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UNIVERSIDAD
TRANSFORMADA DE LAPLACE
CURSO: CALCULO IV
AUTOR: NILFER ROLANDO CCOPA MAMANI
CDIGO: 152021037E
MOQUEGUA PERU
2016
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
CONTENIDO
2.
DEFINICIN ........................................................................................................... 2
1.2.
PROPIEDADES ....................................................................................................... 3
1.3.
1.4.
EJERCICIOS ........................................................................................................... 8
DEFINICION ......................................................................................................... 13
2.2.
PROPIEDADES ..................................................................................................... 14
2.3.
2.4.
EJERCICIOS ......................................................................................................... 17
3.
4.
CONCLUSIONES.......................................................................................................................... 32
5.
RECOMENDACIONES................................................................................................................ 32
6.
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 33
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f (t).
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada
para la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis
funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:
Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
1.2. PROPIEDADES
a) Linealidad
b) Derivacin
c) Integracin
d) Dualidad
e) Desplazamiento de la frecuencia
f)
Desplazamiento temporal
Nota:
CALCULO IV
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h) Convolucin
i)
j)
Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
ya que
Entonces :
.Entonces :
CALCULO IV
ID
Funcin
retraso ideal
1a
impulso
unitario
ensima
potencia
retrasada y
con
desplazamie
nto en la
frecuencia
2a
n-sima
potencia
2a.
1
q-sima
potencia
2a.
2
escaln
unitario
2b
escaln
unitario con
retraso
2c
Rampa
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Dominio en el tiempo
Dominio en la
frecuencia
Regin de la
convergencia
para sistemas
causales
CALCULO IV
2d
2d.
1
amortiguaci
n
exponencial
convergenci
a
exponencial
3b
exponencial
doble
seno
coseno
5b
seno con
fase
seno
hiperblico
coseno
hiperblico
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
CALCULO IV
onda
senoidal con
amortiguami
ento
exponencial
onda
cosenoidal
con
amortiguami
ento
exponencial
10
raz n-sima
11
logaritmo
natural
12
Funcin de
Bessel
de primer
tipo,
de orden n
13
Funcin de
Bessel
modificada
de primer
tipo,
de orden n
14
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Funcin de
Bessel
de segundo
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
tipo,
de orden 0
15
Funcin de
Bessel modifi
cada
de segundo
tipo,
de orden 0
16
Funcin de
error
1.4. EJERCICIOS
Ejercicio N 01
Evale
Solucin
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Haciendo lgebra:
Por tanto:
Ejercicio N 03
Determine:
Solucin
Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos:
Y por tanto:
Haciendo lgebra:
Por tanto:
Ejercicio N 04
Sabiendo que y(0)=3 y que y'(0)=-1, simplifique:
Solucin
Aplicando la propiedad de linealidad:
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
De donde:
Agrupando trminos
Y por tanto:
Ejercicio N 05
Determine:
Solucin
Para usar el teorema de la derivada de la transformada reconocemos
que n=2 y f(t)=sen(2 t), por consiguiente la aplicacin de reduce a:
As:
Por tanto:
Ejercicio N 06
Determine:
Solucin
De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:
Es decir:
10
CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Como
Por tanto
Ejercicio N 07
Determine la transformada de la funcin cuya grfica es:
Solucin
Esta funcin se describe como:
As
Y por tanto
Ejercicio N 08
Determine
Solucin
En este caso
Donde
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Como
Entonces:
Ejercicio N 09
Evale
Solucin:
De acuerdo con la definicin, Al integrar por partes
con
llegamos a;
Ejercicio N 10
Evale
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
donde
es la transformada de Laplace.
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CALCULO IV
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Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican.
Versin para la inversa:
Donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:
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CALCULO IV
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Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
d) Teorema de la transformada de la integral
f)
i)
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CALCULO IV
j)
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Teorema de la Convolucin
Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces
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2.4. EJERCICIOS
Ejercicio N 01
Determine:
Solucin
Distribuimos primeramente el denominador:
Por tanto:
Ejercicio N 02
Determine:
Solucin
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslacin debemos
hacer que la expresin sea una en s+4. Para ello todas las s en el numerador las
cambiaremos por s+4-4:
O:
El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin tenemos:
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Por tanto
Ejercicio N 03
Determine:
Solucin
Aqu las races del denominador:
Existe una tcnica rpida para fracciones parciales que slo es aplicable para determinar
el coeficiente de una fraccin de un factor lineal no repetido, a saber:
con:
Es decir:
El coeficiente numrico para un factor lineal es simplemente la evaluacin de la fraccin
original en el valor de la variable donde se hace cero, excluyendo el factor de la fraccin
parcial
Es decir podemos imaginarnos el coeficiente A asociado al factor (s-a) como:
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Aplicando esto, tenemos que A es el coeficiente asociado al factor (s+3) que se hace
cero en s=-3, as:
mientras que
Por tanto:
Ejercicio N 04
Determine:
Solucin
Distribuyendo el denominador:
Por tanto:
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Ejercicio N 05
Determinemos
Solucin
Aqu las races del denominador:
obtenidas mediante la aplicacin de la frmula general para la ecuacin de segundo
grado son:
El denominador se trabaja de la siguiente forma:
1. los dos primeros trminos del denominador se imaginan como formando parte de
un trinomio cuadrado perfecto. El trmino faltante es el nmero 4.
El denominador es usado ahora como base para presentar la expresin completa debe
presentarse como una expresin en s-2:
Ahora aplicamos el primer teorema de traslacin; todas las apariciones de s-2 con
cambiadas por s y esto involucra la aparicin del factor
:
Por linealidad
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Por tanto:
Ejercicio N 06
Calcular
Aplicando completacion al cuadrado obtenemos los siguiente.
Ejercicio N 07
Calcule
Ejercicio N 08
Calcule
Suponga que y utilizando Fracciones parciales encontramos los valores de nuestras
constantes.
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Ejercicio N 09
Calcular la transformada inversa de Laplace
Identificamos que
Entonces
Evaluada de 0 a T
Ejercicio N 10
Determinar
respectivamente
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CALCULO IV
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En el mbito domstico
En transportacin
En la industria
En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms
importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa.
Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la
industria:
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CALCULO IV
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Satlites
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CALCULO IV
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Control en automvil
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CALCULO IV
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La transformada de Laplace
Por qu Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al
tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse
de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinmico lineal:
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CALCULO IV
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Conociendo el proceso
MODELACIN MATEMTICA
Suspensin de un automvil
dz (t )
d 2 z (t )
=m
dt
dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada trmino
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
f (t ) kz (t ) b
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) = ms 2 Z ( s )
F ( s ) = Z ( s ) ms 2 + bs + k
Z (s)
1
=
2
F ( s ) ms + bs + k
MODELACIN MATEMTICA
Nivel en un tanque
Flujo que entra Flujo que sale = Acumulamiento
qi (t ) qo (t ) = A
R=
dh(t )
dt
h(t )
qo (t )
qi (t )
1
dh(t )
h(t ) = A
R
dt
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
Nivel en un tanque
1
dh(t )
h(t ) = A
R
dt
Aplicando la transformada de Laplace
1
Qi ( s ) H ( s ) = AsH ( s )
R
1
Qi ( s ) = H ( s )( As + )
R
H ( s)
1
R
=
=
Qi ( s ) As + 1 ARs + 1
R
qi (t )
MODELACIN MATEMTICA
Circuito elctrico
ei (t ) = L
1
di(t )
+ Ri(t ) + i (t )dt
dt
C
1
i (t )dt = eo (t )
C
Circuito elctrico
di(t )
1
1
+ Ri(t ) + i(t )dt
i(t )dt = eo (t )
dt
C
C
Aplicando la transformada de Laplace
1
1
E i ( s ) = LsI ( s ) + RI ( s ) +
I ( s)
I ( s ) = Eo ( s )
Cs
Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))
1
E i ( s ) = Ls[CsEo ( s )] + R[CsEo ( s )] +
[CsEo (s)]
Cs
E i ( s ) = Eo ( s ) LCs 2 + RCs + 1
ei (t ) = L
Eo ( s )
1
=
2
Ei ( s ) LCs + RCs + 1
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La funcin de transferencia
Y ( s)
Cambio en la salida del proceso
=
X ( s ) Cambio en la entrada del proceso
Y ( s ) Respuesta del proceso
=
X ( s)
Funcin forzante
Diagrama de bloques
Diagrama de bloques
Suspensin de un automvil
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CALCULO IV
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Diagrama de bloques
Nivel en un tanque
Diagrama de bloques
Circuito elctrico
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
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CALCULO IV
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
4. CONCLUSIONES
El trabajo realizado, tiene la intensin de que los alumnos aclaren sus dudas
generadas en el tema de Transformada de la Laplace.
,
, se define como
un lmite:
= lim
5. RECOMENDACIONES
Bueno lo que recomiendo es repasar conceptos de la Transformada de Laplace
y Transformada Inversa de Laplace.
Conocer el origen de las tablas de Laplace y no solo aplicarla sin sentido.
Mejorar las propiedades, tanto en Transformada de Laplace y Transformada
Inversa de Laplace.
Repasar conceptos de variables impropias
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CALCULO IV
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6. BIBLIOGRAFA
http://www.ggogle.com.pe
http://www.altavista.com.pe
http://matematicas.udea.edu.com
http://calculosmatematicos.com.pe
http://euler.us.es/~renato/clases/mm2/laplace.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm#Transformada
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/tma4.htm
http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/docs/cap6.pdf
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Transformada_inversa_de_Laplace
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Definici%C3%B3n_de_transformada_de_La
place.
http://www.monografias.com/trabajos33/laplace-ejercicios/laplace-ejercicios.shtml
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/inversa.htm
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0100TransLap.pdf
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Aplicaciones_de_la_transformada_de_lapl
ace
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/transformada_de_laplace.htm
http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema7/transinv.html
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