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Una serie temporal puede definirse como una sucesin ordenada en el tiempo de valores
de una variable. Aunque el tiempo es en realidad una variable continua, en la prctica, y
al menos por lo que se refiere a este libro, utilizaremos las mediciones discretas
correspondientes a periodos aproximadamente equidistantes en el tiempo.
Representaremos grficamente la serie temporal del PIB de Gran Bretaa (un nmero
ndice con base 1913=100) en el periodo comprendido entre 1870 y 1987 (puede
encontrarse en el fichero de SPSS, CASO5A.SAV):
500
400
300
200
PIB
100
0
1870
1882 1894 1906
1918 1930 1942
1954 1966 1978
1876 1888 1900
1912 1924 1936
1948 1960 1972
1984
207
Finalmente, el fichero CASO5D.SAV contiene cinco series mensuales (Enero de 1979
Diciembre de 1993): ingresos por turismo y viajes (TE) en billones de pesetas
constantes de 1985; nmero de turistas (NT) en miles de personas; ndice de precios
relativos respecto a los pases competidores (PRM) 1985=100; ndice de precios
relativos respecto a los pases clientes (PRC) 1985=100; ndice de renta de pases
clientes (INC) 1985=100. Los pases considerados como competidores fueron Egipto,
Francia, Grecia, Italia, Marruecos, Portugal, Tnez y Turqua, mientras que los pases
clientes fueron Alemania, Francia, Holanda, Italia, Portugal, Reino Unido, Suecia y
USA. El ndice de renta fue construido a partir de las series desestacionalizadas de los
ndices de produccin industrial (IPI) de Alemania, Francia, Holanda, Italia, Reino
Unido, Suecia y USA. Detalles adicionales pueden encontrarse en Gonzlez y Moral
(1995).
Billones de pesetas
200000
100000
0
JAN 1979
JAN 1983
JAN 1987
JAN 1991
JAN 1981
JAN 1985
JAN 1989
JAN 1993
207
Finalmente, el fichero CASO5D.SAV contiene cinco series mensuales (Enero de 1979
Diciembre de 1993): ingresos por turismo y viajes (TE) en billones de pesetas
constantes de 1985; nmero de turistas (NT) en miles de personas; ndice de precios
relativos respecto a los pases competidores (PRM) 1985=100; ndice de precios
relativos respecto a los pases clientes (PRC) 1985=100; ndice de renta de pases
clientes (INC) 1985=100. Los pases considerados como competidores fueron Egipto,
Francia, Grecia, Italia, Marruecos, Portugal, Tnez y Turqua, mientras que los pases
clientes fueron Alemania, Francia, Holanda, Italia, Portugal, Reino Unido, Suecia y
USA. El ndice de renta fue construido a partir de las series desestacionalizadas de los
ndices de produccin industrial (IPI) de Alemania, Francia, Holanda, Italia, Reino
Unido, Suecia y USA. Detalles adicionales pueden encontrarse en Gonzlez y Moral
(1995).
Billones de pesetas
200000
100000
0
JAN 1979
JAN 1983
JAN 1987
JAN 1991
JAN 1981
JAN 1985
JAN 1989
JAN 1993
208
Nmero de turistas
7000
6000
5000
Miles de personas
4000
3000
2000
1000
0
JAN 1979 JAN 1981 JAN 1983 JAN 1985 JAN 1987 JAN 1989 JAN 1991 JAN 1993
120
110
1985=100
100
90
80
JAN 1979 JAN 1981 JAN 1983 JAN 1985 JAN 1987 JAN 1989 JAN 1991 JAN 1993
209
ndice de Precios relativos respecto a los pases competidores
130
120
1985=100
110
100
90
JAN 1979 JAN 1981 JAN 1983 JAN 1985 JAN 1987 JAN 1989 JAN 1991 JAN 1993
ndice de Renta
180
170
160
150
1985=100
140
130
120
110
JAN 1979 JAN 1981 JAN 1983 JAN 1985 JAN 1987 JAN 1989 JAN 1991 JAN 1993
F,D,I,N,S,UK,USA
En este captulo intentamos describir algunos de los mtodos estadsticos utilizados para
analizar una serie temporal sin tener en cuenta otras variables que puedan influir en la
misma, mtodos denominados univariantes. En particular nos interesa la aproximacin
estocstica (frente a la determinista) es decir aqulla que supone que la serie temporal
tiene un carcter probabilstico, por cuanto ha sido generada por alguna variable
aleatoria con una distribucin de probabilidad determinada aunque habitualmente
desconocida (el lector interesado en otros mtodos y otras aproximaciones puede
recurrir a Otero (1993) y Murillo (1994) entre otros).
210
8.2.- Conceptos preliminares: procesos estocsticos y requisitos para la inferencia.
Bajo la aproximacin estocstica una serie temporal, xt, se define como una realizacin
muestral de un proceso estocstico. Un proceso estocstico, {Xt}, t=1,2,...; es un
conjunto de variables aleatorias, v.a., Xt, ordenadas segn un parmetro temporal t.
Consideremos por ejemplo la variable aleatoria nacimientos en tres hospitales de
Barcelona:
Nmero
100
50
25
Lunes
Martes
Mircoles
Hospital Clnico y
Jueves
Viernes
v.a.
211
Definimos la serie temporal nacimientos en el hospital de la Vall dHebr de
Barcelona como una realizacin muestral de este proceso estocstico, por ejemplo,
Nmero
100
50
25
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Viernes
Hemos representado con una lnea continua la serie temporal mencionada antes. Ntese
que hemos supuesto que las tres series corresponden al mismo proceso estocstico. En
el caso ms habitual, sin embargo, slo observaremos una nica serie temporal para
cada proceso estocstico.
212
Linealidad
Entre todos los procesos estocsticos nos interesan aqullos lineales o gaussianos (o
normales). La distribucin normal es la nica distribucin de probabilidad que permite
la caracterizacin del proceso mediante el conocimiento de slo dos de sus momentos,
la media, t=E(Xt) y la varianza, 0t=Var(Xt). Debido a esto nicamente nos
preocuparemos de las inferencias sobre estos dos momentos.
Ntese que aunque lo hemos reducido bastante, el problema persiste, por cuanto el
proceso podra tener infinitas medias y/o varianzas haciendo impracticable la inferencia.
Estacionariedad
t = <
0t = 0 <
t , t k = k <
213
Ergodicidad
As la media del proceso puede ser estimada utilizando la media de la serie temporal, es
decir:
T
t = 1,2,..., T
t =1
(x )
0 =
t = 1,2,..., T
t =1
(x )(x
t k
k =
)
t = 1,2,..., T
t =1
(x )(x
t 1
1 =
t =1
)
t = 1,2,..., T
214
la de orden dos:
T
(x )(x
t 2
2 =
)
t = 1,2,..., T
t =1
0 =
t =1
t =1
t = 1,2,..., T
k =
Var ( Xt ) Var ( Xt k )
t , t k
0t 0 t k
k =
Cov ( Xt , Xt k )
Var ( Xt ) Var ( Xt )
= 0
(x )(x
t k
k =
)
t = 1,2,.., T
t =1
(x )
t
1 k 1
t =1
(x )(x
t 1
1 =
(x )
t
)
t = 1,2,.., T
t =1
t =1
215
La representacin grfica de los coeficientes de autocorrelacin se denomina Funcin
de Autocorrelacin Simple (FAS), o ACF en sus siglas en ingls, y constituye un
instrumento de anlisis de series temporales de gran inters prctico. Por ejemplo,
k:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
k 1,000 0,751 0,318 -0,046 -0,302 -0,457 -0,525 -0,449 -0,288 -0,044 0,294
1,0
,8
,6
,4
,2
,0
-,2
-,4
ACF
-,6
-,8
-1,0
1
10
Lag Number
216
La representacin grfica de un ruido blanco es la de una variable que oscila
aleatoriamente en torno a su media a con varianza constante.
8
7
6
5
Ruido blanco
4
3
2
1
El proceso ruido blanco es puramente estacionario por cuanto sus momentos no varan
con el tiempo. As:
Media
= E ( Xt ) = E (a + t ) = a + E (t ) = a
constante
Varianza
0 = Var ( Xt ) = E ( Xt E ( Xt )) 2 = E (a + t a) 2 = E (t ) 2 =
puesto que 2 = Var(t) = E(t E(t))2 = E(t)2 = E(t2).
constante
217
Autocovarianzas
Por lo que todos los coeficientes de autocorrelacin son iguales a cero (excepto el de
orden 0), k=0 k>0. Por tanto, la funcin de autocorrelacin simple, FAS, es blanca:
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
10
Lag Number
Hemos dibujado las bandas de confianza de los coeficientes de autocorrelacin, las
cuales comentaremos ms adelante.
Con deriva
Xt = a + Xt 1 + t
Sin deriva
Xt = Xt 1 + t
218
Se trata de un proceso (puramente) no estacionario, con una representacin grfica que
presenta una media y/o varianza que varan en el tiempo. Por ejemplo:
180
170
160
150
Camino aleatorio
140
130
120
110
Media
= E ( Xt ) = E (a + Xt 1 + t ) = a + E ( Xt 1) = a + E (a + Xt 2 + t 1) = 2a + E ( Xt 2) = ... = Ta
la cual depende de T.
Varianza
0 = Var ( Xt ) = E ( Xt E ( Xt )) 2 = E ( Xt 1 + t E ( Xt 1)) 2 = t k + k
que tambin depende de T.
219
Las autocovarianzas tambin varan en el tiempo, implicando coeficientes de
autocorrelacin prximos a la unidad y con un decrecimiento muy lento conforme
aumenta el lapso temporal, k.
Camino aleatorio
1,00
,50
0,00
ACF
-,50
-1,00
1
10
Lag Number
En este caso se dice que la FAS est muy cargada, que es la situacin tpica de una serie
no estacionaria en media.
220
Modelos Autorregresivos (AR)
AR(1)
Xt = a + Xt 1 + t
siendo a una constante, un parmetro desconocido, y tiid N(0,2), donde 2 es una
constante.
Media
= E ( Xt ) = E (a + Xt 1 + t ) = a + E ( Xt 1) + E (t ) = a +
=
a
1
221
Varianza
Por simplicidad supondremos que el AR(1) tiene media nula a=0 y, por tanto, =0.
0 =
2
1 2
Ntese que debe cumplirse que ||<1 para que la media y la varianza sean constantes no
infinitas y para que esta ltima no sea negativa. Esta condicin se denomina de
estacionariedad.
Autocovarianzas
1 = 0
2 = 1 = 2 0
3 = 2 = 3 0
...
k = k 0
k > 0
Coeficientes de autocorrelacin
Por tanto,
k k 0
=k
k = 0 =
0
1 =
2 = 2
...
k = k
222
La FAS de un AR(1) presenta un rpido decrecimiento:
a) Exponencial (>0)
k
b) Alternante (<0)
k
AR(2)
Xt = a + 1 Xt 1 + 2 Xt 2 + t
siendo a una constante, 1 y 2 parmetros desconocidos, y tiid N(0,2), donde 2 es
una constante.
De forma alternativa:
(1 1L 2 L2 ) Xt = a + t
223
Media
= E ( Xt ) = E (a + 1 Xt 1 + 2 Xt 2 + t ) = a + 1E ( Xt 1) + 2 E ( Xt 2) + E (t ) = a + 1 + 2
=
a
1 1 2
Varianza
Por simplicidad supondremos que el AR(2) tiene media nula a=0 y, por tanto, =0.
o lo que es lo mismo:
0 = 11 0 + 22 0 +
0=
0(1 11 22) =
1 11 2 2
2
224
Autocovarianzas
k = Cov( Xt , Xt k ) = E [( 1 Xt 1 + 2 Xt 2 + t ) Xt k ] =
= 1E ( Xt 1 Xt k ) + 2 E ( Xt 2 Xt k ) + E (tXt k ) = 1k 1 + 2k 2
Coeficientes de autocorrelacin
k 1k 1 + 2k 2
k = 0 =
= 1 k 1 + 2 k 2
0
1 = 1 + 2 1
1 =
( 0 = 0 y 1 = 1)
1
12
2 = 11 + 2 0 = 1
1
1
+2 =
+2
12
12
2
...
k 0 k > 0
a) Exponencial
k
225
b) Alternante
k
ACF
kk
PACF
226
b) Parmetro negativo, <0
kk
ACF
PACF
Xt=11 Xt-1+t
Xt=12 Xt-1+22 Xt-1+t
kk
ACF
PACF
ACF
PACF
O bien,
k
kk
227
Y finalmente,
kk
ACF
PACF
MA(1)
El modelo media mvil de primer orden, MA(1) puede ser expresado como sigue:
Xt = a + t t 1
o bien:
Xt = a + (1 L)t
siendo a una constante, un parmetro deconocido, y tiid N(0,2) con 2 constante.
228
Media
= E ( Xt ) = E (a + t + t 1) = a
Varianza
Por simplicidad supondremos que el MA(1) tiene media nula a=0 y, por tanto, =0.
0 = Var ( Xt ) = E (t t 1) 2 = E (t ) 2 + 2 E (t 1) 2 2E (tt 1) = (1 + 2 )
2
Ntese que la varianza es siempre constante y positiva, por lo que el proceso MA(1) es
siempre estacionario (de hecho todos los MA). Sin embargo debe cumplir que ||<1 para
que sea invertible (como veremos ms adelante).
Autocovarianzas
Coeficientes de autocorrelacin
Por tanto,
2
k
1 = 0 =
=
2
2
(1 + )
1+ 2
k = 0 k > 1
k = 0 k > 1
229
La FAS de un MA(1) presenta un nico palo y la FAP un rpido decrecimiento (al revs
que un AR(1):
ACF
PACF
ACF
PACF
MA(2)
Xt = a + t 1t 1 2t 2
o bien:
Xt = a + (1 1L 2 L2 )t
siendo a una constante,1 y 2 parmetros desconocidos, y tiid N(0,2), donde 2 es
una constante.
230
Media
= E ( Xt ) = a
Varianza
0 = Var ( Xt ) = (1 + 1 + 2 )
2
Autocovarianzas
1 = ( 1 + 1 2)
2 = 2
k = 0 k > 2
2
Coeficientes de autocorrelacin
1 + 1 2
1 + 12 + 2 2
2
2 =
1 + 12 + 2 2
k = 0 k > 2
1 =
La FAP de un MA(2) (como la de todos los MA) es decreciente y la FAS presenta dos
palos (al contrario que un AR(2)). Por ejemplo,
ACF
kk
PACF
231
Finalmente, un MA(q)
Xt = a + t 1t 1 2t 2 ... qt q
o de forma alternativa:
Xt = a + (1 1L 2 L2 ... qLq )t
siendo a una constante, 1, 2, ..., q parmetros desconocidos, y tiid N(0,2), donde
2 es una constante.
Un MA(q) tiene una media y una varianza constante y funciones de autocovarianza que,
al contrario que un AR(p), implican una FAP decreciente, mientras que la FAS presenta
q palos.
Hemos dejado al lector interesado la derivacin de los momentos del MA(2), as como
los del modelo mixto ARMA(p,q) que veremos a continuacin, para lo cual puede
proceder tal y como acabamos de ver.
Los modelos mixtos presentan bien una FAS y una FAP decrecientes (el caso ms
habitual) bien una FAS y una FAP con unos pocos palos.
ARMA(1,1)
Xt = a + 1 Xt 1 + t 1t 1
(1 1L) Xt = (1 1L)t
ARMA(2,1)
Xt = a + 1 Xt 1 + 2 Xt 2 + t 1t 1
(1 1L 2 L2 ) Xt = (1 1L)t
232
ARMA(p,q)
Xt = a + 1 Xt 1 + 2 Xt 2 + ... + pXt p + t 1t 1 ... qt q
(1 1L 2 L2 ... pL p ) Xt = a + (1 1L 2 L2 ... qLq )t
(L )Xt = a + (L )t
Identificacin
Estimacin
Comprobacin y
Diagnstico
Prediccin
233
Dentro de esta etapa, debemos primero proceder al anlisis de la estacionariedad de la
serie, es decir comprobar que sta tenga una media y una varianza constantes en el
tiempo, por cuanto los modelos lineales se definieron nicamente sobre procesos
estocsticos estacionarios.
400
PIB (1913=100)
300
200
100
0
1870
1882
1876
1894
1888
1906
1900
1918
1912
1930
1924
1942
1936
1954
1948
1966
1960
1978
1972
1984
Como vemos esta serie no presenta una conducta estacionaria en media puesto que la
serie crece. Ntese que grficamente son difciles de apreciar posibles fluctuaciones en
la varianza, lo que evidenciara
descriptivo muestra sin embargo que tanto la media como la varianza del PIB fueron
crecientes en el tiempo.
Summaries of
PIB
By levels of
DECADAS
Mean
150,4153
Std Dev
96,8845
Variance
9386,5996
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
DECADAS
49,0600
58,7100
71,9300
85,6556
102,0100
98,6000
117,1300
153,4100
176,6200
236,6600
307,7700
362,1222
2,2936
3,7943
6,2115
3,1405
8,9384
6,8238
10,0615
10,4871
13,8615
22,4691
20,7272
23,9780
5,2604
14,3966
38,5823
9,8628
79,8943
46,5644
101,2334
109,9788
192,1418
504,8582
429,6157
574,9444
1870-1880
1881-1890
1891-1900
1901-1910
1911-1920
1921-1930
1931-1940
1941-1950
1951-1960
1961-1970
1971-1980
1981-1987
234
Cuando una serie muestra una conducta no estacionaria debe ser transformada
adecuadamente. Si la varianza de la serie crece (como en nuestro caso) o decrece de
forma ms o menos continuada, sta puede estabilizarse tomando logaritmos
neperianos.
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
PIB
4,0
3,5
1870
1882
1894
1906 1918
1930
1942
1954
1966 1978
1876
1888 1900
1912
1924
1936 1948
1960
1972
1984
Transforms: natural log
235
Mostraremos un sencillo ejemplo utilizando una serie no estacionaria en media:
Xt
t
Xt
---
---
10
2
1
Tericamente basta una diferencia cuando la serie presenta una tendencia lineal, como
en nuestro sencillo ejemplo. Comportamientos no lineales requerirn diferencias de
orden superior. Por ejemplo dos diferencias ( diferencia de la diferencia, (Xt)=
2Xt) es decir 2Xt=(1-L)2Xt. Ntese que operando resulta una expresin muy
complicada 2Xt=(1-L)2Xt = Xt+Xt-2-2Xt-1.
Variable
Ln(PIB)
Ln(PIB)
2Ln(PIB)
Mean
4,82
,02
,00
Std Dev
,62
,03
,04
Variance
,38
,00
,00
El orden de diferenciacin adecuado sera el que implicase una varianza menor, una
diferencia del logaritmo en nuestro caso. En la realidad, sin embargo, no siempre es as,
por lo que este instrumento debe considerarse nicamente como auxiliar.
236
Proponemos, antes de intentar identificar ningn modelo lineal, escoger el par de
correlogramas, FAS y FAP, ms limpio, es decir el que presente una estructura menos
cargada y, por tanto, ms sencilla de cara a una posterior identificacin del modelo.
Dibujamos en todos casos las bandas de confianza, dentro de las cuales los coeficientes
de autocorrelacin simple o parcial no son estadsticamente significativos al 95%.
Dichas bandas se construyen utilizando las siguientes expresiones:
FAS
Bandas = 1,96 Var ( k )
K
1
1 + 2 k 2
T
i =1
FAP
Bandas = 1,96
1
T
La FAS del logaritmo de la serie sin diferenciar est muy cargada, como la de un
camino aleatorio..
PIB
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
Lag Number
Transforms: natural log
10
11
12
13
14
15
16
237
PIB
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
Transforms: natural log
Resumiendo, los correlogramas del logaritmo de la serie sin diferenciar son los tpicos
de una serie no estacionaria en media, presentando una estructura muy cargada en la
FAS y un palo muy prximo a la unidad en la FAP.
PIB
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1)
10
11
12
13
14
15
16
238
PIB
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
14
15
16
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1)
PIB
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
Lag Number
Transforms: natural log, difference (2)
10
11
12
13
239
PIB
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
Transforms: natural log, difference (2)
en
la
metodologa
Box-Jenkins,
preferimos
los
correlogramas
240
Una vez hemos efectuado una apuesta tentativa por uno, o varios modelos iniciales, la
siguiente etapa de la metodologa Box-Jenkins es la de estimacin de los parmetros del
modelo.
En nuestro caso el problema que se plantea es el de estimar los parmetros
(correspondiente al AR(1)) y (correspondiente al MA(1)) a partir del conjunto de 117
observaciones (118-1, observacin que se pierde tras diferenciar). Si se admite que las t
se distribuyen normal e independientemente con media cero y varianza constante (como
vimos) se puede obtener la funcin de verosimilitud condicional asociada a los
parmetros ,, y 2. El logaritmo de esta funcin es en nuestro caso igual a:
T d
L( , , 2 ) = T ln 2
t 2
t =1
T d
= T ln 2
(PIBt PIBt 1 + t 1)
t =1
2 2
117
,03029419
244,55253
-483,10506
-474,81854
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
114
,10472709
,00091774
241
Variables in the Model:
AR1
MA1
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
,32718395
-,00627004
,01915796
,26677943
,28232042
,00417123
1,2264212
-,0222089
4,5928821
,22256717
,98232025
,00001143
Correlation Matrix:
AR1
MA1
AR1
MA1
1,0000000
,9431552
,9431552
1,0000000
Cada uno de los parmetros autorregresivo o media mvil incluidos en el modelo debe
ser estadsticamente significativo.
242
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
117
,0301623
244,56237
-485,12474
-479,60039
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
115
,10472813
,00090976
AR1
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
,33307769
,01915985
,08809434
,00416342
3,7809205
4,6019486
,00024970
,00001094
(1 L )Xt = a + t
(1 L )Xt = Xt = a + t
Xt = a + (1 )t
(1 L )Xt = a + (1 L )t
1 L
Xt = Xt = a + t
1 L
En nuestro caso el parmetro AR est muy alejado de la unidad, por lo que el modelo
pasa la segunda prueba.
243
Residuos del modelo: ruido blanco
Las funciones de correlacin simple y parcial de los residuos del modelo no deben
presentar valores significativos.
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
Lag Number
244
En la prctica suele ocurrir que algn coeficiente de autocorrelacin en los
correlogramas de los residuos sea significativo. Si tal coeficiente no se corresponde con
retardos importantes (en series sin estacionalidad los tres primeros) el modelo puede
considerarse bueno. Tales coeficientes, sin embargo, pueden ser controlados a fin de
mejorar el ajuste, introducindolos como medias mviles en el modelo ARIMA. Por
ejemplo,
ARIMA(1,1,0) original
(1 L )Ln( PIB)t = a + t
ARIMA(1,1,0) controlando el retardo 4
(1 L )Ln( PIB)t = a + (1 4 L4 )t
En nuestro caso:
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
117
,0290504
249,26935
-492,53871
-484,25219
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
114
,09662179
,00084393
AR1
MA4
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
,32080363
,30872867
,01892819
,08907044
,09038730
,00276469
3,6016844
3,4156200
6,8464138
,00046990
,00088266
,00000000
245
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
14
15
16
Lag Number
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
Lag Number
10
11
12
13
246
Ntese que el error estndar del modelo final (ARIMA(1,1,0) con MA(4)) es menor que
el del modelo original (ARIMA(1,1,0)), 0,02905 vs 0,03016. Como vimos, si la variable
dependiente est en logaritmos el error estndar puede interpretarse como el error
porcentual promedio cometido en el ajuste, un 2,91% en nuestro caso. Adems, tanto el
AIC (criterio de informacin de Akaike) como el SBC (criterio de informacin
Bayesiano de Schwartz) son menores en el modelo final, lo que sugiere un mejor ajuste
en este caso. El modelo final puede ser escrito como sigue:
(1-0,3208L)Ln(PIB)t = 0,0189 + (1-0,3087L4) t
Nmero de turistas
7000
6000
5000
Miles de personas
4000
3000
2000
1000
0
JAN 1979 JAN 1981 JAN 1983 JAN 1985 JAN 1987 JAN 1989 JAN 1991 JAN 1993
247
Hasta ahora hemos tratado con los modelos de series temporales en los que se han
buscado pautas de comportamiento a travs de las correlaciones simples y parciales
como mecanismos para sealar la existencia de dependencias temporales regulares.
Cuando las observaciones que dan lugar a la serie temporal son de frecuencia inferior al
ao, como en el caso de la serie mensual NT, suelen aparecer tambin relaciones entre
los valores que se corresponden con periodos anlogos (de mes de Agosto a mes de
Agosto de cada ao en una serie mensual, de viernes a viernes en otra semanal, etc). La
necesidad de representar estas correlaciones estacionales da pie a los denominados
modelos estacionales multiplicativos, o SARIMA.
Nmero de turistas
9,0
8,5
8,0
7,5
NT
7,0
6,5
JAN 1979
JAN 1982
JAN 1985
JAN 1988
JAN 1991
JUL 1980
JUL 1983
JUL 1986
JUL 1989
JUL 1992
Transforms: natural log
248
+------------------------+-----------+-----------+
|
|
Media
| Varianza |
+------------------------+-----------+-----------+
|TRIENIOS
|
|
|
|1979-1982
|
|
|
|
|
|
|
| NT
| 1944.64 |1424362.1 |
|
|
|
|
|1983-1985
|
|
|
|
|
|
|
| NT
| 2206.11 |1639576.0 |
|
|
|
|
|1986-1988
|
|
|
|
|
|
|
| NT
| 2570.66 |2122963.0 |
|
|
|
|
|1989-1991
|
|
|
|
|
|
|
| NT
| 2892.70 |2207913.7 |
|
|
|
|
|1992-1994
|
|
|
|
|
|
|
| NT
| 2932.70 |2135644.3 |
+------------------------+-----------+-----------+
Variable
Ln(NT)
Ln(NT)
sLn(NT)
sLn(NT)
Mean
7,68
,00
,03
,00
Std Dev
Variance
,53
,32
,09
,11
,28
,10
,01
,01
Este instrumento auxiliar nos sugiere que el mejor orden de diferenciacin es el de una
diferencia estacional de la serie en logaritmos.
249
NT
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log
NT
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log
250
NT
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1)
NT
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1)
251
NT
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, seasonal difference (1, period 12)
NT
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, seasonal difference (1, period 12)
252
NT
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1), seasonal difference (1, period
NT
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Lag Number
Transforms: natural log, difference (1), seasonal difference (1, period
Ntese, sin embargo, que el par de correlogramas ms limpios son estos dos ltimos, los
correspondientes a una diferencia regular y a una estacional de la serie en logaritmos. El
modelo puede escribirse ARIMA(p,1,q)(P,1,Q)12, correspondiendo el ltimo trmino a
la parte estacional de periodicidad 12.
253
Una vez determinado el mejor orden de diferenciacin se debe proceder a identificar
algn modelo lineal para la serie. En el caso de modelos estacionales se procede como si
se dispusiese de dos series en una, la parte regular (correspondiendo los tres primeros
retardos) y la parte estacional (correspondindole los retardos estacionales, en este caso
el 12, el 24 y el 36; en series trimestrales el 4, 8, 12, 16, 18, etc).
Volviendo a los dos ltimos correlogramas y por lo que se refiere a la parte regular,
vemos un nico palo significativo en la FAS y una estructura decreciente en la FAP, por
lo que proponemos un MA(1) para la misma, ARIMA(0,1,1)(P,1,Q)12. Por lo que se
refiere a la parte estacional (retardos 12, 24 y 36) vemos la misma estructura, un nico
palo significativo en la FAS (el 12) y una estructura decreciente en la FAP (12 y 24).
Proponemos por tanto ARIMA(0,1,1)(0,1,1)12 (este modelo se conoce como modelo
airline).
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
167
,06930079
207,30757
-408,61513
-399,26115
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
164
,81646721
,00480260
MA1
SMA1
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
,67265575
,60167289
,00049733
,05791637
,07335746
,00080278
11,614260
8,201932
,619508
,00000000
,00000000
,53644180
El modelo pasa las dos primeras pruebas, los parmetros son significativos (excepto la
constante, pero es un parmetro secundario) y no son prximos a la unidad. Si se dudase
de la proximidad a la unidad de alguno de ellos podra realizarse el siguiente contraste
(por ejemplo con el MA(1) regular):
H0: =1
|(0,6765-1)/0,0579|=5,652>1,96
254
Los correlogramas de los residuos, con la salvedad de los coeficientes 4 y 11
(correspondientes a retardos no importantes, los tres primeros y los estacionales en
series de periodicidad inferior al ao) son aproximadamente los de un ruido blanco:
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
11
13 15 17
19 21 23
25 27
29 31 33
35
29
35
Lag Number
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
Lag Number
31
33
255
Como hicimos antes, intentaremos controlar las autocorrelaciones residuales con el
objetivo de mejorar el ajuste, an ms si cabe:
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
167
,06755769
211,7941
-413,58819
-397,99822
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
162
,77379059
,00456404
MA1
MA4
MA11
SMA1
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
,60693027
,10923939
-,14871101
,69457227
,00050327
,06191403
,06107533
,06361135
,07483176
,00082975
9,8027914
1,7886011
-2,3378061
9,2817844
,6065269
,00000000
,07554796
,02061976
,00000000
,54501390
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
Lag Number
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
256
Como vemos el modelo pasa todas las pruebas, por lo que lo escribiremos:
12Ln(NT)t=(1-0,6069L)(1-0,1092L4)(1+0,1487L11)(1-0,6946L12)t
El error promedio de ajuste en este caso fue del 6,76%, frente a un 6,93% en el modelo
previo, por lo que la bondad de ajuste apenas se ha modificado en este caso.
La serie trimestral del PIB espaol (CASO5C.SAV) presenta una tendencia creciente
pero las fluctuaciones de la varianza no siguen una conducta sistemtica, creciendo o
decreciendo de forma no continua (vase el descriptivo), por lo que optamos por no
tomar logaritmos neperianos.
11000
10000
9000
8000
7000
6000
PIB
5000
4000
Q1 1970
Q1 1976
Q1 1982
Q1 1988
Q1 1994
Q1 1973
Q1 1979
Q1 1985
Q1 1991
257
+------------------------+-----------+-----------+
|
|
Media
| Varianza |
+------------------------+-----------+-----------+
|TRIENIO
|
|
|
|1,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 5432,72 | 96108,63 |
|
|
|
|
|2,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 6502,04 | 39370,84 |
|
|
|
|
|3,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 7026,87 | 19209,89 |
|
|
|
|
|4,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 7210,21 | 2997,51 |
|
|
|
|
|5,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 7300,73 | 4734,16 |
|
|
|
|
|6,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 7660,73 | 20475,76 |
|
|
|
|
|7,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 8531,79 |161136,48 |
|
|
|
|
|8,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 9710,20 | 69046,78 |
|
|
|
|
|9,00
|
|
|
|
|
|
|
| PIB
| 10033,86 | 9853,52 |
+------------------------+-----------+-----------+
Variable
PIB
PIB
4PIB
4PIB
Mean
7748,66
52,21
208,33
1,03
Std Dev
Variance
1470,58 2162617,32
44,47
1977,72
165,68
27449,67
48,70
2371,94
258
PIB
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
Transforms: difference (1)
PIB
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
Lag Number
Transforms: difference (1)
Si no hacemos caso del retardo 5 en la FAP (retardo no importante, por cuanto no est
entre los tres primeros ni entre los estacionales, 4, 8, 12 y 16), los correlogramas
podran corresponder a los de un AR(2) nicamente en la parte regular (estructura
decreciente en la FAS y dos palos significativos en la FAP).
259
ARIMA(2,1,0)(0,0,0)4
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
99
18,891642
-430,79041
867,58081
875,36617
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
96
34891,579
356,89415
AR1
AR2
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
1,171826
-,311974
52,767721
,096242
,096248
13,042469
12,175807
-3,241360
4,045838
,00000000
,00163589
,00010567
PIB
1,0
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
Lag Number
Transforms: difference (2)
10
11
12
13
14
15
16
260
PIB
1,0
,5
Partial ACF
0,0
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
Transforms: difference (2)
Tanto la parte regular como la estacional presentan una estructura muy similar, un nico
palo significativo en la FAS y en la FAP. Siguiendo el principio de parsimonia
sugerimos
un
media
mvil
de
orden
uno
para
ambos
componentes,
ARIMA(0,2,1)(0,0,1)4.
FINAL PARAMETERS:
Number of residuals
Standard error
Log likelihood
AIC
SBC
98
19,169272
-427,13703
860,27405
868,02895
Analysis of Variance:
Residuals
DF
Residual Variance
95
35024,038
367,46098
MA1
SMA1
CONSTANT
SEB
T-RATIO
APPROX. PROB.
-,23392028
,25328113
,17239555
,1002599
,1033348
1,8058094
-2,3331401
2,4510737
,0954672
,02175045
,01607152
,92414510
261
,5
0,0
ACF
-,5
-1,0
1
10
11
12
13
14
15
16
Lag Number
Como vemos el modelo pasa todas las pruebas, formulndose finalmente como:
2PIBt = (1+0,2339L)(1-0,2533L4)t
8.6.- Prediccin.
262
en donde XT+h representa el valor predicho para X que se calcula con la informacin
disponible hasta el periodo T y para h periodos en adelante, mientras que Xt* y t*
indican los valores de las variables X y que debemos incluir en la frmula de
prediccin.
Xt * =
Xt
Xt *
para t = 1,2,..., T
para t = T + 1, T + 2,...
t =
*
et
0
para t = 1,2,..., T
para t = T + 1, T + 2,...
Pr ediccin
XT + h * 1,96 Var ( XT + h * )
263
Veamos por ejemplo la prediccin a partir de un ARIMA(1,0,0).
Xt = Xt 1 +t
<1
(1 L )Xt = t
Xt =
1
t = 1 + L + 2 L2 + ... t
(1 L )
Puesto que la suma de una progresin geomtrica con razn menor que la unidad, ||<1,
es decir (1+L+2L2+...), no es ms que 1/(1-L). Ntese del mismo modo que
cualquier MA invertible puede ser expresado como un AR() (por lo que justificamos
las condiciones de invertibilidad).
Volviendo a nuestro ejemplo de prediccin: 1=,2=2,...
Horizonte
Predictor puntual
Varianza de prediccin
h=1
XT+1*=XT
h=2
XT+2*=XT+1*=2XT
2(1+2)
h=3
XT+3*=XT+2*=3XT
2(1+2+4)
...
...
...
h=
XT+*=XT=0
2/(1-)
1= y k=0 k>1
<1
264
Horizonte
Predictor puntual
Varianza de prediccin
h=1
XT+1*=a-eT
h=2
XT+2*=a
2(1+2)
h=3
XT+3*=a
2(1+2)
...
...
...
h=
XT+*=a
2(1+2)
Los procesos MA se dice que no tienen memoria, puesto que rpidamente (dependiendo
del orden) convergen hacia la media y la varianza del proceso.
Por lo que respecta a un ARIMA(1,1,0) con un MA(4), el modelo final para la serie
temporal del PIB ingls, por ejemplo:
(1-0,3208L)Ln(PIB)t = 0,0189 + (1-0,3087L4) t
Ln(PIB)t =0,0189 + 0,3208Ln(PIB)t-1 + t - 0,3087 t-4
Ln(PIB)t=0,0189+(1+0,3208L+0,32082L2+...)(1-0,3087L4) t
1=0,3208, 2=0,32082=0,1029, 3=0,32083=0,0330, 4=0,32084-0,3087= -0,2981
Horizonte
Predictor puntual
Varianza
h=1
Ln(PIB)T+1*=0,0189+0,3208Ln(PIB)T-0,3087e T-3
h=2
Ln(PIB)T+2*=0,0189+0,3208Ln(PIB)T+1*-0,3087eT-2
2(1+0,32082)
Es importante recordar que, en este caso, el valor de la prediccin puntual del PIB no es
igual al anti-logaritmo de la prediccin, sino que se calcula como sigue:
PIBT+1*=exp(Ln(PIB)T+1*+0,5Var(Ln(PIB)T+1*))
265
Acabaremos el captulo intentando realizar predicciones para el nmero de turistas
extranjeros en Espaa (en miles de personas) para 1993 y 1994, para lo cual y tras
validar el modelo:
12Ln(NT)t=(1-0,6069L)(1-0,1092L4)(1+0,1487L11)(1-0,6946L12)t
Nmero de turistas
10000
8000
Miles de personas
6000
4000
2000
0
JAN 1979
JAN 1983
JAN 1981
JAN 1987
JAN 1985
JAN 1991
JAN 1989
JAN 1993
Use
Use
Use
Use
Use
Use
Use
Use
Use
Use
ERROR_Prediccin
NT
167
164
-2,2694
141,9929
-,0176
5,4027
7509187,54
45787,7289
213,9807
1,6634
266