terminales neumtica VAV independientes de presin y actuadores de
paletas del ventilador de suministro de entrada elctrica puede ser grave, ya que el actuador lenta
entrada de paleta operativo puede " t mantenerse al da con los cambios en la presin esttica del
conducto causados por los actuadores VAV de accin ms rpida. Esta caza continua de los controles
de entrada de paletas acortar la vida til del accionador de labes.
La mayora de los bucles de control se desarrollaron para resolver un problema discreto. Sistemas de
seguimiento de ventilador de suministro de retencin se hizo popular porque los ingenieros pensaron
que sera resolver el problema de ventilacin del edificio y presurizacin. Se prest poca atencin al
impacto que este lazo de control tendra en los otros circuitos de regulacin en el sistema. Terminales
independientes de presin supuestamente resuelven el problema percibido que los cambios en la
presin esttica de ducto tendra sobre el flujo de aire de la zona. Una vez ms, no se consideraron
en el sentido de que este tipo de terminal tendra en el resto de terminales o en los otros circuitos de
regulacin. El ciclo economizador de aire exterior se ha utilizado durante aos con mucho xito en
tratamiento de aire de volumen constante. Sin embargo, cuando se utiliza con los otros lazos de
control que se encuentran en tratamiento de aire VAV, el rendimiento ha sido desastroso.
Arrendador ms grande del mundo, la Marina de los Estados Unidos, ha realizado un extenso estudio
de este problema. Como resultado, la Armada est revisando sus especificaciones del sistema VAV
con el fin de eliminar gran parte o la totalidad de la interaccin lazo de control que era inherente a los
diseos antiguos.
El uso indiscriminado de terminales VAV independientes de presin y el fracaso de los ingenieros de
control y diseo de reconocer los problemas de control de bucle interaccin causados por los
sistemas de seguimiento de fans, ha devastado este segmento de la industria de la
climatizacin. Muchos lazos de control de seguimiento de ventilador han sido abandonadas en favor
de controlar la presin de la construccin variando el volumen de aire tratado por el ventilador de aire
de retorno. Este cambio hace eliminar uno de los bucles de control que interactan, mejorando as la
estabilidad del sistema, pero una cantidad constante de aire de ventilacin ya no se suministra al
espacio acondicionado. La cantidad de aire de ventilacin flotar con el CFM ventilador de suministro.

Este cambio sin duda ha contribuido a algunos de los problemas de la industria con edificios
enfermos que tienen la mala calidad del aire interior. La publicidad que se atribuye a la calidad del
aire interior est creciendo cada ao. Como resultado, el ingeniero debe ser capaz de justificar cada
fase de su diseo. No hay informacin tcnica confiable disponible para ayudar al ingeniero de diseo
en el dimensionamiento del economizador amortiguadores para sistemas VAV que utilizan
ventiladores de retorno. Cualquier ingeniero frente a una responsabilidad legal a causa de un edificio
enfermo se encontrara en una situacin embarazosa si fue interrogado por el fiscal sobre el
dimensionamiento de las compuertas de ventilacin. Una admisin de que no haba ninguna
tecnologa disponible para la seleccin del amortiguador o que dej la seleccin hasta el contratista
de control, ciertamente no ayudara a su caso.

Los sistemas de seguimiento VAV Fan dependen de la diferencia entre el suministro y retorno del
sensor de flujo de aire para el aire de ventilacin . Esta diferencia se basa en la precisin de la
deteccin de hardware de flujo. Por ejemplo, si los requisitos de ventilacin son 15% de aire exterior y
la precisin de los sensores de flujo de suministro y retorno es de 5% de diseo, a continuacin, en
las condiciones ms desfavorables, el aire de ventilacin puede variar 60%. Esto no es aceptable.

Normas ASHRAE 62-1989 establece que "cuando se utiliza la ventilacin mecnica, la provisin para
la medicin del flujo de aire debe ser incluido." Esta disposicin no es normalmente parte del sistema
de seguimiento del ventilador convencional. Para aadir un sensor para la lectura de aire de
ventilacin puede ser muy costoso. El sensor debe ser capaz de leer velocidades de aire muy bajas
(50 FPM o menos) y los sensores debe ser lo suficientemente grande como para detectar con
precisin el flujo total en el conducto de admisin de aire exterior 100% cuando slo el 15% est
fluyendo.

Las soluciones
bucles de control
para tratamiento de
aire VAV se pueden
configurar para
minimizar la
interaccin como se
muestra en la Fig. 6
y como se describe
en los artculos
enumerados en la
bibliografa. Tambi
n se aborda la
seleccin y
dimensionamiento de amortiguadores.
La mayora de los edificios comerciales no requieren terminales VAV independientes de presin ni
puede su costo y mantenimiento adicional justificar su uso.El uso de terminales dependientes de la
presin del tamao correcto eliminar en gran medida una interaccin lazo de control.
El uso de un ventilador de alivio en lugar de un ventilador de flujo de seguimiento de vuelta eliminar
el lazo de control ms problemtico y tambin permitir al ingeniero adecuadamente el tamao y
caracterizar el exterior y amortiguadores volver de modo que los cambios en la posicin de la
compuerta no cambiar la presin de cmara de aire mezclado. Este mtodo elimina la interaccin
entre la posicin del economizador amortiguador y el sensor de presin esttica del conducto de
suministro.

Correctamente dimensionado y la caracterizacin de los amortiguadores del economizador y el uso

de un ventilador de alivio tambin minimizar el efecto del viento racheado en las aberturas de aire
de entrada de aire y de socorro fuera.
Una pequea fuera ventilador de inyeccin de aire (dimensionado para manejar nicamente los
requisitos de ventilacin y presurizacin) garantizar estos requisitos en todas las condiciones de
flujo del ventilador de suministro.

Bibliografa
Callejn, RL, "Seleccin y Dimensionamiento el exterior y aire de retorno para los amortiguadores VAV
economizador Systems," ASHRAE Symopsium Papel DA-88-18-1.
Avery, G. "El mito de Presin Independiente VAV Systems," Diario de ASHRAE, Agosto de 1989.

. Avery, G, "Ciclo VAV economizador - No utilice el ventilador de retorno." Calefaccin / Tuberas / Aire
Acondicionado, Agosto de 1984.
Avery, G., "Actualizacin de la VAV aire exterior economizador Controls," ASHRAE Journal, abril de
1989.
Investigacin de Ingeniera de Aire Variable Volumen HVAC Systems, Marina de los EE.UU. Contrato
N62467-87-C-0689.
Kettler, J., "Los problemas asociados con aficionados retorno de la VAV Systems," ASHRAE Papel
Simposio DA-88-18-3