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Lobbiettivo dello studio stato quello di analizzare il moto di un oscillatore armonico smorzato la
cui equazione (differenziale) del moto la seguente:
m x (t)+ x (t )+ kx (t)=0
(1)
(2)
Dove:
=t n
s=
con
con
n=
k
m ;
c =2 mk .
A questo punto la (2) stata implementata allinterno di Matlab per essere risolta numericamente
tramite la funzione ode45 del Matlab stesso.
Lode45 vuole in ingresso una funzione differenziale del primo ordine (ovviamente quella che si
vuole risolvere), range di integrazione e condizioni iniziali. La tabella seguente sintetizza questi
valori:
Funzione
[][
d x
u
=
d u
2 su x
{ 0;20}
Range
Condizioni iniziali
x ( 0 )=5
x ( 0)=0
M = 10 kg
k = 10 N/m
Variabile
n = 1 rad/s
Smorzamento critico
c = 20 N*s/m
Come si nota per lo smorzamento non stato impostato nessun valore, questo perch, come gi
detto, lobiettivo dello studio s quello di analizzare loscillatore armonico smorzato, ma
soprattutto analizzare landamento della soluzione della (2) al variare dello smorzamento, ovvero al
variare del valore adimensionale s.
A valle di questa analisi verr poi analizzato il metodo risolutivo allinterno del cos detto stato
degli spazi, con lintroduzione della matrice di stato.
La figura 1 la soluzione rappresentata sul piano delle fasi, ovvero i valori che assume la velocit al
variare della posizione. Il comportamento viene definito cerchio ed congruo a quanto riporta la
soluzione numerica, sia posizione che velocit, calcolata con lode45 (figura 2). Infatti la soluzione
risulta essere periodica, non essendovi nessun effetto dissipativo, e quindi i valori si ripetono
periodicamente descrivendo per lappunto un cerchio.
Il piano delle fasi, cos come quello temporale, mostrano come, una volta perturbato il sistema,
questo tende a tornare nella posizione di equilibrio senza nessun accenno di oscillazione. Questo
perch essendo il sistema ipercritico, ovvero con uno smorzamento maggiore di quello critico, al
primo accenno di oscillazione tende subito a riportarlo in equilibrio. Il comportamento viene
definito nodo.
La soluzione instabile, come logico che sia, non in grado n di mantenere costante loscillazione
(moto libero di vibrare) n tanto meno smorzarla, ma piuttosto una volta che il sistema viene
perturbato, inizia ad oscillare, acquisendo energia ad ogni oscillazione, e pertanto la soluzione
divergente.
[ ][
x
u
=
x =u
2 sux
Un metodo alternativo quello che lavora allinterno del cosiddetto Stato degli spazi ove si arriva
sempre alla definizione di un sistema di equazioni del primo ordine ma a carattere matriciale.
Alla (1) si aggiunge la seguente identit:
m x =m x
{x +2xs xx+=0x=0
Che scritto in forma matriciale:
[][
][ ]
x
2 s 1 x
=
x
1
0 x
z = A