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TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

UNIVERSIDAD

JOSE CARLOS MARIATEGUI


DESCRIPCIN BREVE
ESTE ES UN TRABAJO DE INVESTIGACION, DONDE
ENCONTRARA LA INFORMACIN FUNDAMENTAL SOBRE
EL TEMA DE TRANSFORMADA DE LA LAPLACE Y
TRANSFORMADA INVERSA DE LA LAPLACE, DEFINICION,
PROPIEDADE, TABLAS, EJERCICIOS Y SUS APLICACIONES.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

CURSO: CALCULO IV
AUTOR: NILFER ROLANDO CCOPA MAMANI
CDIGO: 152021037E

MOQUEGUA PERU
2016

TRANSFORMADA INVERSA DE LA LAPLACE

CALCULO IV

TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

CONTENIDO

TEMA: TRANSFORMADA DE LA LAPLACE...........................................................................2


1.

2.

TRANSFORMADA DE LA LAPLACE .............................................................................................2


1.1.

DEFINICIN ........................................................................................................... 2

1.2.

PROPIEDADES ....................................................................................................... 3

1.3.

TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE MAS COMUNES ............ 4

1.4.

EJERCICIOS ........................................................................................................... 8

TRANSFOMADA INVERSA DE LAPLACE................................................................................. 13


2.1.

DEFINICION ......................................................................................................... 13

2.2.

PROPIEDADES ..................................................................................................... 14

2.3.

TABLAS MAS USADAS ....................................................................................... 16

2.4.

EJERCICIOS ......................................................................................................... 17

3.

APLICACIONES REALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ....................................... 23

4.

CONCLUSIONES.......................................................................................................................... 32

5.

RECOMENDACIONES................................................................................................................ 32

6.

BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 33

CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL

CALCULO IV

TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

TEMA: TRANSFORMADA DE LA LAPLACE


1. TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
1.1. DEFINICIN
Sea
una funcin definida para
. Entonces la integral se llama Transformada de
Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Cuando la integral definitoria
converge, el resultado es una funcin de s. Esta transformada integral tiene una serie de
propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms
significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y
divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinmicas, mucho ms fciles de resolver. Otra aplicacin importante en los sistemas
lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede calcular mediante la convolucin
de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de este clculo
en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin, habitualmente
ms sencilla. La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon
Laplace. La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la transformada, es al
discreto Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la
versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f (t).
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada
para la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis
funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin


unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

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TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
1.2. PROPIEDADES
a) Linealidad

b) Derivacin

c) Integracin

d) Dualidad

e) Desplazamiento de la frecuencia

f)

Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

g) Desplazamiento potencia n-sima

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h) Convolucin

i)

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

j)

Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
ya que

) no pueden ser obtenidas por Laplace,

, es una funcin de orden exponencial de ngulos.

k) Teorema del valor inicial


Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.


l)

Teorema del valor fina


Sea

una funcin derivable a trozos tal que

.Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

1.3. TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE MAS COMUNES


La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de
una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la
transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada
trmino.

Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella


denota a la llamada
funcin de Heaviside o funcin escaln, que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0
cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el valor
1/2, aunque esto no tiene relevancia prctica.

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ID

Funcin

retraso ideal

1a

impulso
unitario

ensima
potencia
retrasada y
con
desplazamie
nto en la
frecuencia

2a

n-sima
potencia

2a.
1

q-sima
potencia

2a.
2

escaln
unitario

2b

escaln
unitario con
retraso

2c

Rampa

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Dominio en el tiempo

Dominio en la
frecuencia

Regin de la
convergencia
para sistemas
causales

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2d

potencia nsima con


cambio de
frecuencia

2d.
1

amortiguaci
n
exponencial

convergenci
a
exponencial

3b

exponencial
doble

seno

coseno

5b

seno con
fase

seno
hiperblico

coseno
hiperblico

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onda
senoidal con
amortiguami
ento
exponencial

onda
cosenoidal
con
amortiguami
ento
exponencial

10

raz n-sima

11

logaritmo
natural

12

Funcin de
Bessel
de primer
tipo,
de orden n

13

Funcin de
Bessel
modificada
de primer
tipo,
de orden n

14

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Funcin de
Bessel
de segundo

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tipo,
de orden 0

15

Funcin de
Bessel modifi
cada
de segundo
tipo,
de orden 0

16

Funcin de
error

1.4. EJERCICIOS
Ejercicio N 01
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

Se sobre entiende que en el lmite superior queremos decir


que
cuando
para
.
Ejercicio N 02
Determine:

Solucin
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

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Haciendo lgebra:

Por tanto:

Ejercicio N 03
Determine:

Solucin
Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos:

Y por tanto:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Haciendo lgebra:

Por tanto:

Ejercicio N 04
Sabiendo que y(0)=3 y que y'(0)=-1, simplifique:

Solucin
Aplicando la propiedad de linealidad:

Por el teorema de la transformada de la derivada:

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De donde:
Agrupando trminos
Y por tanto:

Ejercicio N 05
Determine:

Solucin
Para usar el teorema de la derivada de la transformada reconocemos
que n=2 y f(t)=sen(2 t), por consiguiente la aplicacin de reduce a:

Desarrollando este segundo miembro:

As:

Por tanto:

Ejercicio N 06
Determine:

Solucin
De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:

Es decir:

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Como

Por tanto

Ejercicio N 07
Determine la transformada de la funcin cuya grfica es:

Solucin
Esta funcin se describe como:
As

Usando la frmula de la transformada de la funcin escaln:

Y por tanto

Ejercicio N 08
Determine

Solucin
En este caso

Donde

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Si usamos el teorema de convolucin:

Como

Entonces:

Ejercicio N 09
Evale

Solucin:
De acuerdo con la definicin, Al integrar por partes
con

llegamos a;

Ejercicio N 10
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

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2. TRANSFOMADA INVERSA DE LAPLACE


2.1. DEFINICION
En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s)es la funcin f(t) que
cumple con la propiedad

donde

es la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tiene un nmero


de propiedades que las hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.
La transformada inversa de Laplace se define por medio de una integral de
inversin compleja que puede aplicarse a una funcin F(s) para generar una funcin f(t):

La trayectoria de integracin (trayectoria de Bromwich) se elige de manera que se


alcance la convergencia necesaria de la integral. Sin embargo, no se usar la definicin
de transformada inversa porque es muy complicada y requiere elevados conocimientos
de la teora de variable compleja.
Se utilizar, en cambio, la propiedad de unicidad de la transformada, es decir, que para
una F(s) dada slo existe una f(t) definida en

As que lo que se va a intentar es descomponer la solucin F(s) en funciones ms


sencillas de las que se conozca su transformada.
Transformada Inversa de Laplace:

Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:


Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales
lineales.

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CALCULO IV

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Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden


convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S.
Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por operaciones
algebraicas en el plano complejo de la variable S.
Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de un
sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
correspondiente.
2.2. PROPIEDADES
Propiedades de La Transformada Inversa de Laplace
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential
Equations with modelling applications
a) Linealidad

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican.
Versin para la inversa:

b) Primer Teorema de Traslacin

Donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:

c) Teorema de la transformada de la derivada

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Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
d) Teorema de la transformada de la integral

e) Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

f)

Teorema de la derivada de la transformada

g) Transformada de la funcin escaln


Si

representa la funcin escaln unitario entonces

h) Segundo teorema de Traslacin

i)

Transformada de una funcin peridica


Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

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j)

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Teorema de la Convolucin
Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

2.3. TABLAS MAS USADAS

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2.4. EJERCICIOS
Ejercicio N 01
Determine:

Solucin
Distribuimos primeramente el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

Ejercicio N 02
Determine:

Solucin
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslacin debemos
hacer que la expresin sea una en s+4. Para ello todas las s en el numerador las
cambiaremos por s+4-4:

O:

El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin tenemos:

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Y siguiendo la propiedad de linealidad:

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

Por tanto

Ejercicio N 03
Determine:

Solucin
Aqu las races del denominador:

son: r1= -3 y r2 = 2, utilizando fracciones parciales queda:

Existe una tcnica rpida para fracciones parciales que slo es aplicable para determinar
el coeficiente de una fraccin de un factor lineal no repetido, a saber:

con:

Es decir:
El coeficiente numrico para un factor lineal es simplemente la evaluacin de la fraccin
original en el valor de la variable donde se hace cero, excluyendo el factor de la fraccin
parcial
Es decir podemos imaginarnos el coeficiente A asociado al factor (s-a) como:

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Aplicando esto, tenemos que A es el coeficiente asociado al factor (s+3) que se hace
cero en s=-3, as:

mientras que

Por tanto:

Ejercicio N 04
Determine:

Solucin
Distribuyendo el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

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CALCULO IV

TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

Ejercicio N 05
Determinemos

Solucin
Aqu las races del denominador:
obtenidas mediante la aplicacin de la frmula general para la ecuacin de segundo
grado son:
El denominador se trabaja de la siguiente forma:
1. los dos primeros trminos del denominador se imaginan como formando parte de
un trinomio cuadrado perfecto. El trmino faltante es el nmero 4.

2. se factoriza el trinomio cuadrado perfecto.

El denominador es usado ahora como base para presentar la expresin completa debe
presentarse como una expresin en s-2:

Ahora aplicamos el primer teorema de traslacin; todas las apariciones de s-2 con
cambiadas por s y esto involucra la aparicin del factor
:

Ahora separamos las fracciones:

Por linealidad

Aplicando las frmulas de la transformada:

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CALCULO IV

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Por tanto:

Ejercicio N 06
Calcular
Aplicando completacion al cuadrado obtenemos los siguiente.

Ahora expresando la ecuacin como


finalmente aplicando las transformadas inversas bsicas que conocemos obtenemos
que:

Ejercicio N 07

Calcule

Ejercicio N 08
Calcule
Suponga que y utilizando Fracciones parciales encontramos los valores de nuestras
constantes.

Ya que tenemos nuestros valores tenemos que

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Ejercicio N 09
Calcular la transformada inversa de Laplace

Identificamos que
Entonces

Evaluada de 0 a T

Ejercicio N 10
Determinar

Podemos separar en dos partes

Podemos factorizar un 2 en ambas partes

Por lo que nos queda de la forma

respectivamente

Por lo tanto obtenemos que

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3. APLICACIONES REALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Control de Procesos
Qu es un sistema de control?

En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.

En el mbito domstico

Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios

En transportacin

Controlar que un auto o avin se muevan de un lugar a otro en forma


segura y exacta

En la industria

Controlar un sinnmero de variables en los procesos de manufactura

En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms
importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa.
Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la
industria:

tales como control de calidad de los productos manufacturados, lneas de


ensamble automtico, control de mquinas-herramienta, tecnologa
espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de
transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros

Ejemplos de procesos automatizados

Un moderno avin comercial

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Satlites

Control de la concentracin de un producto en un reactor qumico

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Control en automvil

Porque es necesario controlar un proceso?


Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reduccin de tiempo de manufactura
Reduccin de inventario en proceso
Certificacin (mercados internacionales)
Proteccin del medio ambiente (desarrollo sustentable)
El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplia.
Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es precisamente:

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La transformada de Laplace
Por qu Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al
tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse
de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el


anlisis de sistemas dinmicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinmicos, se
puede proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseo del sistema de control

Para poder disear un sistema de control automtico, se requiere

Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuacin


diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes fsicas,
qumicas y/o elctricas.

A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso.

Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el controlador.

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Conociendo el proceso
MODELACIN MATEMTICA

Suspensin de un automvil

El rol de la transformada de Laplace


Convirtiendo Ecuaciones Diferenciales a Ecuaciones Algebraicas
Suspensin de un automvil

dz (t )
d 2 z (t )
=m
dt
dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada trmino
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
f (t ) kz (t ) b

F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) = ms 2 Z ( s )

F ( s ) = Z ( s ) ms 2 + bs + k
Z (s)
1
=
2
F ( s ) ms + bs + k

MODELACIN MATEMTICA

Nivel en un tanque
Flujo que entra Flujo que sale = Acumulamiento

qi (t ) qo (t ) = A
R=

dh(t )
dt

h(t )
qo (t )

qi (t )

1
dh(t )
h(t ) = A
R
dt
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TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

Nivel en un tanque

1
dh(t )
h(t ) = A
R
dt
Aplicando la transformada de Laplace
1
Qi ( s ) H ( s ) = AsH ( s )
R
1
Qi ( s ) = H ( s )( As + )
R
H ( s)
1
R
=
=
Qi ( s ) As + 1 ARs + 1
R
qi (t )

MODELACIN MATEMTICA

Circuito elctrico

ei (t ) = L

1
di(t )
+ Ri(t ) + i (t )dt
dt
C

1
i (t )dt = eo (t )
C
Circuito elctrico

di(t )
1
1
+ Ri(t ) + i(t )dt
i(t )dt = eo (t )
dt
C
C
Aplicando la transformada de Laplace
1
1
E i ( s ) = LsI ( s ) + RI ( s ) +
I ( s)
I ( s ) = Eo ( s )
Cs
Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))
1
E i ( s ) = Ls[CsEo ( s )] + R[CsEo ( s )] +
[CsEo (s)]
Cs
E i ( s ) = Eo ( s ) LCs 2 + RCs + 1
ei (t ) = L

Eo ( s )
1
=
2
Ei ( s ) LCs + RCs + 1

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TRANSFORMADA DE LA LAPLACE

La funcin de transferencia

Representa el comportamiento dinmico del proceso

Nos indica cmo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada

Y ( s)
Cambio en la salida del proceso
=
X ( s ) Cambio en la entrada del proceso
Y ( s ) Respuesta del proceso
=
X ( s)
Funcin forzante

Diagrama de bloques

Diagrama de bloques

Suspensin de un automvil

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Diagrama de bloques

Nivel en un tanque

Diagrama de bloques

Circuito elctrico

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Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al mbito de


control

TEOREMA DE TRASLACIN DE UNA FUNCIN

(Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo)

TEOREMA DE DIFERENCIACIN REAL

(Es uno de los ms utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales)

TEOREMA DE VALOR FINAL

(Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta)

TEOREMA DE VALOR INICIAL

(Nos indica las condiciones iniciales)

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CALCULO IV

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4. CONCLUSIONES
El trabajo realizado, tiene la intensin de que los alumnos aclaren sus dudas
generadas en el tema de Transformada de la Laplace.
,

Bueno se puede decir que la integral impropia

, se define como

un lmite:

= lim

Se puede decir que la Transformada de Laplace es de gran importancia como


herramienta para solucin de Ecuaciones Diferenciales.
Tambin la Transformada Inversa de Laplace, es la solucin mediante procesos
contrarios de una Transformada de Laplace y su resultado es la funcin.

5. RECOMENDACIONES
Bueno lo que recomiendo es repasar conceptos de la Transformada de Laplace
y Transformada Inversa de Laplace.
Conocer el origen de las tablas de Laplace y no solo aplicarla sin sentido.
Mejorar las propiedades, tanto en Transformada de Laplace y Transformada
Inversa de Laplace.
Repasar conceptos de variables impropias

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6. BIBLIOGRAFA

http://www.ggogle.com.pe
http://www.altavista.com.pe
http://matematicas.udea.edu.com
http://calculosmatematicos.com.pe
http://euler.us.es/~renato/clases/mm2/laplace.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm#Transformada
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/tma4.htm
http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/docs/cap6.pdf
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Transformada_inversa_de_Laplace
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Definici%C3%B3n_de_transformada_de_La
place.
http://www.monografias.com/trabajos33/laplace-ejercicios/laplace-ejercicios.shtml
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/inversa.htm
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0100TransLap.pdf
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Aplicaciones_de_la_transformada_de_lapl
ace
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/transformada_de_laplace.htm
http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema7/transinv.html

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