Conceitos Fundamentais da Mecnica Tcnica

Fora
As foras so grandezas vetoriais caracterizadas por: direo, sentido e
y
intensidade.
F1

F2

F3
...

F4

F1

F1y

F1x = F1 . cos
F1y = F1 . sen

F1x

Grupo de Foras
Conjunto de foras aplicadas em um nico ponto
de um corpo.
Sistema de Foras
Conjunto de foras aplicadas simultaneamente em
pontos diversos de um mesmo corpo.

F2

F1

F3
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Grandezas Fundamentais
Resultante de um Grupo ou Sistema de Foras
Resultante de um grupo ou sistema de foras, a fora que, atuando sozinha,
produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistema de foras. A resultante pode
ser determinada por solues grficas (paralelogramo) ou analticas (decomposio e
soma das componentes vetoriais).
Resultante de um Grupo de Foras

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Grandezas Fundamentais
Momento de uma Fora
Momento de uma fora a tendncia de uma fora F1 fazer um corpo rgido
girar em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo e da distncia de F1
ao eixo fixo. Sua unidade no sistema internacional o newton x metros (N.m), sendo
comum o uso de combinaes (kgf.mm) e (tf.m).

Momento de uma fora

Momento de um binrio
Formam um binrio, duas foras que tenham o mesmo mdulo, linhas de
ao paralelas e sentidos opostos. A soma das componentes das duas foras em
qualquer direo zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual
atuam, tendem a faz-lo girar.
Momento de uma binrio de foras

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Grandezas Fundamentais
Teorema de Varignon - Resultante de um Sistema de Foras
O Momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto
igual ao momento do sistema, ou seja, a soma algbrica dos Momentos de todas as
foras componentes em relao ao mesmo ponto O.
Reduo de um Sistema de Foras a um ponto
Analisando a figura abaixo, podemos afirmar que para reduzir um sistema de
foras a um determinado ponto do espao, basta transferir todas as foras para este
ponto, acrescentando, para cada uma delas, seu momento em relao a este ponto.
Portanto, um sistema de foras redutvel a uma resultante de fora e um
resultante de momento, em relao a qualquer ponto do espao.
F1

F1

F1

MO

A
A

O
F1

F1
MO = F1 x d
O

F1 = -F1

Reduo de um sistema de foras

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Equilbrio de corpos rgidos

Definio
O corpo rgido um sistema constitudo de partculas (tomos, por
exemplo) agregadas de um modo tal que a distncia entre as vrias partes
que constituem o corpo no varia com o tempo.
Equilbrio
Um corpo rgido est em equilbrio quando as foras externas que atuam
sobre ele formam um sistema de foras que no provoquem tendncia de
translao nem rotao deste corpo.
Portanto, a condio necessria e suficiente para que um corpo esteja em
equilbrio, submetido a um sistema de foras, que estas foras satisfaam
as equaes fundamentais da esttica.

F = 0
M = 0
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

14

Equaes de equilbrio
Equaes de equilbrio da esttica
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes
cartesianas, encontram-se seis equaes para as condies de equilbrio de
um corpo rgido no espao.
No Espao
F = 0 => Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
M = 0 => Mx = 0; My = 0; Mz = 0

No Plano
F = 0 => Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
M = 0 => Mx = 0; My = 0; Mz = 0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

15

Conveno de sinais - Equilbrio Global

Conveno de Sinais Foras Externas
Foras
Sentido positivo do eixo de coordenadas (ou p/ cima ou direita) => Positivo.
Sentido negativo do eixo de coordenadas (ou p/ baixo ou esquer.) => Negativo.
Conveno adotada p/ Foras
Eixo de Coordenadas
y
z

Momentos
Anti-horrio => Positivo.
Horrio => Negativo.

Conveno adotada p/ Momentos

A conveno global! Independe do lado
de entrada para anlise da estrutura.
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

16

Clculo das reaes de apoio

Exerccios propostos
1)

HA = 0
VB = +72,5 kN
VA = +27,5 kN

R1

2)
R2

B
VA = +10 kN
HA = +130 kN
HB = -110 kN

3)

4)

R3

3m

R4

3,2 m

2 kN/m
B

A
VA = +30,2 kN
HB = -5 kN
VC = +35,8 kN
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Fx = -2,5 kN
Fy = +12,4 kN
3 kN
Fz = -7 kN
Mx = +51 kNm
My = -5,3 kNm
Mz = -44,4 kNm

4 kN

2,5 kN

6m

IR
A

19

Clculo das reaes de apoio

Exerccios propostos

Resultantes?

3m

1)

3m
R = 90kN = 15 x 6

y
z

HA

VA

B
VB

Reaes de Apoio
Fx= 0 .: HA = 0
MA= - 10 x 2 - (15 x 6) x 3 + VB x 4 .: VB = 290/4 = 72,5 kN
Fy= 0 .: VA - 10 - 90 + VB => VA = 100 - 72,5 = 27,5 kN
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

20

Clculo das reaes de apoio

Exerccios propostos
2)
HA

VA
B
HB
Reaes de Apoio
MA= +50x6 -40x2 -HBx2 .: HB = 220/2 = +110 kN
Fx= 0 .: -20 -110 +HA => HA = +130 kN
Fy= 0 .: -50 +40 +VA .: VA = +10 kN
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

21

Clculo das reaes de apoio

Exerccios propostos
3)

RT =

Resultantes?

= 27 kN
4m

Trapzio?

VC

R=
C.G.

2m
L/2

3m

VA

hT

RR = 6x9 = 54 kN
3m

R=qxL

C.G.

L/3

p = hT - q

HB

Reaes de Apoio
Fx= 0 = +5 -HB .: HB = +5 kN
MB= -VAx6 +10 +54x3 +27x2 -15x3 .:
VA = 181/6 = +30,17 kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Fy= 0 .: +30,17 +15 -54 -27 +VC .:

VC = +35,83 kN

22

Clculo das reaes de apoio

Exerccios propostos
4)

3m
3,2 m
1,6

1,6

2,5 kN

R = 6,4kN

2 kN/m

4 kN

3 kN y

6m

Fx

Mx
Fz

Mz

Fy My

Reaes de Apoio
Fx= 0 .: Fx = -2,5 kN
Fy= 0 .: -6,4 -6 +Fy .: Fy = +12,4 kN
Fz= 0 .: + 3 + 4 + Fz .: Fz = -7 kN
Mx = -3x6 -4x6 -6x1,5 +Mx .:
Mx = +51 kNm
My = +4x3,2 -2,5x3 +My .: My = -5,3 kNm
Mz = +6,4x1,6 +6x3,2 +2,5x6 +Mz .:
Mz = -44,4 kNm

x
Como era de se esperar, constatamos que:
Para => (i = x;y;z) => Foras (Fi), no geram Momentos (Mi)!
Deve-se estabelecer a posio
(ponto) do Eixo de Referncia,
principalmente, para clculo dos
momentos de equilbrio.

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

23

Esforos internos
Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de foras em equilbrio
indicadas.
Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seo S,
dividindo-o nas duas partes.

Plano P
Seo ST

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

29

Esforos internos
A fora resultante R e o momento resultante m que atuam na
parte da inferior obtido pela reduo do sistema de foras dessa
parte, em um ponto O, localizado no centride da seo transversal
S, e vice-versa (parte superior).

Seo ST

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

30

Esforos internos
Os esforos na ST podem ser determinados:
(i) pelas resultantes das foras atuantes na parte inferior quando projetadas num
nico ponto O; ou,
(ii) pela reao da parte superior a esses esforos resultantes (mesma direo,
sentidos opostos).
Observao: Conforme conveno de sinais (inverte p/ cada lado da ST), embora em
sentidos opostos, o esforo na ST ser nico (sentido/sinal e valor) nos Diagramas de
Esforos Finais.
indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo utilizando as foras
da parte superior ou inferior da estrutura, numa ST qualquer. Usaremos as foras
da parte que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.

Seo ST

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

31

Esforos internos
Definio
Esforo Seccionais ou Internos so efeitos estticos que um conjunto
de cargas e reaes de apoio provocam em cada uma das sees
transversais de estudo.
Estrutura em equilbrio

Parte Esquerda
Equilibrada pelas
resultantes da direita

Resultantes dos esforos de cada lado da

seo, so opostas, se equilibram, pois a
estrutura como um todo tambm est em
equilbrio esttico! Opo (ii) slide anterior!

Parte Direita
Equilibrada pelas
resultantes da esquerda

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

32

Esforos internos
Concluso
Os esforos em uma dada seo transversal podem ser determinados
considerando as foras externas atuantes em apenas um dos lados dessa
seo, esquerdo OU direto. Uma vez que a estrutura encontra-se em
equilbrio, e o sistemas de foras resultantes provenientes de ambos os
lados da estrutura se equivalem, em quaisquer seo ou ponto da
estrutura.

Tipos de esforos
possveis numa
estrutura, em uma
ST qualquer.

Mf ; MT ; V ; N

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

33

Esforos internos
Esforo Normal (N): soma de todas as foras ligadas
seo por um lado OU pelo outro, projetadas na direo
do eixo da barra - normal seo.
Positivo na trao (foras saindo da seo);
Negativo na compresso (foras entrando na ST).
Esforo Cortante (Q): soma de todas as foras ligadas
seo por um lado OU pelo outro, projetadas na direo
do transversal ao eixo da barra - paralela seo
(cisalhamento).
Momento Fletor (M): soma de todos os momentos
produzidos pelas foras ligadas seo por um lado OU
pelo outro, considerando-se apenas as componentes de
momento em torno dos eixos do plano da seo
transversal;
Momento Toror (T): soma de todos os momentos
produzidos pelas foras ligadas seo por um lado OU
pelo outro, considerando-se apenas as componentes de
momento em torno do eixo ortogonal seo.
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

(Ebeling,2013)

Trao

Compresso

Cortante

Flexo

Toro

34

Conveno de sinais - Equilbrio Global

Conveno de Sinais Foras Externas
Foras
Sentido positivo do eixo de coordenadas (ou p/ cima ou direita) => Positivo.
Sentido negativo do eixo de coordenadas (ou p/ baixo ou esquer.) => Negativo.
Conveno adotada p/ Foras
Eixo de Coordenadas
y
z

Momentos
Anti-horrio => Positivo.
Horrio => Negativo.

Conveno adotada p/ Momentos

A conveno global! Independe do lado
de entrada para anlise da estrutura.
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

46

Conveno de sinais - Esforos Internos

Conveno de Sinais Esforos Internos
Esforo Normal de Trao => Positivo (saindo da seo).
Esforo Normal de Compresso => Negativo (entrando na seo).
Esforo Cortante => positivo quando, entrando pela lado esquerdo for de baixo p/
cima, ou, provocar giro no sentido horrio, sendo negativo quando contrrio.
Evidentemente, entrando pelo lado direito, funciona de forma inversa.
Momento Fletor => positivo quando, quando traciona as fibras inferiores
(deformao convexa), e negativo quando o contrrio; ou, positivo, quando
entrando pelo lado esquerdo da seo em anlise, esse esforo gira no sentido
horrio, sendo negativo quando em sentido contrrio.
Posio do observador => Necessria para definir Esq./Dir. em relao ao referencial.
Lado inferior de cada barra (tracionada)
Observador
Direita de S
S Mf+
N+
Esq.
Dir.
Q+

Mf+

Esquerda de S

N+
Q+

Dependem do lado de
entrada para anlise da
estrutura na seo!
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

47

Conveno de sinais - Esforos Internos

Conveno de Sinais Esforos Internos (cont.)
Momento Toror => Analogamente ao esforo normal, adotaremos que o momento
toror positivo, quando o vetor seta dupla que o representa (regra mo-direita),
estiver no sentido da trao (saindo da seo), e negativo, se estiver no sentido da
compresso (entrando na seo).

(Sussekind,1981)

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

48

N(+)

N(-)
S
-

Mf(+)

Mf(-)

ds

Q(-)

S
-

ds

ds

T(+)

T(-)

Momento Toror

ds

Momento Fletor

ds

Q(+)

ds

ds

Esforo Cortante

ds

Esforo Normal

Conveno de sinais - Resumo - Esforos

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

49

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 1a: Para a viga isosttica abaixo, determine os esforos internos das sees principais,
e desenhe seus diagramas.
R = q x L = 20kN

HA

A
B

D
1m

VA

1m

VD

Reaes de Apoio
Fx= 0 .: HA = 0
MA= 0 .: - 80x1 -20x3 +VD x4 -20x6 .: VD = 260/4 = 65 kN
Fy= 0 .: VA -80 -20 +65 -20 => VA = 55 kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

54

Reviso: Determinao dos esforos internos

R = q x L = 20kN

1m

1m

65

55

DMF
A

DMF (pela esquerda)

MfA = 0
MfB = +55x1 = 55 kNm
MfC = +55x2 -80x1 = +30 kNm
MfD = +55x4 -80x3 -20x1 = -40 kNm
MfE = 0
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

55

Reviso: Determinao dos esforos internos

R = q x L = 20kN

1m

1m

65

55

DQ
A

C
D

DEC (pela esquerda)

QA = +55 kN = QB,ant
QB,dep = +55 -80 = -25 kN = QC
QD,ant = +55 -80 -20 = -45 kN
QD,dep = +55 -80 -20 +65 = +20 kN = QE
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

56

Reviso: Determinao dos esforos internos

Como vimos, em Mecnica Slidos, a geometria da ST, ser objeto fundamental de estudo.
Desta forma, preponderantemente, passaremos a representar os elementos estruturais, com
todas as dimenses permitidas para cada vista de corte, e no mais somente, como uma linha
que representa seu eixo longitudinal atravs do centride. Desta forma:

HA

A
B

VD

VA

80 kN

10 kN/m

20 kN

S1
b

55
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

65

57

Reviso: Determinao dos esforos internos

Diferentemente tambm do que ocorre nas cadeiras de anlise estrutural, de
uma maneira geral, no ser mais necessria a determinao dos esforos em
todas as sees principais, e sim, nas sees de interesse (n muito menor de
pontos de clculo (STs))! Desta forma, os diagramas de esforos da estrutura como
um todo, no sero to demandados, mas sim, as resultantes nas ST de interesse.
Com o intuito de obtermos de uma maneira mais direta, os sentidos das
resultantes dos esforos nessas sees de interesse, recomendvel agora, que as
resultantes de cada esforo atuante na ST, sejam determinadas pela anlise do
equilbrio global (como nas reaes de apoio):
(i) da parte da estrutura (e.g. esq.) em anlise (parte que fica - cargas, reaes
de apoio, ect); com,
(ii) as resultantes de cada esforo, da parte suprimida da estrutura (e.g. dir.), que
se opem as resultantes dos esforos de (i), mantendo a ST em equilbrio, bem
como toda a estrutura. Indo de encontro a conveno dos sinais dos esforos na
determinao dos diagramas.
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

58

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 1b: Desta forma, vamos determinar os esforos nas sees de interesse abaixo
indicadas.
10 kN/m

80 kN

S1

20 kN

S2

55 kN

E
65 kN

1m

0,5
m

0,5
m

1m

1m

2m

S1 Trecho BC
Determinao dos esforos em S1 (Conveno global dos sinais)

Diagrama de corpo livre

80 kN

S1
B

A
55 kN

V1

Fx= 0 .: No h, vide clculo das reaes de apoio.

M1

MS1= 0 .: -55x1,5 +80x0,5 -M1 .: M1 = -42,5 kNm

=> invertendo sinal e sentido do esforo => M1 = +42,5 kNm
Fy= 0 .: +55 -80 +V1 => V1 = +25 kN

1m

0,5
m
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Pela conveno de esforos p/ traar o diagrama

(anlise I) negativo (pela dir.). Confere com DQ acima!

Pela conveno de
esforos p/ traar o
diagrama (anlise I)
positivo (pela dir.).
Confere com DMF
acima!

59

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 1b: Desta forma, vamos determinar os esforos nas sees de interesse abaixo
indicadas.
10 kN/m

80 kN

S1

20 kN

S2

55 kN

E
65 kN

1m

0,5
m

0,5
m

1m

1m

2m

S2 Trecho CD
Diagrama de corpo livre

10 kN/m

80 kN

Esforos em S2 (Conveno global dos sinais)

V2

M2

S2

55 kN

Fx= 0 .: No h, vide clculo das reaes de apoio.

MS2= 0 .: -55x3 +80x2 +10x0,5 -M2 .: M2 = 0
Fy= 0 .: +55 -80 -10 +V2 => V2 = +35 kN

1m

0,5
m

0,5
m

1m

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

Pela conveno de esforos p/ traar o diagrama

(anlise I) negativo (pela dir.). Confere com DQ acima!

Pela conveno de
esforos p/ traar o
diagrama (anlise I)
nulo. Confere com
DMF acima!

60

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 1c: Obter os valores e os sentidos das resultantes dos esforos vindo agora pela direita
(parte que fica) da estrutura. Conferir valores e sentidos com os diagramas e (1b)!
10 kN/m

80 kN

S1

20 kN

S2

55 kN
1m

E
65 kN

0,5
m

0,5
m

1m

1m

2m

Respostas

S1 Trecho BC
V1 = +25 kN

S1

S2 Trecho CD
V2= +35 kN

S2

M1 = +42,5 kNm

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

61

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 2a: Determinar os valores e os sentidos dos esforos nas sees de interesse abaixo
indicadas.
R=

= 9 kN

R = q x L = 8kN

6 kN/m

21 kN

S1
HA

2m

1m

4 kN/m

S2

1m E

1m

30 kN

S3
VA

VE
3m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

1m

1m

Reaes de Apoio
Fx= 0 .: +HA -30 .: HA = +30 kN
MA= 0 .: -9x2 +21x4 -8x6 +VE x6 .: VE = -18/6 = -3kN
Fy= 0 .: VA -9 +21 -8 -3 => VA = -1kN

=> invertendo => VE = +3kN

=> invertendo => VA = +1kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

62

Reviso: Determinao dos esforos internos

S1 Trecho BC
R=

= 9 kN

6 kN/m

S1
30 kN

2m

1m

V1
N1

B
M1

1 kN

3m

0,5
m

Determinao dos esforos em S1 (Conveno global dos sinais = reaes de apoio)

Fx= 0 .: +30 - N1 .: N1 = +30kN
MS1= 0 .: +1x3,5 +9x1,5 -M1 .: M1 = +17 kNm
Fy= 0 .: -1 -9 +V1 => V1 = +10 kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

63

Reviso: Determinao dos esforos internos

S2 Trecho CD
R=

= 9 kN

6 kN/m

21 kN

S2
30 kN

2m

1m

V2
N2

C
M2

1 kN

3m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

Determinao dos esforos em S2 (Conveno global dos sinais = reaes de apoio)

Fx= 0 .: +30 -N2 .: N2 = +30kN
MS2 = 0 .: +1x4,5 +9x2,5 -21x0,5 -M2 .: M2 = +16,5 kNm
Fy= 0 .: -1 -9 +21 +V2 => V2 = -11 kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

=> invertendo => V2 = +11 kN

64

Reviso: Determinao dos esforos internos

S3 Trecho DE
R = 4 x 1,5 = 6kN

V3

0,75m
4 kN/m

N3

0,75m

E
M3

30 kN

S3
3 kN

0,5
m

1m

1m

Determinao dos esforos em S3 (Conveno global dos sinais = reaes de apoio)

Fx= 0 .: +N3 -30 .: N3 = +30kN
MS3 = 0 .: -6x0,75 -3x0,5 +M3 .: M3 = +6 kNm
Fy= 0 .: -6 -3 +V3 => V3 = +9 kN

Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

65

Reviso: Determinao dos esforos internos

Exerccio 2b: Obter os valores e os sentidos das resultantes dos esforos vindo agora pela direita
(parte que fica) da estrutura (S1 e S2); pela esquerda (S3). Conferir valores e sentidos com 2a!

R=

= 9 kN

R = q x L = 8kN
6 kN/m

21 kN

S1
HA

2m

1m

4 kN/m

S2

1m E

1m

30 kN

S3
VA

VE
3m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

0,5
m

1m

1m

Respostas
S1 Trecho BC
V1 = +10 kN
N1= + 30 kN

S3 Trecho DE

S2 Trecho CD
V2 = +11 kN

S1
N2= + 30 kN

M1 = +17 kNm
Eng., M.Sc., Prof., Felipe Ozrio Monteiro da Gama

M2 = +16,5 kNm

S2

S3

V3 = 9 kN
N3= + 30 kN
M3 = +6 kNm

66

Bibliografia:
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 5 ed. Editora Pearson
Prentice Hall, 2006.
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3 ed. Makron
Books, 1995.
SUSSEKIND, J. C. Curso de Anlise Estrutural, vol 1, 6 ed., Ed. Globo:
1981.