UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA

PROYECTO
Mquina Limpiadora de Tuberas Multipropsito

Realizado por:
Br. Snquiz, Manuel C.I: 24.492.932
Br. Velsquez, Marly C.I: 24.491.879
Br. Castro, Alfonso C.I: 20.491.879

Para:
Prof. Flix Payares.

Pto la Cruz, Febrero de 2015.

NDICE

Pg.
PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1
1.2
1.3
1.4

Introduccin
Planteamiento del Problema
Diseos Conceptuales
Matriz de Decisin

4
4
5
8

PARTE 2
DESCRIPCIN
2.1
2.2
2.3
2.3

Descripcin Estructural
Descripcin Operativa
Condiciones y Limitaciones
Factor de Seguridad

12
14
17

PARTE 3
DISEO BSICO
3.1
3.2

Despiece del Diseo

Diseo de Elementos
3.2.1
Diagrama de cuerpo libre poleas y bandas
3.2.2
Clculo y seleccin de poleas y bandas
3.2.3
Diagrama de cuerpo libre tornillo sinfn corona
3.2.4
Clculo y seleccin de tornillo sinfn corona
3.2.5
Diagrama de cuerpo libre eje de transmisin
3.2.6
Clculo y seleccin de eje de transmisin
3.2.7
Diagrama de cuerpo libre cojinete entre polea y sinfn
3.2.8

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

18
22
23
23
30
31
39
40
50

corona
Clculo y seleccin de cojinete entre polea y sinfn 50

corona
3.2.9
Diagrama de cuerpo libre de cojinete del extremo
3.2.10
Calculo y seleccin del cojinete del extremo
3.2.11
Diagrama de cuerpo libre de la barra roscada
3.2.12
Calculo y seleccin de la barra roscada
3.2.13
Diagrama de cuerpo libre del limpiador
PARTE 4
RESULTADOS
Conclusiones y Recomendaciones
Cmputos Mtricos
Catlogos
Planos
Bibliografa
2

52
53
54
54
55
57
58
60
66
68

PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCION
La limpieza de tuberas en general es una tarea importante si se desea mantener un
inmueble en buenas condiciones de uso. Las principales causas de los problemas en
tuberas (obstrucciones, malos olores y fugas de agua ), suelen venir provocados por un
mal uso de ellas y/o por la acumulacin de elementos que generen el bloque de las
mismas, lo que las acaban deteriorando. Los depsitos que se forman sobre la
superficie interior de los tubos van disminuyendo la seccin de paso de los mismos e
impiden el flujo normal del fluido que circula por ellos, modificando as las propiedades
de flujo y de esta forma las condiciones generales del sistema hidrulico.
En la actualidad la aplicacin de tuberas de PVC es muy comn debido a la
reduccin en los costos de fabricacin, dichas tuberas son empleadas para las lneas
de desages y de aguas negras a nivel domstico. Debido a las bajas presiones y
caudales manejados por las mismas no se les tienden a hacer mantenimiento para
asegurar una buena operatividad y reduccin de fallas.
De tal manera, en busca de una solucin prctica para esta situacin surge la
idea de disear y fabricar un dispositivo de limpieza interna que desprenda y arrastre
todo el material adherido a las paredes de las lneas de tuberas de baja presin, el
mismo contar bsicamente con un sistema de impulsin y una barra limpiadora que
ser la encargada del destrabe de la tubera en cuestin.

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Existe una gama amplia de problemas referidos al tema de las tuberas cuando se
habla de un ambiente industrial, uno de los ms destacados es lo referido a la limpieza
de estas ya que el deterioro por obstruccin de las lneas de transporte de fluidos,
requiere un mantenimiento interno. Por lo que existen dispositivos limpiadores de
tuberas tambin llamados cochinos o diablos, los cuales se introducen en lneas de

tuberas paralelas especializadas para la introduccin de estos elementos y mediante la

presurizacin de la tubera o el manejo de caudales de gran magnitud se obliga al
dispositivo a penetrar a travs de lo largo de la tubera arrastrado todos aquellos
sedimentos adheridos a las paredes internas.
El problema radica en que la introduccin de de estos limpiadores est limitado para
tuberas de alta presin o que manejen grandes caudales, por lo que impide su uso
para gran cantidad de tuberas utilizadas en la actualidad como es el caso de las
tuberas de PVC, especficamente de aguas negras o desages.
De tal manera que este tipo de tuberas solo suele ser sometido a mantenimientos
correctivos, al comento de presentarse una falla u obstruccin general del flujo,
mediante la introduccin de guayas o cables q remuevan el material obstructor, las
cuales no estn diseadas para la remocin de sedimentos situadas en las paredes de
la tubera.
Por consiguiente se analiza la necesidad de la elaboracin de un mecanismo que
permita la limpieza y remocin de depsitos en tuberas de baja presin como las
tuberas domsticas de aguas negras, para la aplicacin de mantenimientos preventivos
a las mismas y de esta forma reducir la cantidad de inconvenientes presentados debido
a obstrucciones generadas por acumulacin de sedimentos.

1.3 DISEOS CONCEPTUALES.

1.3.1 Opcin 1: Broca limpiadora tipo taladro.
El equipo estar constituido por una broca cilndrica de hlices helicoidales la cual
estar impulsada por un mecanismo tipo taladro que permitir tanto el avance como la
rotacin del mismo a medida que entra en la tubera, los altos ngulos en la hlice de la
broca permitirn la salida de los sedimentos a medida que son separados de las
paredes de la tubera, por lo que asegura una buena remocin de sedimentos.

Figura 1. Broca limpiadora tipo taladro.

1.3.2 Opcin 2: Disco limpiador con chorros de agua, impulsado por bomba
hidrulica.
El diseo se basar en un disco con boquillas dispuestas alrededor del mismo que
dispararan agua a alta velocidad, el mecanismo de impulsin del mismo ser a travs
de la energa hidrulica que transmitir una bomba conectada con mangueras al centro
del disco, de tal manera se aprovecha esta energa tanto para el desplazamiento del
limpiador a travs de la tubera como para el suministro de los chorros encargados de
remover los sedimentos en las paredes de las tuberas.

Figura 2. Disco limpiador con chorros de agua, impulsado por bomba hidrulica.

1.3.3 Opcin 3: Barra limpiadora con mecanismo de impulsin por motor

elctrico y caja reductora.
Este equipo est constituido por un mecanismo impulsor y una barra limpiadora, el
mecanismo impulsor ser movido a travs de un motor elctrico, este mecanismo
tendr el mismo principio de funcionamiento de una caja reductora con un engranaje
tornillo sinfn que transmitir la potencia desde el eje, adems la corona contara con
una rosca en el barreno y poseer una barra roscada en su interior por lo que a medida
que gire el mecanismo la barra se desplazar hacia adelante entrando en la tubera
bajo mantenimiento. Para este diseo se utilizarn pigs (limpiadores) comerciales y
aprovechar la rosca de la barra para hacer una mquina limpiadora para diferentes
tuberas de variadas dimensiones, por lo que se adaptar un mecanismo para el acople
de los pigs a la rosca de la barra permitiendo el intercambio de limpiadores.

Figura 3. Barra limpiadora con limpiadores intercambiables.

1.4 MATRIZ DE DECISION.

Tabla 1. Matriz de decisin

Versatilida
d

Fabricaci
n

Materiale Mantenimient
s
o

Diseo

30%

20%

15%

15%

20%

1,85

1,75

2,3

Costo

Total

Renglones
Para la jerarquizacin y/o desarrollo de cada rengln de la matriz de decisin se
establecer una puntuacin del 1 al 3 indicando lo siguiente para cada uno de los
diseos conceptuales:

La versatilidad en el equipo para todo lo que tiene que ver con la capacidad del
mismo de remover distintos sedimento, mecanismos de impulsin as como
tambin del espacio ocupado dependiendo si este ser limitado o no.
Tabla 2. Jerarquizacin de la versatilidad.

1
El equipo es
poco verstil,
su sistema de
impulsin es
limitado y no
Versatilidad
posee
suficiente
capacidad
para remover
distintos
sedimentos.

El equipo tiene la
capacidad de
remover una
variedad de
sedimentos, pero
es limitado segn
sea el espacio.

El equipo es verstil,
con un sistema de
impulsin confiable y
es posible remover
mayor cantidad de
tuberas con distintas
caractersticas.

La fabricacin abarca tanto la complejidad del diseo como la cantidad de

maquinado requerido.
Tabla 3. Jerarquizacin de la fabricacin.

Fabricaci
n

Menor
facilidad de
fabricacin

Dificultad media

Mayor facilidad de
fabricacin

10

En los costos de fabricacin se engloban lo que puede ser el gasto en materiales

como en la fabricacin y mano de obra.
Tabla 4. Jerarquizacin de los costos.

Costo de
Mayor costo
Fabricaci
de fabricacin
n

Medianamente
costoso

Menor costo de
fabricacin

Para el mantenimiento se toma en cuenta el tiempo y el nivel de mantenimiento

que podra necesitar el equipo.
Tabla 5. Jerarquizacin del mantenimiento.

Mayor
Mantenimient
mantenimiento
o
requerido

Requerimiento
intermedio de
mantenimiento

Menor
mantenimiento
requerido

Por ltimo los materiales que el equipo requiera para cumplir de forma optima
sus funciones
Tabla 6. Jerarquizacin de los materiales

11

Materiale
s

Requiere
materiales
especiales,
difciles de
maquinar

No requiere un
completo uso de
materiales
especiales.

Se pueden utilizar
materiales
comerciales
estandarizados

Luego del anlisis de los diferentes parmetros para la evaluacin de los diseos
conceptuales se estim que el concepto ms viables es el nmero 3 por lo cual se
desarrollar su diseo.

PARTE 2
DESCRIPCIN DEL DISEO SELECCIONADO

12

2.1 DESCRIPCIN ESTRUCTURAL

El equipo estar bsicamente constituido por el mecanismo impulsor (1) y la barra
limpiadora (2). Adems se contar con un motor elctrico (3) que ser encargado de
transmitir la potencia, mediante un sistema de poleas, como se aprecia en la figura 4.

Figura 4. Descripcin de las secciones de la mquina limpiadora.

El mecanismo impulsor estar compuesto principalmente por una carcasa de hierro

colado de una sola pieza elaborada mediante fundicin en molde y con un eje de
transmisin el cual poseer un tornillo sinfn acoplado al mismo, adems este contar
con una polea soportada por un anillo de retencin para la admisin de potencia en un
extremo y con 2 rodamientos de bola para soportar los esfuerzos generados en el eje.
Bajo el eje se dispondr una corona de dientes rectos engranando con el tornillo sinfn,
sta poseer un barreno roscado internamente con la misma mtrica de la barra
limpiadora, lo que permitir su paso a travs de del barreno a medida que la corona
gira. Todo lo anteriormente descrito se seala en la figura 5.

13

Figura 5. Muestra de partes constitutivas del dispositivo impulsor.

En lo que corresponde a la barra limpiadora, esta estar constituida por una barra
roscada de acero inoxidable de 15 pies (1), la cual permitir el enroscado de un diablo
limpiador de tubera en el extremo de la misma admitiendo el empleo de diferentes tipos
de limpiadores segn sean las dimensiones especficas para cada tubera as como el
tipo de limpieza que se le desea realizar, para el diseo del mecanismo se considerar
un limpiador de punta y discos radiales para la remocin de sedimentos en tuberas de
4 pulgadas (2). Ambas partes se demuestran en la figura 6.

14

Figura 6. Partes constitutivas de la barra limpiadora.

2.2 DESCRIPCIN OPERATIVA

Para la descripcin de la operacin de la mquina se deber de especificar el
funcionamiento de cada elemento constituyente y relacionarlos de acuerdo a su funcin
durante el servicio. En primer lugar hay que hablar del motor elctrico el cual ser el
encargado de brindar la potencia a la mquina, esto se realizar mediante el uso de
correas que conectaran la polea del eje del motor con la polea acoplada al eje del
mecanismo impulsor, como se muestra en la figura 7.

15

Figura 7. Vista del sistema de transmisin por bandas, durante operacin de limpieza de tubera.

El torque transmitido har rotar el eje del impulsor con una cierta velocidad de giro, lo
cual har girar de igual manera al sinfn dispuesto sobre el eje. En consecuencia la
corona del el engranaje, girar con una velocidad de rotacin menor a la del eje del
impulsor., como se indica en la figura 8.

16

Figura 8. Vista de corte del sistema de impulsin del limpiador.

Luego, la velocidad suministrada a la corona generar el desplazamiento horizontal de

la barra limpiadora, esto se producir ya que la rosca interior del barreno de la corona, a
medida que esta gire, impulsar la barra como consecuencia de la fuerza tangencial
generada en el acople de las cuerdas roscadas en la barra. Por consiguiente se
transmitir el torque suficiente para el empuje del diablo (limpiador) a travs de la
tubera consiguiendo una alta capacidad de remocin de sedimentos en tuberas de
baja presin, proceso el cual es demostrado en la figura 9.

17

Figura 9. Corte transversal de la maquina durante operacin atravesando la tubera a limpiar.

2.3 ESPECIFICACIONES Y LIMITACIONES

Especificaciones:
La mquina limpiadora de tuberas cuenta con un dispositivo impulsor de diablos
(limpiadores), de forma mecnica lo cual es ideal para la limpieza de tramos rectos de
tuberas de baja presin, principalmente de aguas negras las cuales generalmente
estn fabricadas de plsticos, como el PVC. Su importancia radica en que permite la
limpieza de tuberas sin necesidad de presurizarlas o de utilizar un gran caudal en la
tubera para facilitar el movimiento del limpiador a travs de la misma, ya que el
mecanismo impulsor se encarga de esto. Adems este dispositivo permite la remocin
de sedimentos adheridos a las paredes de las tuberas a diferencia de la mayora de
limpiadores de tuberas de PVC que solo se encarga de eliminar obstrucciones que
confinen el flujo. Otra caracterstica muy importante en la mquina es la adaptabilidad
que posee ya que se pueden adaptar limpiadores de diferentes caractersticas y
dimetros a la mquina para de esta forma limpiar diversos tipos de tuberas.

18

Limitaciones:
La energa suministrada proviene de un motor elctrico de 10 hp, se requiere un alto
nmero de revoluciones por el mismo. Por otra parte, una de las mayores limitaciones
es presentada debido al uso de la barra roscada, ya que esta restringe el uso solo para
tramos de tuberas rectos adems la mxima longitud de avance del limpiador ser
condicionada por la longitud de la barra, para el diseo se seleccion una barra de 15
pies por lo cual esta ser la distancia mxima que podr penetrar el limpiador. Adems
en lo que corresponde a la fabricacin de la misma, gran cantidad de componentes
debern de ser manufacturados de acuerdo a las especificaciones de diseo ya que no
son piezas con dimensiones particulares para el pleno funcionamiento de la mquina, lo
que significa generar unos mayores costos de fabricacin.

2.4 FACTOR DE SEGURIDAD

Se emplea el mtodo de Pugsley para la determinacin del factor de seguridad. Para
esto se utiliza la Ec. (2.1) de manera que se engloben la mayor cantidad de factores
que influyan en el diseo de la mquina.

n s = n sx n sy

(2.1)

donde:
nsx: Factor de seguridad que involucra caractersticas A, B y C
A: Calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.
B: Control sobre la carga aplicada a la parte.
C: Exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia
con dispositivos similares.

19

nsy: Factor de seguridad que involucra caractersticas D y E

D: Peligro para el personal.
E: Impacto econmico.
En la tabla se proporcionan los valores de n SX, para varias condiciones de A, B, y C.
Para utilizar esta tabla, se estim cada caracterstica para una aplicacin en particular
como muy buena (mb), buena (b), regular (r) o pobre (p). El factor A habla de calidad
de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin, para el diseo de la mquina
se desea emplear materiales de alta calidad, adems la maquina estar sometida a
rondas frecuentes de mantenimiento preventivo para garantizar el ptimo desempeo
de la misma, por lo que se determinar como buena (b). El factor B habla de control
sobre la carga aplicada a las partes, y que el limpiador de tuberas estar diseado para
remover distintos tipos de sedimentos es difcil conocer la carga que estos apliquen
sobre la mquina por lo que, se tomara un valor regular (r). El factor C habla de
exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia con
dispositivos similares. Debido a que los anlisis de esfuerzos fueron realizados
mediante clculos basados en criterios de diseo ya definidos sin involucrar diversos
factores que puedan influenciar en los esfuerzos generados, lo ms recomendable es
optar por un valor regular.

20

Tabla 7. Caractersticas de factor de seguridad A, B y C.

B
Caractersticas

A = mb

C=

A= b

C=

A=r

C=

A= p

C=

Mb
b
r
p
Mb
b
r
p
Mb
b
r
p
Mb
b
R
P

mb

1.1
1.2
1.3
1.4
1.3
1.45
1.6
1.75
1.5
1.7
1.9
2.1
1.7
1.95
2.2
2.45

1.3
1.45
1.6
1.75
1.55
1.75
1.95
2.15
1.8
2.05
2.3
2.55
2.15
2.35
2.65
2.95

1.5
1.7
1.9
2.1
1.8
2.05
2.3
2.55
2.1
2.4
2.7
3.0
2.4
3.75
3.1
3.45

1.7
1.95
2.2
2.45
2.05
2.35
2.65
2.9
2.4
2.75
3.1
3.45
2.75
3.15
3.55
3.95

En la tabla se muestran los valores de n sy para varias condiciones de D y E. Para usar

esta tabla se consider cada caracterstica para una aplicacin en particular como muy
seria (ms), seria (s) o no seria (ns). En lo que corresponde al factor D, se seleccion un
valor de no seria (ns) debido a que la mquina no necesitar de la disposicin de un
empleado para su funcionamiento, solo durante el encendido y apagado, adems varias
de sus partes mviles estarn bajo una carcasa por lo que no significa un peligro latente
para el empleado. Y finalmente el factor E el cual habla de impacto econmico, se
concluy que el impacto econmico es serio (S) ya que, como se mencion
anteriormente, se escogern materiales de buena calidad y de alto costo, as como
tambin gran cantidad de las partes mviles de la mquina debern de ser fabricadas
particularmente con las caractersticas definidas ya que se disearan especialmente
para la misma, lo que aumentar los costos netos de fabricacin.

21

Tabla 8. Caractersticas del factor de seguridad D y E

Caracterstic
a
Ns
E=

S
Ms

ns

1.

1.

s
1.

0
1.

2
1.

4
1.

0
1.

3
1.

5
1.

Relacionando todos los factores estimados mediante Ec. (2.1). Se obtiene ns= 2,3.

PARTE 3
DISEO BSICO
3.1 DESPIECE DEL DISEO

22

Figura 10. Despiece de elementos constituyentes de la mquina.

1) Motor elctrico.
2) Polea conductora.
3) Banda de transmisin.
4) Carcasa.
5) Corona.

6) Anillo de retencin 1.
7) Polea conducida.
8) Eje.
9) Cojinete 1.
10) Tornillo sinfn

3.2 DISEO DE LOS ELEMENTOS

3.2.1 Diagramas de cuerpo libre poleas y bandas.

11) Cojinete 2.
12) Anillo de retencin 2.
13) Anillo de retencin 3.
14) Barra roscada.
15) Limpiador (Cochino).

23

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre del de polea conductora y conducida.

3.2.2 Clculos y seleccin de poleas y bandas

La seleccin de la banda de transmisin se formul tomando como relacin los
parmetros establecidos segn la Gua de diseo de transmisiones industriales de
Dayco CPT. Realizando un enfoque principal en los siguientes parmetros:

Potencia especificada de motor: PT = 10 hp.

Velocidad generada por el motor: nT = 1500 rpm
Velocidad de aplicacin requerida en la mquina: nA = 1000 rpm

1. Factor de servicio ptimo

Para un triturador de torque normal y bajo trabajo intermitente:
FS= 1,4

2. Potencia de diseo, segn Ec. (3.1).

Pd = (P t )(FS)

(3.1)

24

Dnde:
Pd: Potencia de diseo.
Pt: Potencia especificada de motor
FS: Factor de servicio optimo
Pd =(10 hp )(1,4)

Pd =14 hp
3. Seleccin de la banda.
Para una potencia de diseo de 14 HP y una velocidad de 1500 rpm se sugiere una
Banda 3VX.
4. Determinacin de dimetro de la polea motriz y polea conducida para que produzcan
una velocidad de banda de 4000 pies/min, segn Ec. (3.2), y seleccin de los dimetros
nominales segn el catlogo.

D=

12 V b
n

Donde:
D: dimetro de polea.
Vb: velocidad de banda
n: velocidad de salida de la polea.
D1 =

12(4000 ft /min )
(1500 rpm)

D1 =10,185 plg

(3.2)

25

D2 =

12(4000 ft /min )
(1000 rpm)

D2 =15,279 plg

D1 = 10,6 plg
D2 = 14 plg

5. Valor real de velocidad de salida en la polea conducida mediante la aplicacin de la

relacin Ec. (3.3).

1 D2
=
2 D1

(3.3)

D1: dimetro de polea motriz

D2: dimetro de polea conducida
1: velocidad de salida de la polea motriz
2 =

10,6 plg
x1500rpm
14 plg

2 =1136 rpm

6. Distancia entre centros mayor a la magnitud del dimetro de polea motriz y menor al
triple de ambos dimetros sumados. Clculo de relacin de poleas segn Ec. (3.4).

26

Se selecciona una alta distancia entre centros para garantizar la colocacin del
motor alejada de la mquina y que no interfiera en el avance de la barra roscada,
durante el tiempo de operacin
C=40 plg

Rp=

D2 - D1
C

(3.4)

Donde:
Rp: relacin de poleas.
C: distancia entre centros.

Rp=

14 plg-10,6 plg
40 plg

R p =0,085

7. Coeficientes (N 1.29) del Catlogo de transmisiones industriales de Dayco CPT.

Clculo de longitud de banda ptima por Ec.(3.5).

L=

2C
+1,57( D2 + D1 )
M

Donde:
L: longitud de banda optima.
M:
L=

2(40 plg)
+1,57(10,6 plg+14 plg)
0,999

(3.5)

27

L=119,43 plg

8. Longitud de banda nominal, segn el catlogo analizado.

L= 118 plg
9. Distancia entre centros experimental, de acuerdo a Ec. (3.6).

Ce =

L-1,57( D2 + D1 )
2

Ce =

180 plg-1,57 ( 14 plg+10,6 plg )

2

(3.6)

Ce =40,16

10. Factor A, segn Ec. (3.7) y factor B de la tabla de coeficientes (N 1.29) del
Catlogo de transmisiones industriales de Dayco CPT.

A=

Ce
( D2 + D1 )

A=

40,16
( 14+10 )

(3.7)

28

A=1,673 3

B= 0,952
11. Distancia entre centros ptima, segn Ec. (3.8).

C=(B) (C e )

(3.8)

C= ( 0,952 ) (40,16)

C=38,23

12. Factores de correccin para el ngulo de contacto en la banda (

banda estimado (

CL

) y el largo de

). Segn tablas referenciales del catlogo Dayco CPT.

C= 0,99
CL= 174
13. Potencia nominal corregida por banda

Pcorregida =( C ) ( CL ) ( P nominal )

Donde:
C: factor de correcion del angulo de contacto.

(3.9)

29

CL: factor de correccio del largo de banda.

Pnominal:
Pcorregida = ( 0,99 ) ( 1,1 )( 12,55+0,1692 ) HP

Pcorregida =13,85 HP

14: Nmero de correas requeridas.

N bandas =

Pd
Pcorregida

N bandas =

14 HP
13,85 HP

(3.10)

N bandas =1,01=1

Como resultado final de diseo, se selecciona la aplicacin bandas con las

caractersticas siguientes caractersticas:

Banda 3VX 400

Dimetro de polea motriz = 10,26 pulgadas
Dimetro de polea conducida = 20 pulgadas
Distancia entre los centros = 40 pulgadas
Velocidad de salida real = 1136 rpm
Nmero de bandas = 1 banda

30

3.2.3 Diagrama de cuerpo libre Tornillo sinfn corona.

Figura 12 . Diagrama de cuerpo libre del Tornillo sinfn (Vista de frente y derecha).

31

Figura 13 . Diagrama de cuerpo libre de corona (Vista de frente y derecha).

3.2.4. Clculos y seleccin del tornillo sinfn corona.

El diseo del tornillo del tornillo sin fin corona se fundament en la obtencin de una
alta relacin de velocidades para lograr generar una buena velocidad de avance por
parte del limpiador y un dimetro de corona grande para asegurar la resistencia de los
esfuerzos transmitidos a la misma a travs de la barra roscada conectada con el
limpiador, por tal motivo se parti el diseo asumiendo los siguientes valores:

Dimetro del tornillo sinfn: DW = 3 plg

Nmero de roscas del tornillo sinfn: NW = 4 roscas
Dimetro de la corona: DG = 10 plg
Nmero de dientes de la corona: NG = 20 dientes

1. Paso circular.

32

P x =

DG
NG

(3.11)

Donde:
Px: paso circular.
Dg: dimetro de la corona.
Ng: nmero de dientes de la corona.

P x =

10 plg
20

P x = 1,57 plg

2. Paso diametral.
Pd =

NG
DG

Donde:
Pd: paso diametral
Pd =

20 dientes
10 plg

Pd = 2

(3.12)

33

3. Avance.

L= (Nw )(P x )

(3.13)

Donde:
L: avance.
Nw: nmeros de roscas del tornillo sinfin
L=(4)(1,57plg)

L=6,28 plg

4. Relacin de velocidades.

VR =

NG
NW

VR =

20
4

VR = 5

5. Velocidad de la corona.

(3.14)

34

nG =

Nw
VR

nG =

1136 rpm
5

(3.15)

n G = 227,2 rpm

6. Velocidad de la lnea de paso del sinfn y de la corona.

V tw =

Dw n w
12

(3.16)

Donde:
Vtw: velocidad de paso de tornillo sin fin.
nw: velocidad de rotacion del sinfin
V tw =

(3 plg) (1136 rpm)

12

V tw =892,21 ft/min

V tG =

DG nG
12

Donde:

(3.17)

35

VtG: velocidad de paso de la corona.

nG: velocidad de rotacion de la corona.

V tG =

(10 plg) (227,2 rpm)

12

V tw =594,81 ft/min

7. Distancia entre centros.

C=

(D w + DG )
2

C=

(3 plg+10 plg)
2

C = 6,5 plg

8. Angulo de avance.

(3.18)

36

= tan -1

(3.19)

( L D )
w

= tan -1

plg
( 6,28
3 plg )

=33,69

9. ngulo normal.
Debido a que el ngulo de avance es mayor a 30, se emplear un ngulo de presin
(n) de 25.

10. Ancho de cara de la corona.

(3.20)

1
2

FG = ( D0w - D w ) 2

Donde:
FG: ancho de cara de la corona.
Dow: dimetro exterior del sinfn
Dw: diametro del sinfn.
1

FG = [ (4 plg)2 - (3 plg)2 ]2

37

FG = 2,64 plg

11. Longitud de cara del sinfn.

(3.21)

2 1
2

[( ) ( ) ]
2

Dl
FW = 2
2

D
- G -a
2

Donde:
Fw: Longitud de cara del sinfn.
Di: Dimetro interno.
a: Parmetro a.
FW = 2

[( ) (
11 plg
2

10 plg
-0,5 plg
2

2 1
2

)]

F W = 6,32 plg

12. Coeficiente de friccin.

( -0,11 s 0,45)

= 0,103 e

+0,012

donde:
Vs: velocidad de deslizamiento.
0,45

= 0,103 e( -0,11(1072,31ft/min) ) +0,012

(3.22)

38

= 0,021

13. Par torsional de salida.

To =

63000 P0
nG

(3.23)

Donde:
Po: Potencia especificada de motor
nG: velocidad de rotacion de la corona.
To =

63000 (10 hp)

227,2 rpm

T o = 2772,89 lb plg

13. Esfuerzo en los dientes.

Wd
y F pn

donde:
Wd:carga dinmica en los dientes de la corona.
Y: factor de forma de Lewis.
F: ancho de cara del diente.
Pn: paso circular nominal

(3.24)

39

6,19,34 lb
( 0,15 ) ( 2,64 plg ) ( 1,31 plg )

= 1193,885 psi
14. Carga nominal tangencial.
Se asumir un material para la corona de bronce colado, los coeficientes para el
clculo de la carga nominal sern determinados a partir de las figuras 10-20, 10-21 y
10-22 de Diseo de elementos de mquinas, R. Mott 1.

W tR = Cs D0,8
G Fe C m C v

(3.25)

Donde:
WtR: Carga nominal tangencial.
Cs: factor por materiales.
Fe: ancho de cara efectivo.
Cm: factor de correccin por relacin.
Cv: factor por velocidad.

0,8
W tR = (770 ) (10 ) ( 2,24 ) ( 0,64 ) (0,25)

W tR = 1741,24 lb

Ya que la carga nominal tangencial es mayor que la carga tangencial sobre la

corona indica que el diseo es satisfactorio.

40

Como resultado final de diseo, se selecciona un tornillo sin fin corona con las
siguientes caractersticas.

Tornillo sinfn corona

Material del sinfn: Acero AISI 1040
Material de la corona: Bronce colado en arena
Dimetro del tornillo sinfn: 3 plg
Nmero de roscas del tornillo sinfn: 4 roscas
Dimetro de la corona: 10 plg
Nmero de dientes de la corona: 20 dientes
Ancho de cara de la corona: 2,64 plg
Longitud de cara del sinfn: 6,32 plg

3.2.5 Diagrama de cuerpo libre de eje de transmisin.

Figura 14. Diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin (Anlisis X-Y y X-Z).

41

3.2.6 Clculos y seleccin de eje.

1. Fuerza sobre la polea.

F A = 1,5

TA
(DA /2 )

(3.26)

Donde:
TA: par torsional ejercido sobre la polea.
DA: diametro de la polea.
F A = 1,5

420 lb plg
(14 /2 )

F A = 90 lb

Las poleas estarn colocadas con un ngulo de 10 de inclinacin con respecto

al suelo por lo cual se puede descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y
vertical.
F Ax = 90 cos 10

42

F Ax 84,71 lb

F Ay =90 sin 10

F Ay = 30,78 lb

2. Fuerza tangencial sobre la corona y axial sobre el sinfn.

W tG = 2

To
DG

W tG = 2

lb plg
(2772,89
)
10 plg

(3.27)

W tG = 554,58 lb

3. Fuerza axial sobre la corona y tangencial sobre en sinfn.

W xG = W tG

cos n sin + cos

cos n cos - sin

(3.28)

43

W xG =(554,58 lb)

25 sin 33,69+0,021 cos 33,69

( cos
cos 25 cos 33,69 -0,021 sin 33,69 )

W xG =388,57 lb

5. Fuerza radial sobre el sinfn y la corona.

W rG =

W rG =

( W tG ) ( sin n )

(3.29)

cos n cos - sin

( 554,58 lb )( sin 25 )
cos 25 cos 33,69 -0,021sin 33,69

W rG =414,34 lb

Con el conocimiento de las fuerzas sobre la polea y el sinfn se realiza el anlisis

de fuerzas y momentos flectores sobre el eje, para determinar los dimetros para las
diferentes secciones del eje.
Se asumir una distancia de 6 pulgadas entre la polea y el cojinete prximo y
entre cada cojinete y el centro del tornillo sinfn de manera que se obtenga un eje de
longitud reducida y as lograr la elaboracin de un dispositivo compacto.

44

Figura 15. Anlisis de fuerzas y momentos flectores en el eje Y (Vertical):

45

Figura 16. Anlisis de fuerzas y momentos flectores en el eje X (Horizontal):

Al asociar ambos diagramas se tienen los momentos resultantes para los puntos
B y C.
M1 = 539,98 lb plg

46

M2 = 231,28 lb plg
Para el clculo de los dimetros del eje se seleccionara como material acero AISI
1040 estirado en fro con las siguientes propiedades, obtenidas del apndice A-6 de
Diseo de elementos de mquina, R. Mott. 1.
Resistencia de fluencia: Sy = 71000 psi
Resistencia a la flexin: Su = 80000 psi
Segn figura 5-8 1:
Resistencia a fatiga: Esfuerzo ltimo: Sn = 30000 psi

Se disear para una alta confiabilidad (0,99) y adems se supondr un tamao

relativamente grande debido a las dimensiones del tornillo sinfn (3 plg de dimetro) y
de la corona (10 pulgadas de dimetro).
Factor de confiabilidad: CR = 0,81
Factor de tamao: CS = 0,80

Se calcula la resistencia a la fatiga modificada segn la Ec. (3.30).

S'n = ( S n )( Cr ) ( Cs )

'

Sn = ( 30000 psi ) ( 0,81 ) (0,80)

S'n =19440 psi

(3.30)

47

El factor de seguridad utilizado ser el calculado segn el mtodo de Pugsley en

el apartado 2.4, para el cual se obtuvo un factor FS = 2,3.
La polea ser sostenida con un anillo de retencin, como el par torsional es
constante no se usara factor de concentracin de esfuerzos en este clculo. Se
aumentara el dimetro en un 6% para determinar el dimetro nominal en la ranura.
En este punto el momento flector es 0 y el torque 554,58 lb plg.

D=

[ (
32 N

Kt M
S

'
n

1
2 3

) ( )]
2

3 T
4 Sy

(3.31)

Donde:
N: factor de diseo
Kt: factor de concentracin de esfuerzos.
M: momento flector
T: torque.
Sn: resistencia a la fatiga modificada.
Sy: resistencia a la fluencia.

32 (2,3)
D1 =

2
(0)
3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi

) (

1
3

)]
2

D1 =0,84 plg

El dimetro obtenido es aumentado un 6% por lo que se concluye: D 1 = 0,88 plg.

48

Se calcula el dimetro de desahogo que llega hasta el asiento del rodamiento a

la izquierda del cojinete derecho. Se especificar una transicin bien redondeada (K t =
1,5), se calcular segn Ec. (3.31).
En este punto el momento flector es 539,98 lb plg y el torque 554,58 lb plg.

32 (2,3)
D2 =

( 1,5 ) (539,98 lb plg)

3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi

) (

1
2 3

)]

D2 =0,99 plg

A la derecha del rodamiento estar su asiento con el escaln de chafln agudo

(Kt = 2,5), se calcular segn Ec. (3.31).
En este punto el momento flector es 539,98 lb plg y el torque 554,58 lb plg.

D3 =

32 (2,3)

( 2,5 ) (539,98 lb plg)

3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi

) (

1
2 3

)]

D3 =1,18 psi

Se calcula el dimetro sobre el cual se acoplara el sinfn, este dimetro servir

para determinar el barreno del sinfn, se calcula con factor de concentrador de esfuerzo
para la ranura por anillo de retencin (K t = 3) y se aumentar en un 6%, se calcular
segn Ec. (3.31).
En este punto el momento flector es 2351,28 lb plg y el torque 554,58 lb plg.

49

D4 =

32 (2,3)

( 3 ) (2351,28 lb plg)
3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi

) (

1
2 3

)]

D4 =1,81 plg

El dimetro obtenido es aumentado un 6% por lo que se concluye: D 4 = 1,91 plg.

A la izquierda del rodamiento al extremo del eje estar su asiento con el escaln
de chafln agudo (Kt = 2,5), se calcular segn Ec. (3.31).
En este punto el momento flector es 1041,76 lb plg y el torque 554,58 lb plg.

D5 =

32 (2.3)

( 2,5 ) (1041,76 lb plg)

3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi

) (

1
2 3

)]

D5 =1,47 plg

Se calcula el dimetro de desahogo que donde finalizar el asiento del

rodamiento a su derecha. Se especificar una transicin bien redondeada (K t = 1,5), se
calcular segn Ec. (3.31).
En este punto no hay el momento flector y el torque 554,58 lb plg.

32 (2,3)
D6 =

(0)
(19400 psi)

3 554,58 lb plg
+
4 71000 psi

) (

1
3

)]
2

50

D6 =0,54 plg

Como resultado final de diseo, analizando los diferentes dimetros para los
puntos crticos se selecciona un eje de transmisin con las siguientes dimensiones.

Figura 17. Dimensiones del eje de transmisin.

Para la determinacin del dimensionamiento del eje se tomaron en cuenta los

dimetros obtenidos mediante anlisis de esfuerzos as como las dimensiones de los
elementos que seran acoplados al eje que fueron previamente diseados.
De tal manera, se coloco un D1 de 0,9 plg para el acople de la polea de
transmisin de potencia al eje, segn el dimetro crtico en este punto, luego se
presenta un chafln agudo que aumenta a D 2 de 1 plg, para de esta manera permitir el
asiento de la polea. Seguidamente se coloca un chafln redondeado que aumenta a D 3
de 1,2 plg, esto se realiz, para permitir el acople del rodamiento con las dimensiones
del previamente seleccionado (Barreno de 1,2 plg). Luego se presenta un chafln
agudo donde se asentar el cojinete hasta llegar a un D 4 de 1,9 plg. Luego 2,69 plg a la
derecha se consigue un escaln que disminuye el dimetro a D 5 de 1,5 plg, este diseo
se realiza de acuerdo a la longitud de cara del sinfn y al barreno diseado, luego se
presenta un escaln alcanzando el D 6 de 0,8 plg y por ltimo un chafln redondeado
hasta alcanzar el D7 de 0,7 plg. Adems, hay que destacar que los escalones de los
dimetros 6 y 8 se realizaron con una longitud de acuerdo al ancho de los cojinetes
seleccionados.

51

3.2.7 Diagrama de cuerpo libre cojinete entre polea y sinfn.

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre del Cojinete 1 (Vista de frente y derecha).

3.2.8 Clculos y seleccin de cojinete entre polea y sinfn.

1. Clculo de carga equivalente, segn la Ec. (3.32). Se utilizar un factor de rotacin V
= 1 debido a que girar la pista interior. Debido que el cojinete presenta carga de
empuje, el factor radial X = 0,56, y se asumir un factor de empuje inicial Y = 2.

52

P= VXR+YT

(3.32)

Donde:
P: carga equivalente.
V: factor de rotacin.
X: factor radial.
Y:factor de empuje radial.
P= ( 1 )( 1 ) ( 439,22 lb ) + ( 2 ) (554,58 lb)

P=1267,9 lb

2. Clculo de la capacidad de carga dinmica bsica requerida, segn Ec. (3.33). Se

selecciona el factor por velocidad f N = 0,32 y el factor por duracin f L = 3 de acuerdo a
la figura 14-12 de Diseo de elementos de mquinas, R. Mott 1.

C=

P fL
fN

Donde:
FN: factor por velocidad.
FL: factor por duracin.
P: Carga de diseo.
C=

( 1267,9 ) (3)
(0,32)

(3.33)

53

C=11886,56 lb

3. Seleccin de cojinete de tabla 14-1 se selecciona un rodamiento: Serie 6200 Nmero

6217. El cual posee una capacidad bsica de carga esttica C o = 10500 lb. Con la
relacin T/ Co = 0,039 se obtuvo el valor del factor e = 0,23 de la tabla 14-10 1. Ya que
el valor de e es menor a la relacin T/ R = 0,94 se selecciona el valor de Y el cual
coincide con el asumido. Lo que indica que el diseo es satisfactorio.

Como resultado final de diseo, se selecciona un rodamiento de con las siguientes

caractersticas.

Rodamiento de una hilera de bolas y

ranura profunda, Tipo Conrad.
Nmero del rodamiento: 6216
Dimetro exterior: 5,52 plg
Ancho: 1,02 plg
Radio mximo de chafln: 0,079 plg
Capacidad de carga dinmica = 12600 lb

3.2.9 Diagrama de cuerpo libre Cojinete del extremo.

54

Figura 19. Diagrama de cuerpo libre del Cojinete 2 (Vista de frente y derecha).

3.2.10 Clculos y seleccin del cojinete del extremo.

1. Clculo de carga equivalente, segn la Ec. (3.32). Se utilizar un factor de rotacin V

= 1 debido a que girar la pista interior. Debido que el cojinete no presenta carga de
empuje, el factor radial X = 1.
P= ( 1 ) (173,63 lb)+(0)
P=173,63 lb

2. Clculo de la capacidad de carga dinmica bsica requerida, segn Ec. (3.33). Se

selecciona el factor por velocidad f N = 0,32 y el factor por duracin f L = 3 de acuerdo a la
figura 14-12 de Diseo de elementos de mquinas, R. Mott 1.

55

C=

C=

P fL
fN

(3.33)

( 173,63 lb ) (3)
0,32

C=1624 lb
3. Seleccin de cojinete de tabla 14-1 se selecciona un rodamiento: Serie 6200 Nmero
6205. El cual tiene una capacidad para la carga dinmica de 2430 lb.

Rodamiento de una hilera de bolas y

ranura profunda, Tipo Conrad.
Nmero del rodamiento: 6205
Dimetro exterior: 2,04 plg
Ancho: 0,59 plg
Radio mximo de chafln: 0,039 plg
Capacidad de carga dinmica: 2430 lb

3.2.11 Diagrama de cuerpo libre de la barra roscada.

56

Figura 20. Diagrama de cuerpo libre de barra roscada.

3.2.12 Clculos y seleccin de la barra roscada.

La barra roscada ser diseada de acuerdo a la fuerza transmitida por la corona y la
fuerza axial generada por los sedimentos asumida para la formulacin de los clculos.
El material de diseo ser de acero inoxidable debido a que la barra estar en
constante contacto con fluidos contaminantes con propiedades altamente corrosivas,
por lo que se opta por un acero con buena capacidad anticorrosiva.
Por consiguiente se decide seleccionar del catlogo de Rei Par Parafusos, una
barra roscada de Acero inoxidable, dimetro 1 pulgada y rosca UNC-8, el fabricante
permite la seleccin de las longitudes por lo cual se selecciona una longitud de 15 pies.
Vale la pena destacar, que al conocer la mtrica de la barra roscada (UNC-8) se
determina tambin el roscado hembra del barreno del engrane corona, finalizando as el
diseo del mismo.
3.2.13 Diagrama de cuerpo libre del limpiador.
Limpiador

57

Figura 21. Diagrama de cuerpo libre del limpiador.

3.2.14 Clculos y seleccin del limpiador.

Debido a que el diseo de la mquina se limitar al empleo de limpiadores (cochinos)
comerciales para de esta manera ampliar el rango de usos y de dimensiones de
tuberas las cuales pueda limpiar se asumi una carga mxima de 500 libras a las
cuales estar sometido el limpiador por parte del sedimento en las paredes de la
tubera, con este valor se seleccion de catlogos un limpiador para tuberas de 4
pulgadas capaz de soportar tal carga, optando el TDW Option All Cleaning Pig. Mod
022-641-0006.

58

PARTE 4
DISEO BSICO
4.1 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La mquina diseada permite la limpieza de tuberas de baja presin.
La mquina es capaz de remover sedimentos adheridos a las paredes de las tuberas.
Se pueden introducir diablos (limpiadores) sin necesidad de flujo o presin.
Es posible adaptar la mquina a tuberas de diferentes dimensiones.
La penetracin del limpiador est limitada por la longitud de la barra limpiadora (15
pies).
El limpiador solo puede recorrer tramos de tubera rectas.

59

Los costos de fabricacin son elevados.

Se recomienda el continuo mantenimiento de la mquina debido la cantidad de partes
mviles.
Se recomienda pintar la carcasa con pintura anticorrosiva debido a que se trabajar con
fluidos altamente contaminantes.

4.2 COMPUTOS MTRICOS

Tabla 9. Descripcin de los elementos constitutivos de la mquina.

Cantidad

Peso
(kg)

Motor elctrico
Ducasse B3
Modelo
MS132M4. 10
HP. 1500 rpm

7,4

Banda Dayco
3VX 400 de 118
plg

Item

Descripcin

Elemento

60

Polea SPZ 250

TB 2012. D
nom. 10

3,5

Polea SPZ 355

TB 2012. D
nom. 14

5,1

Carcasa de
hierro colado
elaborada
mediante
fundicin en
molde.

0,29

3,9

0,012

10

Tornillo sinfn
de Acero AISI
1040 de 3 plg
y 4 roscas con
cara de 6,32 plg
Corona de
bronce de 10
plg, 20 dientes y
cara de 2,64 plg
Rodamiento de
una hilera de
bola y ranura
profunda. Tipo
Conrad.
Nmero 6205.
Rodamiento de
una hilera de
bola y ranura
profunda. Tipo
Conrad.
Nmero 6216.
Anillo de
seguridad OTIA.

61

11

Tipo A. DIN
471. D nom: 19
Anillo de
seguridad OTIA.
Tipo A. DIN
471. D nom: 22
Anillo de
seguridad OTIA.
Tipo A. DIN
471. D nom: 33

0,016

0,037

13

Barra roscada
de acero
inoxidable 340
18-8/A2.
Dimetro 1.
Rosca UNC-8

14

TDW Option All

Cleaning Pig.
Mod 022-6410006

15,4

15

Eje de Acero
AISI 1040. Ver
planos para
dimensiones

12

4.3 CATLOGOS

62

63

64

65

66

67

68

4.3 PLANOS

69

70

4.3 BIBLIOGRAFA

1. Mott, R. 2006. Diseo de elementos de mquinas. Editorial Pretince Hall. 4ta

Edicin. Mxico D.F.
2. Avallone, A. Baumeister, T 1995. Manual del Ingeniero Mecnico, Tercera Edicin
en Espaol. Editorial McGraw Hill Tomo 2. Mxico D.F.

3.

Van Wylen, G. 2006. Fundamentos de Termodinmica. Editorial Harla, Sexta

Edicin. Mxico D.F.