Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Principio de los Trabajos

Virtuales, Coeficientes de
Flexibilidad y Rigidez
Anlisis Estructural (CIV234)
H. Jensen & M. Valdebenito

Trabajo Virtual
Generalidades

Trabajo virtual se refiere a un trabajo ficticio causado por fuerzas

virtuales o desplazamientos virtuales
Permite determinar desplazamientos en cualquier punto de una
estructura
Permite determinar fuerzas desconocidas
Principio: igualdad entre trabajo realizado por fuerzas externas y
energa de deformacin
Concepto de trabajos virtual involucra:
Principio de los desplazamientos virtuales: fuerzas reales actuando
a travs de desplazamientos virtuales
Principio de las fuerzas virtuales: fuerzas virtuales actuando sobre
desplazamientos reales

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Generalidades

Importancia de los principios de trabajo virtual

Principio de los desplazamientos virtuales se encuentra relacionado
con el mtodo de los desplazamientos (mtodo de rigidez)
Principio de las fuerzas virtuales se encuentra relacionado con el
mtodo de la carga unitaria (mtodo de flexibilidad)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Generalidades

Definiciones preliminares
Sistema Real

, = 1, , : sistema de fuerzas
: deformaciones
: esfuerzos
: desplazamiento en punto de
aplicacin de en direccin de

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Sistema Virtual

, = 1, , : sistema de fuerzas
virtuales
: deformaciones virtuales
: esfuerzos virtuales
: desplazamiento virtual en punto
de aplicacin de en direccin de

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales
Sistema Real
(de fuerzas)

Sistema Virtual
(de desplazamientos)

Enunciado: dada una estructura en equilibrio bajo la accin de fuerzas

externas que originan en ella esfuerzos internos y una segunda
estructura que sufre ciertos desplazamientos virtuales que originan
deformaciones virtuales, el trabajo realizado por las fuerzas externas
reales en los desplazamientos virtuales es igual al trabajo de los
esfuerzos internos reales en las deformaciones internas virtuales

En trminos matemticos:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Demostracin
Paso 1: considere la aplicacin del sistema de fuerzas reales, que
genera esfuerzos y deformaciones reales. Se sabe que:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Demostracin
Paso 2: a continuacin del paso 1, el sistema de desplazamientos
virtuales es aplicado sobre la estructura cargada con las fuerzas
reales, producindose esfuerzos y desplazamientos adicionales
(virtuales)
Nota: factor
no se incluye
Trabajo externo:

pues y
son
independientes

Energa interna:

En resumen:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Demostracin
Paso 3: el sistema de desplazamientos virtuales es aplicado sobre
la estructura descargada, producindose esfuerzos y
desplazamientos (virtuales)
Trabajo externo:

Energa interna:
En resumen:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Demostracin
Paso 4: reemplazando la ecuacin del paso 3 en la ecuacin del
paso 2 se determina que:

Trabajo
virtual
externo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo
virtual
interno

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Generalizacin
Sistema Real

Trabajo
virtual
externo

Trabajo
virtual
interno

Un slido deformable en equilibrio sometido a cargas volumtricas y

cargas superficiales , produciendo desplazamientos y
deformaciones internas y esfuerzos , requiere que para cualquier
sistema de desplazamientos virtuales y deformaciones , el trabajo
virtual interno sea igual al trabajo virtual externo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

10

Trabajo Virtual
Principio de los Desplazamientos Virtuales

Ejemplo
Barra sufre elongacin debido a una fuerza de magnitud
desconocida. Determine la magnitud de dicha fuerza usando el
principio de desplazamientos virtuales
Propiedades seccin transversal: ,
Sistema Real
Carga

Desplazamiento

R:

Sistema Virtual
Coeficiente
de rigidez

L
USM Anlisis Estructural (CIV234)

11

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales
Sistema Real
(de desplazamientos)

Sistema Virtual
(de fuerzas)

Enunciado: dada una estructura que debido a cualquier causa sufre

desplazamientos que originan en ella deformaciones internas y una
segunda estructura en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas
virtuales que originan en ella esfuerzos virtuales, el trabajo realizado
por las fuerzas externas virtuales en los desplazamientos reales es
igual al trabajo de los esfuerzos internos virtuales en las
deformaciones internas reales

En trminos matemticos:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

12

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales

Demostracin
Paso 1: considere la aplicacin del sistema de fuerzas virtuales,
que genera esfuerzos y deformaciones virtuales. Se sabe que:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

13

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales

Demostracin
Paso 2: a continuacin del paso 1, el sistema de desplazamientos
reales es aplicado sobre la estructura cargada con las fuerzas
virtuales, producindose esfuerzos y desplazamientos adicionales
(reales)
Nota: factor
no se incluye
Trabajo externo:

pues pues
y son
independientes

Energa interna:

En resumen:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

14

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales

Demostracin
Paso 3: el sistema de desplazamientos reales es aplicado sobre la
estructura descargada, producindose esfuerzos y
desplazamientos (reales)
Trabajo externo:

Energa interna:
En resumen:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

15

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales

Demostracin
Paso 4: reemplazando la ecuacin del paso 3 en la ecuacin del
paso 2 se determina que:

Trabajo
virtual
externo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo
virtual
interno

16

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales

Ejemplo
Determinar la elongacin que sufre una barra debido a una fuerza
de magnitud . Utilice el principio de las fuerzas virtuales
Propiedades seccin transversal: ,

Sistema Real
Desplazamiento

Carga

R:

Sistema Virtual
Coeficiente
de
flexibilidad

L
USM Anlisis Estructural (CIV234)

17

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Evaluacin del trabajo interno debido a fuerza axial virtual

Sistema Virtual

Sistema Real

Ecuaciones de equilibrio y
relaciones esfuerzo deformacin

Energa de deformacin:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

18

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Evaluacin del trabajo interno debido a momento flector virtual

Sistema Virtual

Sistema Real

Ecuaciones de equilibrio y
relaciones esfuerzo deformacin

Energa de deformacin:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

19

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Evaluacin del trabajo interno debido a corte virtual

Sistema Virtual

Sistema Real

Ecuaciones de equilibrio y
relaciones esfuerzo deformacin

Energa de deformacin:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

20

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Evaluacin del trabajo interno debido a momento torsor virtual

Sistema Virtual

Sistema Real

Energa de deformacin:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones de equilibrio y
relaciones esfuerzo deformacin

Nota: denota inercia polar

(secciones circulares)

21

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Evaluacin del trabajo interno debido a corte, momento y fuerza axial

virtual
Sistema Virtual

Sistema Real

Energa de deformacin:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

22

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Caso Vigas

Ejemplo
Calcular desplazamiento en direccin y del punto A
Propiedades seccin transversal: I = 9.61 in4 , J = 19.64 in4 , E =
kips
3 kips
30 103
,
G
=
12

10
2
4
in

in

0.8 [kips]
6 [ft]

0.5 [kips]
A

USM Anlisis Estructural (CIV234)

4 [ft]

R: 0.64 [in]
23

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Cambios de temperatura en estructuras

Producen deformaciones de los elementos
Deformacin en elemento infinitesimal modelada a travs de
coeficiente de expansin trmica .
Ejemplo: elemento unidimensional

Cambio de
temperatura

USM Anlisis Estructural (CIV234)

24

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Estructura isosttica
No existen restricciones para que se desarrolle deformacin, no se
generan esfuerzos internos derivados del cambio de temperatura

Estructura hiperesttica
Habitualmente, deformaciones por temperatura son incompatibles
con vnculos
Se generan reacciones de vnculo, esfuerzos y deformaciones
adicionales para satisfacer condiciones de compatibilidad y
continuidad geomtrica

USM Anlisis Estructural (CIV234)

25

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Efecto trmico en elementos tipo viga

Caso General
y

Caso particular: (, ) lineal respecto de

y

h
z

h2

Nota: = ; =
USM Anlisis Estructural (CIV234)

26

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Efecto trmico en elementos tipo viga para caso (, ) lineal respecto

de
Efecto axial
Sistema Virtual

Energa de deformacin

Sistema Real

Si 2 =

h
z

h2

USM Anlisis Estructural (CIV234)

27

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Efecto trmico en elementos tipo viga para caso (, ) lineal respecto

de Caso Especial
Efecto axial
Sistema Virtual

Energa de deformacin

Sistema Real

Si = =

h
z

h2

USM Anlisis Estructural (CIV234)

28

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Efecto trmico en elementos tipo viga para caso (, ) lineal respecto

de
Efecto de flexin
Sistema Virtual

Energa de deformacin

Sistema Real

Si 2 =

h
z

h2

USM Anlisis Estructural (CIV234)

29

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Efecto trmico en elementos tipo viga para caso (, ) lineal respecto

de
Resumen: el principio de fuerzas virtuales considerando efectos
trmicos

Trabajo virtual
externo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo virtual
interno
ocasionado por
temperatura

Trabajo virtual
interno
ocasionado por
fuerzas

30

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Ejemplo 1
Calcular desplazamiento vertical del nudo A
Barras 1, 4, 7: = 30C
Propiedades de las barras: = 11.7 106 [1/C]
4

2.4 [m]

7
6

R: 2.26 [mm]

A
1.8 [m]

1.8 [m]

1.8 [m]

USM Anlisis Estructural (CIV234)

1.8 [m]

31

Trabajo Virtual
Principio de las Fuerzas Virtuales Efectos Trmicos

Ejemplo 2
Calcular desplazamiento del punto medio de la viga
Propiedades de la viga: , ,
Temperatura aplicada a la viga: Ti = 5C, Ts = 15C
q
A

R:
L

USM Anlisis Estructural (CIV234)

32

Trabajo Virtual
Teorema de Betti

Considere dos sistemas de fuerzas actuando sobre una estructura

Sistema F

, = 1, , : sistema de fuerzas F
: deformaciones
: esfuerzos
: desplazamiento en punto de
aplicacin de en direccin de

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Sistema Q

, = + 1, , + : sistema de
fuerzas Q
: deformaciones
: esfuerzos
: desplazamiento en punto de
aplicacin de en direccin de

33

Trabajo Virtual
Teorema de Betti

Paso 1: sistema Q es considerado como real y sistema F es virtual;

de acuerdo al principio de los desplazamientos virtuales:

Paso 2: sistema F es considerado como real y sistema Q es virtual;

de acuerdo al principio de los desplazamientos virtuales:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

34

Trabajo Virtual
Teorema de Betti

Paso 3: de las relaciones constitutivas

Nota: recordar que

es una matriz simtrica

Paso 4: considerando los resultados de los pasos 2 y 3

Teorema
de Betti

USM Anlisis Estructural (CIV234)

35

Trabajo Virtual
Teorema de Maxwell

Considere un caso particular del teorema de Betti

Sistema F

Sistema Q

Teorema de Betti

Utilizando la convencin
= : desplazamiento en debido a carga unitaria aplicada en
= : desplazamiento en debido a carga unitaria aplicada en

Teorema de Maxwell

USM Anlisis Estructural (CIV234)

36

Coeficientes de Flexibilidad
Definicin

El coeficiente de flexibilidad se define como la deflexin en el punto

producto de una fuerza unitaria aplicada en
Ejemplo: viga simplemente apoyada, 3 grados de libertad

Grados de libertad
1

Carga unitaria en GL 1
f11

f21

f31

USM Anlisis Estructural (CIV234)

37

Coeficientes de Flexibilidad
Definicin

El coeficiente de flexibilidad se define como la deflexin en el punto

producto de una fuerza unitaria aplicada en
Ejemplo: viga simplemente apoyada, 3 grados de libertad

1
f12

Carga unitaria en GL 2
f22

f32
1
Carga unitaria en GL 3

f13

f23

f33

USM Anlisis Estructural (CIV234)

38

Coeficientes de Flexibilidad
Relacin de Flexibilidad

Para valores de carga 1 , 2 , 3 aplicadas en la direccin de las cargas

unitarias, la deflexin total en los grados de libertad se puede escribir
como:
Q1

D1

Q3

Q2

D2

D3

Note que de acuerdo al teorema de Maxwell

USM Anlisis Estructural (CIV234)

39

Coeficientes de Flexibilidad
Relacin de Flexibilidad

Ejemplo
Plantear relacin de flexibilidad del sistema
Propiedades seccin transversal: EI= constante; despreciar
deformacin axial
Utilizar mtodo de generacin directa (por columna de matriz de
flexibilidad)
L

R:
Q2

2
y

Q1

x
USM Anlisis Estructural (CIV234)

40

Coeficientes de Rigidez
Definicin

El coeficiente de rigidez corresponde a la fuerza aplicada en el

punto que resulta de imponer un desplazamiento unitario en el punto
y un desplazamiento nulo en el resto de los puntos considerados
Ejemplo: viga simplemente apoyada, 3 grados de libertad
Grados de libertad
1
k11

2
k21

3
k31

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Desplazamiento unitario en GL 1

41

Coeficientes de Rigidez
Definicin

El coeficiente de rigidez corresponde a la fuerza aplicada en el

punto que resulta de imponer un desplazamiento unitario en el punto
y un desplazamiento nulo en el resto de los puntos considerados
Ejemplo: viga simplemente apoyada, 3 grados de libertad
k12

k22

k32

k13

k23

Desplazamiento unitario en GL 2

k33
Desplazamiento unitario en GL 3
1

USM Anlisis Estructural (CIV234)

42

Coeficientes de Rigidez
Relacin de Rigidez

Para valores arbitrarios de desplazamiento 1 , 2 , 3 aplicados en la

direccin de los desplazamientos unitarios, las fuerzas resultantes
asociadas a dicha configuracin se pueden escribir como:
Q1

Q3

Q2

D1

D2

D3

Note la matriz de rigidez y flexibilidad se encuentran relacionadas

Adems, de acuerdo al teorema de Maxwell

USM Anlisis Estructural (CIV234)

43

Coeficientes de Flexibilidad
Relacin de Flexibilidad

Ejemplo
Plantear relacin de rigidez del sistema
Propiedades seccin transversal: EI= constante
Deducir matriz de flexibilidad e invertir para obtener matriz de
rigidez
R:
M1
M2

R:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

44

Teorema de Castigliano
Enunciado

Teorema de Castigliano I
Para una estructura lineal elstica sometida a un sistema de fuerzas
1 , 2 , , cuyos desplazamientos correspondientes son
1 , 2 , , se cumple que:
: Energa de deformacin

Teorema de Castigliano II
Para una estructura lineal elstica sometida a un sistema de fuerzas
1 , 2 , , cuyos desplazamientos correspondientes son
1 , 2 , , se cumple que:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

45

Teorema de Castigliano
Enunciado

Teorema de Castigliano II
La forma habitual de la expresin asociada a la aplicacin de este
teorema es:

Note que este teorema tambin puede ser aplicado para calcular
desplazamiento en direccin de una carga ficticia

USM Anlisis Estructural (CIV234)

46

Teorema de Castigliano
Aplicacin del Teorema de Castigliano

Ejemplo 1
Viga simple apoyada, propiedad EI=constante
Calcular desplazamiento (bajo carga F); ignorar efecto del corte

Notar

Diagrama de momento
de estructura real

(+)

Diagrama de momento,
fuerza virtual unitaria

(+)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

47

Teorema de Castigliano
Aplicacin del Teorema de Castigliano

Ejemplo 2
Viga simple apoyada, propiedad EI=constante
Calcular desplazamiento ; ignorar efecto del corte
Considere carga ficticia P

Notar

Diagrama de
momento de
estructura real
Diagrama de
momento, fuerza
virtual unitaria

USM Anlisis Estructural (CIV234)

(+)

(+)

48