Modelamiento del aerogenerador

1.1 Modelos dinamicos equivalentes

El comportamiento de un parque elico puede simularse con todos sus
aerogeneradores y lneas internas, sin embargo, la representacin de todos
los aerogeneradores de un sistema elctrico incrementa considerablemente el
tamao del modelo, la complejidad del sistema de ecuaciones que lo
describen y por lo tanto prolongados tiempos de clculo de nmero excesivo
de ecuaciones.
El modelo en detalle puede ser adecuado para estudiar el comportamiento de
un parque elico especfico, pero resulta inaceptable si queremos representar
un sistema elctrico con varios parques.
En consecuencia, para representar el comportamiento de uno o varios
parques elicos frente al sistema elctrico de potencia en estudios de
estabilidad

transitoria,

es

necesario

desarrollar

modelos

dinmico

equivalentes de los parques; de este modo, se reduce la complejidad del

sistema, reduciendo el orden del modelo y, por tanto, el tiempo de simulacin,
sin perder informacin sobre la respuesta conjunta de los aerogeneradores
que forman el parque.
El modelo dinmico equivalente del parque elico que se utilizar inicialmente
es el modelo genrico simplificado elaborado propuesto en (Erlich, 2012) y
que se muestra a continuacin.
1.2 Modelo genrico equivalente
En la Figura 3.1 se muestra el esquema bsico de un generador DFIG
que consta un sistema mecnico de engranajes que acopla las palas con
el generador asincrnico, el estator est conectado directamente a la red
mientras que el rotor est conectado mediante un convertidor electrnico de
potencia back-to-back que

consta

de

dos

dispositivos

electrnicos

independientes separados por una barra que mantiene un nivel de tensin

continua constante.

El convertidor Back-to-Back est constituido por dos inversores-rectificadores

trifsicos conectados a travs de un enlace de DC capacitivo, el convertidor
del lado de la mquina (MSC, por sus siglas en ingls) y el convertidor del
lado de la red (LSC, por sus siglas en ingls). Esta configuracin hace que el
convertidor Back-to-Back sea preferido por su bajo costo, ya que maneja una
cantidad parcial de la potencia generada (potencia bidireccional presente en
el rotor), adems de que permite el control por separado de los convertidores.
La tarea del control principal es ejecutada por el MSC a travs del rotor,
mientras que el LSC controla el flujo de potencia a travs del enlace DC y as
mantiene regulado el voltaje del enlace DC. Es preferible usar el MSC para el
control de la potencia reactiva y voltaje, sin embargo el LSC tambin puede
ayudar cuando la limitacin de corriente en el voltaje de control del enlace DC
lo permite.

Figura 3.1 Partes principales de la Turbina elica tipo DFIG

Red

Limitador de magnitud

Prioridad

Figura 3.2 Equivalente dinmico genrico del parque elico

Las potencias activa

Pe

y Qe

reactiva estn dados por la ecuacin

Pe =V T I T cos ( )

(3.1)

Qe =V T I T sen ( )

(3.2)

Figura 3.3 Equivalente dinmico genrico del parque elico

Las entradas al bloque limitador de corriente son

I PRef ' =

PTref
VT

(3.3)

I Q Ref ' =K VC ( V TRef V T ) +

QTref
V TRef

(3.4)

Limitador de corriente
Las corrientes activas y reactivas de referencias

i Pref ,

i Qref

se deben

limitar antes de pasar la referencia al controlador de corriente. En operacin

normal

2 '
Pref

+ I 2Qref ' < I max , pero durante una perturbacin puede sobrepasar

la corriente mxima admitida por la turbina elica

i max .

Limitador de magnitud

Prioridad

Figura 1: Bloque Limitador de magnitud

Los ajustes de prioridad del limitador de las corrientes de referencia
generalmente se determinan en base al nivel de voltaje en terminales. En el
caso que el voltaje en terminales se encuentra en niveles aceptables se
prioriza la corriente activa.
I Pref =min ( i max , I Pref ' )

I Qref = ( I max ) ( I Pref

' 2

(3.5)
(3.6)

Sin embargo, luego de una falla para voltajes en terminales inferiores a 80% o
90% del voltaje nominal, el suministro de corriente activa es menos importante
por lo que se puede reducir la corriente activa a favor de la corriente reactiva
para elevar la tensin.
'

I Qref =min ( i max , I Qref )

I Pref = ( I max ) ( I Qref

' 2

(3.7)
(3.8)

Este bloque se utiliza para cuantificar la diferencia entre las corrientes de

entrada ( i P , i Q ) con las corrientes de referencia ( i Pref , i Qref )
p
vT

(3.9)

p
i
v T Qref

(3.10)

I PA ' =i Pref
I QA ' =

I QA

p
1
1+
vT
s T1

( )( )
q
1
=K ( i )( 1+
v
sT )

I PA =K 1 i Pref

(3.11)
(3.12)

Qref

De las ecuaciones (3.11) y (3.12) se tiene:

I PA =K 1 i Pref

t
p K1
p
+ i Pref
dt
vT T 1 0
vT

K1 t q
q
I QA =K 1
i
+
i
dt
v T Qref T 1 0 v T Qref

Siendo

K1

T1

(3.13)

(3.14)

las constantes de ganancia del controlador y constante

de tiempo del generador respectivamente representados por el bloque de

control.
Marco de referencia:

En la Figura 3.4 se muestra el bloque de desfase que realiza el cambio del

marco de referencia de las coordenadas del voltaje en terminales a las
coordenadas sincrnica de la red.

Coordenadasdelared
Coordenadasdelvoltajeenterminales

Figura 3.4 Cambio del marco de referencia

De acuerdo el bloque de desfase del modelo el cambio de referencia se
puede calcular como:

I PAS + j I QAS=( I PA + j I QA ) e j

(3.15)

Resolviendo la ecuacin (3.15) se tiene:

I PAS =I PA cos ( V )I QA sen ( V )

(3.16)

I QAS =I QA sen ( V ) + I QA cos ( V )

(3.17)

El modelo del DFG opera en el sistema de coordenadas de la red lo cual es

necesario para representar los cambios de la amplitud y ngulo de fase del
voltaje.
El ngulo

representa la posicin del voltaje terminal respecto a las

coordenadas sincrnica de la red y generalmente se obtiene mediante un

oscilador enclavado por fase llamado PLL (phaselocked-loop). El DFG

permanece en coordenadas de la red debido a la conexin directa a la red.
Los bloques de control que proporcionan los componentes

Vd

Vq

en la

referencia externa estn ilustrados en la Figura 3.5.

Figura 3.5 Equivalente del aerogenerador

Del diagrama de bloques se tiene:
V d =I PAS

( 1+1s T )
1
( 1+s T )

(3.18)

V q=I QAS

(3.19)

Donde

TV

es la constante de tiempo de los controladores del

aerogenerador
Resolviendo la ecuacin (3.18) y (3.19) se tiene:
1
V d = ( I PAS V d )
TV

(3.20)

1
V q= ( I QASV q )
TV

(3.21)

En rgimen permanente el equivalente del generador se puede representar

por la estructura de la Figura 3.6

Red

Figura 3.6 Equivalente del aerogenerador

Las ecuaciones de salida a la barra terminal son

Pe =

r ( V Td V d +V Tq V qV 2T ) + x ( V Td V qV Tq V d )

Qe =
Siendo

r + x2
x ( V Td V d +V Tq V q V 2T ) r ( V Td V qV Tq V d )
r + x2
Pe

Qe

(3.22)
(3.23)

las potencias activas y reactivas en la referencia externa

del modelo.