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Apresentao
Este texto foi preparado para o curso de extenso "Influncia dos
Harmnicos nas Instalaes Eltricas Industriais" promovido pelo
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Mato
Grosso do Sul, ministrado nos dias 17, 18 e 19 de junho de 1997. Trata-se de
um curso voltado para profissionais atuantes no setor eltrico e interessados
em acompanhar as inovaes tecnolgicas decorrentes da evoluo da
Eletrnica de Potncia, especialmente as possibilidades do condicionamento
de energia eltrica visando aprimorar a qualidade do produto Energia Eltrica.
Inicialmente, no captulo 1, faz-se uma discusso sobre Fator de Potncia e
Harmnicas, vinculando-os em termos da influncia das harmnicas sobre o
fator de potncia de um sistema. A seguir, no captulo 2, so apresentadas
algumas normas e regulamentaes que limitam a contaminao harmnica de
um sistema ou a emisso de uma carga. No captulo 3 so apresentados os
componentes semicondutores de potncia que so utilizados em conversores
estticos que, em ltima instncia, so os responsveis pelo aumento da
distoro presente na rede. Paradoxalmente, so estes mesmos conversores
que permitem a compensao das distores quando adequadamente
empregados. No captulo 4 so apontados os efeitos sobre os componentes de
um sistema eltrico e as causas da distoro harmnica. Nos captulos 5, 6 e 7
so apresentadas solues para a minimizao da distoro harmnica,
iniciando com correes passivas, passando para as ativas, como os prreguladores de fator de potncia e os filtros ativos.
Este um material que deve sofrer constantes atualizaes, em funo da
constante evoluo tecnolgica na rea da Eletrnica de Potncia, alm do
que, o prprio texto pode ainda conter eventuais erros, para os quais pedimos
a colaborao dos estudantes e profissionais que eventualmente fizerem uso
do mesmo, no sentido de enviarem ao autor uma comunicao sobre as falhas
detectadas. Os resultados experimentais includos no texto referem-se a
trabalhos executados pelo autor, juntamente com estudantes e outros
pesquisadores e foram motivo de publicaes em congressos e revistas,
conforme indicado nas referncias bibliogrficas.
Textos semelhantes foram, ou esto sendo produzidos referentes s
disciplinas de "Fontes de Alimentao com Correo de Fator de Potncia"
"Fontes Chaveadas" e "Eletrnica de Potncia". Arquivos em formato .PS
esto disponveis a cada captulo.Cursos de Extenso sobre estes assuntos
so oferecidos sob demanda atravs da Escola de Extenso da UNICAMP.
Ao final desta page esto os respectivos arquivos em formato HTML.
Campinas, 26 de Julho de 1997
Contedo
1. FATOR DE POTNCIA E DISTORO HARMNICA
1.1 FATOR DE POTNCIA
1.1.1 Definio de Fator de Potncia
1.1.2 Caso 1: Tenso e corrente senoidais
1.1.3 Caso 2: Tenso senoidal e corrente distorcida
1.1.4 Caso 3: Tenso e corrente no-senoidais, mas de mesma freqncia.
1.2 DESVANTAGENS DO BAIXO FATOR DE POTNCIA (FP) E DA ALTA DISTORO DA
CORRENTE
1.2.1 Perdas
1.2.2 Capacidade de transmisso
2. NORMAS RELATIVAS CORRENTE DE LINHA: FATOR DE POTNCIA E
HARMNICAS DE BAIXA FREQNCIA
2.1 FATOR DE POTNCIA
2.2 NORMA IEC 1000-3-2: LIMITES PARA EMISSO DE HARMNICAS DE CORRENTE (<16 A
POR FASE)
2.3 RECOMENDAO IEEE PARA PRTICAS E REQUISITOS PARA CONTROLE DE
HARMNICAS NO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA: IEEE-519
3. COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTNCIA
3.1 DIODOS DE POTNCIA
3.2 TIRISTOR
3.2.1 Princpio de funcionamento
3.2.2 Maneiras de disparar um tiristor
3.2.3 Parmetros bsicos de tiristores
3.2.4 Circuitos de excitao do gate
3.2.5 Redes Amaciadoras
3.2.6 Associao em Paralelo de Tiristores
3.2.7 Associao em srie de tiristores
3.2.8 Sobre-tenso
3.2.9 Resfriamento
3.3 GTO - GATE TURN-OFF THYRISTOR
3.3.1 Princpio de funcionamento
3.3.2 Parmetros bsicos do GTO
3.3.3 Condies do sinal de porta para chaveamento
3.3.4 Circuitos amaciadores (snubber)
3.3.5 Associaes em srie e em paralelo
3.4 TRANSISTOR BIPOLAR DE POTNCIA (TBP)
3.4.1 Princpio de funcionamento
3.4.2 rea de Operao Segura (AOS)
3.4.3 Conexo Darlington
3.4.4 Mtodos de reduo dos tempos de chaveamento
3.5 MOSFET
3.5.1 Princpio de funcionamento (canal N)
3.5.2 Caracterstica de chaveamento - carga indutiva
3.6 IGBT (INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTOR)
3.6.1 Princpio de funcionamento
3.7 MCT - MOS-CONTROLLED THYRISTOR
3.7.1 Princpio de funcionamento
3.7.2 Comparao entre P-MCT e N-MCT
CAPTULO 1
Fator de Potncia
Consideremos, para efeito das definies posteriores o esquema da figura 1.1.
(1.1)
(1.2)
A figura 1.2 mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. O produto das senides d
como resultado o valor instantneo da potncia. O valor mdio deste produto a
potncia ativa, e tambm est indicada na figura. Em torno deste valor mdio flutua o
sinal da potncia instantnea. O valor de pico deste sinal numericamente igual
potncia aparente. Quando a defasagem nula o produto (potncia instantnea) ser
sempre maior ou igual a zero.
(1.3)
A figura 1.5 mostra uma situao em que se tem uma corrente quadrada (tpica, por
exemplo, de retificador monofsico com filtro indutivo no lado cc). Observe que a
potncia instantnea no mais uma onda senoidal com o dobro da freqncia da
senide. Neste caso especfico ela aparece como uma senide retificada.
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pelo produto da tenso (senoidal) por
todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Este produto nulo para
todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo
cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o
fator de potncia expresso como a relao entre o valor RMS da componente
fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada, multiplicado pelo cosseno da
defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente.
Os valores eficazes de tenso e de corrente so, respectivamente, 141,4V e 100A. Logo,
a potncia aparente de 14,14kW. No entanto, a potncia mdia de 12,7kW. Este valor
corresponde ao produto dos valor eficaz da tenso pelo valor eficaz da componente
fundamental da onda de corrente, j que a defasagem nula. O valor de pico da
componente fundamental de 127,3 A, correspondendo a um valor eficaz de 90 A.
A figura 1.6 mostra uma decomposio da onda quadrada, indicando as componentes
harmnicas (at a de stima ordem). Note que se for feito o produto da onda
fundamental por qualquer das harmnicas, o valor mdio ser nulo, uma vez que se
alternaro intervalos positivos e negativos de mesma rea.
(1.4)
Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor
RMS das componentes harmnicas da corrente e a fundamental:
(1.5)
Assim, o FP pode ser reescrito como:
(1.6)
evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste
sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das
harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de
alimentao.
Perdas
As perdas de transmisso de energia eltrica so proporcionais ao quadrado da corrente
eficaz que circula pelos condutores. Assim, para uma dada potncia ativa, quanto menor
for o FP, maior ser a potncia reativa e, conseqentemente, a corrente pelos
condutores. A figura 1.9 mostra o aumento das perdas em funo da reduo do FP.
Figura 1.9 Aumento das perdas devido reduo do FP (com potncia ativa constante).
A tabela I.1 mostra um exemplo de reduo de perdas devido elevao do FP. Toma-se
como exemplo uma instalao com consumo anual de 200MWh, na qual supe-se uma
perda de 5%. e se eleva o FP de 0,78 para 0,92. Observa-se uma reduo nas perdas de
28,1%.
Tabela I.1 Anlise comparativa da reduo de perdas devido ao aumento do FP
Situao 1
Situao 2
Fator de potncia
0,78
0,92
3,59
10
7,18
28,1%
Uma outra questo relevante, e que ser discutida mais detalhadamente em outros
captulos deste texto, refere-se a se fazer a correo do FP em cada equipamento
8148
8148
8148
8148
8125
5378
4666
3346
13,54
8,96
7,78
5,58
23
2770
3482
4802
0,04
4,62
5,8
8,0
10
1213
1523
2101
Capacidade de transmisso
Analisemos agora o caso do sistema de transmisso, para o qual a grandeza constante
a potncia aparente, uma vez que ela que define a capacidade trmica das linhas.
Uma anlise fasorial s pode ser aplicada para grandezas senoidais e de mesma
freqncia. Assim, o tringulo de potncia pode ser usado em anlises dentro destas
condies, ou seja, quando as ondas de tenso e/ou de corrente so no-senoidais a
anlise s ser correta se for feita uma combinao de fasores relativos a cada
componente harmnica.
Um baixo FP significa que grande parte da capacidade de conduo de corrente dos
condutores utilizados na instalao est sendo usada para transmitir uma corrente que
no produzir trabalho na carga alimentada. Mantida a potncia aparente (para a qual
dimensionada a instalao), um aumento do FP significa uma maior disponibilidade de
potncia ativa, como indicam os diagramas da figura 1.10.
1440 VA
1440 VA
Fator de potncia
0,65
0,99
Eficincia do corretor de FP
100%
95%
Eficincia da fonte
75%
75%
Potncia disponvel
702 W
1015 W
Referncias bibliogrficas
CAPTULO 2
NORMAS RELATIVAS CORRENTE DE LINHA: FATOR DE
POTNCIA E HARMNICAS DE BAIXA FREQNCIA
Fator de potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia [2.1] estabelece que o mnimo
fator de potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92. A partir de abril de 1996 o
clculo do FP deve ser feito por mdia horria. O consumo de reativos alm do
permitido (0,425 VArh por cada Wh) cobrado do consumidor. No intervalo entre 6 e
24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6 horas, se for
capacitiva.
Conforme foi visto anteriormente, as componentes harmnicas da corrente tambm
contribuem para o aumento da corrente eficaz, de modo que elevam a potncia aparente
sem produzir potncia ativa (supondo a tenso senoidal). Assim, uma correta medio
do FP deve levar em conta a distoro da corrente, e no apenas a componente reativa
(na freqncia fundamental).
Figura 2.1. Envelope da corrente de entrada que define um equipamento como classe D.
Independentemente da forma da corrente de entrada, se um equipamento for enquadrado
nas classes B ou C, ele no ser considerado como de classe D. Isto tambm vale para
aparelhos que contenham motor ca nos quais se faa ajuste de velocidade por controle
de fase (SCR ou Triac).
Estes limites no se aplicam (ainda esto em estudo) a equipamentos de potncia maior
do que 1kW, utilizados profissionalmente.
Para as harmnicas de ordem superior a 19, observa-se globalmente o espectro. Se este
estiver dentro de um envelope com decaimento monotnico, ou seja, se suas
componentes diminuirem com o aumento da frequncia, as medies podem ser restritas
at a 19a harmnica. As correntes harmnicas com valor inferior a 0,6% da corrente de
entrada (medida dentro das condies de ensaio), ou inferiores a 5 mA no so
consideradas.
A Tabela II.1 indica os valores mximos para as harmnicas de corrente, com o
equipamento operando em regime permanente. Para o regime transitrio, as correntes
harmnicas que surgem na partida de um aparelho e que tenham durao inferior a 10 s
no devem ser consideradas.
(2.1)
Tabela II.1
Limites para as Harmnicas de Corrente
Classe C
Classe A
Classe B
Ordem da Harmnica
(>25W)
Mxima
Mxima
n
% da
corrente [A] corrente[A]
fundamental
Classe D
(>10W,
<300W)
[mA/W]
Classe D
[A]
Harmnicas mpares
3
2,30
3,45
30.FP
3,4
2,3
1,14
1,71
10
1,9
1,14
0,77
1,155
1,0
0,77
0,40
0,60
0,5
0,40
11
0,33
0,495
0,35
0,33
13
0,21
0,315
0,296
0,21
3,85/n
2,25/n
15<n<39
Harmnicas Pares
2
1,08
1,62
0,43
0,645
0,3
0,45
8<n<40
FP: fator de potncia
Esta recomendao (no uma norma) produzida pelo IEEE [2.4] descreve os
principais fenmenos causadores de distoro harmnica, indica mtodos de medio e
limites de distoro. Seu enfoque diverso daquele da IEC, uma vez que os limites
estabelecidos referem-se aos valores medidos no Ponto de Acoplamento Comum (PAC),
e no em cada equipamento individual. A filosofia que no interessa ao sistema o que
ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete para o exterior, ou seja, para
os outros consumidores conectados mesma alimentao.
Os limites diferem de acordo com o nvel de tenso e com o nvel de curto-circuito do
PAC. Obviamente, quanto maior for a corrente de curto-circuito (Icc) em relao
corrente de carga, maiores so as distores de corrente admissveis, uma vez que elas
distorcero em menor intensidade a tenso no PAC. medida que se eleva o nvel de
tenso menores so os limites aceitveis.
A grandeza TDD (Total Demand Distortion) definida como a distoro harmnica da
corrente, em % da mxima demanda da corrente de carga demanda de 15 ou 30
minutos. Isto significa que a medio da TDD deve ser feita no pico de consumo.
Harmnicas pares so limitadas a 25% dos valores acima. Distores de corrente que
resultem em nvel cc no so admissveis.
Tabela II.2
Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Distribuio (120V a 69kV)
Mxima corrente harmnica em % da corrente de carga (Io - valor da componente
fundamental)
Harmnica mpares:
Icc/Io
<11
11<n<17
17<n<23
23<n<35
35<n
TDD(%)
<20
1,5
0,6
0,3
20<50
3,5
2,5
0,5
50<100
10
4,5
1,5
0,7
12
100<1000
12
5,5
15
>1000
15
6
2,5
1,4
20
Tabela II.3
Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Sub-distribuio (69001V a 161kV)
Limites para harmnicas de corrente de cargas no-lineares no PAC com outras cargas
Harmnica mpares:
Icc/Io
<11
11<n<17
17<n<23
23<n<35
35<n
TDD(%)
<20
0,75
0,3
0,15
2,5
20<50
3.5
1,75
1,25
0,5
0,25
50<100
2,25
0,75
0,35
100<1000
2,75
2,5
0,5
7,5
>1000
7.5
3,5
3
1,25
0,7
10
Tabela II.4
Limites de distoro de corrente para sistemas de alta tenso (>161kV) e sistemas de
gerao e co-gerao isolados.
Harmnica mpares:
Icc/Io
<11
11<n<17
17<n<23
23<n<35
35<n
THD(%)
<50
0,75
0,3
0,15
2,5
>50
1,5
1,15
0,45
0,22
3,75
Para os limites de tenso, os valores mais severos so para as tenses menores (nvel de
distribuio). Estabelece-se um limite individual por componente e um limite para a
distoro harmnica total.
Tabela II.5
Limites de distoro de tenso
Distoro individual
THD
69kV e abaixo
3%
5%
69001V at 161kV
1,5%
2,5%
Acima de 161kV
1%
1,5%
Bibliografia:
[2.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em
Abril". Eletricidade Moderna, Ano XXII, n 239, Fevereiro de 1994
[2.2] IEC 1000-3-2: "Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 2:
Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment input current < 16A per phase)".
International Electrotechnical Commision,, First edition 1995-03.
[2.3] Ivo Barbi e Alexandre F. de Souza, Curso de "Correo de Fator de Potncia de
Fontes de Alimentao". Florianpolis, Julho de 1993.
[2.4] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power System. Project IEEE-519. Outubro 1991.
CAPTULO 3
COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTNCIA
Diodos de Potncia
Um diodo semicondutor uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tenso e de
corrente, permite a passagem de corrente em um nico sentido. Detalhes de
funcionamento, em geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos
para componentes de maior potncia, caracterizados por uma maior rea (para permitir
Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em
regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa
sequncia p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio),
usualmente chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto,
possuem basicamente uma mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), tambm
chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRIAC (tiristor triodo bidirecional),
DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor
controlado por MOS).
Princpio de funcionamento
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n,
possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate)
que, a uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura
3.3 ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro
diretamente polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No
haver conduo de corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a
ruptura da barreira de potencial em J2 [3.1].
Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com
portadores negativos indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada
porta suficientemente estreita para que parte destes eltrons que cruzam J3 possuam
energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo
ento atrados pelo anodo.
O valor Vgo a mxima tenso de gate que garante que nenhum componente de um
dado tipo entrar em conduo, na mxima temperatura de operao.
A corrente Igm a mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo de
qualquer dispositivo de um certo tipo, na mnima temperatura.
Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de
acionamento deve garantir a passagem alm dos limites Vgm e Igm, sem exceder os
demais limites (tenso, corrente e potncia mximas).
Figura 3.6 Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
c) Taxa de crescimento da tenso direta
Quando reversamente polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de
maneira similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial.
Considerando que praticamente toda a tenso est aplicada sobre a juno J2 (quando o
SCR estiver desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal juno
dada por:
(3.1)
Onde Cj a capacitncia da juno.
Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta
de largura. Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a
corrente que atravessar a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os
componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor.
Observe-se que a limitao diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak >
0). A taxa de crescimento da tenso reversa no importante, uma vez que as correntes
que circulam pelas junes J1 e J3, em tal situao, no tem a capacidade de levar o
tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o
objetivo de limitar a velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles.
d) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar
a uma corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo.
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal,
produz considervel quantidade de pares eltron-lacuna, aumentando a corrente de fuga
reversa, possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos
LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde
a isolao necessria s obtida por meio de acoplamentos ticos.
Figura 3.7 Expanso da rea de conduo do tiristor a partir das vizinhanas da regio
de gate.
Figura 3.8.3 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
Redes Amaciadoras
O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e
di/dt, conforme descrito anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate
adequado, que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a
expanso da rea condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente
de anodo durante a entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada
no chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer, a tenso Vak ser reduzida
pela queda sobre a indutncia.
Circuito de disparo
A corrente de porta deve ser alvo de atenes. O uso de um nico circuito de comando
para acionar todos os tiristores minimiza os problemas de tempos de atraso. Alm disso,
deve-se procurar usar nveis iguais de corrente e tenso de porta, uma vez que influem
significativamente no desempenho do disparo. Para minimizar os efeitos das diferenas
nas junes porta-catodo de cada componente pode-se fazer uso de um resistor ou
indutor em srie com a porta, para procurar equalizar os sinais. importante que se
tenha atingido a corrente de disparo (IL) antes da retirada do pulso de porta, o que pode
levar necessidade de circuitos mais elaborados para fornecer a energia necessria.
Uma seqncia de pulsos tambm pode ser empregada.
diodo deve ter uma caracterstica suave de recombinao para evitar efeitos indesejveis
associados s indutncias parasitas das ligaes. Recomenda-se o uso de capacitores de
baixa indutncia parasita. A figura 3.12 ilustra tais circuitos de equalizao.
Sobre-tenso
As funes gerais da proteo contra sobre-tenso so: assegurar, to rpido quanto
possvel, que qualquer falha em algum componente afete apenas aquele tiristor
diretamente associado ao componente; aumentar a confiabilidade do sistema; evitar
reaes na rede (como excitao de ressonncias). Estas sobre-tenses podem ser
causadas tanto por aes externas como por distribuio no homognea das tenses
entre os dispositivos.
Em aplicaes onde as perdas provocadas pelos resistores de equalizao devem ser
evitadas, a distribuio de tenso pode ser realizada pelo uso de retificadores de
avalanche controlada, que tambm atuam no caso de sobre-tenses. Uma possvel
restrio ao uso de supressores de sobre-tenso (geralmente de xido metlico, os
varistores), que a falha em um certo componente (um curto em um tiristor) pode levar
a uma sobrecarga nos demais supressores, provocando uma destruio em cascata de
todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino da
tenso, superando o limite de dv/dt ou o valor da mxima tenso direta de bloqueio,
deve-se manter uma polarizao negativa no terminal da porta, aumentado o nvel de
tenso suportvel.
Resfriamento
As caractersticas do tiristor so fornecidas a uma certa temperatura da juno. O calor
produzido na pastilha deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o
encapsulamento, deste para o dissipador e da para o meio de refrigerao (ar ou
lquido) [3.6].
Este conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja, uma
constante de tempo trmica, que permite sobrecargas de corrente por perodos curtos.
Tipicamente esta constante da ordem de 3 minutos para refrigerao a ar.
A temperatura de operao da juno deve ser muito menor que o mximo especificado.
Ao aumento da temperatura corresponde uma diminuio na capacidade de suportar
tenses no estado de bloqueio. Tipicamente esta temperatura no deve exceder 120oC.
O sistema de refrigerao deve possuir redundncia, ou seja, uma falha no sistema deve
pr em operao um outro, garantindo a troca de calor necessria. Existem vrias
maneiras de implementar as trocas: circulao externa de ar filtrado, circulao interna
de ar (com trocador de calor), refrigerao com lquido, etc. A escolha do tipo de
resfriamento influenciada pelas condies ambientais e preferncias do usurio.
Princpio de funcionamento
O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, tpica dos componentes da famlia dos
tiristores. Sua caracterstica principal sua capacidade de entrar em conduo e
bloquear atravs de comandos adequados no terminal de gate.
O mecanismo de disparo semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente polarizado,
quando a corrente de gate injetada, circula corrente entre gate e catodo. Grande parte
de tais portadores, como a camada de gate suficientemente fina, desloca-se at a
camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo atrados pelo
potencial do anodo, dando incio corrente andica. Se esta corrente se mantiver acima
da corrente de manuteno, o dispositivo no necessita do sinal de gate para manter-se
conduzindo.
A figura 3.14 mostra o smbolo do GTO e uma representao simplificada dos processos
de entrada e sada de conduo do componente.
A aplicao de uma polarizao reversa na juno gate-catodo pode levar ao
desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do
dispositivo so atrados pelo gate, fazendo com que seja possvel o reestabelecimento da
barreira de potencial na juno J2.
circuitos nos quais fique sujeito a tenso reversa, ele deve ser associado em srie com
um diodo, o qual bloquear a tenso.
(3.2)
onde V a tenso de alimentao e fs a freqncia de chaveamento.
Como exemplo, suponhamos um circuito alimentado em 1000V, operando a 1kHz com
um capacitor de 1F. Isto significa uma potncia de 500W!
Entrada em conduo
A limitao de di/dt nos GTOs muito menos crtica do que para os SCR. Isto se deve
interdigitao entre gate e catodo, o que leva a uma expanso muito mais rpida da
superfcie em conduo, no havendo significativa concentrao de corrente em reas
restritas.
O problema relacionado ao crescimento da corrente refere-se, para um GTO,
principalmente, potncia dissipada na entrada em conduo do dispositivo. Com carga
indutiva, dada a necessria existncia de um diodo de livre-circulao (e o seu
inevitvel tempo de desligamento), durante alguns instantes em que o GTO j se
encontra conduzindo, sobre ele tambm existe uma tenso elevada, produzindo um pico
de potncia sobre o componente. Este fato agravado pela corrente reversa do diodo e
ainda pela descarga do capacitor do snubber de desligamento (caso exista). A figura
3.18 ilustra este comportamento.
Para reduzir este efeito, um circuito snubber para o disparo pode ser necessrio, com o
objetivo de reduzir a tenso sobre o GTO em sua entrada em conduo, pode-se utilizar
um circuito amaciador formado, basicamente, por um indutor com ncleo saturvel, que
atue de maneira significativa apenas durante o incio do crescimento da corrente, mas
sem armazenar uma quantidade significativa de energia.
Princpio de funcionamento
A figura 3.19 mostra a estrutura bsica de um transistor bipolar.
No caso NPN, os eltrons so atrados do emissor pelo potencial positivo da base. Esta
camada central suficientemente fina para que a maior parte dos portadores tenha
energia cintica suficiente para atravess-la, chegando regio de transio de J2,
sendo, ento, atrados pelo potencial positivo do coletor.
O controle de Vbe determina a corrente de base, Ib, que, por sua vez, se relaciona com
Ic pelo ganho de corrente do dispositivo.
Na realidade, a estrutura interna dos TBPs diferente. Para suportar tenses elevadas,
existe uma camada intermediria do coletor, com baixa dopagem, a qual define a tenso
de bloqueio do componente.
A figura 3.20. mostra uma estrutura tpica de um transistor bipolar de potncia. As
bordas arredondadas da regio de emissor permitem uma homogenizao do campo
eltrico, necessria manuteno de ligeiras polarizaes reversas entre base e emissor.
O TBP no sustenta tenso no sentido oposto porque a alta dopagem do emissor
provoca a ruptura de J1 em baixas tenses (5 a 20V).
definida para um nico pulso, uma restrio mais branda. Esta anlise trmica feita
com base no ciclo de trabalho a que o dispositivo est sujeito, aos valores de tenso e
corrente e impedncia trmica do transistor, a qual fornecida pelo fabricante.
Conexo Darlington
Como o ganho dos TBP relativamente baixo, usualmente so utilizadas conexes
Darlington (figura 3.22), que apresentam como principais caractersticas:
- ganho de corrente = 1(+1)+
- T2 no satura, pois sua juno B-C est sempre reversamente polarizada
- tanto o disparo quanto o desligamento so seqenciais. No disparo, T1 liga primeiro,
fornecendo corrente de base para T2. No desligamento, T1 deve comutar antes,
interrompendo a corrente de base de T2.
Os tempos totais dependem, assim, de ambos transistores, elevando, em princpio, as
perdas de chaveamento.
Figura 3.23 Forma de onda de corrente de base recomendada para acionamento de TBP.
Neste arranjo, a tenso mnima na juno B-C zero. Excesso na corrente Ib desviado
por D3. D3 permite a circulao de corrente negativa na base.
MOSFET
Atualmente no existem transistores MOSFET para aplicaes em potncias mais
elevadas. Os componentes disponveis tem caractersticas tpicas na faixa de:
1000V/20A ou 100V/200A. Sua principal vantagem a facilidade de acionamento, feita
em tenso, e a elevada velocidade de chaveamento, tornando-o indicado para as
aplicaes de freqncia elevada (centenas de kHz).
Quando uma tenso Vgs>0 aplicada, o potencial positivo no gate repele as lacunas na
regio P, deixando uma carga negativa, mas sem portadores livres. Quando esta tenso
atinge um certo limiar (Vth), eltrons livres (gerados principalmente por efeito trmico)
presentes na regio P so atrados e formam um canal N dentro da regio P, pelo qual
torna-se possvel a passagem de corrente entre D e S. Elevando Vgs, mais portadores
so atrados, ampliando o canal, reduzindo sua resistncia (Rds), permitindo o aumento
de Id. Este comportamento caracteriza a chamada "regio resistiva".
A passagem de Id pelo canal produz uma queda de tenso que leva ao seu afunilamento,
ou seja, o canal mais largo na fronteira com a regio N+ do que quando se liga
regio N-. Um aumento de Id leva a uma maior queda de tenso no canal e a um maior
afunilamento, o que conduziria ao seu colapso e extino da corrente! Obviamente o
fenmeno tende a um ponto de equilbrio, no qual a corrente Id se mantm constante
para qualquer Vds, caracterizando a regio ativa do MOSFET. A figura 3.26 mostra a
caracterstica esttica do MOSFET,
Figura 3.27 Formas de onda na entrada em conduo de MOSFET com carga indutiva.
Princpio de funcionamento
A estrutura do IGBT similar do MOSFET, mas com a incluso de uma camada P+
que forma o coletor do IGBT, como se v na figura 3.28.
Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um MOSFET no qual a regio
N- tem sua condutividade modulada pela injeo de portadores minoritrios (lacunas), a
partir da regio P+, uma vez que J1 est diretamente polarizada. Esta maior
condutividade produz uma menor queda de tenso em comparao a um MOSFET
similar.
O controle de componente anlogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicao de uma
polarizao entre gate e emissor. Tambm para o IGBT o acionamento feito por
tenso.
A mxima tenso suportvel determinada pela juno J2 (polarizao direta) e por J1
(polarizao reversa). Como J1 divide 2 regies muito dopadas, conclui-se que um
IGBT no suporta tenses elevadas quando polarizado reversamente.
Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construo do dispositivo deve ser tal que
evite o acionamento deste tiristor, especialmente devido s capacitncias associadas
O fato do MCT ser construdo por milhares de pequenas clulas, muito menores do que
as clulas que formam os GTOs, faz com que, para uma mesma rea semicondutora, a
capacidade de corrente dos MCTs seja menor do que um GTO equivalente. Mas esta
uma limitao tecnolgica atual, associada capacidade de constuirem-se maiores
quantidades de clulas com certeza de funcionamento correto.
Princpio de funcionamento
Considerando o modelo de 2 transistores para um tiristor, um MCT pode ser
representado como mostrado na figura 3.29. Nesta figura tambm se mostra uma seco
transversal de uma clula do dispositivo. Um componente formado pela associao em
paralelo de milhares de tais clulas construdas numa mesma pastilha [3.15].
Em um MCT de canal P (P-MCT) o MOSFET responsvel pela entrada em conduo do
tiristor (on-FET) tambm de canal P, sendo levado conduo pela aplicao de uma
tenso negativa no terminal de gate. Estando o anodo positivo, a conduo do on-FET
realiza uma injeo de portadores na base do transistor NPN, levando o componente
conduo. Uma vez que o componente formado pela associao de dezenas de
milhares de clulas, e como todas elas entram em conduo simultaneamente, o MCT
possui excelente capacidade de suportar elevado di/dt.
O MCT permanecer em conduo at que a corrente de anodo caia abaixo do valor da
corrente de manuteno (como qualquer tiristor), ou ento at que seja ativado o offFET, o que se faz pela aplicao de uma tenso positiva no gate.
A conduo do off-FET, ao curto-circuitar a juno base-emissor do transistor PNP (
possvel tambm uma estrutura que curto-circuita as junes base-emissor de ambos os
transistores), reduz o ganho de corrente para um valor menor do que 1, levando ao
bloqueio do MCT. A queda de tenso deve ser menor que Vbe.
O MCT no apresenta o efeito Miller, de modo que no se observa o patamar de tenso
sobre o gate, o qual pode ser modelado apenas como uma capacitncia.
Esta capacidade de desligamento est associada a uma intensa interdigitao entre o offFET e as junes, permitindo absorver portadores de toda superfcie condutora do
anodo (e do catodo).
Assim como um GTO assimtrico, o MCT no bloqueia tenso reversa acima de poucas
dezenas de volts, uma vez que as camadas n+ ligadas ao anodo curto-circuitam a juno
J1, e q juno J3, por estar associada a regies de dopagem elevada, no tem capacidade
de sustentar tenses mais altas. possvel, no entanto, faz-los com bloqueio simtrico
[3.16], tambm sacrificando a velocidade de chaveamento.
O sinal de gate deve ser mantido, tanto no estado ligado quanto no desligado, a fim de
evitar comutaes (por "latch-down" ou por dv/dt) indesejveis.
Na figura 3.30 mostra-se uma comparao entre a queda de tenso entre os terminais
principais, em funo da densidade de corrente, para componentes (MCT, IGBT e
MOSFET).
Nota-se que o MCT apresenta tenses muito menores do que os transistores, devido
sua caracterstica de tiristor. Ou seja, as perdas em conduo deste dispositivo so
consideravelmente menores, representando uma de suas principais caractersticas no
confronto com outros componentes.
Figura 3.30
Comparao entre componentes para 600V, com 1us de tempo
de desligamento, desprezando a resistncia do encapsulamento.
contraposio, por ser ligado por um MOSFET canal P, a entrada em conduo mais
lenta do que a que se tem em um N-MCT.
possvel construir MCTs que so ligados por um MOSFET de canal N, e desligado
por um MOSFET de canal P, como mostrado na figura 3.33.
A queda no MOSFET deve ser menor que 0,7V, para garantir que o TBP no conduza.
Esta queda de tenso se d com a passagem da totalidade da corrente de anodo pelo
MOSFET.
Referncias Bibliogrficas
[3.1] SCR Manual
Grafham, D.R. e Golden, F.b., editors
General Electric, 6o ed., 1979, USA.
[3.2] SCR Designers Handbook
Rice, L.R., editor
Westinghouse Electric Co., 1970, USA
[3.3] SCR Applications Handbook
Hoft, R.G., editor
International Rectifiers, 1977, USA
[3.4] Parallel and Serie Connection of GTOs in Traction Applications
Detemmerman, B.
I European Conference on Power Electronics and Applications, 1985.
[3.5] Firing System and Overvoltage Protection for Thyristor Valves in Static VAR
Compensators
Hausles, M. e outros
Brown Boveri Review, 4-1987, pp. 206-212
[3.6] Reactive Power Control in Electric Systems
Miller, T.J.E.
John Wiley & Sons, 1982, USA
CAPTULO 4
4.Efeitos e causas de harmnicas no sistema de energia eltrica
A anlise aqui feita baseia-se no texto da recomendao IEEE-519 [4.1] que trata de
prticas e requisitos para o controle de harmnicas no sistema eltrico de potncia. No
referido texto so identificadas diversas referncias especficas sobre os diferentes
fenmenos abordados.
1.Efeitos de harmnicas em componentes do sistema eltrico
O grau com que harmnicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao
depende da susceptibilidade da carga (ou da fonte de potncia). Os equipamentos menos
sensveis, geralmente, so os de aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de
onda no relevante. Os mais sensveis so aqueles que, em seu projeto, assumem a
existncia de uma alimentao senoidal como, por exemplo, equipamentos de
comunicao e processamento de dados. No entanto, mesmo para as cargas de baixa
susceptibilidade, a presena de harmnicas (de tenso ou de corrente) podem ser
prejudiciais, produzindo maiores esforos nos componentes e isolantes.
Motores e geradores
O maior efeito dos harmnicos em mquinas rotativas (induo e sncrona) o aumento
do aquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua
eficincia e o torque disponvel. Alm disso, tem-se um possvel aumento do rudo
audvel, quando comparado com alimentao senoidal.
Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes no
acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da
fundamental, como ocorre com o 5o , 11o, 17o, etc. harmnicos. Isto significa que tanto o
quinto componente, quanto o stimo induzem uma sexta harmnica no rotor. O mesmo
ocorre com outros pares de componentes.
O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Rotores
bobinados so mais seriamente afetados do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por
A figura 4.1 mostra curvas que indicam a seo transversal e o dimetro de condutores
de cobre que devem ser utilizados para que o efeito pelicular no seja significativo
(aumento menor que 1% na resistncia). Note que para 3kHz o mximo dimetro
aconselhvel aproximadamente 1 ordem de grandeza menor do que para 50Hz. Ou
seja, para frequncias acima de 3 kHz um condutor com dimetro maior do que 2,5 mm
j comea a ser significativo em termos de eleito pelicular.
Alm disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados tenham suas
ressonncias excitadas pelas componentes harmnicas, podem aparecer elevadas sobretenses ao longo da linha, podendo danificar o cabo.
Na figura 4.2 tem-se a resposta em freqncia, para uma entrada em tenso, de um cabo
de 10 km de comprimento, com parmetros obtidos de um cabo trifsico 2 AWG, 6 kV.
As curvas mostram o mdulo da tenso no final do cabo, ou seja, sobre a carga (do tipo
RL). Dada a caracterstica indutiva da carga, esta comporta-se praticamente como um
circuito aberto em frequncias elevadas. Quando o comprimento do cabo for igual a
do comprimento de onda do sinal injetado, este "circuito aberto" no final da linha
reflete-se como um curto-circuito na fonte. Isto repete-se para todos os mltiplos
mpares desta freqncia. As duas curvas mostradas referem-se resposta em freqncia
sem e com o efeito pelicular. Nota-se que considerando este efeito tem-se uma reduo
na amplitude das ressonncias, devido ao maior amortecimento apresentado pelo cabo
por causa do aumento de sua resistncia.Na figura 4.3 tem-se a perfil do mdula da
tenso ao longo do cabo quando o sinal de entrada apresentar-se na primeira freqncia
de ressonncia. Observe que a sobre-tenso na carga atinge quase 4 vezes a tenso de
entrada (j considerando a ao do efeito pelicular). O valor mximo no ocorre
exatamente sobre a carga porque ela no , efetivamente, um circuito aberto nesta
freqncia de aproximadamente 2,3 kHz.
Figura 4.1 rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em funo da
freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja menor que 1%.
Na figura 4.4 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40 km (no incluindo o efeito
pelicular), para uma entrada senoidal (50Hz), na qual existe uma componente de 1% da
harmnica que coincide com a freqncia de ressonncia do sistema (11a). Observe
como esta componente aparece ampificada sobre a carga.
medida que aumenta o comprimento do cabo a ressonncia se d em freqncia mais
baixa, aumentando a possibilidade de amplificar os harmnicos mais comuns do
sistema.
Figura 4.4 Resposta no tempo de cabo de transmisso a uma entrada com componente
na freqncia de ressonncia.
Capacitores
O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de ressonncias (excitadas pelas
harmnicas), podendo produzir nveis excessivos de corrente e/ou de tenso. Alm
disso, como a reatncia capacitiva diminui com a freqncia, tem-se um aumento nas
correntes relativas s harmnicas presentes na tenso.
As correntes de alta freqncia, que encontraro um caminho de menor impedncia
pelos capacitores, elevaro as suas perdas hmicas. O decorrente aumento no
aquecimento do dispositivo encurta a vida til do capacitor.
A figura 4.5 mostra um exemplo de correo do fator de potncia de uma carga e que
leva ocorrncia de ressonncia no sistema. Na figura 4.6 so mostradas as figuras
relativas tenso e s correntes da fonte nos diferentes circuitos.
Considere o circuito (a), no qual alimentada uma carga do tipo RL, apresentando um
baixo fator de potncia. No circuito (b), inserido um capacitor que corrige o fator de
potncia, como se observa pela forma da corrente mostrada na figura 4.6
(intermediria). Suponhamos que o sistema de alimentao possua uma reatncia
indutiva, a qual interage com o capacitor e produz uma ressonncia srie (que conduz a
um curto-circuito na frequncia de sintonia). Caso a tenso de alimentao possua uma
componente nesta freqncia, esta harmnica ser amplificada. Isto observado na
figura 4.6 (inferior), considerando a presena de uma componente de tenso de 5a
harmnica, com 3% de amplitude. Observe a notvel amplificao na corrente, o que
poderia produzir importantes efeitos sobre o sistema.
Figura 4.6 Formas de onda relativas aos circuitos da figura 4.5: (a) - superior; (b) intermedirio; (c) - inferior.
Equipamentos eletrnicos
Alguns equipamentos podem ser muito sensveis a distores na forma de onda de
tenso. Por exemplo, se um aparelho utiliza os cruzamento com o zero (ou outros
aspectos da onda de tenso) para realizar alguma ao, distores na forma de onda
podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento.
Caso as harmnicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de
acoplamentos indutivos e capacitivos (que se tornam mais efetivos com a aumento da
freqncia), eles podem tambm alterar o bom funcionamento do aparelho.
Aparelhos de medio
Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por harmnicas,
especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a grandeza medida.
Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so sensveis a
componentes harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos, dependendo
do tipo de medidor e da harmnica presente. Em geral a distoro deve ser elevada
(>20%) para produzir erro significativo.
Rels de proteo e fusveis
Um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre provocar um maior
aquecimento dos dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma
reduo em sua vida til e, eventualmente, sua operao inadequada.
Em termos dos rels de proteo no possvel definir completamente as respostas
devido variedade de distores possveis e aos diferentes tipos de dispositivos
existentes.
A referncia [4.2] um estudo no qual se afirma que os rels de proteo geralmente
no respondem a qualquer parmetro identificvel, tais como valores eficazes da
grandeza de interesse ou a amplitude de sua componente fundamental. O desempenho
de um rel considerando uma faixa de freqncias de entrada no uma indicao de
como aquele componente responder a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas
componentes espectrais. Rels com mltiplas entradas so ainda mais imprevisveis.
Causas de distoro harmnica
Sero apresentados a seguir equipamentos e fenmenos que produzem contominao
harmnica no sistema eltrico. Quando se fizer referncia ao termo ideal, significa que
est sendo desconsiderada os efeitos indutivos do sistema de alimentao, ou seja,
considera-se a alimentao feita a partir de uma fonte ideal.
Conversores
Sero vistos aqui alguns casos tpicos de componentes harmnicas produzidas por
conversores eletrnicos de potncia, tais como retificadores e controladores CA.
Formas de onda em conversores ideais
A figura 4.7 mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo RL, ou seja,
que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo seja muito
maior do que o perodo da rede.
Na figuras 4.8 tem-se a forma de tenso de sada do retificador, numa situao ideal.
Supondo uma corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela carga, a forma
de onda da corrente na entrada do retificador mostrada na figura 4.9.
As amplitudes das componentes harmnicas deste sinal sinal seguem a equao (4.1)
(4.1)
onde:
h a ordem harmnica;
k qualquer inteiro positivo;
q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).
Figura 4.9 Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da
corrente.
A comutao
Uma forma de corrente retangular como a suposta na figura 4.9 pressupe a no
existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, que
garante a presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente.
Na presena de indutncias, como mostrado na figura 4.10, no entanto, a transferncia
de corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs disso, existe um
intervalo no qual estaro em conduo o diodo que est entrando e aquele que est em
processo de desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada do retificador. A
durao deste curto-circuito depende de quo rapidamente se d o crescimento da
corrente pela fase que est entrando em conduo, ou seja, da diferena de tenso entre
as fases que esto envolvidas na comutao.
(4.2)
(4.3)
(a) (b)
Figura 4.16 (a)Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador
alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente.
Referncias bibliogrficas
CAPTULO 5
5. Filtros passivos
A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica em sistemas
eltricos o uso de filtros sintonizados (LC conectados em srie) em derivao.
Outra possibilidade a melhoria do comportamento de cada carga
individualmente, tambm utilizando apenas componentes passivos (indutores e
capacitores). Estas alternativas sero apresentadas neste captulo e discutidas.
A figura 5.4 mostra um sistema simulado, com uma carga no-linear, que
absorve uma corrente aproximadamente quadrada. Insere-se um filtro de
terceira ordem, cujo resultado observa-se na figura 5.5 (superior).
Quando se utilizam tambm filtros de quinta e stima ordem, alm de um
capacitor para correo do fator de potncia, obtm-se o resultado
mostrado na parte inferior da mesma figura. Note a significativa
melhoria na forma de onda.
Na prpria simulao possvel verificar como facilmente podem
ocorrer ressonncias entre a impedncia da rede e este capacitor de
correo do FP. Alm disso importante que os filtros possuam
atenuao de modo a que os transitrios (que excitam as ressonncias)
sejam rapidamente atenuados.
Solues passivas para a correo do FP [5.2] [5.3] [5.4] oferecem caractersticas como
robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto,
existem diversas desvantagens, tais como:
1. Exemplos monofsicos
A figura 5.6 mostra um retificador monofsico com um filtro LC no lado cc.
A colocao de um filtro indutivo (sem capacitor) na sada do retificador produz uma
melhoria significativa do FP uma vez que absorvida uma corrente quadrada da rede, o
que leva a um FP de 0,90, contra um FP tipicamente de 0,7. Apesar da melhoria do fator
de potncia os limites de harmnicas estabelecidos pela IEC 1000-3-2 so superados.
A figura 5.7 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo
significativa no contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda
impulsiva". Note ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida no
circuito com filtro capacitivo, devido sua defasagem em relao tenso da rede.
Figura 5.7 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtro
capacitivo e com filtro LC.
1. Referncias bibliogrficas
[5.2] S. B. Dewan: "Optimum Input and Output Filters for a SinglePhase Rectifier Power Supply". IEEE Trans. On Industry Applications,
vol. IA-17, no. 3, May/June 1981
CAPTULO 6
Condicionamento da corrente absorvida: Pr-reguladores de Fator de
Potncia - PFP
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens
estruturais como [6.1]:
Outras topologias tambm podem ser utilizadas como PFP, mas no sero discutidas
neste captulo, o qual tem como objetivo indicar algumas possibilidades gerais de
melhoria na forma de onda fornecida pela rede a uma carga qualquer.
O Conversor elevador de tenso (boost) com entrada CC
(6.1)
Teoricamente a tenso de sada vai para valores infinitos para ciclos de trabalho que
tendam unidade. No entanto, devido principalmente s perdas resistivas da fonte, dos
semicondutores e do indutor, o valor mximo da tenso fica limitado, uma vez que a
potncia dissipada se torna maior do que a potncia entregue sada.
Conduo descontnua
Caso, durante a conduo do diodo de sada, a energia armazenada na indutncia
durante a conduo do transistor se esgote, ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se
caracterizado o modo de conduo descontnuo.
Neste caso tem-se um terceiro intervalo, chamado tx na figura 6.2, no qual no existe
corrente pelo indutor. A caracterstica esttica escrita como:
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
Figura 6.4 Formas de onda de conversor boost, operando como PFP no modo de
conduo descontnua.
Para se ter conduo descontnua durante todo semi-perodo de rede deve-se estabelecer
o mximo ciclo de trabalho, o qual determinado quando a tenso de entrada mxima
(Vp). O intervalo de diminuio da corrente :
(6.6)
Existe uma mximo ciclo de trabalho que permite ainda conduo descontnua, o qual
determinado no pico da tenso de entrada, e vale:
(6.7)
Caracterstica de sada
A corrente de sada existe durante a conduo do diodo. Seu valor mdio, em cada
perodo de chaveamento vale:
(6.8)
Sejam:
(6.9)
(6.10)
Utilizando as equaes
anteriores tem-se
(6.11)
(6.12)
onde
(6.13)
(6.14)
Com (6.12) e (6.14) determina-se a mxima indutncia de entrada para a qual ocorre
operao no modo descontnuo:
(6.16)
(6.1
6)
(6.17)
Note-se que a corrente mdia de entrada no senoidal! Isto ocorre porque no intervalo
t2 a reduo da corrente depende tambm da tenso de sada, que constante, e no
apenas da tenso senoidal de entrada. Quanto maior for Vo, menor ser t2. Assim, a
corrente mdia depender mais efetivamente apenas de i(t), tendendo a uma forma
senoidal.
A corrente eficaz de entrada, calculada a partir da expresso para a corrente mdia de
entrada dada por:
(6.
18)
(6.19)
(6.20)
(6.21)
(6.22)
(6.23)
(6.24)
A corrente mdia de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu valor
mximo coincidente com o pico da tenso. Isto leva a um fator de potncia unitrio.
Novamente aqui se pressupe um filtro passa-baixas na entrada o qual fax com que
apenas a corrente mdia (60Hz) venha da linha. Todas as componentes de alta
freqncia so fornecidas pela capacitncia do filtro.
Do ponto de vista dos nveis de IEM conduzida, uma topologia que opere com
freqncia varivel , em princpio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece
distribudo em torno da freqncia mdia e no concentrado na freqncia de
chaveamento [6.4], reduzindo a amplitude. Por outro lado, a variao da freqncia
obriga dimensionar os componentes para a mnima freqncia, de modo que, em valores
mais elevados tem-se um super-dimensionamento.
Conversor Boost operando como PFP em conduo contnua
O conversor elevador de tenso operando no modo contnuo tem sido a topologia mais
utilizada como PFP devido s suas vantagens, especialmente o reduzido ripple presente
na corrente de entrada. Alm disso os componentes ficam sujeitos a menores valores de
corrente (em relao s solues apresentadas anteriormente). Por outro lado, exige,
alm da realimentao da tenso de sada (varivel a ser controlada), uma medida do
valor instantneo da tenso de entrada, a fim de permitir o adequado controle da
corrente absorvida da rede. Problemas de estabilidade tambm so caractersticos,
devido no-linearidade do sistema.
Princpio de operao
Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito
integrado tpico, o qual opera a freqncia constante, com controle tipo MLP.
O CI produz uma corrente de referncia que acompanha a forma da tenso de entrada.
Esta referncia formada pela multiplicao de um sinal de sincronismo (que define a
forma e a freqncia da corrente de referncia) e de um sinal da realimentao da tenso
de sada (o qual determina a amplitude da referncia de corrente).
Mede-se a corrente de entrada, a qual ser regulada de acordo com a referncia gerada.
Gera-se um sinal que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar corrente a
forma desejada. A figura 6.9 mostra o diagrama geral do circuito e do controle.
O ciclo de trabalho varia com o valor instantneo da tenso de entrada. Dada a eq. (6.1),
o valor da largura de pulso, para cada semi-ciclo da rede, obtido de:
(6.25)
A figura 6.10 mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor.
(6.26)
(6.27)
(6.28)
Figura 6.12 Simulao de conversor elevador de tenso operando como PFP, com
controle por histerese.
Retificador trifsico a diodos
A seguir so mostrados 2 exemplos de conversores com entrada trifsica e retificador a
diodos.
Conversor trifsicos com entrada indutiva como PFP
A figura 6.13 mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifsica e
retificador a diodos [6.5]. A indutncia de entrada colocada no lado alternado, dividida
entre as 3 fases. A tenso sobre C1 aproximadamente igual tenso retificada somada
tenso de sada.
O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freqncia e ciclo de
trabalho constantes e com a corrente de entrada, em cada indutncia de entrada,
descontnua. A figura 6.14 mostra uma situao deste tipo. A corrente mdia obedece a
uma variao aproximadamente senoidal. J quando esta corrente de entrada contnua
(figura 6.15), o circuito no emula uma carga resistiva. A figura 6.16 mostra resultados
experimentais.
[6.1] B. Mammano and L. Dixon: "Choose the Optimum Topology for High Power
Factor Supplies". PCIM, March 1991, pp. 8-18.
[6.2] I. Barbi e A. F. De Souza: Curso de "Correo de Fator de Potncia de Fontes de
Alimentao". Florianpolis, Julho de 1993.
[6.3] J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: "Power Factor Controller IC Minimizes
External Components". PCIM, Jan. 1993, pp. 42-48.
[6.4] J. M. Bourgeois: "Circuits for Power Factor Correction with Regards to Mains
Filtering". Application Note SGS-Thomson, April 1993.
[6.5] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, I. Toigo and F. del Lago: "SingleSwitch Three-Phase AC/DC Converter with High Power Factor and Wide Regulation
Capability". Proc. of INTELEC '92, Washington, USA, 1992, pp. 279-285.
[6.6] E. L. de M. Mehl and I. Barbi: "The Curi Circuit: A High Power Factor and Low
Cost Three-Phase Rectifier". Proc. Of 3th COBEP, So Paulo, Dec. 1995.
CAPTULO 7
Filtragem ativa de uma carga nica, ou um conjunto delas, uma opo a fazer-se a
correo do fator de potncia no estgio de entrada de cada equipamento, utilizado os
chamados pr-reguladores de fator de potncia.
O objetivo da filtragem da corrente obter uma forma de onda que siga a forma da
tenso, ou seja, que o conjunto carga + filtro represente uma carga resistiva,
maximizando o fator de potncia, o que vale dizer, minimizando a corrente eficaz
absorvida da fonte, mantida a potncia ativa da carga.
Sntese de formas de onda utilizando inversores
caminho fechado para a corrente, necessariamente deve estar em conduo uma chave
de cada semi-ponte.
De maneira anloga, em um inversor de tenso (acmulo capacitivo), o acoplamento
com a rede exige a presena de elementos indutivos, uma vez que as tenses do
barramento cc (capacitor) e da rede no so iguais. As chaves semicondutoras devem ser
bidirecionais em corrente e unidirecionais em tenso. A operao correta do circuito
exige que nunca conduzam 2 chaves de um mesmo ramo do inversor, pois isso colocaria
em curto o capacitor.
bvio que para que seja possvel o controle das formas de onda (seja de corrente ou de
tenso), os valores de Io ou de Vcc devem ser maiores do que os valores de pico
mximos, respectivamente de corrente e de tenso, presentes no sistema.
Tcnicas de modulao
Diferentes tcnicas de modulao podem ser empregadas. As mais usuais so a MLP e a
por histerese (quando se trata de controle de corrente). Outras possibilidades so, por
exemplo, modos deslizantes (sliding mode), lgica nebulosa (fuzzy), etc.
Modulao por Largura de Pulso - MLP
Uma maneira de obter um sinal alternado de baixa frequncia atravs de uma
modulao em alta frequncia.
possvel obter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia (que seja
imagem da tenso de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja frequncia
determine a frequncia de chaveamento. A frequncia da onda triangular (chamada
portadora) deve ser, no mnimo 20 vezes superior mxima frequncia da onda de
referncia, para que se obtenha uma reproduo aceitvel da forma de ondadesejada,
aps efetuada a filtragem. A largura do pulso de sada do modulador varia de acordo
com a amplitude relativa da referncia em comparao com a portadora (triangular).
Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso.
A tenso de sada formada por uma sucesso de ondas retangulares de amplitude igual
tenso de alimentao CC e durao varivel.
A figura 7.2 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso
com 2 nveis, na frequncia da onda triangular.
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo
de modulao apresenta um menor contedo harmnico. A produo deste sinal de 3
nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Quando se trata de um inversor trifsico, 2 arranjos podem ser feitos: utilizando 3
inversores monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou
um arranjo chamado de semi-ponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 7.3.
filtro passa baixas com frequncia de corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de
produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. Na figura
7.4 tem-se tambm as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20F). Uma reduo
ainda mais efetiva das componentes de alta frequncis obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes
oscilatrias na frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de
transitrios na rede ou na carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o
espectro da onda MLP no as excita. O uso de filtros amortecidos pode ser indicado em
situaes em que tais transitrios possam ser problemticos, com a inevitvel perda de
eficincia do filtro.
Figura 7.4 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semiponte. Indica-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de
2 e 3 nveis.
Figura 7.5. Espectro de sinal MLP (referncia cc) com portadora de frequncia varivel.
Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)
Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendo-se o
chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo
da corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o
conversor comporta-se como uma fonte de corrente.
Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros
do circuito e dos limites impostos. A figura 7.6 mostra as formas de onda para este tipo
de controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a
varivel de sada. Este tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com
controle de corrente e que tenha um elemento de filtro indutivo na sada.
Figura 7.6. Formas de onda de corrente e da tenso instantnea de sada com controle
MLC.
A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. A
referncia de corrente dada pelo erro da tenso de sada (atravs de um controlador
integral). A figura 7.7 ilustra este sistema de controle. Na figura 7.8 v-se a forma de
onda da tenso de sada, aplicada carga e o respectivo espectro. Note-se o
espalhamento devido ao fato de a frequncia no ser constante.
Quando a chave S1 aberta, uma outra chave da semi-ponte superior deve ser fechada
para permitir a continuidade da corrente. Quando S5 aberta, outro interruptor da semiponte negativa deve entrar em conduo. Para estas funes, S3 e S6 so usadas, uma
vez que elas no alteram as correntes pelas fases a e b. A forma senoidal desejada para a
fase c resultado do fato que a soma das correntes nas 3 fases nula. Quando S3 e S6
conduzirem simultaneamente, cria-se um caminho de livre-circulao para a corrente cc.
A figura 7.10 mostra os sinais de comando para os interruptores e a forma de onda da
tenso instantnea sobre o indutor cc, a qual apresenta um comportamento de 3 nveis.
Uma vez que a freqncia de chaveamento deve ser muito maior do que a freqncia da
rede, pode-se considerar que, dentro de cada ciclo de chaveamento as tenses da rede
so constantes.
As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1<t<t2, no qual va>vb, em
mdulo e, conseqentemente, a>b.
Figura 7.10. Sinais de comando para os interruptores e tenso instantnea no lado cc.
As correntes instantneas pelas fases tem forma retangular, com amplitude dada pela
corrente cc e largura determinada pela lei de modulao (figura 7.11). Simultaneamente
haver corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que a existncia de 3 correntes
simultneas colocaria em curto 2 das fases. A corrente injetada na rede acompanhar o
valor mdio desta corrente.
Seja x(t) uma funo lgica que descreve o estado de uma chave genrica S.
Correspondentemente, a lei de modulao m(t) pode ser definida como uma funo
contnua dada pelo contedo de baixa freqncia de x(t). Como x(t) assume apenas
valores 0 e 1, m(t) limitada entre 0 e 1.
O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semi-ponte ao mesmo tempo, faz
com que apenas um x(t), relacionado a cada semi-ponte, a cada instante, possa ser 1
[7.2]:
(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
(7.5)
Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo corrente
em fase com a tenso, mas esta anlise vale para qualquer tipo de corrente):
(7.6)
(7.7)
(7.8)
(7.9)
Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tenso mdia no lado cc nula,
como de se esperar, j que se trata de um elemento puramente indutivo.
Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser absorvida da rede,
desde que uma referncia adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante
prpria para a implementao de filtros ativos de potncia.
Controle da corrente cc
Numa situao de regime, para que no haja mudana na corrente cc, a tenso mdia
sobre o indutor deve ser nula, como mostrado na equao (7.9). Como o indutor possui
perdas, ou ainda, porque transitoriamente houve uma absoro (ou entrega) de potncia
ativa, possvel que ocorra uma variao no nvel da corrente cc. O controle do
conversor deve prever um modo de manter, em regime, a corrente no valor Io desejado.
Isto pode ser feito alterando a fase das referncias de corrente. Se a defasagem entre
tenso e corrente for 90o, o inversor s trabalha com energia reativa. Se a fase for menor
do que 90o, isto significa que o inversor est entregando ao resto do sistema um pouco
de potncia ativa, o que faz com que a corrente Io tenda a diminuir (aparece uma tenso
mdia positiva no lado cc). Fazendo com que a defasagem seja maior do que 90o o
inversor absorve potncia ativa do sistema, levando ao crescimento da corrente Io. Uma
vez atingido o valor Io desejado, o controle deve retornar referncia de regime. O
mesmo efeito pode ser obtido controlando-se a amplitude do sinal de referncia em
funo do erro da corrente cc.
Sntese de correntes em inversor com acmulo capacitivo
Neste caso, a corrente mdia de sada determinada pela diferena entre as tenses
mdias da rede e da sada do inversor. Tal diferena aplicada sobre os indutores de
filtro, definindo, assim, a corrente. As diferenas instantneas determinam a ondulao
da corrente na freqncia de chaveamento.
Como no se faz uma sntese direta da corrente, a correta operao desta topologia
necessita da realimentao da corrente, a ser comparada com a referncia, gerando um
sinal de erro que, se necessrio, corrige a largura de pulso.
Esta realimentao da corrente permite, tambm para este conversor, a sntese de
qualquer forma de corrente.
Controle da tenso cc
A tenso presente no capacitor, numa situao de regime na qual o inversor fornea
apenas energia no ativa ao sistema, constante. Transitoriamente, no entanto,
possvel que esta tenso varie em funo de mudanas na carga ou na rede.
A correo do erro de tenso feita controlando-se a amplitude do sinal de referncia de
corrente. Por exemplo, caso a tenso cc diminua, o circuito de controle deve produzir
um ajuste na amplitude da corrente em relao tenso da rede de modo a absorver
potncia ativa, elevando a tenso do capacitor. O ajuste da fase da referncia tambm
permite a correo da tenso cc.
O valor da tenso cc deve ser maior do que o valor de pico da tenso da rede,
permitindo, assim, a sntese de corrente mesmo em condies de mnima diferena de
tenso aplicada sobre a indutncia de sada.
Sntese de tenses
As mesmas topologias que so capazes de produzir formas arbitrrias de corrente,
podem tambm faz-lo em relao tenso sintetizada em suas sada, valendo aqui as
mesmas observaes relativas ao tipo de elemento de armazenamento de energia, isto ,
caso o inversor fornea apenas energia reativa, ele no precisa de uma fonte de potncia,
podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de energia.
O estgio de sada deve ser adaptado de modo a ser obtida uma tenso filtrada dos
componentes relativos freqncia de chaveamento, obtendo-se apenas a tenso mdia
sintetizada pelo inversor.
Figura 7.12 Inversor trifsico, com acmulo capacitivo, para sntese de tenso.
Figura 7.13 Inversor trifsico, com acmulo indutivo, para sntese de tenso.
De maneira similar ao que se viu para os sintetizadores de corrente, neste caso o circuito
com acmulo capacitivo pode operar em malha aberta (em relao tenso mdia
produzida). J no inversor com acmulo indutivo, como a tenso resultado da
passagem da corrente pelos capacitores de filtro, necessrio fazer uma realimentao
desta tenso para certificar-se que ela acompanha a referncia.
(7.10)
Para esta anlise, representa-se cada corrente ca (em p.u.,sendo Io a base) por um vetor
unitrio (j que, instantaneamente as correntes ca s podem assumir este valor ou serem
nulas) na direo dos eixos a,b,c.
Por exemplo, quando a corrente ia for igual a +Io, ela ser representada pelo vetor +1
sobre o eixo a. Sua representao ser -1, sobre o mesmo eixo quando ia=-Io e ser o
vetor nulo quando ia=0.
Os vetores obtidos pela adio de todos os pares de vetores no-nulos podem ser usados
para representar o estado do conversor. Como resultado tem-se 6 vetores de estado, j1 a
j6, mais o vetor zero (o vetor zero corresponde a estados de livre-circulao, quando
conduzem interruptores do mesmo ramo).
(7.11)
(7.12)
(7.13)
H diferentes maneiras de fazer o comando dos interruptores. Neste caso, por exemplo,
o interruptor S5, por ser comum aos dois estados adjacentes, fica sempre ligado.
Durante ', S1 mantido ligado. Ao ser desligada essa chave, S3 entra em conduo,
durante ". Ao se encerrar este intervalo, desliga-se S3 e liga-se S2, realizando o
intervalo de livre-circulao (durante o). Observe que neste estratgia de comando dos
interruptores h uma comutao a menos do que a obtida na estratgia indicada na
figura 7.10, o que contribui para reduzir as perdas de comutao do conversor.
Na situao mostrada na figura 7.16 o vetor sintetizado i coincide com a referncia i*.
Isto no ocorre em situaes saturadas, como mostrado na figura 7.17. Entende-se por
saturao o fato de no ser possvel sintetizar exatamente a corrente de referncia.
Quando o vetor de referncia, i*, est fora do hexgono, a maior componente, i',
mantida constante (i'=i*'), enquanto a outra, i", reduzida at trazer o vetor sintetizado,
(7.14)
(7.15)
(7.16)
A figura 7.17 mostra tambm uma situao de saturao profunda, que ocorre quando a
maior das componentes de i* resulta fora do hexgono. Neste caso esta componente
feita igual ao vetor mais prximo (j1, no exemplo) e a corrente de sada do conversor se
torna quadrada. Os ciclos de trabalho so:
(7.17)
(7.18)
(7.19)
(7.20)
(7.21)
(7.22)
Tais potncias esto mostradas na figura 7.23. Note que a potncia ativa possui um valor
mdio e uma parte oscilatria. J a potncia reativa tem valor mdio nulo. Isto se deve
ao fato de as correntes serem simtricas e estarem centradas em relao s respectivas
tenses. As potncias, separadas em suas componentes mdia e varivel esto mostradas
nas figuras 7.24 e 7.25. Os valores mdios so calculados tomando-se um intervalo
mnimo de 1/6 de perodo da rede.
(7.23)
(7.24)
(7.25)
(7.26)
(7.27)
O filtro ativo deve ser capaz de compensar todos os elementos de potncia, exceto a
potncia ativa mdia, que a que, efetivamente, est realizando trabalho junto carga.
Utilizando os termos de potncia a serem compensados, as equaes anteriores
permitem obter as correntes de compensao no plano .
(7.28)
(7.29)
Aplicando-se a transformao inversa a, obtm-se as correntes nas fases abc que devem
ser geradas para compensar a corrente:
(7.30)
A corrente de compensao necessria para a fase a est mostrada na figura 7.28. Este
sinal deve servir de referncia para produzir o padro MLP para o inversor. A figura
7.29 mostra a tenso da fase a, a corrente da carga e a corrente fornecida aps a
compensao. Observa-se que o fator de potncia resultante unitrio e que todas as
harmnicas foram compensadas.
As figura 7.31 mostra as correntes no plano , que tambm possuem amplitudes iguais
e so senoidais.
Uma vez que o sistema a 3 fios, tambm no existe corrente de seqncia zero, como
se v na figura 7.38.
As componentes ativa e reativa das correntes no plano esto mostradas nas figuras
7.40 e 7.41. Observa-se que estas correntes so no-senoidais.
A corrente de compensao para a fase a est mostrada na figura 7.42. Ela senoidal e
leva compensao da corrente de linha, como mostrado na figura 7.43. Observa-se que
possvel compensar o desequilbrio e obter um fator de potncia unitrio.
Figura 7.43 Tenso, corrente de carga e da rede nas fases a e b, aps compensao.
Estudo de caso com alimentao desequilibrada
Temos aqui tenses de entrada desequilibradas e uma carga resistiva equilibrada. As
tenses esto mostradas na figura 7.44.
A figura 7.45 mostra as tenses no plano . Note-se a presena de tenso de
seqncia zero. As tenses de linha so mostradas na figura 7.46, e tambm apresentam
desequilbrio.
As correntes no plano esto na figura 7.47. Por ser um sistema a 3 fios, no tem-se
corrente de seqncia zero.
A figura 7.48 mostra as potncias instantneas. Observe que tanto a potncia reativa
quanto a de seqncia zero so nulas. Temos apenas potncia ativa, com um valor
mdio e uma parcela varivel. A obteno do valor mdio exige uma integrao por
ciclo.
Como h uma parcela varivel de potncia ativa a ser compensada, este mtodo produz
uma corrente de compensao, mostrada na figura 7.50 para a fase a. Esta corrente
no-senoidal e, portanto, introduzir distoro harmnica na corrente da rede, aps a
compensao. Na figura 7.51 tem-se as correntes compensadas nas fases a e b,
juntamente com as tenses de fase e as correntes de carga.
Figura 7.51 Tenso, corrente na carga e na linha (aps compensao), nas fases a e b.
conseguido, mas isto no significa que se tenha o mximo fator de potncia, como
evidenciam as formas de onda mostradas em 7.51.
A corrente de compensao produzida para a fase a est mostrada na figura 7.57. Sua
injeo no sistema leva s formas de onda mostradas na figura 7.58. Note-se que, sem
compensao, a corrente da fase a segue a mesma forma da tenso, dado que a carga
equilibrada e resistiva. A ao da corrente de compensao distorce a corrente
resultante, de modo que a rede no mais v uma carga resistiva. A figura 7.41 mostra
que o objetivo do mtodo, que o de obter apenas a potncia ativa mdia foi atingido.
Figura 7.60 Formas de onda e circuitos simulados para cargas resistiva e "senoidal".
Filtro ativo monofsico
Filtros ativos monofsicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de
cargas de pequena e mdia potncia. As aplicaes restringem-se tipicamente a
potncias de 4kVA (para alimentao em 220V), dado que cargas maiores possuem
entrada trifsica [7.9].
A figura 7.61 mostra resultados de simulao em um filtro monofsico (acmulo
capacitivo) com controle MLP. As formas de onda de uma carga no-linear (prxima
que se tem em um retificador monofsico com filtro capacitivo) e a corrente a ser
produzida pelo filtro para compens-la so mostradas. Como esta simulao foi feita em
malha aberta, no se tem um controle mais preciso da corrente na linha, o que explica
algumas oscilaes decorrentes da excitao de ressonncias do sistema.
A figura 7.62 mostra a corrente obtida aps o filtro de sada. Observe que o circuito no
conseguiu fazer uma compensao perfeita, devido aos problemas citados. O espectro
est mostrado na figura 7.63, onde se v que a corrente no senoidal e que restam
componentes na freqncia de chaveamento. De qualquer forma, a distoro harmnica
da corrente caiu de 155% (sem o filtro ativo) para 7,5%.
De maneira anloga, a figura 7.64 mostra uma corrente "trapezoidal" a ser compensada,
bem como a corrente a ser produzida pelo filtro. Na figura 7.65 tem-se a corrente de
linha aps a filtragem. Nota-se aqui uma melhor forma de onda, o que se justifica por 2
fatores. O primeiro que a corrente da carga apresenta um espectro mais concentrado
nas harmnicas de baixa ordem, facilitando a compensao pelo filtro. A segunda que
as maiores variaes ocorrem quando a tenso da rede baixa, ou seja, quando a
diferena entre a tenso da rede e a tenso contnua do barramento do filtro grande,
havendo uma grande folga de tenso para a imposio da corrente desejada. O espectro
das correntes da carga e da rede (aps a filtragem) esto mostradas na figura 7.66.
Figura 7.61 Forma de onda na carga e corrente do filtro necessria para compens-la.
Este limite poderia ser, em primeira anlise, limitado a freqncias 10 vezes menores do
que o valor da freqncia de chaveamento.
Outro aspecto muito importante que o filtro no deve, idealmente, apresentar
amortecimento. A razo para isso que, como a tenso Vcc deve ser maior do que a
tenso de pico presente na rede, o conversor deve atuar, nos momento de acmulo de
energia no capacitor, como um elevador de tenso. Conforme j foi dito, isto se d pelo
aumento da corrente absorvida da rede, a qual flui para o filtro. Caso o filtro passivo
apresente amortecimento, esta potncia adicional poder ser dissipada nos elementos
resistivos, impedindo sua efetiva transferncia para o capacitor. Obviamente a eficincia
de um filtro com amortecimento comprometida, tanto no aspecto energtico, devido s
maiores perdas, como na resposta em freqncia, pois reduz a ordem resultante.
Desprezando as perdas nos conversores, o nico fator de amortecimento que resta a
prpria carga. Conclui-se que, quanto maior a potncia (ativa) consumida pela carga,
mais amortecido se mostrar o sistema como um todo, e vice-versa. Ou seja, deve-se
prever uma estratgia de superviso do filtro para evitar instabilidades em vazio.
Desta forma, como o filtro de sada apresenta ressonncias, elas devem ser devidamente
atenuadas pelo circuito de controle, garantindo a estabilidade do sistema.
Considerando o diagrama mostrado na figura 7.68, um dos blocos capaz de realizar esta
funo o chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentao da corrente.
O comportamento deste "condicionador" vital para o bom desempenho do filtro. Dado
que ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensao
da corrente s ocorre se o sinal realimentado for fiel corrente da linha. Uma vez que,
em princpio, deseja-se fazer a compensao total das harmnicas, a faixa de passagem
deste bloco deveria apresentar um ganho constante e uma defasagem nula na faixa at
3kHz (50a harmnica). Alm desta freqncia deve-se atenuar o sinal de modo que, nas
freqncias de ressonncia do filtro o ganho (em malha aberta) do sistema seja menor
do que 0dB (condio de estabilidade).
Via de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, visto que para ter uma
atenuao adequada na freqncia de chaveamento (digamos em 20kHz), a freqncia
de ressonncia do filtro de sada estar na faixa dos kHz, ou mesmo inferior,
dependendo da ordem deste filtro.
Conclui-se assim que o filtro de sada (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de
ordem mais elevada, o que vem permitir usar componentes de menor valor
(individualmente), e tambm produzir ressonncias em valores elevados de freqncia.
Quanto ao condicionador de sinais, ele, em princpio, no deve ser um simples filtro
passa-baixas, uma vez que para satisfazer ao papel de atenuar as ressonncias, teria que
possuir uma freqncia de corte bastante baixa, o que implica em produzir defasagens
importantes na faixa de interesse para a corrente da linha. Deve-se, assim, buscar
circuitos que mantenham o ganho, no alterem a fase e atenuem satisfatoriamente os
sinais fora desta faixa.
Figura 7.70 Figura 7.14 Tenso da rede (superior - 150V/div.), corrente aps
compensao (intermedirio - 5A/div.) e corrente sem compensar (inferior - 5A/div.)
A figura 7.71 mostra a corrente de sada do filtro, aps ser filtrada pelo filtro passivo,
para o caso do retificador com filtro capacitivo.
A figura 7.73 mostra a corrente de sada do inversor antes de passar pelo filtro passivo e
em um estgio intermedirio.
Um dos parmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro respeitar os limites
impostos pelas normas de Interferncia Eletromagntica (IEM) conduzida, uma vez que,
do ponto de vista da rede, o filtro faz parte da carga.
Figura 7.73 Corrente de sada do inversor e aps o primeiro estgio do filtro passivo.
A fim de reduzir a potncia a ser manobrada pelo filtro ativo possvel utiliz-lo em
associao com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as
componentes no corrigidas pelo filtro passivo [7.11].
A figura 7.75 ilustra o princpio de um filtro hbrido monofsico. Na figura tem-se o
esquema geral, considerando a existncia de uma fonte de tenso na freqncia
fundamental (Vs) e uma fonte de tenso que representa a distoro harmnica da tenso
(Vsh). A carga modelada como uma fonte de corrente (IL), a qual tambm possui
componente harmnica (Ilh). Existe uma reatncia da fonte, (Zs) e um filtro LC srie
sintonizado na freqncia da harmnica de interesse. O filtro ativo modelado como
uma fonte de corrente.
Observe-se que a componente harmnica a ser drenada pelo filtro passivo no ter que
circular pelo filtro ativo, de modo que tem-se uma reduo na corrente eficaz a ser
controlada pela parte ativa. Entretanto, no h diminuio na tenso de projeto do filtro
ativo.
Na figura 7.76 tem-se uma outra alternativa topolgica, na qual o filtro ativo colocado
em srie com um filtro passivo. Na verdade podem estar colocados diversos filtros
passivos, sintonizados ou passa-altas.
O sistema de controle do filtro ativo tal que ele absorve uma componente de corrente
na freqncia fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva do filtro uma
queda de tenso igual tenso da rede,Vs, como indica a figura (b). Isto faz com que a
tenso a ser suportada pelo estgio ativo seja somente a tenso relativa s componentes
harmnicas.
Alm desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao contedo harmnico da
carga, de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na freqncia fundamental.
Na freqncia de ressonncia do filtro passivo a parte ativa dever suportar uma tenso
aproximadamente igual parcela distorcida da tenso da rede (figura (c)). Nas demais
freqncias a tenso harmnica divide-se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).
Referncia Bibliogrficas
www.dsce.fee.unicamp.br