UNIVERSIDAD AUTONMA DE GUERRERO

27,000
25,500

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA

24,000

COORDINACIN DE INVESTIGACIN
Y ESTUDIOS DE POSGRADO

Fuerza (Kg)

22,500
21,000
19,500

40,000

18,000

32,000

16,500

24,000

Ajuste
de Parmetros
16,000
8,000
13,500 de Modelos
Histerticos
0
12,000
Tericos
0
2
4
6 -8,000
8 10 12 14 16
Fuerza (kg)

15,000

No. de ciclos
-16,000

-24,000

-32,000
n
alfa
beta

Valor de los parmetros

1.75
1.5
1.25
1

-40,000

QUE PARA
OBTENER
-40
-24
-8 EL 8 GRADO
24 DE 40
M A E S T R A Desplazamiento
EN C I E N C
IAS
(mm)
R E A: I N G E N I E R A S S M I C A.
P
R
E
S
E
N
T
A:

0.75

ING. TOMS AMATECO REYES

0.5
0.25

DIRECTOR DE TESIS

DR. JOS ALBERTO ESCOBAR SNCHEZ

-0.25
-0.5
0

4
6
8 Chilpancingo,
10 12 14 Guerrero, Enero de 2007
Curva Histertica

RESUMEN
Los sismos intensos producen fuerzas en las estructuras que pueden provocar que los
materiales que las integran excedan su capacidad de carga, llegando a presentar
comportamiento no lineal. Por esta razn, es necesario estudiar analticamente la respuesta
ssmica de sistemas estructurales inelsticos. En el presente trabajo se proponen tres
procedimientos aplicando el mtodo de mnimos cuadrados para el ajuste de parmetros de
modelos analticos, con base en el modelo de RambergOsgood, al que se incorpora el
deterioro de resistencia y rigidez. Se desarrollan ecuaciones de movimiento y de energa
impartida por sismo para el estudio de la respuesta de sistemas estructurales que contienen
disipadores de energa ssmica. Finalmente, se propone un ndice de comportamiento para
evaluar la capacidad de los dispositivos para disipar la energa por sismo y reducir la
respuesta ssmica mxima. De acuerdo con los resultados obtenidos, el modelo analtico y
el procedimiento de ajuste propuestos, son capaces de predecir razonablemente la relacin
fuerza-desplazamiento de materiales metlicos sometidos a fuerzas cclicas intensas.

ABSTRACT
The intense forces seismic in the structures can cause that the materials that integrate them
exceed their load capacity, presenting non lineal behavior. For this reason, it is necessary to
study the seismic response of inelastic structural systems analytically. In the present paper,
three procedures of least-square for the adjustment of parameters of analytic models with
base in the model of RambergOsgood without degradation of material and with
degradation in the resistance and stiffness are applied. The movement equations and of
energy input by seismic for the study of the response of structural systems with devices
dissipating energy, are developed. Finally, a behavior index to evaluate the capacity of the
devices to dissipate the energy for earthquake and to reduce the maxim response seismic,
are proposed. Of agreement with the obtained results, the analytic model and the proposed
adjustment procedure are able to predict reasonably the force-displacement relationship of
metallic materials subjected to intense cyclic forces.

DEDICATORIA

A la Sra. Gloria Valle Hernndez, por todo su apoyo y comprensin como esposa,
durante los aos difciles en que estuvo conmigo y que hicieron posible mis estudios de
maestra.

A mi hijo, Edsel Gamaliel Amateco Valle, como estmulo para su superacin.

A mi hermana, Lic. Mara Luca Amateco Reyes, por su apoyo en los momentos ms
difciles de mis estudios.

ii

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar deseo agradecer a mi asesor de tesis, el Dr. Jos Alberto Escobar
Snchez, Investigador del Instituto de Ingeniera de la UNAM, por su asesora y
supervisin durante el desarrollo de este trabajo que, con mucha paciencia e inters,
contribuy para que terminara satisfactoriamente. Muchas gracias por darme la libertad de
explorar y tratar de entender un tema muy interesante e importante para la ingeniera
ssmica.
Al fallecido Profesor John Napier Dyer de Len, destacado investigador del Instituto de
Ingeniera de la UNAM, quien particip en varios aspectos importantes para el desarrollo
de este trabajo y que se reflejaron en los tres artculos tcnicos presentados en los
Congresos Nacionales de Ingeniera Ssmica y Estructural en el perodo 2001-2004.
Agradezco sinceramente a los revisores de esta tsis, Dr. Esteban Rogelio Guinto
Herrera, Dr. Roberto Arroyo Matus, Dr. Alberto Salgado Rodrguez y M. en C.
Adelfo Morales Lozano, catedrticos de la Unidad Acadmica de Ingeniera, por las
observaciones, crticas y comentarios realizados.
De manera especial, agradezco el apoyo que me brindaron el Dr. Roberto Arroyo Matus y
el Dr. Alberto Salgado Rodrguez. Particularmente, para hacer posible mi asistencia al
XIII Congreso Nacional de Ingeniera Smica, as como al XIII y XIV Congreso Nacional
de Ingeniera Estructural, durante los aos 2001, 2002 y 2004, respectivamente, donde
present los resultados preliminares de este trabajo.
A toda la gente que confi en m. Muchas gracias.

iii

CONTENIDO

RESUMEN

ABSTRACT
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS

i
ii
iii

CONTENIDO

iv

0. INTRODUCCIN
0.1 Objetivos y alcances
0.2 Organizacin de la tesis

1
1
1

I. ANTECEDENTES
I.1.- Estudios previos
I.1.1.- Modelos histerticos
I.1.2- Estimacin de parmetros
I.1.3- Respuesta ssmica de modelos estructurales con disipadores de energa

3
3
6
11
14

II. MODELO DE RAMBERGOSGOOD

II.1 Modelo de RambergOsgood sin deterioro
II.1.1 Energa disipada por ciclo histertico
II.2 Modelo de RambergOsgood con deterioro
II.2.1 Deterioro de resistencia
II.2.2 Deterioro de rigidez
II.2.3 Deterioro del endurecimiento por deformacin
II.2.4 Modelos combinados
II.2.4.1 Deterioro de resistencia y rigidez
II.2.4.2 Deterioro en resistencia, rigidez y endurecimiento por deformacin
II.2.4.3 Deterioro de endurecimiento por deformacin y de resistencia
II.2.4.4 Deterioro de rigidez y endurecimiento por deformacin
II.2.5 Caracterizacin de curvas histerticas de los disipadores de energa
II.2.5.1 Caracterizacin de curvas histerticas de los disipadores de energa,
considerando un endurecimiento por deformacin lineal.
II.2.5.2 Caracterizacin de curvas histerticas de los disipadores de energa,
considerando un endurecimiento por deformacin no lineal.

16
16
20
24
24
30
34
35
36
37
37
39
40
40

III. AJUSTE DE PARMETROS DE CURVAS HISTERTICAS

EXPERIMENTALES
III.1 Introduccin

44

iv

41

44

III.2 Revisin de los mtodos de obtencin de los parmetros

III.2.1 Mtodo de funciones de potencia
III.2.2 Mtodo de mnimos cuadrados lineales
III.2.3 Mtodo de mnimos cuadrados no lineales
III.2.3.1 Mtodo de Dennis et al., de ajuste de mnimos cuadrados no
lineales
III.3 Diferencia entre los mtodos de mnimos cuadrados lineales y no lineales
III.4. Ajuste de parmetros del modelo de Ramberg-Osgood con deterioro de rigidez
y resistencia

44
45
46
51
52

IV. INCLUSIN DEL MODELO DE RAMBERG OSGOOD EN UN

PROGRAMA DE ANLISIS NO LINEAL
IV.1 Introduccin
IV.2 Ecuacin de movimiento de un sistema estructural de n grados de libertad con
disipadores de energa sujeto a excitacin ssmica en la base de la estructura
IV.3 ndice de comportamiento del dispositivo metlico para disipar la energa
impartida

59

V. APLICACIONES
V.1 Introduccin
V.2 Calibracin de las curvas histerticas de placas sometidas a cargas cclicas
V.2.1. Caracterizacin de las curvas experimentales de una placa disipadora de
energa sin deterioro del material
V.2.1.1. Resultados del mtodo de mnimos cuadrados lineales
V.2.1.2. Resultados del mtodo de mnimos cuadrados no lineales
V.2.2. Caracterizacin de las curvas experimentales de placas disipadoras de
energa con deterioro de resistencia y rigidez
V.2.3 Respuesta ssmica histertica del modelo estructural con un disipador

70
70
71
73

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

91

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

94

APNDICE A.- CURVAS HISTERTICAS TERICAS INICIALES

APNDICE B.- LISTA DE TABLAS
APNDICE C.- LISTA DE FIGURAS
APNDICE D.- PGINA PERSONAL DEL AUTOR

99
101
102
104

54
55

59
59
65

73
78
80
87

0. INTRODUCCIN
Los sismos intensos producen fuerzas en las estructuras que pueden provocar que los
materiales que las integran excedan su capacidad de carga, llegando a presentar
comportamiento no lineal. Por esta razn, es necesario estudiar analticamente la respuesta
ssmica de sistemas estructurales inelsticos. Para ello, se debe poder representar
tericamente el comportamiento histertico de los materiales, el cual se puede reproducir
mediante curvas tericas cuya forma est gobernada por ciertos parmetros.
La determinacin de estos parmetros resulta de gran importancia ya que, dependiendo de
los valores que se les asignen, se podr lograr una representacin ms realista del
comportamiento de los materiales y en consecuencia del de la estructura completa. Muchas
veces la determinacin de los parmetros que gobiernan estas curvas se obtienen por prueba
y error, comparndolas con datos experimentales. Ante esta situacin surge la necesidad de
contar con un procedimiento matemtico que permita determinar los parmetros que rigen
el comportamiento de materiales inelsticos.

0.1. Objetivos y alcances

El objetivo es desarrollar un modelo analtico simple para describir el comportamiento
histertico de materiales no lineales y el ajuste de los parmetros que lo gobiernan.
Se proponen tres procedimientos empleando el mtodo de mnimos cuadrados para el ajuste
de parmetros de modelos analticos, con base en el modelo de RambergOsgood al que se
incorpora el deterioro de resistencia y rigidez. Se hace nfasis principalmente en la
prediccin de la respuesta de sistemas estructurales que contienen disipadores de energa
ssmica. Adems, contar con un modelo analtico capaz de reproducir el deterioro de los
disipadores, permitir estimar la capacidad residual de disipacin de energa para un
siguiente sismo y determinar cundo sera necesario reemplazarlos.

0.2. Organizacin de la tesis

En el captulo I se revisa la literatura sobre estudios previos de sistemas estructurales,
modelos histerticos, identificacin de parmetros y la respuesta ssmica de modelos
estructurales con disipadores de energa.
En el captulo II se estudia el modelo de RambergOsgood sin deterioro, posteriormente se
introduce el deterioro en resistencia y rigidez al modelo, y se discuten las ventajas y
limitaciones de ambos modelos.
En el captulo III se describen tres mtodos por mnimos cuadrados para el ajuste de
parmetros de un modelo histertico. El primero es un desarrollo de un mtodo de mnimos
cuadrados lineales, mientras que el segundo es el mtodo de mnimos cuadrados no lineales
de Dennis et al., (1977), ambos se aplican al modelo histertico de Ramberg-Osgood que
no considera el deterioro del material. El tercero es un desarrollo del mtodo de mnimos
1

cuadrados lineales para el ajuste de parmetros del modelo histertico de Ramberg-Osgood

modificado para materiales no lineales con deterioro de rigidez y resistencia.
En el captulo IV se describe la inclusin del modelo de RambergOsgood modificado con
deterioro del material, en un programa de anlisis no lineal. Para ello, se establece la serie
de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un marco de cortante de n grados
de libertad con un disipador de energa metlico por entrepiso, sujeto a excitacin ssmica.
Adicionalmente, se establecen las ecuaciones que definen los diferentes tipos de energa
que componen la ecuacin de energa impartida por sismo, as como el ndice de
comportamiento de la capacidad del dispositivo para disipar la energa impartida.
En el captulo V se presenta la calibracin de las curvas de histresis de disipadores de
energa, construidos a base de una placa de acero que trabaja como viga a flexin sometida
a fuerzas dinmicas perpendiculares a su plano, en donde se aplican los tres mtodos
descritos en el captulo II y III. Adicionalmente, se obtiene la respuesta ssmica histertica
de un modelo estructural de un grado de libertad con disipador de energa, as como el
ndice de comportamiento del dispositivo para disipar la energa ssmica.
Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas del presente
estudio.

I. ANTECEDENTES
I.1 Estudios previos
El desempeo de una estructura sujeta a sismos se mejora mediante el incremento de su
capacidad de amortiguamiento. Este es causado por el comportamiento inelstico en las
conexiones viga-columna y en los elementos estructurales. Para desarrollar un
amortiguamiento significativo, el comportamiento puede producir dao en las conexiones.
En el caso de un sismo de larga duracin como el de 1985 en la ciudad de Mxico, este
dao en las conexiones puede conducir al colapso de la estructura.
De acuerdo con la filosofa de diseo convencional, el diseo de estructuras se basa en
proporcionar suficiente rigidez para limitar los desplazamientos a un valor aceptable. As,
la estructura de un edificio debe disearse para resistir las fuerzas laterales de viento y de
sismos pequeos permaneciendo elstica. Sin embargo, se disean y detallan los
elementos y conexiones estructurales para disipar energa por histeresis. Esto es, se permite
que la estructura sufra dao sin llegar al colapso cuando est sujeta a fuerzas laterales de
sismos moderados o severos. En consecuencia, para disipar la energa ssmica deben
desarrollarse articulaciones plsticas que permitan incrementar el margen de seguridad ante
el colapso de la estructura. Adicionalmente, el efecto de este diseo sobre la aceleracin y
el desplazamiento espectral, consiste en que, por ejemplo, para un periodo T2, la
aceleracin espectral aumenta, mientras que el desplazamiento espectral se reduce con
respecto a los valores correspondientes de aceleracin y desplazamiento espectral de un
periodo T1, donde T1 es mayor que T2 (Kelly, 1997). Si bien, los mtodos de diseo
basados en esta filosofa son aceptables para considerar las necesidades econmicas y de la
seguridad de las vidas humanas, las articulaciones plsticas conducen a grandes
deformaciones y alta ductilidad de la estructura. Por lo tanto, se tiene que a mayor
ductilidad, se tendr un mayor dao.
Los marcos resistentes a momento y los contra-venteados son los sistemas estructurales
ms empleados para resistir las fuerzas inducidas por sismo. Sin embargo, un marco
resistente a momento puede no tener una rigidez elstica suficiente para controlar las
distorsiones y el dao no estructural bajo cargas de servicio y sismos menores (Jayakumar,
1987). Por otro lado, un marco contra-venteado tiene excelentes propiedades de rigidez
elstica y resistencia para controlar las distorsiones de entrepiso y resistir sismos menores.
Sin embargo, los contraventeos pueden pandearse bajo fuerza cclica a compresin y su
falla prematura puede conducir a una baja ductilidad, y con ello un decremento drstico en
su resistencia y su capacidad para disipar energa. Con esto, disminuye su efectividad para
resistir sismos fuertes.
As, se puede observar que existe la necesidad de encontrar un sistema estructural que
satisfaga tanto la seguridad como la economa de las estructuras, adems de que sea
ampliamente aplicable desde el punto de vista prctico.
Un enfoque alternativo para el diseo de estructuras resistentes a sismos consiste en formar
un sistema de disipacin de energa mediante la adicin de dispositivos disipadores de
energa.
3

Dispositivos metlicos de disipacin de energa ssmica: Estos pueden ser elementos

metlicos que proporcionen una gran cantidad de amortiguamiento para disipar energa una
vez que alcanzan su lmite de carga. Por lo general, estn instalados entre la estructura
principal y un sistema de contra-venteo. Sin embargo, pueden colocarse en muros, juntas
estructurales o conexiones. En todos lo casos anteriores, en forma separada del sistema
estructural.
Estos dispositivos son efectivos para mejorar la respuesta dinmica de las estructuras
mediante la reduccin de su respuesta ante excitaciones ssmicas y de viento. Pueden
absorber parte de la energa impartida por sismo a la estructura, minimizando la demanda
de disipacin de energa en los elementos estructurales principales y, de esta manera,
reducir los desplazamientos de entrepiso, as como el dao no estructural (Riley et al.,
1999). Adems, pueden disearse para proporcionar rigidez adicional a la estructura y
reemplazarlos cuando sean daados despus de un sismo. Por lo general, estos dispositivos
reducen en un intervalo de un 40 a 60 % la respuesta estructural en comparacin con la
estructura tradicional sin disipadores de energa (Zhou y Xiang, 2001). Sin embargo, su
aceptacin en los proyectos estructurales depende de una buena documentacin de su
desempeo y de la disponibilidad de lineamientos para evaluarlos y ensayarlos en
laboratorio. Actualmente, existen lineamientos de diseo para determinados tipos de
estructuras que contienen estos dispositivos, sin embargo, estn limitados en su aplicacin
(FEMA-273, 1997 y ATC-40,1996).
Los dispositivos pasivos de disipacin de energa pueden dividirse en dispositivos
dependientes del desplazamiento y dispositivos dependientes de la velocidad.
Dispositivos dependientes del desplazamiento. La respuesta es esencialmente
independiente de la velocidad de la estructura y su efecto depende de sus desplazamientos
relativos. Generalmente, cuando se inserta un dispositivo pasivo disipador de energa, se
adiciona rigidez y se incrementa el amortiguamiento de la estructura. Son esencialmente
dispositivos en fluencia y disipan energa mediante fluencia o deslizamiento y producen
ciclos histerticos basados en un ciclo de deslizamiento. Los dispositivos ADAS (Soong y
Dargush, 1997), son dispositivos basados en la fluencia de los metales. Existen tambin
disipadores por friccin y los marcos contra-venteados excntricamente.
Los dispositivos dependientes del desplazamiento reducen las deflexiones cuando se
adicionan a una estructura mediante la adicin de rigidez, y en muchos casos, mediante la
adicin de amortiguamiento. La adicin de rigidez incrementa el cortante basal total para la
nueva estructura, pero las fuerzas en los elementos fuera del sistema lateral aadido pueden
disminuir debido a la reduccin de los desplazamientos. Las fuerzas en los elementos que
estn conectados al sistema lateral aadido, tal como columnas en un claro contraventeado, pueden incrementarse (Anderson et al., 1999).
Dispositivos dependientes de la velocidad. Son esencialmente independientes del
desplazamiento y estan basados en la diferencia de las velocidades relativas en la estructura
y son generalmente denominados como disipadores viscosos. Estos dispositivos cuando se
aaden a una estructura elstica, no adicionan rigidez, pero incrementan su
amortiguamiento y con ello reducen las deflexiones. Los dispositivos disipadores tendrn
fuerzas que se adicionarn a las de los marcos del edificio, pero mientras las fuerzas
viscosas son dependientes de la velocidad, stas estn fuera de fase con las fuerzas
4

inducidas por desplazamiento en el marco si la estructura permanece elstica. Sin embargo,

si fluye, las fuerzas viscosas pueden adicionarse a las de fluencia. Generalmente, las fuerzas
en los elementos fuera del sistema lateral aadido pueden reducirse debido a la reduccin
de los desplazamientos. Las fuerzas en los elementos que son parte del sistema lateral
aadido se incrementan, pero pueden reducirse debido a que la carga est fuera de fase.
Los dispositivos disipadores de energa operan de acuerdo con los principios como: friccin
por deslizamiento, fluencia de materiales, deformacin de materiales viscoelsticos y flujo
en fluidos a travs de orificios. Estos dispositivos pueden ser: de variacin independiente y
de variacin dependiente:
Dispositivos de variacin independiente. Poseen caractersticas de respuesta fuerzadesplazamiento que dependen o estn en funcin de la amplitud del desplazamiento. Estos
dispositivos, por lo general, presentan un comportamiento histertico estable y un
mecanismo de disipacin de energa independiente de la velocidad relativa o de la
frecuencia del movimiento. Entre ellos se incluyen los dispositivos de friccin y metlicos
(Riley et al., 1999).
Los dispositivos de friccin utilizan la friccin entre superficies deslizantes para disipar
energa. Generalmente exhiben un comportamiento rgidoplstico y su respuesta puede
modelarse mediante el modelo de friccin simple de Coulomb. As, sus curvas fuerzadesplazamiento son ciclos histerticos rectangulares. Estos dispositivos pueden
caracterizarse mediante su amplitud de desplazamiento y su fuerza de deslizamiento. Para
crear fuerzas de friccin, puede utilizarse una variedad de mecanismos, incluyendo
deslizamiento o torsin entre superficies de metal.
Los dispositivos de fluencia metlica tienen la ventaja de presentar un comportamiento
histertico estable de metales para absorber energa y emplean la flexin, el cortante, o la
deformacin extensional en el intervalo plstico de los metales para mejorar el
comportamiento de la estructura con un incremento de rigidez y de la capacidad de
disipacin de energa. Estos dispositivos exhiben un comportamiento histertico que puede
aproximarse como bilneal o trilneal y sus propiedades pueden permanecer estables
durante la vida til de la estructura, sin embargo, ofrecen ciclos de trabajo limitados. As,
despus de un gran evento ssmico pueden reemplazarse. Por otro lado, la respuesta no
lineal de los dispositivos puede complicar el diseo estructural.
En este trabajo slo se consideran los dispositivos disipadores metlicos, los cuales tienen
como base las propiedades del acero u otros metales para soportar muchos ciclos
histerticos estables en la fluencia para disipar la energa impartida por sismo.
Dispositivos de variacin dependiente: La disipacin de energa depende de la velocidad
del movimiento debido a la viscoelsticidad y / o viscosidad de elastmeros o fluidos. Para
estos dispositivos, la energa disipada es una funcin lineal o no lineal de la frecuencia de
carga. Entre estos se incluyen los dispositivos solidos viscoelsticos, fluidos viscoelsticos
y fluidos viscosos (Riley et al., 1999).

I.1.1 Modelos histerticos

Durante un evento ssmico severo, las estructuras como los edificios y los puentes, son
excitadas dinmicamente. Es deseable que ante altos niveles de excitacin se deformen
adecuadamente dentro del intervalo de comportamiento inelstico. Con esto, disiparn la
energa, de forma tal que sus componentes estructurales y las conexiones experimentaran
un comportamiento histertico estable.
Las deformaciones, resultantes del efecto combinado de las fuerzas gravitacionales y
laterales, se concentran en reas de mxima fuerza interna conocidas como regiones
crticas. En estructuras de edificios con alturas menores de 30 metros la accin combinada
de altas fuerzas laterales y gravitatorias relativamente pequeas pueden producir una
distribucin de momentos de tal manera que las regiones crticas se concentren en los
extremos de las trabes, columnas y uniones viga-columna. En estructuras con alturas
mayores de 30 metros las deformaciones inelsticas pueden producirse cerca del centro del
claro de las trabes (Filippou et al., 1992)
Existen regiones crticas sujetas a flexin, a flexin combinada con cortante y sujetas a
flexin combinada con fuerzas cortantes y axiales. Las fuerzas inducidas en las diferentes
regiones crticas dependen del sistema estructural, el tipo de excitacin de la estructura y la
relacin entre el claro y el espesor del elemento estructural. Dado que la respuesta ssmica
de una estructura depende del comportamiento histertico de sus regiones crticas, es
importante caracterizar y modelar con precisin el fenmeno de histresis mediante el
desarrollo de modelos analticos adecuados.
Los modelos histerticos pueden definirse en funcin de la relacin fuerza-deplazamiento
de elementos estructurales, relacin momento-curvatura de conexiones viga-columna, o
bien, mediante alguna otra relacin apropiada de acuerdo a la aplicacin en estudio. En la
tabla I.1 se prensentan algunos modelos histerticos propuestos por distintos
investigadores. Estos modelos no pueden considerarse generales ni precisos. Cada uno
puede aplicarse en casos especficos y es posible que lleguen a fallar en otros casos
(Esmaeily-Ghasemabadi, 2001).
Un material cualquiera como el acero, no se comporta obligatoriamente conforme a
determinada definicin matemtica. Sin embargo, puede manifestar un comportamiento
elstico bajo cierto nivel de esfuerzos y a temperaturas moderadas, un comportamiento
viscoelstico ante vibraciones de alta frecuencia y bajas amplitudes, un comportamiento
plstico no lineal bajo elevadas temperaturas, y un comportamiento viscoplstico ante
grandes velocidades de deformacin. As, dado que todos los materiales de la construccin
poseen dichas caractersticas en menor o mayor medida, la descripcin matemtica del
material debe considerar las propiedades que contribuyen de manera significativa al
comportamiento estructural bajo determinadas condiciones de carga (Serrano, 1994).
Los modelos de sistemas con deterioro del material pueden clasificarse como modelos
altamente idealizados, empricos muy detallados y motivados fsicamente. En el primer
caso, son muy simples y proporcionan una aproximacin del comportamiento real de las
estructuras. En el segundo caso, describen un sistema particular con bastante precisin para
una historia de fuerza especfica, razn por la cual no pueden generalizarse para otros
sistemas o historias de fuerza. En el tercer caso, se basan en la descripcin fenomenolgica
6

del comportamiento de la estructura con deterioro ante fuerzas cclicas; o bien, son
suficientemente definidos matemticamente para su empleo en anlisis dinmicos (Gates,
1977).

Tabla I.1. Especificaciones de algunos modelos histerticos (Esmaeily-Ghasemabadi,

2001).
Modelo

Tipo

Parmetros controlados
Degradacin
de rigidez

Estrechamiento

Curva

Comentarios

Clough

NO

NO

Deterioro
de
resistencia
NO

Fukada

SI

NO

NO

Aoyama

NO

SI

SI

Kustu

NO

SI

N0

Tani

SI

NO

NO

Takeda

SI

NO

NO

Park

SI

NO

NO

Iwan

NO

SI

NO

Takayanagi

SI

SI

SI

Muto

SI

NO

NO

Atalay

SI

SI

NO

Nakata

SI

SI

SI

Blakeley

SI

NO

SI

Mo

SI

SI

NO

Pvot

SI

SI

NO

Parmetros
adicionales

Versatilidad

Complejidad

Notacin: L:Lneas rectas, C:Lneas curvas,B:Bajo,M:Medio,A:Alto,

La curva primaria de un modelo histertico se define como aquella relacin fuerzadesplazamiento obtenida incrementando desde cero la magnitud de la fuerza. As, la
expresin algebraica ms conocida que se utiliza como curva primaria es la relacin de
RambergOsgood (1943). Esta se complementa con la regla de Masing para obtener ciclos
histerticos. Masing (1926) obtuvo esta regla a partir de un estudio del comportamiento de
la respuesta del material. En ella propuso un modelo histertico para la respuesta de estado
transitorio del sistema en trminos de su comportamiento para fuerza inicial. Masing
consider que un sistema consiste de una coleccin de elementos elastoplsticos, cada uno
de los cuales tiene la misma rigidez pero diferentes lmites de fluencia. As, si se
proporciona la curva fuerza-desplazamiento para el sistema, las ramas de los ciclos de
histresis son geomtricamente similares a la curva primaria que est descrita por la misma
ecuacin bsica pero escalada al doble.
Debido a que la relacin de Ramberg-Osgood especifica el desplazamiento como una
funcin de la fuerza, la determinacin de las fuerzas a partir de desplazamientos requiere el
uso de tcnicas iterativas. Sin embargo, esta dificultad desaparece al diferenciar las
ecuaciones que definen las ramas ascendentes y descendentes de los ciclos de histresis e
integrar numricamente las ecuaciones resultantes.
Jennings (1963), con base en el modelo de Ramberg-Osgoog, present una relacin general
fuerza-desplazamiento para sistemas de un grado de libertad. Su modelo es continuo, de
transicin suave y describe el comportamiento de la variacin de fluencia entre los lmites
de comportamiento lineal y elastoplstico.
Rosenblueth y Herrera (1964), intentaron establecer las curvas fuerza-desplazamiento o
esfuerzo-deformacin para estructuras y materiales con amortiguamiento histertico. Su
modelo proporcion un grado equivalente de amortiguamiento viscoso, independiente de la
amplitud y de la frecuencia bajo oscilaciones senoidales de estado transitorio. Emplearon
la regla de Masing para obtener las curvas de carga y descarga. Su modelo condujo a un
comportamiento cercano al de los materiales viscoelsticos lineales.
El comportamiento estructural del modelo conceptual de elementos simples tipo Masing
fue interpretado por Herrera (1965) como una modelacin de la combinacin del modelo de
friccin de Coulomb y un elemento elstico lineal.
Un ao despus, Clough y Johnston (1966) presentaron un modelo histertico con
degradacin de rigidez, que consiste en una idealizacin del comportamiento histertico de
estructuras de concreto. En este modelo, todas las lneas de descarga son controladas por el
punto de fluencia previo en la direccin de carga.
En ese mismo ao, Iwan (1966) construy un modelo denominado elemento distribuido
paralelo-serie, considerando que un sistema histertico general consiste de un gran nmero
de elementos elastoplsticos con distintos niveles de fluencia.
Los modelos analticos propuestos para el anlisis de estructuras de concreto y acero en
problemas que involucran la identificacin de sistemas estructurales que exhiben fuerzas
restauradoras inelsticas, como las sujetas a excitacin ssmica, varan desde los muy
refinados y complejos hasta los globales simplificados (Filippou et al., 1992). Los primeros
no son capaces de simular el comportamiento local de las regiones crticas inelsticas en las
8

estructuras y no producen estimaciones adecuadas de las deformaciones. Sin embargo, son

ms econmicos en el costo de cmputo que los modelos refinados.
De acuerdo con Filippou et al. (1992), el anlisis refinado y detallado de las regiones
crticas de las estructuras es ms sencillo si se emplean modelos globales que predigan la
historia de fuerza de la regin particular. Similarmente, el anlisis global de las estructuras
se facilita con el empleo de modelos locales ms refinados para la estimacin de parmetros
de un modelo simple. As, en un anlisis del comportamiento histertico de estructuras se
debe identificar y describir todas las fuentes de deformacin y la interaccin entre los
diferentes mecanismos. En consecuencia, ser posible determinar la contribucin de cada
fuente de comportamiento inelstico para la respuesta local y global de la estructura.
La dependencia histrica de la ecuacin de movimiento implica que las fuerzas no lineales
no se expresen en forma de una funcin algebraica que involucre valores instantneos de
las variables de estado del sistema. As, varios investigadores han realizado esfuerzos para
desarrollar modelos de fuerzas restauradoras histerticas y tcnicas de identificacin de
tales sistemas. En consecuencia, debido a que el estudio de los sistemas dependientes de la
historia es ms complejo que el de excitaciones aleatorias, en el anlisis de vibraciones
aleatorias no lineales, los modelos para el comportamiento histertico se definen
frecuentemente en trminos de variables de estado.
Uno de los modelos basados en este principio es el propuesto por Bouc (1967), formado
por ecuaciones diferenciales para describir el comportamiento histertico de los materiales,
con base en la ecuacin de Volterra (Erlicher, 2003) de una fuerza restauradora histertica
w(t) y considerando un ncleo hereditario. Para ello consider a w(t) definida mediante
diferencias de tiempo internas no Newtonianas para no violar la condicin de variacin
independiente, de tal manera que se relacionara con la historia de desplazamiento.
Posteriormente, Wen generaliz el modelo de Bouc (Wen, 1976, 1980) para aplicarlo en el
anlisis de la respuesta estocstica de sistemas histerticos.
Baber y Wen (1981) desarrollaron el modelo del comportamiento histertico para un
sistema de un grado de libertad (gdl) con el proposito de definir la relacin fuerzadesplazamiento histertica en el que seleccionaron adecuadamente los parmetros para
obtener no linealidades del tipo de fluencia por endurecimiento o por ablandamiento. Wen
mostr la capacidad del modelo de Bouc para caracterizar el comportamiento histertico
curvilneo para n = 1 (Wen, 1986) y adems extendi el modelo para incluir degradacin de
rigidez y / o resistencia de la fuerza restauradora.
En los aos setenta, Ozdemir (1976) propuso un modelo constitutivo para materiales con
histresis. Est basado en la teora de dislocacin de la fsica de estado slido (Soong y
Dargush, 1997), resaltando la contribucin elstica e inelstica de la variacin de la
deformacin total. La inclusin de un sobreesfuerzo permiti modelar el endurecimiento
cinemtico y con una ecuacin adicional de evolucin para el modelo de variacindependiente, fue posible definir completamente la respuesta de una variedad de metales de
variacin-dependiente sujetos a una fuerza no monotnica dependiente del tiempo.
Jayakumar (1987) propuso la extensin de las hiptesis originales de Masing a la respuesta
de estado transitorio mediante la estipulacin de dos reglas para el comportamiento del
sistema durante los ciclos completos e incompletos. As, observ que bajo ciertas
9

condiciones de los modelos de Ozdemir y de Wen se obtiene un comportamiento similar

con el modelo endcrino simple. Consecuentemente, se refiere a estos como modelos
endcrinos. Sin embargo, el modelo de Wen presenta dos caractersticas no realistas que
son inconsistentes con el comportamiento fsico observado (Paparizos, 1986; Jayakumar,
1987 y Peng, 1987). Estas caractersticas se denominan ciclos histerticos posiblemente no
cerrados y desplazamiento de las curvas histerticas. Para minimizar la primera
caracterstica Casciyati (1987) propuso una ecuacin incluyendo una variable que controla
el cierre del ciclo histertico. El modelo propuesto por Jayakumar (1987) es similar al de
Ozdemir y de Wen, pero elimina las inconsistencias y caractersticas no realistas de estos
ltimos. As, aplic la regla de Masing a la curva primaria para obtener las curvas de carga
y descarga. Adicionalmente, emple la curva primaria para relacionar las fuerzas y las
distorsiones de entrepiso.
Los modelos de Ozdemir y de Wen son endcrinos debido a su similitud en el
comportamiento de la respuesta cuasi-esttica y de los modelos endcrinos que se emplean
en el rea de plasticidad. Estos modelos se han empleado en aplicaciones de dinmica
estructural, sin embargo, se han utilizado ms ampliamente en el anlisis de la respuesta de
sistemas histerticos mediante el modelo de linealizacin equivalente. El modelo de BoucWen ha tenido un mayor desarrollo que el modelo de Ozdemir, desde el original propuesto
por Bouc con tres parmetros, aumentando a cuatro en la segunda y tercera versin del
mismo. El modelo de Wen empleaba cuatro parmetros y aument a cinco en su segunda
versin. A partir del modelo de Baber-wen (1981), pasando por los dos de Baber-Noori
(1985 y 1986), el nmero de parmetros aument de 11, 12, hasta un mximo de 14,
respectivamente. Lo que hace difcil establecer el valor de los mismos. Los modelos de
Foliente (1995) y de Sivaselvan y Reinhorn (2000) necesitan los valores de 13 y 14
parmetros, respectivamente. Estos modelos, junto con los de Baber-Wen y Baber-Noori,
son los ms complejos a la fecha. El aumento en el nmero de parmetros se debe a que se
han introducido para modelar la transicin del estado de comportamiento elstico al
plstico, el deterioro de resistencia y de rigidez, as como el estrechamiento de las curvas
histerticas.
De lo expuesto, puede concluirse que existen dos clases de modelos en el anlisis de los
sistemas histerticos curvilneos:
Elementos distribuidos o ensamblados (Iwan, 1966), los
cuales modelan el
comportamiento fsico del sistema mediante el empleo de elementos estructurales
individuales.
Modelos del tipo de ecuaciones diferenciales (Ozdemir, 1976; Bouc, 1967; Wen, 1976;
Jayakumar, 1987 y Casciyati, 1987), que se basan en la introduccin de al menos una
variable extra para describir la dependencia histrica del sistema.
Debido a la simplicidad matemtica, el segundo tipo de modelos se ha empleado
extensivamente en varias aplicaciones de dinmica estructural y en la estimacin de la
respuesta estadstica de los sistemas histerticos sujetos a excitaciones. Sin embargo, es
necesario establecer claramente las caractersticas fundamentales de estos modelos
(Thyagarajan, 1990), ya que el estudio de algunas caractersticas comunes de estos modelos
indicaran las limitaciones fsicas de los mismos y con ello podran proponerse nuevos
modelos histerticos. As, Erlicher (2003) analiz las definiciones fundamentales y las
10

propiedades matemticas del modelo de Bouc-Wen, particularmente el ncleo hereditario y

el tiempo interno o intrnseco y revis las principales modificaciones del modelo de Bouc
durante los ltimos 30 aos. Adicionalmente estableci las condiciones correctas para el
intervalo de valores admisibles de algunos parmetros del modelo de Bouc-Wen.
Un anlisis de la respuesta de un sistema empleando el modelo de elementos distribuidos y
los modelos de ecuaciones diferenciales, indica que debe tenerse mucho cuidado al emplear
estos ltimos ya que pueden producir resultados indeseables e inconsistentes con el
comportamiento fsico observado (Thyagarajan, 1990). En el caso del modelo de Wen,
presenta dos caractersticas no realistas denominadas ciclos histerticos posiblemente no
cerrados y desplazamiento de las curvas histerticas, mientras que en el caso del modelo de
Ozdemir, el empleo de valores negativos de los parmetros puede producir valores de
fuerza negativos o positivos muy grandes. As, el criterio del ingeniero estructural es
fundamental.

I.1.2 Estimacin de parmetros

Una vez establecido el modelo general de un sistema estructural en estudio, se estar en
condiciones de ajustar los parmetros del mismo a los datos experimentales. La funcin
matemtica relaciona las variables experimentales, que se consideran significativas con las
pruebas realizadas, por medio de parmetros. As, los modelos matemticos reducen la
informacin experimental y permiten la simulacin de experiencias hipotticas a partir de
pocos datos experimentales. Por otro lado, los mtodos de regresin son un conjunto de
tcnicas matemticas que tienen como fin establecer el valor de los parmetros del modelo
y el intervalo de confianza de los mismos, as como evaluar la bondad del ajuste obtenido.
El anlisis de los resultados puede emplearse para verificar la teora subyacente que ha
conducido a la expresin matemtica final. La regresin es un caso particular de un tipo de
problema ms general, donde se buscan los valores de los parmetros que den lugar a las
mejores respuestas y que se denomina optimizacin.
En ocasiones, slo se registra la respuesta ssmica de una estructura, sin embargo, no se
registra la excitacin ssmica debido a la inadecuada instrumentacin en la estructura o por
un mal funcionamiento de los sensores durante el evento ssmico (Yuen, 2002). Cuando se
registran ambas, pueden emplearse tcnicas de identificacin de sistemas, basadas en el
dominio del tiempo o en el de la frecuencia. Los primeros se basan en el procedimiento de
mnimos cuadrados, mximos y tcnicas relacionadas. Los segundos emplean modelos de
ajuste para estimar la respuesta de la frecuencia caracterstica. As, se requieren mtodos de
identificacin de sistemas en los cuales la estimacin de los parmetros est basada en la
medicin de la respuesta estructural.
En trminos generales, el modelo que ser identificado es una aproximacin del sistema
real. As, el comportamiento global de un edificio ante excitacin ssmica se determina
mediante la combinacin de muchos componentes, ya que la fuerza total restauradora
asociada con dicho movimiento es el resultado de la contribucin de cada uno de los
elementos estructurales, cada uno exhibe inicialmente un comportamiento diferente dado
que sus propiedades de rigidez o desplazamiento de fluencia no son necesariamente las
mismas para todos los elementos (Cifuentes, 1985), de tal manera que el modelo ptimo
puede proporcionar una representacin imperfecta de la estructura. Adems, un modelo
11

simple no puede representar detalladamente un sistema y las medidas de vibracin se

contaminan inevitablemente con ruido (Peng, 1987). Por esta razn, la tcnica de
identificacin debe estimar correctamente los parmetros del modelo y producir el mejor
ajuste ante posibles errores considerables del modelo o debido a la presencia de ruido
(Macverry, 1979). As la prueba de validez de un modelo histertico propuesto consiste en
probarlo con datos reales de registros ssmicos.
El modelo de Ramberg-Osgood necesita de parmetros que dependen del material. Matsen
y Mcniven (1976) probaron en laboratorio un marco estructural de acero de un entrepiso
sujeto a excitaciones ssmicas. Calcularon los ciclos histerticos con el modelo de
RambergOsgood y concluyeron que se requieren dos series de los parmetros para
predecir adecuadamente la respuesta en la historia del tiempo y los ciclos histerticos.
Margetson (1981) modific la ecuacin de Ramberg-Osgood para representar
empricamente la curva esfuerzo unixial-deformacin, suponiendo un comportamiento
elstico lineal en la etapa de pre-fluencia y no lineal en la pos-fluencia. Su ecuacin
necesita la determinacin de un factor de normalizacin con dimensiones de esfuerzo y un
exponente adimensional. As, se requieren dos puntos para la evaluacin de las constantes
mencionadas. Uno es el punto de inestabilidad y el otro es un punto cercano a la fluencia.
Con estos se obtiene una representacin de la curva experimental. Una contribucin muy
importante de su trabajo, es el desarrollo del mtodo de mnimos cuadrados lineales
aplicado al modelo de Ramberg-Osgood.
Los modelos de ecuaciones diferenciales de Ozdemir y de Wen se han empleado para
predecir el comportamiento de varios tipos de dispositivos aisladores ssmicos (Kikuchi y
Aiken, 1997; Chang y Makris, 2000) y de disipadores de energa. En estos modelos, los
parmetros que controlan la forma del ciclo de histresis son constantes que deben
determinarse al inicio del anlisis. Ozdemir (1976) consider que para el deterioro de los
disipadores, incluyendo el endurecimiento por deformacin lineal y no lineal, las constantes
del material de su modelo pueden determinarse a partir del primer ciclo de histresis,
mientras que la constante de deterioro del material puede estimarse como el cambio total
de la fuerza de resistencia durante los ciclos ensayados. Fujita et al. (1990), realiz un gran
avance al mejorar el modelo de Ozdemir para incluir un procedimiento de actualizacin de
parmetros.
Jayakumar (1987) determin los parmetros de su modelo histertico mediante una
estimacin ptima de los mismos a partir de datos experimentales. Su algoritmo involucra
una alternacin continua entre el mtodo de incrementos descendentes y el de GaussNewton modificado para la identificacin simultnea de los valores ptimos de los
parmetros en un espacio (3N+1), donde N es el nmero de grados de libertad en la
estructura. As, la primera estimacin de los parmetros estructurales los emple como
valores iniciales en su proceso de optimizacin.
Loh y Chung, (1993) identificaron los parmetros del modelo de Baber-Wen de un sistema
de un grado de libertad mediante un mtodo de identificacin de sistemas que incluye tres
etapas de identificacin. La primera consisti en un anlisis de regresin secuencial, la
segunda emple el mtodo de mnimos cuadrados en el dominio del tiempo o el mtodo de
Gauss-Newton y la tercera us la tcnica del filtro extendido de Kalman. Cada etapa tuvo
un propsito, la primera fue para juzgar si la respuesta de la estructura corresponde al
12

comportamiento elstico o inelstico, la segunda determin los parmetros del modelo

histertico y la tercera identific el ruido en los datos de entrada y salida. Para efectuar la
segunda etapa fue necesario proporcionar valores iniciales para dos de los parmetros del
modelo histertico, observando que si estos se suponan correctos, el mtodo de mnimos
cuadrados predijo los otros tres correctamente, en caso contrario, estos ltimos no se
estimaron correctamente. As, para obtener una convergencia ms rpida, emplearon los
parmetros estimados con el mtodo de mnimos cuadrados como valores iniciales en el
mtodo de Gauss-Newton, obteniendo buenos resultados, sin embargo, requiere bastante
clculo iterativo.
Jansen (2000) determin los valores equivalentes de los parmetros del modelo de Wen
para un cojinete bilineal en el modelo de un puente, comparndolos con los obtenidos
mediante una modelacin del mismo cojinete en el programa DRAIN-2DX (Prakash y
Powell, 1993 y Prakash et al., 1993) empleando un elemento bilineal. La comparacin
consisti en la revisin de las curvas fuerza-desplazamiento de cada modelo generadas
mediante una funcin de fuerza senoidal cuya amplitud correspondi a la mxima
alcanzada por el cojinete en el modelo del puente en el DRAIN-2DX cuando se le aplic un
sismo determinado. Los parmetros de rigidez los obtuvo mediante la variacin de los
valores de los parmetros necesarios del modelo de Wen hasta obtener una adecuada
correspondencia con las curvas fuerza-desplazamiento generadas por el modelo bilineal en
el DRAIN-2DX. Adicionalmente, emple la primera frecuencia obtenida del modelo del
puente con cojinetes elastomericos en el DRAIN-2DX.
Moreschi (2000) determin la respuesta ssmica de edificios de cortante con disipadores de
energa metlicos. Emple el modelo de Wen para obtener curvas fuerza-desplazamiento de
los disipadores, las cuales resultaron bilineales. Los parmetros del modelo los seleccion
para calibrar la respuesta predicha de los disipadores con la obtenida experimentalmente.
Reconoci que conforme increment el nmero de disipadores de energa en la estructura,
la representacin bilineal fue ineficiente, desde el punto de vista de cmputo. Por lo que el
suponer un comportamiento bilineal slo es una idealizacin y no la representacin
verdadera de dichos dispositivos disipadores, ya que en estos modelos no se considera posfluencia o el endurecimiento por deformacin.
El modelo de Bouc-Wen pertenece a los modelos paramtricos. Al emplearlo en algunas
aplicaciones de identificacin paramtrica, con el procedimiento de identificacin
estructural adaptiva, a pesar de que se obtiene una buena prediccin de los parmetros que
definen la curva histertica, al menos uno present un error de hasta 17 %. As, la
estimacin del modelo compensa su parametrizacin incorrecta. En otros casos, varios de
los parmetros no convergen, a pesar de ello, la prediccin de la curva histertica es buena
con respecto a la experimental, es decir, ocurre una subparametrizacin (Smyth et al.,
2002). En el caso de una sobreparametrizacin, la capacidad del modelo es una
simplificacin del sistema. Suponiendo as, un criterio de la excitacin y de la respuesta, de
tal manera que los parmetros innecesarios se aproximen a cero. Si este criterio no se
satisface, entonces los parmetros no llegarn a sus valores verdaderos, sin embargo,
conducirn a modelos que tendrn un buen comportamiento desde el punto de vista externo
(Smyth et al., 2002). Finalmente, la identificacin paramtrica necesita que los parmetros
del modelo de la fuerza restauradora tengan alguna relacin fsica; mientras que los
modelos no parmetricos a pesar de que modelan con precisin el comportamiento de la
respuesta, tienen poca o ninguna relacin fsica (Smyth et al., 2002).
13

Por otro lado, Ching et al. (2004) desarrollaron dos algoritmos de estimacin Bayesiana en
tiempo real, denominados filtro de Kalman extendido (FKE) y filtro de partculas (FP)
Estos fueron aplicados a sistemas dinmicos lineales y no lineales con variacin en el
tiempo. En este ltimo, consideraron el modelo histertico de Bouc-Wen, incluyendo la
incertidumbre de los parmetros. As, obtuvieron resultados consistentes, observando que el
algoritmo FP fue mejor que el FKE debido a que este ltimo puede producir resultados
inesperados. Concluyeron que un algoritmo apropiado de estimacin y un modelo adecuado
de identificacin permiten una buena estimacin Bayesiana.
De lo anterior, se observa que en las funciones matemticas que reproducen tericamente el
comportamiento histertico de los materiales, cuya forma est gobernada por ciertos
parmetros, estos se determinan por prueba y error, comparndolos con los datos
experimentales o bien, en su defecto, mediante curvas representativas del comportamiento
fsico observado. As, la determinacin de estos parmetros resulta de gran importancia, ya
que dependiendo de los valores que se les asignen, se podr obtener una representacin ms
realista del comportamiento de los materiales y, en consecuencia, de la estructura completa.

I.1.3 Respuesta ssmica de modelos estructurales con disipadores de energa

Las tcnicas para el anlisis de vibracin de estructuras complejas emplean modelos para
estudiar sus propiedades principales. Estos modelos pueden clasificarse en espaciales,
modales y de respuesta. El primero es un modelo terico donde las ecuaciones diferenciales
pueden obtenerse mediante una variedad de mtodos, siendo el mtodo de rigidez y el de la
matriz de transicin los ms representativos, a su vez el mtodo del elemento finito es un
enfoque del mtodo de rigidez. El modal es un modelo terico obtenido mediante la
determinacin de propiedades dinmicas a partir de la medicin de las funciones de
respuesta en las frecuencia analticas o experimentales, tales como frecuencias naturales,
modos de vibrar y relaciones de amortiguamiento. El de respuesta es un modelo analtico o
experimental caracterizado mediante la relacin de una respuesta de la estructura para una
fuerza senosoidal.
En muchos problemas de anlisis estructural, pocos de los elementos estructurales exhiben
comportamiento no lineal. Un marco con disipadores de energa, en particular pertenece a
esta clase de problemas donde la nica fuente de no linealidad podra encontrarse a partir
de la modelacin de la no linealidad de estos dispositivos. De acuerdo con los mtodos de
Ozdemir (1976) y de Moreschi (2000) para determinar la respuesta ssmica de modelos
estructurales con disipadores de energa, la introduccin de algunos elementos no lineales
requiere que el anlisis se efectu empleando una formulacin no lineal. De esta manera,
algunos programas como el NONSAP (Bathe et al., 1974) incorporan un indicador en el
nivel del elemento para identificar el modo de comportamiento lineal o no lineal. Al
emplear este indicador ya no es necesario recalcular las matrices de rigidez de los
elementos, las cuales permanecen constantes para los elementos lineales para todo el
proceso de solucin.
Existen muchas fuentes de no linealidad en las estructuras que pueden encontrarse local o
globalmente. De manera general, las no linealidades globales pueden encontrarse en la
rigidez de la estructura con grandes amplitudes de vibracin y / o en las propiedades de los
materiales no lineales. Por otro lado, las no linealidades locales pueden encontrarse en la
14

rigidez de juntas complejas, deslizadores, cojinetes y en el amortiguamiento no lineal.

Ozdemir (1976) introdujo una tcnica que explota esta informacin guardndola a nivel
global, empleando la solucin de las ecuaciones de equilibrio linealizadas. Su mtodo tuvo
como base la observacin de que si los grados de libertad son divididos en grupos lineales y
no lineales, el vector de fuerza efectivo para los nodos internos de la parte lineal de la
estructura es cero para la iteracin k > 1. As, si la no linealidad puede localizarse e
identificarse, entonces ser posible una mejor definicin del modelo estructural mediante la
definicin de modelos apropiados por separado para la no linealidad y para la estructura
lineal. Consecuentemente, mediante la combinacin de ambos modelos podr obtenerse el
modelo de la estructura completa.
Los programas DRAIN-2D (Powell, 1973) y DRAIN-2DX (Prakash, et. al., 1993), se han
empleado para el anlisis inelstico de modelos estructurales con disipadores de energa,
tanto metlicos como de friccin. Estos programas pueden emplearse directamente si los
dispositivos disipadores de energa exhiben comportamiento fuerza-desplazamiento
bilineal, de lo contrario no pueden analizar con precisin los modelos estructurales que
contienen dichos dispositivos. Mientras que los programas DYNDIR (Gillies, 1979) y
CANNY (Li., K.-N., 1992), contienen elementos estructurales que pueden modelar los
disipadores de energa, especialmente de friccin. Sin embargo, los modelos histerticos de
estos programas consideran la disipacin de energa concentrada en las uniones vigacolumna tanto de estructuras de concreto reforzado como de acero. En el programa
SAP2000 (CSI, 1997) puede emplearse el concepto de no linearidad localizada siempre y
cuando el anlisis se limite a pequeas deformaciones. Asi, es posible modelar conexiones
viga-columna empleando una serie de elementos no lineales conocidos como Nllink con
caractersticas fuerza-desplazamiento muy simple (Mesic, 2003).
Los programas SAP2000, ZEUSNL (Elnhasai, et al., 2004) y ANSYS (Ansys Inc., 2004),
son algunos de los programas de anlisis no lineal que se emplean en la prctica profesional
y en la investigacin. Cuentan con una interfaz ms amigable, que considera la entrada de
datos mediante ventanas grficas interactivas con una modelacin simple de definir y
visualizacin grfica de los resultados. Sin embargo, a excepcin del ANSYS, algunos
tienen limitaciones en el anlisis no lineal de modelos estructurales con disipadores de
energa. Adicionalmente, es necesario que efecten la revisin de los posibles errores en los
datos de entrada y considerar la posibilidad de incrementar su capacidad de anlisis.
Finalmente, en la medida de lo posible, deban de ser capaces de considerar la estimacin y
el conocimiento de las incertidumbres introducidas en el anlisis debido a las hiptesis de
partida. Si bien estos programas pueden predecir la respuesta dinmica de estructuras con
dispositivos disipadores de energa, es necesario desarrollar procedimientos analticos y de
diseo simples, tanto para el dimensionamiento de los disipadores como para el anlisis
lineal y no lineal de estructuras con este tipo de dispositivos.
As, ser posible incrementar su empleo efectivo en la ingeniera estructural prctica. ya
que a la fecha existen edificios como el Hospital de Cardiologia, el de Izazaga # 38-40, el
del IMSSS en Paseo de la Reforma # 476, que estn localizados en la ciudad de Mxico,
adems de la terminal portuaria para automoviles y el conjunto de condominios la Joya,
ambos en la ciudad y puerto de Acapulco, los cuales contienen disipadores de enegia tipo
ADAS, mientras que la Torre Mayor de 57 pisos y 225 metros de altura, ubicada en la
ciudad de Mxico, contiene amortiguadores viscosos tipo TAYLOR.
15

II. MODELO DE RAMBERG - OSGOOD

II.1 Modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro
En esta etapa se supone que la falla del material es de tipo frgil, debido a que no se
considera el deterioro del material. A continuacin se estudia la hiptesis de Masing y el
modelo de Ramberg-Osgood, modificado por Jennings, el cual no incluye el deterioro del
material. Adicionalmente se revisan las ecuaciones de energa impartida y la
correspondiente a la prdida de energa de un sistema de un grado de libertad
correspondientes a este modelo histertico. Posteriormente se estudia el modelo de Ozdemir
que toma en cuenta el deterioro en rigidez y resistencia de materiales no lineales.
Hiptesis de Masing; Un cuerpo metlico consiste de un sistema de elementos, cada uno
con la misma rigidez elstica pero con diferente lmite de fluencia (Masing, 1926).
Adicionalmente, consider que la curva fuerza-desplazamiento de cada elemento es de la
forma mostrada en la figura II.1

1.5
1.35
1.2
1.05

0.9
0.75
0.6
0.45
0.3
0.15
0
0

0.4

0.8

1.2

1.6

x
Figura II.1. Curva fuerza-desplazamiento de los elementos de Masing (Masing,
1926).
Masing consider que la curva fuerza-desplazamiento para el sistema entero en la curva
primaria es simtrica con respecto al origen y est dada por:

f ( x, F ) = 0

(II.1)
16

donde x es el desplazamiento y F es la fuerza restauradora, entonces las ramas de descarga

y recarga de los ciclos histerticos para la respuesta de estado transitorio son similares
geomtricamente para la curva primaria y est descrita por la misma ecuacin bsica, pero
escalada al doble.
Aplicando lo anterior a los ciclos histerticos que describen la fuerza cclica entre los
puntos extremos superior (xo, Fo) e inferior (-xo, -Fo), donde xo y Fo son el desplazamiento y
la fuerza caracterstica. En la figura II.2 se muestra cada rama del ciclo histertico, la rama
descendente (descarga) est dada por:

x x Fo F
f o
,
=0
2
2

(II.2)

y la rama ascendente (recarga) est dada por:

x + xo F + Fo
f
,
=0
2
2

(II.3)

Figura II.2. Ciclo histertico para carga cclica.

Para probar experimentalmente estas ecuaciones, Masing emple cables de diferente
tratamiento preliminar, que fueron extendidos plsticamente y despus comprimidos. Los
resultados indicaron que la curva de compresin obtenida por la ecuacin (II.3) con f(x, F)
basada en la curva de tensin inicial, mostr la capacidad del modelo para representar el
efecto Bauschinger en los metales, el cual describe su debilidad en una direccin de fuerza
debido a la ocurrencia de fluencia plstica en la direccin opuesta durante las fuerzas
cclicas.
El efecto Bauschinger se atribuye usualmente al dao causado en el material por los
esfuerzos iniciales (deslizamiento a lo largo de los planos cristalinos en un slido). Praguer
(Jayakumar, 1987), instrument un modelo mecnico simple para demostrar lo anterior.
Este es conocido como el modelo cinemtico, por lo que el incremento de resistencia sobre
la deformacin y el efecto Bauschinger son referidos como endurecimiento cinemtico.
17

Propiedades de los ciclos histerticos de Masing ante la respuesta de estado transitorio:

Las siguientes propiedades a, b y c fueron formuladas por Jennings (1963) para su modelo
basado en el de Ramberg-Osgood, mientras que la propiedad d fue identificada por
Jayakumar (1987).
a) Mientras la curva primaria es simtrica con respecto al origen, si (x, F) es un punto sobre
la curva primaria, entonces, de igual manera es el punto (-x, -F).
b) La rama de la curva originada a partir del punto (xo, Fo) (-xo, -Fo) sobre la curva
primaria se intersectar nuevamente con esta en el punto (-xo, -Fo) (xo, Fo),
respectivamente. Por lo tanto, las ecuaciones (II.2) y (II.3) pueden describir un ciclo
histertico cerrado cuyos puntos superior e inferior forman parte de la curva primaria.
c) Las pendientes iniciales de las ramas ascendentes y descendentes del ciclo histertico son
iguales a las de la pendiente de la curva primaria al origen (la pendiente de pequea
amplitud). Comparando las pendientes de las curvas histerticas en sus dems puntos de
contacto con la curva primaria, puede mostrarse que las ramas ascendentes y descendentes
son tangentes a la curva primaria en estos puntos.

Figura II.3. Ciclo histertico de Masing (Jayakumar, 1989).

d) En general, debido a la magnificacin por dos de las ramas de las curvas de las
ecuaciones (II.2) y (II.3) comparada con la curva primaria en la ecuacin (II.1) puede
observarse que la rigidez tangente dF/dx en algn punto p(x, F) sobre la curva primaria
(figura II.3), es la misma que la rigidez tangente en Q(xo - 2x, Fo 2F) sobre la rama de
descarga de la curva y nuevamente en R(2x - xo, 2F - Fo) sobre la rama de recarga de la
curva.
Modelo de Ramberg-Osgood; Recordando que la curva primaria es aquella relacin fuerzadesplazamiento obtenida incrementando desde cero la magnitud de la fuerza. As, para un
elemento estructural, la curva primaria que describe la relacin fuerza-desplazamiento de
acuerdo con Ramberg-Osgood (1943) puede representarse como:

18

F
x
F
=
+
x y Fy
Fy

(II.4)

donde y n son parmetros que dependen del material; x y xy = x0 son el desplazamiento y

el desplazamiento de fluencia, F y Fy son la fuerza y la fuerza de fluencia del material,
respectivamente. La ecuacin (II.4) se puede escribir como:

F
F
+
x=
Ky
Fo

(II.5)

donde el trmino (F/Fo)n tiene unidades de longitud, Fo es un parmetro con unidades de

fuerza diferente a la fuerza de fluencia y Ky es la rigidez en la fluencia definida como

Ky =

Fy

(II.6)

xy

1.5
1.35
1.2
1.05

F/Fo

0.9
n=1
n=3
n=5
n=15
n=25
n=51

0.75
0.6
0.45
0.3
0.15
0
0

0.4

0.8

1.2

1.6

x/xo
Figura II.4. Funcin de Ramberg-Osgood.
En la figura II.4 se muestra la relacin de Ramberg-Osgood para distintos valores de n. Se
puede observar que la forma de la curva primaria puede controlarse mediante el valor del
exponente n, desde un estado elstico para n = 1, hasta un elasto-plstico perfecto para
n=. As, para valores grandes de n, el comportamiento es similar al modelo bilineal.
Por otro lado, de la ecuacin (II.5) se tiene que el desplazamiento inelstico se puede
expresar como

19

F
xp =
Fo

(II.7)

donde, para el i-simo valor del desplazamiento, se tiene que la fuerza se puede calcular
como:
1

Fi = x pi n F

(II.8)

II.1.1 Energa disipada por ciclo histertico

La histresis se emplea comnmente para describir el fenmeno exhibido por los sistemas
fsicos en donde los cambios en una o ms variables dependientes del sistema se atrasan
con respecto a sus variables independientes. Los sistemas histerticos incluyen a los
sistemas dependientes de la historia (hereditaria) y las que no dependen de ella. Los
sistemas histerticos considerados en este trabajo son aquellos cuyo movimiento puede
describirse mediante una variable simple. El modelo matemtico que representa la
histresis en estos sistemas depende de la trayectoria previa de su variable, pero no de la
variacin de la trayectoria que recorre. Este tipo de dependencia hereditaria se denomina
histresis de variacin independiente (Masato, 1972).
Matemticamente, la histresis se define como una variacin independiente de la memoria
y es un fenmeno que ocurre en muchos sistemas fsicos (Joseph, 2001). Las relaciones de
Ramberg-Osgood complementadas con la regla de Masing conducen a ciclos histerticos,
cuyas ramas ascendente y descendente estn dadas por:
F + Fi
x + xi F + Fi
=
+

2x y
2 Fy
2 Fy

(II.9)

F Fi
x xi F Fi
=
+

2x y
2 Fy
2 Fy

(II.10)

donde Fi y xi son la fuerza y el desplazamiento i-simo de las ramas ascendentes o

descendentes de los ciclos histerticos.
La fuerza correspondiente a un desplazamiento dado puede calcularse resolviendo la
ecuacin (II.4) o bien las (II.9) y (II.10) por el mtodo iterativo de Newton-Rapson. La
figura II.5 muestra diferentes curvas de histresis obtenidas con las ecuaciones (II.9) y
x
(II.10) para n = 5, = 0.5 y = 1,2,3. Observndose que el rea contenida en los
xo max

x
ciclos histerticos se incrementa conforme la relacin aumenta. Por otro lado, la
xo max
20

regla de Masing reduce el endurecimiento cinemtico para el modelo bilineal si se

proporcionan valores de Fi mayores a la resistencia de fluencia.

4
x / xy = 3
x / xy = 2
x / xy = 1

3.2
2.4
1.6
1

F/Fy

0.8

0
-0.8
-1.6
-2.4
-3.2
-4
-4

-2.4

-0.8

0.8

2.4

x/xy
Figura II.5. Relaciones de histresis del modelo de Ramberg-Osgood.
La figura II.6 muestra una estructura de un gdl sujeta a una fuerza restauradora. Su
ecuacin de movimiento est definida por:

M x + C x + P( x) = M x g

donde M es la masa de la estructura, x, x y x son la aceleracin, velocidad y

desplazamiento de la masa, respectivamente. C es el coeficiente de amortiguamiento

viscoso, P(x) es la fuerza restauradora que para el caso lineal es P(x)=K x, y x g es la

aceleracin del terreno.
Jennings (1963) obtuvo la ecuacin adimensional del movimiento de una estructura de un
gdl no lineal amortiguada viscosamente, como:
x
x P x
+ 2
+
xy
x y Py x y

= x g (t )

qy

donde es la fuerza de amortiguamiento crtico, qy es la aceleracin necesaria en la base

para generar la fuerza restauradora Py en el resorte lineal; x , x y x son la aceleracin,
21

velocidad y desplazamiento de la masa, la ( ) indica la diferenciacin con respecto a ,

donde = w t; xy es el desplazamiento de fluencia, mientras que es la escala a la que se

afecta la excitacin ssmica y x g es la aceleracin ssmica normalizada y adimensional.

Figura II.6. Sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso.

Adicionalmente, Jennings (1963) obtuvo la ecuacin de energa impartida EI, a un sistema

de un gdl no lineal como:
2

x P
x
x
EI
= + 4 d + 2 d
x P
x
x
1
0 y
0 y y
x y Py y
2

Considerando la respuesta de la estructura anterior y el ciclo histertico descrito por las

ecuaciones (II.9) y (II.10). Si se supone que eventualmente, la respuesta de la estructura
puede ser de estado transitorio, durante la cual el ciclo histertico puede obtenerse
repetidamente y en cada ciclo, la energa disipada est dada por:

E d = F ( x)dx

(II.11)

donde Ed es la energa disipada por ciclo. Separando esta integral en sus componentes
ascendentes y descendentes del ciclo histertico y haciendo:

dx
dx =
dF
dF
La ecuacin (II.11) puede escribirse como:

22

Fe

e
dx
dx
dF
dF + F ( x)
E d = F ( x)
dF
dF
Fe
Fe

(II.12)

donde (xe , Fe) y (-xe , -Fe) son el desplazamiento y la fuerza de los puntos extremos
superior e inferior, respectivamente, del ciclo histertico. Estos se supone que estn sobre la
curva primaria. As, es posible obtener la ecuacin adimensional de la energa (Jennings,
1963).

Ed
n 1 xe
= x

n + 1 x y
1

x y Fy
2
y
Ed
x
=
1
n
x y Fy
2

n +1

n 1 xe

n + 1 x y

(II.13)

n +1
n

(II.14)

Las ecuaciones (II.13) y (II.14) determinan la energa disipada en un ciclo histertico. En la

ecuacin (II.13) la energa disipada por ciclo histertico para desplazamientos pequeos, es
x
proporcional a y se aproxima a cero conforme e se eleve a las potencias n+1_simas.
x
y
Mientras que en la ecuacin (II.14) la energa disipada para grandes desplazamientos es
x
proporcional a e elevado a la potencia de entre 1 y 2, misma que se aproxima a 1
x
y
conforme n se incrementa. Adicionalmente, la influencia de disminuye rpidamente.
La cantidad de energa histertica disipada, Eh, del modelo de Ramberg-Osgood est dada
por:
Eh =

2
2 x y Fm
1
1

n + 1 Fy x m

definiendo = xm/xy, la ecuacin anterior se puede escribir en la siguiente forma:

Eh =

2
2 1 Fm
1

n + 1 Fy

(II.15)

donde Fm y xm son la fuerza y el desplazamiento mximo, respectivamente.

23

De acuerdo con Otani (1981), Eh, es muy sensible al exponente n cuando = 1. As, el
modelo puede disipar la energa histertica, mientras el factor de ductilidad sea menor
que 1.
II.2 Modelo de Ramberg-Osgood con deterioro

Para un material no lineal, la variacin de las fuerzas y desplazamientos con respecto al

tiempo, modifica la ecuacin (II.4) de la forma siguiente (Ozdemir, 1976):

x
F
F
=
+
Fo
xo Fo

(II.16)

donde, x0 = xy y F0 = Fy, son el desplazamiento y la fuerza de fluencia, x y F son las

variaciones del desplazamiento y de la fuerza con respecto al tiempo, definidas por:

x=

F=

dx
dt
dF
dt

II.2.1 Deterioro de resistencia

Ozdemir (1976) introdujo el modelo de variacin dependiente para determinar la curva

fuerza-desplazamiento mediante ecuaciones diferenciales con la fuerza y el desplazamiento
de fluencia, Fy, xy, el parmetro n del material y la constante de tiempo, . Expresando el
modelo de variacin dependiente, mediante:

F
x 1 F S
=

Fy x y Fy

(II.17)

donde S es una variable interna con las caractersticas de esfuerzo invertido y con
dimensiones de fuerza para incluir el endurecimiento del material. (S-F) es una fuerza
efectiva que gobierna el trmino no lineal de la ecuacin en cuestin. El valor de n puede
restringirse a enteros impares. As para n = 1, xy = xo y Fy = Fo, la ecuacin (II.17) define el
modelo viscoelstico lineal de Maxwell y con n > 1, se obtiene el modelo viscoplstico.
Para valores grandes de n, la ecuacin (II.17) puede presentar una sensible variacin
dependiente y puede emplearse para aproximar el comportamiento elsto-plstico. Para
valores pequeos de n, la misma ecuacin puede conducir a curvas fuerza-desplazamiento
con valores mximos ajustados, pero la sensibilidad de la variacin puede incrementarse.
Ahora, si se hace variar la constante de tiempo de acuerdo con la siguiente ecuacin.

24

x
=
xy
1

Se obtiene el modelo de variacin independiente:

F
x
x F S
=

Fy x y x y Fy

(II.18)

donde la variable S esta dada por la ecuacin siguiente:

S
x F S
=

Fy
x y Fy

(II.19)

La constante Fy en la ecuacin (II.18), determina la pendiente elstica mediante la relacin

Fy
, adems de ser la frontera superior de F si = 0 (esfuerzo de fluencia).
xy
El deterioro es un problema dependiente de la historia en el tiempo y la degradacin de
rigidez ocasiona menores consecuencias que el deterioro de resistencia debido a que, por
ejemplo, en el primer caso no necesita revisarse cuando se presenta una variacin de la
aceleracin que previene la recuperacin de la resistencia de la estructura con un intervalo
de desplazamiento asociado a la respuesta ssmica. Por otro lado, los sistemas de variacin
independiente tienen un comportamiento caracterizado por endurecimiento en una
direccin y ablandamiento en la otra, con un intervalo lineal entre ellas.
La ecuacin que modela el comportamiento de un material definido por las ecuaciones
(II.18) y (II.19), se puede modificar haciendo Fy = F0 y xy = xo, para obtener el modelo que
considera el deterioro de resistencia de un elemento estructural sometido a ciclos de fuerza
en el intervalo plstico, definido mediante las siguientes ecuaciones:

F
x
x F S
=

Fo xo xo Fy

S
x F S
=
Fo
xo F *

F*
=
Fo

(II.20)

F * x F S

f

F
o xo F *

(II.20a)

(II.20b)

25

donde F* es la fuerza instantnea de fluencia con un valor inicial F0 = Fy. Este ltimo tiene
el doble propsito anteriormente mencionado para la ecuacin (II.18), mientras que
F *
es una funcin de la fuerza de fluencia. Definiendo las variables d, f, s y z de la
f
Fo
siguiente manera:
d=

f =

s=

z=

x
xo

(II.21)

F
Fo

(II.21a)

S
F0

(II.21b)

F*
Fo

(II.21c)

donde d es la relacin del desplazamiento entre el desplazamiento caracterstico, f es la

relacin de la fuerza entre la fuerza caracterstica, s es la relacin de la fuerza S entre la
fuerza caracterstica y z es la relacin de la fuerza instantnea F* entre la fuerza
caracterstica.
Las ecuaciones (II.20) a (II.20b) pueden escribirse en forma adimensional empleando las
ecuaciones (II.21) a (II.21c) para obtener:

f s
f = d d
z

f s
s = d
z

f s
z = f ( z) d
z

(II.22)

(II.22a)
n

(II.22b)

F *
es una funcin de la fuerza de fluencia.
donde f ( z ) = f
Fo

La figura II.7 muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas para un desplazamiento

incrementado monotnicamente para x(t) = t + 1.5 sen t, con una magnitud seleccionada
de tal manera de que no ocurra fluencia en la descarga. En la figura II.8, el desplazamiento
x(t) = t + 2 sen t, ocasiona fluencia tanto en la carga como en la descarga.

26

1.6
1.4
1.2

f=F/Fo

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-2 -1

3 4
d=x/xo

Figura. II.7. Influencia del deterioro de la resistencia de fluencia sobre la curva

fuerza-desplazamiento de fluencia unidireccional para = 0.1, = -.1 y n =5.

2.4
1.8

f=F/Fo

1.2
0.6
0
-0.6
-1.2
-3

12

d=x/xo
Figura. II.8. Influencia del deterioro de la resistencia de fluencia sobre la curva
fuerza-desplazamiento para = 0.2, = -.03 y n=5.

27

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura. II.9. Ciclos blandos por endurecimiento elstico del material,

= 0.1, = -.01 y n=5.

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura. II.10. Ciclos endurecidos por endurecimiento elstico del material

= 0.1, = .01 y n=5.

28

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura. II.11. Ciclos blandos del material elsto-plstico,

= 0.01, = -.01 y n=5.

2
1.6
1.2

f=F/Fo

0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura. II.12. Ciclos endurecidos del material elsto-plstico,

= -0.017, = .018 y n=5.

29

En las figuras II.9 a II.12 se muestran algunos ciclos histerticos generados mediante las
ecuaciones (II.22) a (II.22b). En la figura II.9 se observan ciclos blandos caracterizados por
el decrecimiento de la resistencia de fluencia para valores de < 0, mientras que en la
figura II.10 se muestra los ciclos endurecidos caracterizados por el incremento de la
resistencia de fluencia para valores de > 0.
En las figuras II.11 y II.12 se muestran ejemplos de ciclos histerticos blandos y
endurecidos, generados para > 0 y < 0, respectivamente.
La funcin de desplazamiento fue de x(t) = 2.5 sen (2 t) para las figuras II.9, II.10, II.11 y
II.12, donde se observa un comportamiento similar al bilineal en las figuras II.9 y II.10, as
como un comportamiento similar al elastoplstico en las figuras II.11 y II.12.

II.2.2 Deterioro de rigidez

A partir de las ecuaciones (II.21) a (II.21c), el modelo propuesto por Ozdemir (1976) para
la curva fuerza-desplazamiento de materiales en fluencia con deterioro en rigidez es:
f s n
f = z d d

f s
s = d
z

(II.23)

f s
z = g ( z) d
z

(II.23a)
n

(II.23b)

En la ecuacin (II.21c), ahora F* se considera una variable interna con valor inicial de F* =
F *
.
F0 y en la ecuacin (II.23b) g ( z ) = g
Fo
En la figura II.13 se muestran las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con las
ecuaciones (II.23) a (II.23b) para un desplazamiento incrementado monotnicamente
mediante la funcin x(t)= t + 1.5 sen t, observndose que el desplazamiento es tal que la
fluencia ocurre en una sola direccin. As, las incursiones en el intervalo inelstico estn
gobernadas por esta degradacin de rigidez.
Debido a que la resistencia de fluencia permanece constante a lo largo del programa de
fuerza. Si la resistencia de fluencia se restringe en una direccin, la curva fuerzadesplazamiento coincide con la curva fuerza uniaxial-desplazamiento mostrada en la figura
II.13. Sin embargo, si la fluencia se permite en forma cclica, la curva fuerzadesplazamiento se tender hacia bajo de la curva fuerza uniaxial-desplazamiento debido al
endurecimiento cinemtico del modelo, como se muestra en la figura II.14 donde las curvas
fuerza-desplazamiento fueron obtenidas con las ecuaciones (II.23) a (II.23b) para un
desplazamiento de x(t) = t + 2 sen t.
30

2.25
2
1.75
1.5

F/Fo

1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-2 -1

3 4
x/xo

Figura II.13. Deterioro del mdulo elstico (Fluencia unidireccional), = 0.2,

= -0.12 y n = 5.

2.8
2.4
2
1.6

F/Fo

1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1

4 5
x/xo

Figura. II.14. Deterioro del mdulo elstico (Fluencia cclica), = 0.2, = 0.06 y n=5.

31

Cuando = 0 y S = 0, el material no exhibe endurecimiento por deformacin. As, las

ecuaciones (II.23) a (II.23b) se reducen a:

n
f = z d d [ f ]

(II.24a)

z = g ( z) d [ f ]

(II.24b)

Estableciendo las condiciones iniciales:

F(0) = 0
x (0) = 0
F*(0) = Fo

F = 0

El desplazamiento asociado con la resistencia de fluencia es:

x=

Fo
F *

x
o

Fo
K*

La figura II.15 muestra los ciclos de histresis obtenidos con las ecuaciones (II.23) a
(II.23b) con = 0 y S = 0, con un desplazamiento senoidal de x(t) =2.5 sen (2 t).
Si se considera como una funcin de F*, Se obtiene una pendiente constante en el estado
plstico sobre un intervalo de F*. Ozdemir (1976) obtuvo varias curvas esfuerzo F *
y observ que la
deformacin empleando varias expresiones para en trminos de
Fo
degradacin de rigidez es efectiva tanto en la rama de carga como de descarga.
F *
; la figura
La variacin en la cual toma lugar la degradacin depende de la funcin g
Fo
II.16 obtenida con las ecuaciones (II.23) a (II.23b) y con una funcin de desplazamiento
senoidal de x(t) = 2.5 sen (2 t), es un ejemplo de ciclos histerticos obtenidos cuando
F *
es una constante y para un valor de > 0.
g
Fo

32

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.15. Deterioro del mdulo elstico (Material elstico-perfectamente

plstico), = 0, = -0.01, S=0 y n=5.

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.16. Deterioro del mdulo elstico (material elstico-endurecido),

= 0.2, = -0.01 y n=5.

33

II.2.3 Deterioro del endurecimiento por deformacin

Empleando las ecuaciones (II.21) a (II.21c), el modelo de deterioro por endurecimiento por
deformacin se plantea de la siguiente manera (Ozdemir, 1976):
f s
f = d d
z

( )

s = z

f s
d
z

f s
z = h( z ) d
z

(II.25)
n

(II.25a)

(II.25b)

F *
es una funcin decreciente de
donde m es una variable interna y h( z ) = h
Fo
F *
.
f ( z ) =
F
o
La modificacin de este modelo para m = 1 permite introducir una ecuacin de evolucin
que gobierna la pendiente en el intervalo plstico.

2
1.6
1.2

f=F/Fo

0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.17. Deterioro por endurecimiento,

= variable, = -0.0184 y n=5.

34

La figura II.17 muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas mediante la integracin

numrica de las ecuaciones (II.25) a (II.25b) para el caso x/xo =2.5 sen z y h(*) = -.184
(*)1/2 , donde *(0) =0.15, mientras que h(*) es una funcin de * y su efecto se refleja
en la reduccin gradual hasta cero de la pendiente en el intervalo plstico; mientras las
dems propiedades permanecen constantes.

II.2.4 Modelos combinados

Una vez que se han modificado las propiedades del material y que se han identificado y
aislado las constantes que gobiernan las propiedades del mismo. Adems de que se ha
definido la evolucin de cada una de las propiedades mediante la introduccin de
ecuaciones diferenciales para determinar los valores instantneos de las constantes del
material. Ahora, se pueden resumir los modelos de Ramberg-Osgood con deterioro
mediante las siguientes ecuaciones diferenciales:

F S
F
= d d

F2
F1

(II.26)

F S
S
=* d

F1
F1

(II.26a)

F2
es el mdulo elstico, y *
xo
determina la pendiente de la curva fuerza-desplazamiento mediante la siguiente relacin.

donde F es la fuerza, F1 es la resistencia de fluencia,

dF F2
*
=
dx xo F2
+ *
F1

(II.27)

Reemplazando las ecuaciones (II.26), (II.26a) y (II.27) con una nica ecuacin de
evolucin, F1, F2 y * se consideran como funciones de la variable interna S, tomando a
una de ellas constante en el programa de aplicacin de fuerzas cclicas. As, se obtiene:

F S
F
= d d

F2
F1

F S
S
= * d

F1
F1

(II.28)
n

F S
F * = ( F *) d

F1

(II.28a)
n

(II.28b)

donde es una funcin del esfuerzo de fluencia.

35

II.2.4.1 Deterioro de resistencia y rigidez

El modelo que considera el deterioro de resistencia y rigidez puede obtenerse estableciendo
F
las siguientes condiciones: F(0)=F0; F2 = F1 = F y * = o ; considerando constante
F *
el endurecimiento por deformacin, debido a que se supone un incremento constante de la
deformacin. As, aplicando las condiciones anteriores y sustituyendo las ecuaciones (II.21)
a (II.21c) en las (II.28) a (II.28b), se obtiene:
n

f s
f = z d d

f s
s = d
z

(II.29)

(II.29a)

f s
z= z d
z

(II.29b)

En las ecuaciones (II.29) a (II.29b) la resistencia de fluencia y el modulo elstico decrecen

cuando incursionan en el intervalo plstico, mientras la pendiente dF/dx permanece
constante.

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.18. Deterioro de resistencia y rigidez, = 0.1, = -0.01 y n=5.

La figura II.18 muestra los ciclos histerticos obtenidos con las ecuaciones (II.29) a (II.29b)
para = 0.1, = - 0.1 y n = 5; y una funcin de desplazamiento de x/xo = 2.5 sen (2 t).
36

II.2.4.2 Deterioro en resistencia, rigidez y endurecimiento por deformacin

Si se define = = constante, tal que:

f s
s = z d
z

(II.30)

y, ahora, se reemplaza la ecuacin (II.30) en la (II.29a), se obtiene el modelo que incorpora

el decrecimiento en la pendiente plstica, por lo tanto, la reduccin de la pendiente en los
intervalos elstico y plstico puede aproximarse como una constante. As, obtenemos las
siguientes ecuaciones:
f s n
f = z d d

f s
s = z d
z

f s
z= z d
z

(II.31)

(II.31a)

(II.31b)

Las ecuaciones (II.31) a (II.31b) definen las curvas fuerza-desplazamiento con deterioro de
resistencia, rigidez y endurecimiento por deformacin.

II.2.4.3 Deterioro de endurecimiento por deformacin y de resistencia

F
Al hacer F2 = F0 = constante; F1 = F; F(0)=F0 y * = ; donde F es gobernada por
Fo
una ecuacin diferencial, se obtiene las siguientes ecuaciones que definen el modelo con
deterioro de endurecimiento por deformacin y de resistencia, mantenindose constante la
dF
rigidez debido a que se supone una pendiente
constante.
dx
f s
f = d d
z

s = (z )

f s
d
z

f s
z= d
z

(II.32)
n

(II.32a)

(II.32b)

37

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.19. Deterioro de la resistencia, rigidez y del endurecimiento por

deformacin, = 0.1, = -0.01 y n=5.

1.5
1.2
0.9

f=F/Fo

0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.20. Deterioro del endurecimiento por deformacin y resistencia,

manteniendo constante la rigidez = 0.1, = -0.01 y n=5.

38

La figuras II.19 y II.20 se obtuvieron con las ecuaciones (II.31) a (II.31b) y (II.32) a
(II.32b), respectivamente, para una funcin de desplazamiento de x/xo = 2.5 sen (2 t) y los
parmetros que en ellas se indican.

II.2.4.4 Deterioro de rigidez y endurecimiento por deformacin

Haciendo en las ecuaciones (II.28) a (II.28b) que F1 permanezca constante, mientras F2 y
se definen en trminos de la variable interna F . As, se establece el modelo con
deterioro de la rigidez y del endurecimiento por deformacin, manteniendo constante la
resistencia.

f s n
f = z d d

f s
s = (z ) d
z

z=

f s
z d
z

(II.33a)
n

(II.33b)

1.5
1.2
0.9
0.6

f=F/Fo

(II.33)

0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3

-1.8

-0.6
0.6
d=x/xo

1.8

Figura II.21. Deterioro de la rigidez y del endurecimiento por deformacin,

manteniendo constante la resistencia = 0.2, = 0.0158 y n=5.
39

La figura II.21 muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con las ecuaciones
(II.33) a (II.33b), considerando el deterioro de rigidez y endurecimiento por deformacin,
pero manteniendo constante la resistencia, para una funcin de desplazamiento de x/xo = 2.5
sen (2 t) y los parmetros que en ella se indican.

II.2.5 Caracterizacin de curvas histerticas de los disipadores de energa

II.2.5.1 Caracterizacin de curvas histerticas de los disipadores de energa

considerando un endurecimiento por deformacin lineal
En los ciclos histerticos iniciales generados por pruebas de fuerza cclica con
desplazamientos controlados se observa un endurecimiento lineal del material. As, se
supone que el trabajo de endurecimiento por deformacin ser lineal para todos los ciclos
de fuerza y que la disminucin de fuerzas mximas ser lineal en los ciclos histerticos, por
lo que se puede suponer que el deterioro de la resistencia sea lineal; con estas suposiciones
pueden emplearse las ecuaciones (II.20) a (II.20b) como el modelo matemtico en la
siguiente forma.

F
x
x F S
=

Fo xo xo F *

S
x F S
=

Fo
xo Fo

F * x F S

f

Fo xo Fo

F*
=
Fo

(II.34)

(II.34a)
n

(II.34b)

F *
es una constante por deterioro lineal. Para
donde F es la resistencia a la fluencia y f
F
o
simplificar el modelo histertico que se aplicar al sistema de placas, se puede sustituir las
ecuaciones (II.21) a (II.21c) en las ecuaciones (II.34) a (II.34b) para obtener las siguientes
ecuaciones.

f s
f = d d
z

f s
s = d
z

(II.35)

f s
z = f ( z) d
z

(II.35a)
n

(II.35b)

40

 F *
= es una constante por deterioro lineal.
donde f ( z ) = f
F
o
Observando las ecuaciones (II.35) a (II.35b), ahora slo es necesario determinar las
constantes, n, y , para definir el modelo histertico con endurecimiento por
deformacin lineal.

II.2.5.2 Caracterizacin de curvas histerticas considerando un endurecimiento por

deformacin no lineal
Debido a que los ciclos histerticos posteriores a los iniciales generados por pruebas de
fuerza cclica con desplazamientos controlados se observa un endurecimiento que tiende a
ser gradualmente no lineal. Es necesario desarrollar un modelo que refleje este
comportamiento del material en cada ciclo de fuerza. El empleo de una ley de
endurecimiento no lineal contribuye a reproducir la transicin del estado de
comportamiento elstico al plstico. De esta manera, definiendo la siguiente ecuacin.
x
F
S =
xo Fo

Posteriormente, esta expresin se emplea en las ecuaciones (II.34) a (II.34b). Estas ltimas
se integran numricamente para obtener expresiones ms generales. Entonces, el
endurecimiento no lineal en cada ciclo de fuerza puede modelarse mediante las siguientes
ecuaciones.

F
x
x F S
=

Fo xo xo F *
x
x
F
F
S = 1 + 2
xo Fo
xo Fo

(II.36)
n

(II.36a)

F*
x F S
=
Fo
xo F *

(II.36b)

Para simplificar el modelo histertico que se aplicar al sistema de placas pueden sustituirse
las ecuaciones (II.21) a (II.21c) en las ecuaciones (II.36) a (II.36b) para obtener las
siguientes ecuaciones.

f s
(II.37)
f = d d
z
n
(II.37a)
S = 1 [d f ] + 2 [d f ]

f s
(II.37b)
z= d
z

41

Observando las ecuaciones (II.37) a (II.37b), ahora slo es necesario determinar las
constantes, n, 1, 2 y , para definir el modelo histertico con endurecimiento por
deformacin no lineal.
La figura II.22 muestra las curvas fuerza-desplazamiento para un disipador de energa
considerando endurecimiento por deformacin lineal, mientras que en la figura II.23 se
considera un endurecimiento por deformacin no lineal. Estas curvas se obtuvieron con las
ecuaciones (II.35) a (II.35b) y (II.37) a (II.37b), respectivamente, para los valores de los
parmetros que se indican en ambas figuras y considerando las siguientes condiciones
iniciales, x = 0.8 sen t, F(0) = 0, S(0) = 0 y F*(0) = Fo. As, el modelo histertico de
Ozdemir simplificado modela con precisin la no linealidad observada en las curvas
experimentales, as como la degradacin de rigidez y resistencia.
En las ecuaciones (II.34) a (II.34b) y (II.36) a (II.36b), los valores de las constantes del
material F0, x0, , 1, 2 y n; pueden determinarse a partir del primer ciclo de histresis;
mientras que puede estimarse como el cambio total de F durante los ciclos ensayados,
usando la interseccin de F en los ciclos de histresis como una medida de la resistencia en
la fluencia, con las condiciones iniciales F(0) = 0, S(0) = 0, F = F0 y empleando x(t) como
la fuerza aplicada de variacin monotnica senoidal.
A pesar de que originalmente el modelo histertico de Ozdemir (1976) se emple para
predecir las curvas fuerza-desplazamiento de disipadores de energa que trabajan a torsin.
Este se emplea en forma modificada por las ecuaciones (II.35) a (II.35b) en el captulo V,
para determinar las curvas fuerza-desplazamiento de placas de acero que trabaja a flexin y
que podran funcionar como disipadores de energa. Las constantes del material n,,1,2 y
, se determinan por el mtodo de mnimos cuadrados lineales que se desarrolla en el
captulo III, aplicado al modelo de Ramberg-Osgood modificado que considera deterioro en
resistencia y rigidez y endurecimiento por deformacin lineal.
Finalmente, el mayor inconveniente del modelo de Ozdemir consiste en que pertenece a la
categora de modelos endcrinos, debido a su similitud en el comportamiento de la
respuesta cuasi-esttica de los modelos endcrinos que se emplean en el rea de plasticidad,
los cuales exhiben caractersticas no realistas que son inconsistentes con el comportamiento
fsico observado. Estas caractersticas no realistas se denominan ciclos histerticos
posiblemente no cerrados y desplazamiento de las curvas histerticas. Para minimizar la
primera caracterstica puede incluirse una variable que controle el cierre del ciclo
histertico (Casciyati, 1987). As, para que no presenten los problemas anteriores, los
modelos de comportamiento del material deben cumplir con el postulado de estabilidad de
Drucker y de Ilyushin. Los modelos endcrinos no cumplen estos postulados (Sandler,
1978).

42

1
0.8
0.6

Fuerza (kips)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1

-0.6
-0.2
0.2
0.6
Desplazamiento (pulgadas)

Figura II.22. Generacin de ciclos histerticos mediante endurecimiento por

deformacin lineal = 0.10, = -0.01 y n = 5.

1
0.8
0.6

Fuerza (kips)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1

-0.6
-0.2
0.2
0.6
Desplazamiento (pulgadas)

Figura II.23. Generacin de ciclos histerticos mediante endurecimiento por

deformacin no lineal 1 = 0.10, 2 = -0.015, = -0.01 y n = 5.

43

III. AJUSTE DE PARMETROS

EXPERIMENTALES

DE

CURVAS

HISTERTICAS

III.1 Introduccin

La respuesta ssmica de la estructura completa depende del comportamiento histertico de

las regiones crticas. Por lo tanto, es necesario desarrollar modelos analticos adecuados
para representar su comportamiento y en consecuencia definir algunos parmetros que
controlan su forma. Por lo general, estos parmetros se establecen empricamente.
Al modelar el comportamiento histertico de los elementos estructurales sometidos a
fuerzas cclicas, se emplean modelos definidos mediante un nmero reducido de parmetros
cuando la flexin gobierna la respuesta y bastante mayor cuando adems se considera
cortante y la fuerza axial. En este caso, los parmetros son generalmente establecidos a
partir de una serie de datos experimentales. As, es necesario determinar los que definen la
respuesta de un sistema histertico. Esto puede llevarse a cabo mediante la minimizacin de
la diferencia de los resultados experimentales con respecto a los obtenidos con el modelo
matemtico.

III.2 Revisin de los mtodos de obtencin de los parmetros

Existe una variedad de mtodos tericos que describen un amplio intervalo del
comportamiento viscoplstico de los materiales. Las ecuaciones constitutivas viscoplsticas
derivadas de estas teoras involucran muchos parmetros, mismos que influyen
significativamente en el comportamiento de dichas ecuaciones. Los parmetros apropiados
deben determinarse de tal manera que puedan representar adecuadamente el
comportamiento de los materiales.
Los modelos constitutivos pueden clasificarse como: los que contienen slo variables
observables (MVO), y los que contienen variables que describen el comportamiento interno
del material (MDCIM). Cada uno emplea su propio mtodo para la identificacin de
parmetros. Sin embargo, la tecnologa actual en las computadoras permite que todos los
parmetros se identifiquen simultneamente y los mtodos de optimizacin se emplean para
encontrar los parmetros mediante ajustes continuos, hasta que proporcionen la mejor
caracterizacin de los datos experimentales.
Recientemente se han empleado los algoritmos de evolucin continua (AEC) propuestos
por Furukawa (1996). Estos han demostrado su capacidad para obtener soluciones
aproximadas en la identificacin de parmetros de ecuaciones constitutivas inelsticas. Sin
embargo, requiere grandes esfuerzos para la implementacin de los modelos. Para
disminuir este esfuerzo, Furukawa et al. (1999) automatizaron la generalizacin de la
modelacin del material mediante un sistema automtico para anlisis de elemento finito
con base en los AEC.
Las ecuaciones constitutivas inelsticas describen relaciones fuerza-desplazamiento del
comportamiento de los materiales en el intervalo inelstico. As, la ecuacin de Ramberg44

Osgood (II.4) pertenece al modelo MVO, y puede expresarse en la forma del MDCIM
empleando la teora unificada (Furukawa et al., 1999).
Para propsitos prcticos de este trabajo, se revisa el mtodo de funciones de potencia y se
modifica un mtodo basado en un ajuste por mnimos cuadrados que considera el modelo
de Ramberg-Osgood sin deterioro y se aplica un mtodo de ajuste por mnimos cuadrados
no lineales al mismo modelo histertico. Adicionalmente, se desarrolla un mtodo de ajuste
de parmetros para el modelo de Ramberg-Osgood con deterioro de rigidez y resistencia.

III.2.1 Mtodo de funciones de potencia

El principio fundamental de una funcin de potencia consiste en que en la relacin

esfuerzo-deformacin unitaria, la deformacin unitaria total, total, puede ser dividida en una
parte elstica, elstica, y en una inelstica, inelstica (Popov, 1963), esto es:

tota l= elstica + inelstica

(III.1)

De acuerdo con la ecuacin anterior y haciendo = x en la ecuacin (II.5) se tiene que:

n

(III.2)

0.2
0.1

Deformacin unitaria plstica

inlstica

= = n elstica
E

punto 2
Experimental
Ajustada

0.01

0.001

0.0001

1E-5
5E-6
0.002

punto 1
0.003

0.004

0.005

Deformacin unitaria elstica

Figura III.1. Ajuste de parmetros utilizando funciones de potencia para acero
(Bruneau et al., 1998).

45

El mtodo de funciones de potencia se basa en la ecuacin que representa una recta con
pendiente n en escala log-log. Una aproximacin razonable para representar analticamente
el comportamiento de un material dctil en el intervalo de comportamiento inelstico,
consiste en tomar dos puntos alejados entre s, por ejemplo el punto 1 en intervalo elstico
y un punto 2 en el intervalo inelstico (figura III.1), y as, calcular los valores de n y con:
log inelstico 2 log inelstico 1

n=
log elstico 2 log elstico 1

y;

(III.3)

log = log inelstico 1 n log elstico 1

(III.4)

La principal desventaja de este mtodo consiste en tener que ubicar adecuadamente los
puntos 1 y 2, ya que en casos prcticos los datos experimentales no necesariamente siguen
la trayectoria de esta lnea. Para evitar este inconveniente, adems de obtener mayor
precisin en el clculo de la curva esfuerzo-deformacin, es necesario llevar a cabo un
ajuste por mnimos cuadrados como se describe a continuacin.

III.2.2 Mnimos cuadrados lineales (MCL)

Se desarrolla un mtodo basado en un ajuste por mnimos cuadrados para determinar, a

partir de datos experimentales, los parmetros que gobiernan el comportamiento de
materiales inelsticos con base en la ecuacin de Ramberg-Osgood. Este mtodo ha sido
calibrado previamente (Amateco et al, 2001) y se ha empleado en la obtencin de los
parmetros que caracterizan las curvas de histresis de placas de acero que trabajan como
disipadores de energa (Amateco et al, 2001; Escobar et al, 2002).
Se emplea el modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro debido a que requiere pocos
parmetros y representa suficientemente el comportamiento no lineal del material y en esta
etapa se considera una falla frgil del mismo.
Haciendo p=xp en la ecuacin (II.7) y desarrollando la misma en serie de Taylor, se
obtiene.

p = p ( Fo , n, ) +

p
Fo

(F

F o )+

p
n

(n n ) +

( ) + TOS

(III.5)

donde TOS son los trminos de orden superior. Los residuos para los puntos pi y Fi, estn
dados por:
nd

R
i =1

2
i

= ( p (Fo , n, ) pi )
nd

(III.6)

i =1

46

donde nd, es el nmero de puntos de la curva experimental esfuerzo-deformacin, pi el

desplazamiento inelstico, Ri los residuos para los puntos pi y Fi, e i es el i-simo punto de
la curva esfuerzo-deformacin.
Para minimizar el error asociado a los puntos de una curva esfuerzo-deformacin utilizando
mnimos cuadrados se tiene que:

Fo

nd

R
i =1

2
i

=0

nd 2
Ri = 0
n i =1

nd

R
i =1

2
i

=0

De las expresiones anteriores se obtiene un sistema de ecuaciones de la forma:

[A]{} = {B}

(III.7)

donde
A11
[A] = A21
A31

A13
F0
B1

A23 ; {} = n ; {B} = B 2

B
A33

A12
A22
A32

a su vez:
F
A11 = i
i =1
Fo
nd

2n

Fo

F
A12 = i
i =1
Fo

F
A13 = i
i =1
Fo

nd

nd

n2

2n

2n

n Fi
ln
Fo Fo
n
Fo

47

(III.8)

F
A21 = i
i =1
Fo
nd

2n

ln i
Fo

F
A23 = i
i =1
Fo
nd

F
A31 = i
i =1
Fo

nd

2n

n
Fo

2n

ln i
Fo

F
A32 = i
i =1
Fo
nd

F
A33 = i
i =1 Fo

n Fi
ln
Fo Fo

2n

nd

2n

Fi
ln
Fo

F
A22 = i
i =1
Fo
nd

2n

F
B1 = i
i =1
Fo

n
n
Fi

pi
Fo
Fo

F
B2 = i
i =1
Fo

nd

nd

F
B3 = i
i =1 Fo
nd

F
i

Fo

F
i

Fo

n
F

pi ln i
Fo

pi

Al resolver el sistema de ecuaciones (III.7), se calculan los valores de Fo, n y , y con

ellos, utilizando un proceso iterativo, los de Fo, n y con las expresiones:
Fo = Fo + Fo

(III.9)

n = n + n
= +

El valor de tambin se puede calcular utilizando alguno de los valores de los datos
experimentales, as, para el primero de ellos se tiene que:

48

F
= i 1
Fy

(III.10)

En las tablas III.1 a III.4 se comparan los resultados obtenidos para ajustar los datos
experimentales de diferentes materiales. Se anotan los valores de los errores relativos
obtenidos con el algoritmo de Margetson (1981), (casos denominados A y B), los obtenidos
de aplicar el mtodo de funciones de potencia, as como los que produce el mtodo de
ajuste aqu propuesto. Se utilizan los datos experimentales de Margetson y Bruneau et al.,
(1998) obtenidos de pruebas de tensin para probetas de acero, de aluminio y de una
aleacin especial de metales.
En las tablas III.1 a III.3 se puede apreciar que, para los datos mostrados, se obtiene mayor
precisin con el mtodo de ajuste aqu propuesto, particularmente cuando el parmetro se
calcula con la ecuacin (III.9), y que en una gran cantidad de puntos los valores mximos
para el error relativo son inferiores al 1 por ciento. En estas tablas tambin se observa que
los errores relativos obtenidos con el mtodo propuesto en el presente trabajo son inferiores
a los calculados utilizando el algoritmo de Margetson (1981) y con el de funciones de
potencia.
En la tabla III.4 se presenta el ajuste de parmetros, utilizando el procedimiento propuesto
en el presente trabajo para datos de pruebas de laboratorio para aluminio sometido a tensin
axial esttica, obtenido por Bruneau (Bruneau et al., 1998). Nuevamente se puede apreciar
la buena aproximacin que proporciona el algoritmo de ajuste propuesto, particularmente
para el caso en el que el clculo del parmetro se realiza utilizando la ecuacin (III.9).
As, con el desarrollo del mtodo de mnimos cuadrados se eliminan los inconvenientes de
los modelos de funciones de potencia, Margetson y de Bruneau et al., Esto es, que no
dependa de la ubicacin de los puntos 1 y 2 (Figura III.1) como en el mtodo de funciones
de potencia; que no sea muy elevado el nmero de iteraciones y no exista la necesidad de
definir los dos puntos (cerca de la fluencia y de la inestabilidad) de la curva experimental
por caracterizar que necesita el mtodo de Margetson; y que no sea necesario definir el
valor del esfuerzo de fluencia con datos tan arbitrarios como el corrimiento del 0.2 %, el
cual influye junto con la eleccin adecuada del punto 2 para producir una buena precisin
en los resultados, ya que conforme se recorre el punto 2 hacia la direccin del punto 1, la
precisin del algoritmo de Bruneau et al. se reduce sensiblemente, llegando a producir
errores muy grandes, como se puede observar en las tablas III.1 a III.3.
El procedimiento desarrollado se aplic al ajuste de datos de los parmetros que rigen el
comportamiento de la funcin de Ramberg-Osgood para los datos obtenidos de pruebas de
laboratorio de diferentes materiales sometidos a fuerzas estticas que exceden su
resistencia. Para los casos estudiados, los resultados obtenidos presentan buena precisin.
As, este mtodo es adecuado para caracterizar, a partir de datos experimentales, curvas
esfuerzo-deformacin para materiales no lineales sometidos a fuerza esttica o dinmica en
los que se excede su resistencia.
En el captulo V se emplea ste mtodo para caracterizar el comportamiento histertico de
una placa disipadora de energa sujeta a fuerza dinmica sin considerar el deterioro del
material.
49

Tabla III.1. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de acero (Margetson, 1981) y errores relativos debido al ajuste
de los datos por mnimos cuadrados lineales.
Esfuerzo
Error
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado, relativo calculado,
(N/mm)
(%),
(mm)
(N/mm) (N/mm),
mtodo
con ec.
con ec.
propuesto
(III.9)
(III.10)
con ec.
(III.9)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1.975x10-5
5.938 x10-5
1.894 x10-4
5.288 x10-4
8.498 x10-4
1.129 x10-3
1.409 x10-3
1.969 x10-3
2.859 x10-3

1900
1981
2011
2054
2084
2098
2115
2128
2144

1913
1962
2015
2063
2086
2099
2110
2126
2145

0.7
-1.0
0.2
0.5
0.1
0.1
-0.2
-0.05
0.06

1900
1948
2001
2049
2071
2085
2096
2112
2130

Error
relativo
(%),

Error relativo
mtodo de
Margetson (%)

mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)

Caso
A

Caso
B

0.0
-1.6
-0.5
-0.2
-0.6
-0.6
-0.9
-0.7
-0.6

0.0
-1.9
-1.1
-1.1
-1.6
-1.7
-2.0
-2.0
-1.9

0.1
-1.8
-1.0
-1.0
-1.5
-1.6
-1.9
-1.9
-1.8

Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
237.6
104.6
-0.3
-19.7
-5.3
-2.9
13.9
11.5
8.0

Tabla III.2. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de aluminio (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales.
Esfuerzo
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
Error
medido calculado, relativo calculado,
medida
(N/mm) (N/mm),
(N/mm)
(mm)
(%),
mtodo
con ec.
con ec.
propuesto
(III.9)
(III.10)
con ec.
(III.9)

1
2
3
4
5
6
7

-5

9.999 x10
1.948 x10-4
4.211 x10-4
7.074 x10-4
9.950 x10-4
3.681 x10-3
6.419 x10-3

400
438
455
465
473
515
547

389
410
437
456
469
521
545

-2.7
-6.2
-3.9
-1.9
-0.8
1.3
-0.2

400
422
449
469
482
536
561

Error
relativo
(%),

Error relativo
mtodo de
Margetson (%)

mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)

Caso
A

Caso
B

0.0
-3.6
-1.2
0.9
2.0
4.2
2.6

0.0
8.6
9.4
10.3
10.6
9.6
6.6

-5.3
3.0
3.7
4.6
4.9
4.0
1.2

Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
480.0
27.8
13.3
-1.7
-6.0
12.9
87.2

Tabla III.3. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de una aleacin especial de metales (Margetson, 1981) y errores
relativos debido al ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales.
Esfuerzo
Error
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado, relativo calculado,
(N/mm)
(%),
(mm)
(N/mm) (N/mm),
mtodo
con ec.
con ec.
propuesto
(III.9)
(III.10)
con ec.
(III.9)

1
2
3
4
5
6
7
8

-4

9.995 x10
1.419 x10-3
3.364 x10-3
8.255 x10-3
1.350 x10-2
1.921 x10-2
4.353 x10-2
7.520 x10-2

1.63
1.86
2.04
2.29
2.50
2.66
3.07
3.35

1.63
1.73
2.00
2.32
2.52
2.67
3.06
3.35

0.0
-6.9
-1.9
1.3
0.8
0.3
-0.3
0.0
50

1.63
1.73
2.00
2.32
2.62
2.67
3.06
3.35

Error
relativo
(%),

Error relativo
mtodo de
Margetson (%)

mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)

Caso
A

Caso
B

0.0
-7.0
-2.0
1.3
0.8
0.4
-0.3
0.0

0.0
-6.8
-1.2
2.9
2.7
2.6
2.6
3.4

-2.4
-9.0
-3.5
0.6
0.5
0.4
0.4
1.2

Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
56.4
76.6
13.1
-15.2
-13.6
-11.2
-2.2
0.5

Tabla III.4. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de aluminio (Bruneau et al., 1998) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales.
Esfuerzo
Error
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
Error relativo
Error
Error
relativo
medida
medido calculado, relativo calculado, relativo
mtodo de
(N/mm)
(%),
(mm)
(N/mm) (N/mm),
Margetson (%)
(%),
(%),
mtodo
mtodo
mtodo de
con ec.
con ec.
propuesto
propuesto funciones Caso
Caso
(III.9)
(III.10)
con ec.
con ec.
de
A
B
(III.9)
(III.10)
potencia
1
3.7 x10-3
35
37.42
6.9
35.0
0.0
-0.5
0.0
-6.0
2
4.2 x10-3
36
37.58
4.4
35.2
-2.4
-0.5
-1.7
-7.6
3
5.2 x10-3
37
37.85
2.3
35.4
-4.3
-0.1
-2.6
-8.4
4
8.0 x10-3
38
38.39
1.0
35.9
-5.5
-5.1
-1.5
-7.3
5
1.5 x10-2
39
39.20
0.5
36.7
-6.0
-1.7
1.3
-4.6
6
2.65 x10-2
40
39.94
-0.1
37.4
-6.6
-0.04
3.8
-2.2
7
5.6 x10-2
41
40.94
-0.1
38.3
-6.6
1.9
8.1
2.0
8
1.22 x10-1
42
42.01
0.0
39.3
-6.5
3.6
12.9
6.6

III.2.3 Mnimos cuadrados no lineales (MCnL)

El mtodo MCL a pesar de ser un procedimiento matemtico que evita la determinacin por
prueba y error de los parmetros que gobiernan las curvas que definen el comportamiento
histertico de materiales no lineales, genera un conjunto de valores optimizados de
parmetros que, dependiendo de su magnitud, mejoran la precisin del ajuste. Por ello, es
necesario realizar un anlisis para determinar las causas y evitar que se presente dicho
problema.
Por otra parte, el anlisis estadstico de regresin no lineal permite conocer si el modelo se
ajusta satisfactoriamente con los errores experimentales de los datos. As, se pueden
discriminar algunos modelos. Tambin puede medirse la precisin de la estimacin de los
parmetros mediante el examen de la matriz de coeficientes de correlacin y ejecutar
pruebas para verificar cuando los residuos entre los datos y el modelo son distribuidos
aleatoriamente.
Los mtodos descendentes de optimizacin como el de Gauss-Newton, de incrementos
descendentes y de gradiente conjugado se han empleado en la identificacin estructural.
As, Jayakumar (1987) sistematiz un procedimiento de prueba y error en conjunto con los
mtodos de incrementos descendentes y de Gauss-Newton en la identificacin de sistemas
estructurales para determinar los valores ptimos de los parmetros de su modelo
histertico a partir de datos experimentales. Recientemente, el mtodo de Marquardt se ha
aplicado en la identificacin de parmetros de los modelos histerticos de Ramberg-Osgood
(Amateco et al., 2002) y de Bouc-Wen (Dimizas y Koumousis, 2005).
As, con el objeto de comprender el mtodo de Marquardt de ajuste de parmetros por
mnimos cuadrados no lineales y su aplicacin en el modelo Ramberg-Osgood sin
deterioro, se revisaron los mtodos de Gauss-Newton y de incrementos descendentes, pero
no fueron aplicados, debido a que el primero se basa en la solucin de un sistema de
ecuaciones lineales que puede singularizarse, mientras que el segundo no determina
51

adecuadamente la longitud del paso, lo que no permite obtener valores adecuados de los
parmetros (Amateco et al., 2002).
Marquardt (Constantinides, 1988), desarroll un mtodo que interpola el de GaussNewton
con el de incrementos descendentes, mediante la adicin de una matriz diagonal ( I) en el
primer trmino de la ecuacin que define la correccin de los parmetros del mtodo de
Gauss-Newton, donde I es la matriz identidad y es el valor del paso, el cual se selecciona
en cada iteracin de tal manera que la suma de cuadrados del vector de los parmetros
corregidos sea mnima en la siguiente iteracin. Cuando el valor de es pequeo los
resultados obtenidos con el mtodo de Marquardt se aproximan a los obtenidos con el de
GaussNewton y cuando el valor de es muy grande, entonces se aproximan a los
obtenidos con el de incrementos descendentes.
Para aplicar el mtodo de Marquardt se establecieron las ecuaciones diferenciales y
variacionales necesarias para el ajuste de parmetros del modelo histertico de RambergOsgood sin deterioro. Sin embargo, el mtodo falla en su implementacin ante la falta de
una estrategia efectiva para controlar el tamao del paso en cada iteracin, de tal manera
que sea eficiente en un amplio espectro de problemas. As, para garantizar la obtencin de
resultados ante una posible singularizacin en su convergencia, alternativamente se emplea
el mtodo de Dennis et al. (1977, 1981) para el ajuste de parmetros del mismo modelo
histertico (Amateco et al., 2002).

III.2.3.1 Mtodo de Dennis et al., de ajuste de mnimos cuadrados no lineales

El problema de mnimos cuadrados no lineales, resuelto por Dennis et al. (1977, 1981),
consiste en adoptar una notacin consistente con el ajuste de un modelo de n piezas de
datos empleando p parmetros. As, su mtodo es una combinacin de los de GaussNewton y Levenberg-Marquardt empleando un modelo o tcnica de intervalo de confianza
junto con una seleccin adecuada del modelo Hessiano. As, resuelve la falta de una
estrategia efectiva para controlar el tamao del paso en cada iteracin que adolece el
mtodo de Marquardt, mediante una tcnica de minimizacin que consiste en calcular la
suma de los residuos cuadrados para una serie de valores de los parmetros y alterar
sensiblemente el valor de cada uno de estos. Posteriormente, se calcula la suma de los
residuos cuadrados para observar cmo le afecta el cambio de valores de los parmetros.
Enseguida se divide la diferencia resultante de la suma nueva y la original de los residuos
cuadrados, entre el nmero de parmetros que fueron alterados. Las derivadas parciales,
con respecto a los parmetros, se utilizan para decidir cmo modificar el valor de los
parmetros en la siguiente iteracin.
En las Tablas III.5 a III.8 se presentan los resultados obtenidos con los mtodos MCL y
MCnL para los datos experimentales de Marjetson (1981) y Bruneau et al. (1998). En ellas,
puede observarse que los errores relativos obtenidos con el mtodo MCnL fueron menores
que los obtenidos con el mtodo MCL, en la mayora de los puntos. En la Tabla III.7 se
muestran valores de error sensiblemente mayores que en el caso anterior y en la tabla III.8
se muestra que la mitad de los puntos resultaron con errores relativos menores a los
obtenidos con el mtodo MCL.

52

Tabla III.5. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de acero (Margetson, 1981) y errores relativos debido al ajuste
de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado,
(mm)
(N/mm) (N/mm),
Mtodo
MCL.
-5
1
1.975x10
1900
1913
2
5.938 x10-5
1981
1962
3
1.894 x10-4
2011
2015
4
5.288 x10-4
2054
2063
5
8.498 x10-4
2084
2086
6
1.129 x10-3
2098
2099
7
1.409 x10-3
2115
2110
8
1.969 x10-3
2128
2126
9
2.859 x10-3
2144
2145

Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
0.7
-1.0
0.2
0.5
0.1
0.1
-0.2
-0.05
0.06

Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
1911.43
1960.79
2014.18
2062.65
2085.44
2099.21
2110.01
2126.42
2144.87

Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
0.60
-1.02
0.16
0.42
0.07
0.06
-0.24
-0.07
0.04

Tabla III.6. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de aluminio (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado,
(mm)
(N/mm) (N/mm),
Mtodo
MCL.
-5
1
9.999 x10
400
389
2
1.948 x10-4
438
410
3
4.211 x10-4
455
437
4
7.074 x10-4
465
456
5
9.950 x10-4
473
469
6
3.681 x10-3
515
521
7
6.419 x10-3
547
545

Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
-2.7
-6.2
-3.9
-1.9
-0.8
1.3
-0.2

Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
408.50
427.38
450.30
466.40
477.31
521.54
541.57

Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
2.13
-2.42
-1.03
0.30
0.91
1.27
-0.99

Tabla III.7. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de una aleacin especial de metales (Margetson, 1981) y errores
relativos debido al ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado,
(mm)
(N/mm) (N/mm),
Mtodo
MCL.
-4
1
9.995 x10
1.63
1.63
2
1.419 x10-3
1.86
1.73
3
3.364 x10-3
2.04
2.00
4
8.255 x10-3
2.29
2.32
5
1.350 x10-2
2.50
2.52
6
1.921 x10-2
2.66
2.67
7
4.353 x10-2
3.07
3.06
8
7.520 x10-2
3.35
3.35
53

Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
0.0
-6.9
-1.9
1.3
0.8
0.3
-0.3
0.0

Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
1.67
1.77
2.03
2.34
2.53
2.68
3.05
3.33

Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
2.45
-4.84
-0.49
2.18
1.20
0.75
-0.65
-0.60

Tabla III.8. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial

obtenidas de probetas de acero (Bruneau et al., 1998) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Punto Deformacin Esfuerzo Esfuerzo
medida
medido calculado,
(mm)
(N/mm) (N/mm),
Mtodo
MCL.
1
3.7 x10-3
35
37.42
2
4.2 x10-3
36
37.58
3
5.2 x10-3
37
37.85
4
8.0 x10-3
38
38.39
5
1.5 x10-2
39
39.20
6
2.65 x10-2
40
39.94
7
5.6 x10-2
41
40.94
8
1.22 x10-1
42
42.01

Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
6.9
4.4
2.3
1.0
0.5
-0.1
-0.1
0.0

Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
36.06
36.27
36.64
37.40
38.52
39.57
41.00
42.53

Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
3.03
0.75
-0.97
-1.58
-1.23
-1.08
0.00
1.26

III.3 Diferencia entre los mtodos de mnimos cuadrados lineales y no lineales

Debido a que se han indicado las diferencias que existen entre el mtodo de mnimos
cuadrados lineales, con respecto al de funciones de potencias, Margetson y de Brunea et al.,
slo se considera la diferencia de los mtodos de mnimos cuadrados lineales y no lineales
propuestos. El primero se basa en que a partir del desplazamiento inelstico se desarrolla
una serie de Taylor y se minimiza el error asociado a los puntos de una curva esfuerzo
deformacin o fuerza-desplazamiento. De esta manera, se obtiene un sistema de ecuaciones
lineales para calcular los parmetros mediante un proceso iterativo. Con este mtodo no
solo se puede caracterizar las curvas esfuerzodeformacin, sino tambin, las curvas
fuerzadesplazamiento, obtenindose mejores resultados cuando la curva experimental por
caracterizar presenta una curvatura continua que cuando presenta quiebres largos.
Convergiendo aun para valores iniciales unitarios de los parmetros.
En el mtodo de mnimos cuadrados no lineales, tambin se parte del desplazamiento
inelstico y ahora se calcula la ecuacin diferencial y las ecuaciones variacionales para
aplicar el mtodo de Marquardt, o bien para garantizar los resultados ante una posible
singularizacin, se emplea el mtodo de Dennis et al., que consiste en una combinacin de
los mtodos de GaussNewton y LevenbergMarquardt, pero utiliza una tcnica de
minimizacin apropiada para garantizar la convergencia.
Como se ver en el captulo V, de acuerdo con los ajustes realizados en placas de acero
sometidas a fuerzas cclicas, se ha observado una mayor facilidad para obtener los valores
de los parmetros en el ajuste por mnimos cuadrados lineales, aunque con un
procedimiento de optimizacin consistente en la inhabilitacin de uno o todos los
parmetros.
Si bien la precisin obtenida con el mtodo de mnimos cuadrados no lineales mejora en
parte los del mtodo de mnimos cuadrados lineales, es relativamente difcil garantizar los
resultados utilizando el mtodo de Marquardt, mientras que el mtodo de Dennis et al.,
depende de los valores obtenidos con el mtodo de mnimos cuadrados lineales, expuestos
anteriormente.
54

III.4 Ajuste de parmetros del modelo de Ramberg-Osgood con deterioro de rigidez y

resistencia
Una vez establecidos los modelos de Ramberg-Osgood con deterioro en rigidez y
resistencia, es posible realizar un ajuste por mnimos cuadrados lineales o no lineales de los
parmetros (Amateco et al., 2001, 2002). Por ser relativamente ms sencillo, se aplica el
mtodo de mnimos cuadrados lineales.
Se emplea el modelo histertico de Ozdemir que bsicamente es el de Ramberg-Osgood
complementado con la capacidad de describir el deterioro de rigidez y resistencia del

material. As, haciendo y = f , y = f y desarrollando las ecuaciones (II.35) a (II.35b) en

series de Taylor, se obtiene (Amateco et al., 2004):

y
y = y ( n) +
(n n) + TOS
n

s = s ( , n) +

(III.11)

s
s
( ) +
(n n) + TOS
n

(III.12)

s
s
z = z ( , n) +
( ) +
(n n) + TOS

(III.13)

donde TOS son los trminos de orden superior. Los residuos para los puntos yi, xi; si, xi y zi,
xi, estn dados por las siguientes ecuaciones:
nd

nd

Ri,1 = ( y(n) y)2

2

i =1

nd

(III.14)

i =1

nd

Ri,2 = (s( , n) s)2

2

i =1

nd

R
i =1

(III.15)

i =1

i ,3

nd

= ( z ( , n) z ) 2

(III.16)

i =1

donde nd es el nmero de puntos considerados. Para minimizar el error a los puntos de la

curvas y-x, s-x y z-x, se tiene que:
nd
2
Ri ,1 = 0

n i =1

(III.17)

55

nd

i,2

i =1

=0
(III.18)

nd
2
Ri , 2 = 0

n i =1

(III.19)

=0

(III.20)

nd
2
Ri ,3 = 0

n i =1

(III.21)

nd

i ,3

i =1

donde nd es el nmero de puntos considerados.

De las ecuaciones anteriores, se obtiene un sistema de ecuaciones que involucra la
determinacin de los parmetros n, y , esto es:

[A]{} = {B}

(III.22)

donde:

A11
A
21
[A] = A31

A41
A51

A13
A23
A33 ;

A43
A53

A12
A22
A32
A42
A52

B1
B
2
{B} = B3
B
4
B5

n
{} ;

a su vez;

2n

y s y s
A11 = x
Ln

z z
i =1
nd

2n

ys
ys
A21 = x
Ln

z
z
i =1
nd

ys
A22 = x

z
i =1
nd

nd

A31 =
i =1

2n

2n

y s y s
x
Ln

z z

56

2n

ys
ys
A32 = x
Ln

z
z
i =1
nd

2n

ys
ys
A41 = x
Ln

z
z
i =1
nd

ys
A43 = x

z
i =1
nd

2n

2n

y s y s
A51 = x
Ln

z z
i =1
nd

2n

ys
ys
A53 = x
Ln

z
z
i =1
nd

nd

B1 =
i =1

nd

B2 =
i =1

n
n

y s y s
ys
x
yi
x x
Ln
z
z
z

n
n

ys
y s
ys
x

s i x
Ln
z
z
z

nd

ys
y s
y s
B3 = x
Ln

s i x
z
z
z
i =1

nd

B4 =
i =1

n
n

ys
ys
x

zi x
z
z

y s
y s
ys
B5 = x
Ln
z i x

z
z
z
i =1
nd

donde los coeficientes A12, A13, A23, A33, A42 y A52 tienen valor cero. La ecuacin (III.22)
est sobredeterminada, es decir, el nmero de ecuaciones es mayor que el de las incgnitas.
Si se premultiplica esta por la transpuesta de la matriz A se tiene que:

[A]T [A] {} = [A]T {B}

(III.22b)

o bien

[C ]{} = {E}

(III.22c)

57

donde

[C ] = [A]T [A] ; {E} = [A]T {B}

As, la ecuacin (III.22c) es ahora un sistema de ecuaciones lineales normal que puede
resolverse mediante tcnicas comunes. Al resolverlo, se obtienen los valores de n, y
, y con ellos, utilizando un proceso iterativo, los de n, y con las expresiones:

n = n + n

= +

(III.23)

= +
En el captulo V se emplea este mtodo para caracterizar el comportamiento de acero
estructural con deterioro de rigidez y resistencia.

58

IV. INCLUSIN DEL MODELO DE RAMBERGOSGOOD EN UN

PROGRAMA DE ANLISIS NO LINEAL
IV.1 Introduccin
El objetivo fundamental del anlisis estructural no lineal es realizar una mejor modelacin
del comportamiento estructural para obtener una respuesta ms realista. Dado que un
parmetro de demanda se define como una cantidad que relaciona la entrada ssmica entre
la respuesta estructural, por ejemplo, la aceleracin espectral identifica la demanda de
resistencia para un sistema de un grado de libertad. Asi, el anlisis no lineal es necesario
cuando se desea obtener las demandas de deformacin y de esta manera revisar el diseo
realizado con el anlisis elstico y con el que se obtuvieron las demandas de resistencia.
La importancia del anlisis no lineal radica en su utilidad para la evaluacin de estructuras.
Se emplea tambin en diseo estructural donde las no linealidades estn bien definidas,
como en el caso de estructuras con disipadores de energa y aisladores ssmicos.
Finalmente, se emplea para la prediccin del dao estructural y no estructural local y
global.
En el anlisis no lineal, la modelacin es ms compleja que en el anlisis elstico y depende
de un mayor nmero de parmetros. No se pueden superponer los resultados provenientes
de casos de carga independientes y los clculos son ms costosos en cuanto al cmputo
numrico. Las complicaciones del anlisis no lineal implican determinar y de alguna
manera decidir cunta precisin se justifica y cul es el nivel de precisin esperado. Se
deben conocer cules son los puntos dbiles de las suposiciones de partida y de alguna
manera considerar que tan sensibles son los resultados debido a los cambios en las
suposiciones de partida.
La respuesta ssmica de un modelo estructural con disipadores de energa consiste en
obtener el desplazamiento mximo y la demanda de ductilidad del marco, as como la
demanda de ductilidad de los disipadores de energa para cada uno de los posibles periodos
y combinaciones de rigidez y resistencia. Adicionalmente, el anlisis paso a paso puede
proporcionar resultados de las fuerzas en cada elemento estructural instante a instante a lo
largo de la duracin del registro ssmico. Puede emplearse un sistema de un grado de
libertad para caracterizar una estructura con un disipador de energa sujeta a una excitacin
ssmica dada, con valores fijos de masa y amortiguamiento, donde el efecto del disipador
consiste en que para un periodo T, se reduce la aceleracin y el desplazamiento espectral
con respecto al mismo periodo T, de una estructura convencional (Kelly, 1997).

IV.2 Ecuacin de movimiento de un sistema estructural de n grados de libertad con

disipadores de energa sujeto a excitacin ssmica en la base de la estructura
Una vez desarrollados el modelo de Ramberg-Osgood con deterioro de rigidez y
resistencia, es posible incluirlo en programas de computadora. Se comentan a continuacin
tres estrategias para el clculo de modelos estructurales con disipadores de energa.

59

a) La ecuacin de equilibrio se describe mediante una serie de ecuaciones diferenciales de

segundo orden y puede obtenerse su solucin empleando el mtodo de Runge-Kutta,
para ello, es necesario reducir la ecuacin diferencial de segundo orden en ecuaciones
diferenciales de primer orden acopladas.
b) Puede emplearse la tcnica propuesta por Ozdemir(1976), modelando la no linealidad
de los disipadores mediante la inclusin de un indicador en el nivel del elemento para
identificar el modo de comportamiento lineal o no lineal. La solucin puede obtenerse
empleando el mtodo de anlisis esttico y dinmico de problemas no lineales
localizados.
c) Puede combinarse la ecuacin de movimiento de un marco de cortante que incluye un
disipador de energa por entrepiso, con las ecuaciones que describen el comportamiento
histertico del disipador. As, puede obtenerse una serie de ecuaciones de movimiento
para un marco de cortante con disipadores de energa, las cuales pueden convertirse a la
forma de ecuaciones de estado y resolver el sistema de ecuaciones diferenciales no
lineales resultantes (Moreschi, 2000).
En este trabajo se opt por la estrategia c), para ello se establece la ecuacin de movimiento
de un marco de cortante de N grados de libertad para incluir un dispositivo disipador de
energa metlico en cada entrepiso, sujeto a excitacin ssmica del terreno y la base de la
estructura durante un intervalo de tiempo de [0, tf], mediante la siguiente ecuacin.

M X (t ) + C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) = M X g (t )

t 0, t f

(IV.1)

ne =1

donde tf es el instante de tiempo final de la duracin del evento ssmico, M, C y K son las

matrices N x N de masas, amortiguamiento y rigidez estructural; X (t ), X (t ) y X (t ) , son la

aceleracin, velocidad y desplazamiento de la masa, respectivamente; X g (t ) es la

excitacin ssmica del terreno y f ne (t ) es la fuerza local debida al amortiguamiento pasivo
instalado en la N-sina ubicacin.
El modelo histertico del disipador de energa metlico esta definido por las ecuaciones:

F
X (t ) X (t ) F S
=

Fo
xo
xo Fo

S
X(t ) F S
=

Fo
xo Fo

F*
X(t ) F S
=

Fo
xo Fo

(IV.2)

(IV.2a)

(IV.2b)

60

donde Fo y xo, son la fuerza y el desplazamiento caracterstico, respectivamente. S es una

variable interna con las caractersticas de esfuerzo invertido y con dimensiones de fuerza
para incluir el endurecimiento del material. (S-F) es una fuerza efectiva que gobierna el
trmino no lineal de la ecuacin en cuestin. F* es la fuerza instantnea de fluencia con un
valor inicial Fo = Fy. y X(t) es la funcin de desplazamiento. El punto sobre las variables
indica la diferenciacin con respecto a t.
haciendo

d ne (t ) =

X (t )
xo

f ne (t ) =

F
Fo

(IV.3a)

s ne (t ) =

S
Fo

(IV.3b)

z ne (t ) =

F*
Fo

(IV.3c)

(IV.3)

donde dne(t) es la relacin del desplazamiento de la masas entre el desplazamiento

caracterstico, fne(t) es la relacin de la fuerza restauradora entre la fuerza caracterstica,
sne(t) es la relacin de la fuerza S entre la fuerza caracterstica y zne(t) es la relacin de la
fuerza instantnea F* entre la fuerza caracterstica.
Sustituyendo las ecuaciones (IV.3) a (IV.3c) en las ecuaciones (IV.1) y (IV.2) a (IV.2b) se
obtiene la serie de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un marco de
cortante de N grados de libertad con un disipador de energa metlico por entrepiso sujeto a
excitacin ssmica.

M X (t ) + C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) = M X g (t )

(IV.4)

ne =1

f (t ) s ne (t )
f ne (t ) = d ne (t ) d ne (t ) ne

z ne (t )

f (t ) s ne (t )
s ne (t ) = d ne (t ) ne

z ne (t )

(IV.4a)

f (t ) s ne (t )
z ne (t ) = d ne (t ) ne

z ne (t )

(IV.4b)
n

(IV.4c)

61

Para propsitos de este trabajo se considera que en todos los disipadores de energa
colocados en los entrepisos del marco de cortante, se pueden emplear los mismos valores
de los parmetros , y n.
Estableciendo la respuesta ssmica en el espacio de estado, se tiene:

X (t )
X (t )

z e (t ) = d ne (t )
f ne (t )
s (t )
ne
z ne (t )

(IV.5)

donde ze(t) es el vector de estado.

Entonces las ecuaciones (IV.4) a (IV.4c) pueden representarse en la forma de espacio de
estado como ecuaciones diferenciales de primer orden.

X (t )
X (t )

d ne (t )
z e (t ) =

f ne (t )

s ne (t )

z ne (t )
Esta representacin puede definirse explcitamente como:
N

X (t ) = M 1 C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) X g (t )
ne =1

X (t ) = X (t )

(IV.6a)

X (t )
d ne (t ) =
xo

(IV.6b)

f (t ) s ne (t )
f ne (t ) = d ne (t ) d ne (t ) ne

z ne (t )

(IV.6)

(IV.6c)

62

 f (t ) s ne (t )
s ne (t ) = d ne (t ) ne

z ne (t )

f (t ) s ne (t )
z ne (t ) = d ne (t ) ne

z ne (t )

(IV.6d)

(IV.6e)

Para considerar el anlisis de un sistema de un grado de libertad, las matrices y vectores de

la ecuacin (IV.1) pueden reducirse a la siguiente forma (Amateco y Escobar, 2006):
N

M = m, C = c, K = k, X (t ) = x, X (t ) = x, X (t ) = x, X g (t ) = x g y

ne =1

ne

(t ) = f

, donde N
=1.

La ecuacin (IV.1) puede escribirse de la siguiente manera:

m x + c x + k x + f = m x g

(IV.7)

Las ecuaciones del modelo histertico para un disipador de energa metlico se reducen de
la siguiente manera.

F
x
x F S
=

Fo xo xo Fo

S
x F S
=

Fo
xo Fo

F*
x F S
=

Fo
xo Fo

(IV.8)

(IV.8a)

(IV.8b)

haciendo:
d=

f =

s=

x
xo

(IV.9)

F
Fo

(IV.9a)

S
Fo

(IV.9b)

63

z=

F*
Fo

(IV.9c)

La serie de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un marco de cortante de un

grado de libertad con un disipador de energa metlico sujeto a excitacin ssmica est dado
por las siguientes ecuaciones:

m x + c x + k x + f = m x g
f s
f = d d
z

f s
s = d
z

(IV.10a)

f s
z=d
z

(IV.10)

(IV.10b)
n

(IV.10c)

La respuesta ssmica en el espacio de estado esta dado por:

x
x


z e (t ) = d
f
s

z
donde ze(t) es el vector de estado.
Las ecuaciones (IV.10) a (IV.10c) pueden representarse en la forma de espacio de estado
como ecuaciones diferenciales de primer orden.

x
x

d
z e (t ) =
f

s
z
Esta representacin diferencial de primer orden puede definirse explcitamente como:
64


x = m 1 c x + kx +

f xg

(IV.11)

x=x

(IV.11a)

x
d=
xo

(IV.11b)

f s
f = d d
z

f s
s = d
z

(IV.11c)

f s
z=d
z

(IV.11d)
n

(IV.11e)

Las ecuaciones (IV.11) a (IV.11e) constituyen una serie de ecuaciones diferenciales no

lineales acopladas que pueden resolverse mediante esquemas de integracin.
Alternativamente las ecuaciones
manera:
0
z e (t ) = x =
1
x m k

(IV.11) a (IV.11e) pueden escribirse de la siguiente

1 x 0 0
+
+
m 1c x m 1 f x g

x
d=
xo

(IV.12a)

f s
f = d d
z

f s
s = d
z

f s
z=d
z

(IV.12)

(IV.12b)
(IV.12c)
(IV.12d)

IV.3 ndice de comportamiento del dispositivo metlico para disipar la energa

impartida
El mejoramiento en el desempeo ssmico de la estructura de un edificio con disipadores de
energa puede medirse mediante un ndice de comportamiento para examinar la efectividad
65

de los disipadores de energa en la reduccin de la respuesta ssmica mxima de

desplazamiento y aceleracin. Este ndice puede definirse suponiendo que el mecanismo de
disipacin de energa est concentrado en los disipadores, de tal manera que la estructura
principal no sea daada. El siguiente procedimiento determina el ndice de comportamiento
para un marco de cortante de N grados de libertad con un disipador por entrepiso, siendo
posible medir la capacidad de los dispositivos metlicos para disipar la energa impartida a
la estructura por sismo.
Integrando los trminos de fuerza de la ecuacin de movimiento (IV.1) se obtiene:
T
N

T
T
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
X
t
+
X
t
M
+
C
X
t
+
KX
t
+
f
t
g
dX = 0

ne

=
1
ne

(IV.13)

Expresando el primer trmino de la ecuacin (IV.13) en trminos del vector de aceleracin

absoluta X abs (t ) y el vector de desplazamiento absoluto, X abs (t ) , se obtiene:

abs

M dX =

1 T
T
X abs M X abs X abs M X g dt
2

(IV.14)

Sustituyendo la ecuacin (IV.14) en la (IV.13), se obtiene:

N

1 T
T
X abs M X abs + C X dX + K X T dX + f ne dX = X abs M X g dt
2
ne =1

(IV.15)

En la ecuacin de energa impartida (IV.15) se ignoran los efectos de la interaccin sueloestructura, as como la inestabilidad dinmica y los efectos de la gravedad de la respuesta
no lineal (Trifunac et al., 2001).
La energa impartida absoluta por sismo EI, esta definida por:

E I = X abs M X g dt
T

(IV.16)

La energa cintica absoluta EK, esta definida por:

EK =

1 T
X abs M X abs
2

(IV.17)

La energa elstica de deformacin ES, esta definida por:

ES =

1 T
X KX
2

(IV.18)

La energa inherente al amortiguamiento viscoso ED, esta definida por:

66

E D = X C X dt

(IV.19)

La energa asociada con el disipador metlico de energa EP, esta definida por:
N

E P = f ne dX = E PH + E PS

(IV.20)

ne =1

donde EPH y EPS son la energa disipada por el disipador de energa metlico y la energa
elstica de deformacin recuperable, respectivamente, las cuales estn definidas por:

E PH

2
N

f ne (t )
N

= f ne X (t ) dt ne=1

2 k pref
ne =1

(IV.21)

2
N

f ne (t )

= ne =1

2k
pref

(IV.22)

E PS

donde kpref es la rigidez de prefluencia de la estructura. Finalmente, el ndice de

comportamiento de la capacidad del dispositivo para disipar la energa impartida IEDM, esta
definido por la relacin que existe entre la energa disipada por los dispositivos y la energa
impartida a la estructura por sismo, esto es:
IE DM =

E PH
EI

(IV.23)

As, la descripcin de la respuesta de una estructura sujeta al movimiento ssmico del

terreno puede escribirse como:
EI = EK + ES + ED + EP

(IV.24)

El trmino derecho de la ecuacin (IV.24) es la capacidad de energa de la estructura,

mientras que el izquierdo es la energa demandada por el sismo sobre la estructura. As,
para que la estructura resista un sismo, la capacidad de energa debe ser mayor que la
demandada.
Para un marco de cortante de un grado de libertad con un disipador de energa, las matrices
y vectores de la ecuacin (IV.13) se pueden reducir de la siguiente manera (Amateco y
Escobar, 2006):
67

M = m, C = c, K = k, X (t ) = x, X (t ) = x, X (t ) = x, X g (t ) = x g y

ne =1

ne

(t ) = f

, donde N
=1.

La ecuacin (IV.13) puede escribirse como:

x + x

m + c x + kx +

f dx = 0

(IV.25)

El primer trmino de la ecuacin (IV.25) puede expresarse en trminos de la aceleracin

absoluta x abs y el desplazamiento absoluto x abs , de la siguiente manera:

abs

m dx =

1 2
m x abs x abs m x g dt
2

(IV.26)

Sustituyendo la ecuacin (IV.26) en la (IV.25) se obtiene:

1 2
m x abs + c x dx + k x dx + f dx = x abs m x g dt
2

(IV.27)

En la ecuacin de energa impartida (IV.27) tambin se ignoran los efectos de la interaccin

suelo-estructura, as como la inestabilidad dinmica y los efectos de la gravedad de la
respuesta no lineal (Trifunac et al., 2001).
La energa impartida absoluta por sismo EI, esta definida por:

E I = x abs m x g dt

(IV.28)

La energa cintica absoluta EK, esta definida por:

EK =

1 2
m x abs
2

(IV.29)

La energa elstica de deformacin ES, esta definida por:

ES =

1
k x2
2

(IV.30)

La energa inherente al amortiguamiento viscoso ED, esta definida por:

2

E D = c x dt

(IV.31)

La energa asociada con el disipador metlico de energa EP, esta definida por:
68

E P = f dx = E PH + E PS

(IV.32)

donde EPH y EPS son la energa disipada por el disipador de energa metlico y la energa
elstica de deformacin recuperable, respectivamente, las cuales estn definidas por:

E PH =

f2
f x dt
2 k pref

(IV.33)

y
f2
E PS =
2 k pref

(IV.34)

donde kpref es la rigidez de prefluencia de la estructura. Finalmente, el ndice de

comportamiento de la capacidad del dispositivo para disipar la energa impartida IEDM y la
descripcin de la respuesta de una estructura sujeta al movimiento ssmico del terreno estn
definidos por las ecuaciones (IV.23) y (IV.24), respectivamente.
La interpretacin del nivel de desempeo de la demanda de disipacin de energa
histertica es ms difcil que la que se realiza para la correspondiente a la demanda de las
distorsiones de entrepiso, debido a que los valores de la demanda de la disipacin de
energa pueden variar ampliamente dependiendo del modelo no lineal empleado en la
simulacin dinmica.
Al medirse las distorsiones de entrepiso, estas pueden indicar cundo una excitacin que
causa mltiples ciclos de respuesta no lineal disipar ms energa a lo largo de las
deformaciones plsticas que en una excitacin que produce la misma respuesta para una
duracin ms corta. Este incremento de tiempo de la demanda de energa de disipacin
puede conducir a una mayor cantidad de dao para los elementos estructurales tales como
las fracturas debidas a bajos ciclos de fatiga.
A pesar de que este trabajo se centra en la descripcin analtica del comportamiento
histertico de materiales no lineales y el ajuste de los parmetros del modelo de RambergOsgood con deterioro de rigidez y resistencia. Se realiz el esfuerzo de establecer las
ecuaciones que definen la serie de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un
marco de cortante de un grado de libertad y de n grados de libertad, con un disipador de
energa metlico por entrepiso sujeto a excitacin ssmica. As cmo las ecuaciones que
definen las diferentes formas de energa que componen la ecuacin de energa impartida
por sismo y la ecuacin que determina el ndice de comportamiento de la capacidad de los
dispositivos para disipar la energa impartida por sismo. Estas ecuaciones pueden
programarse para realizar el anlisis no lineal de marcos de cortante con un disipador de
energa por entrepiso. En el captulo V se presenta la aplicacin de estas ecuaciones en un
modelo estructural de un grado de libertad con un disipador de energa metlico.

69

V. APLICACIONES
V.1 Introduccin

Los documentos FEMA 273 y 274 (FEMA-273, 1997 y FEMA-274, 1997) proporcionan
lineamientos para sistemas estructurales antissmicos en la rehabilitacin de edificios con
objetivos de rehabilitacin, niveles de desempeo y riesgo del movimiento ssmico. En
estos documentos se especifican cuatro mtodos de anlisis que son: lineal esttico, lineal
dinmico, no lineal esttico y no lineal dinmico.
El procedimiento de refuerzo de sistemas estructurales especifica una relacin de
amortiguamiento antes del diseo. Esta relacin se incrementa al adicionar disipadores de
energa (Fema 302, 2000 y Fema 303, 2000), finalmente, se verifica la reduccin de la
respuesta estructural. As, es posible disear la configuracin de los disipadores de energa
con una aceptable respuesta ssmica, sin embargo, el diseo puede no ser ptimo (Liu, W.,
2001). En ocasiones, principalmente por la excesiva simplificacin del sistema original, ya
que se desprecian los modos superiores de vibrar y con ello se ocasiona un resultado
indeseable de la respuesta estructural, como el que algunas de las cantidades de respuesta
sea mayor despus de incluir los disipadores de energa o que la respuesta local no sea
reducida. Adems, la adicin de grandes cantidades de amortiguamiento, no garantiza la
mejor reduccin de la respuesta estructural.
El diseo de una estructura con disipadores de energa requiere determinar el tamao de los
dispositivos para alcanzar la reduccin de la respuesta estructural deseada, as como
obtener el desempeo deseado en un determinado nivel de intensidad ssmica. De esta
manera, la decisin ptima sobre la ubicacin de los disipadores y el tamao de los mismos
es muy importante. Estos procedimientos son necesariamente iterativos y por lo general, de
prueba y error. As, es de gran importancia conocer la sensibilidad de un diseo ptimo con
respecto al diseo inicial y los parmetros del sistema, adems de cmo pueden variar estos
parmetros en la prctica.
El diseo de estos dispositivos es fuertemente afectado por sus caractersticas fuerzadesplazamiento y las correspondientes a la estructura del edificio en donde son instalados.
Para minimizar el dao asociado con el comportamiento inelstico, los disipadores de
energa pueden disearse de tal manera que los elementos principales (vigas y columnas),
as como los elementos estructurales y los contravientos que soportan a los disipadores,
permanezcan dentro del intervalo de comportamiento elstico. Sin embargo, algunos de los
dispositivos pasivos poseen caractersticas altamente no lineales. Su instalacin en una
estructura puede conducir a un comportamiento no lineal an si todos los dems elementos
estructurales se hayan diseado para permanecer en el intervalo de comportamiento lineal.
Existen dos revisiones que deben considerarse en el diseo ptimo de estructuras instaladas
con disipadores de energa metlicos. La primera es que debido a las altas caractersticas no
lineales de estos disipadores, el anlisis ssmico dinmico preciso tiene que realizarse
mediante un anlisis paso a paso. La segunda consideracin especial para el diseo ptimo
de disipadores metlicos es la seleccin del algoritmo de optimizacin.
Las curvas fuerza-desplazamiento de los disipadores de energa ssmica pueden modelarse
tericamente a partir de las ecuaciones constitutivas que gobiernan el comportamiento del
70

material en un punto. Sin embargo, el uso efectivo de los disipadores de energa involucra
grandes desplazamientos plsticos y sus curvas fuerzadesplazamiento son
considerablemente diferentes del modelo bilineal de comportamiento elastoplstico.
En este trabajo se emplea el modelo simplificado de Ozdemir, representado por las
ecuaciones (II.35) a (II.35b) y los parmetros del modelo se obtienen mediante el mtodo
de ajuste de mnimos cuadrados lineales, representado por la ecuacin (III.22c). De esta
manera es posible caracterizar las curvas fuerza-desplazamiento de los disipadores
metlicos.
La modelacin del deterioro de los disipadores de energa ssmica podra utilizarse para
estimar su capacidad residual para un siguiente sismo y determinar cuando es necesario
reemplazarlo.

V.2 Calibracin de las curvas histerticas de placas sometidas a cargas cclicas

Los dispositivos disipadores de energa por calibrar se muestran en la figura V.1 y estn
construidos a base de una placa de acero que trabaja como viga a flexin sometida a fuerzas
dinmicas perpendiculares a su plano para producir desplazamientos controlados.
El sistema de placas utilizadas en este trabajo esta compuesto de los siguientes elementos
(Escobar y Snchez, 1998):
1.-Placa de acero estructural, rectangular horizontal. Consiste de un cilindro de acero que
esta soldado en cada uno de sus lados cortos de la pieza horizontal. A lo largo de cada uno
de estos cilindros, una barra de acero opera como pivote y proporciona apoyo para la placa.
Para disminuir el deslizamiento axial se atornill en sus extremos, de esta manera, la placa
se conceptualiza para trabajar como una viga simplemente apoyada.
2.-Sistema de apoyo. Desarrollado para proporcionar apoyo simple para la placa, el sistema
se compone de cuatro placas verticales (dos para cada cilindro) perpendiculares a la placa
de acero horizontal y conectada a la placa pivote a travs de los orificios. Para producir
condiciones de apoyo mvil, se realizaron orificios oblongos en cada uno de los extremos
de las placas.
3.- Sistema de aplicacin de la carga. El sistema de aplicacin de la carga consiste de cuatro
placas verticales de acero. Dos en la parte superior y dos en la parte inferior de la placa
horizontal. La distancia entre las placas verticales est definida como la distancia a (150
mm.) entre las lneas de carga y el soporte correspondiente.
Escobar y Snchez (1998) probaron doce especimenes en grupos de cuatro en el laboratorio
y son identificadas como se indica a continuacin:
A1-A4
B1-B4
C1-C4

410x305x19 mm.
410x228x25 mm.
410x150x9 mm.

71

Las propiedades mecnicas del acero estructural se identificaron mediante pruebas de

tensin en materiales obtenidos de los dispositivos disipadores. Adems, se aplicaron
pruebas de fuerza cclica en el sistema de las placas de acero para definir las curvas
histerticas presentadas por Escobar y Snchez (1998). El promedio del esfuerzo de
fluencia de las placas de acero (Grado A36) fue de 19 % mayor que el valor nominal y
concuerda razonablemente bien con los requerimientos del material, al igual que la
elongacin, mientras que el esfuerzo mximo obtenido result mayor que los valores
reportados en la literatura.

a)

b)
Figura V.1. Dispositivo disipador tipo viga propuesto por Ortega (Escobar et al.,
2002). a) Sistema de placas de acero dctil ensayadas, y b) Funciones idealizadas del
sistema de placas de acero dctil ensayadas. 1 y 2, lneas de carga, a distancia
horizontal entre las lneas de carga y el soporte correspondiente, P carga aplicada.

Los datos experimentales de las curvas fuerza-desplazamiento se emplearon para obtener

curvas tericas aplicando la ecuacin de Ramberg-Osgood sin deterioro, representado por
la ecuacin (II.7) y el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados lineales, representado por la
72

ecuacin (III.7), lo que permiti obtener errores menores al 2 % del rea de histresis de la
curva terica con respecto a la experimental (Amateco et al., 2001, Escobar et al., 2002).
De esta manera, a continuacin se calibran los datos experimentales de la curva fuerzadesplazamiento de la placa B4 empleando los mtodos de mnimos cuadrados lineales y no
lineales al modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro. Finalmente, se emplea el mtodo de
mnimos cuadrados lineales aplicado al modelo de Ozdemir para obtener la curva terica
fuerza-desplazamiento de la placa con deterioro del material.

V.2.1 Caracterizacin de las curvas experimentales de una placa disipadora de

energa sin deterioro del material
V.2.1.1 Resultados del mtodo de mnimos cuadrados lineales

En la figura V.2 se muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas de las pruebas de

laboratorio para la placa B4. Este dispositivo disipador de energa est construido a base de
una placa de acero estructural y trabaja como viga a flexin sometida a fuerzas dinmicas
perpendiculares a su plano para producir desplazamientos de +- 30 mm, con periodo de 3
en placas de 410x228x25 mm (Escobar y Snchez, 1998).

40,000
32,000
24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-50

-30
-10
10
30
Desplazamiento (mm)

50

Figura V.2. Curvas fuerza-desplazamiento experimental de la placa B4.

La representacin analtica del comportamiento de los materiales necesita de curvas

histerticas que lo reproduzcan adecuadamente. As, se emplea el modelo histertico de
Ramberg-Osgood, donde la determinacin de los valores de los parmetros por lo general
73

se obtienen mediante la variacin de los mismos para aproximar la curva fuerzadesplazamiento terica a la obtenida experimentalmente.
Por esta razn, se propone el siguiente procedimiento de ajuste de parmetros para el
modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro para la calibracin de curvas histerticas
consistente en:
a) Elegir un ciclo histertico promedio completo (figura V.3).
b) Realizar la transformacin conforme de los datos para la mitad del ciclo seleccionado
(figuras V.4 y V.5).
c) Ajustar los datos empleando el sistema de ecuaciones (III.7) del mtodo de mnimos
cuadrados lineales y se obtienen los parmetros n, Fo y , (figura V.6).
d) Con estos parmetros y aplicando las ecuaciones (II.10) y (II.11) a los datos de
desplazamiento aplicado se generan las curvas de histresis, en este caso, sin deterioro
(figura V.7).
e) Comparar el error del rea de histresis de la curva terica sobre la experimental
(Figura V.7).

40,000
32,000
24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.3. Ciclo histertico experimental estable completo.

Eleccin del ciclo histertico de la figura V.3: Este depende de los desplazamientos desde
negativo hasta positivo. As el ciclo contendr al menos 5 puntos, es posible que tenga 11
74

pero no ms de 20 puntos. Puede identificarse la mxima fuerza positiva y su

correspondiente desplazamiento, identificar el punto en cuestin y considerar 11 o 12
puntos iniciando desde un dato anterior al desplazamiento del punto considerado para
completar el ciclo histertico. Si el ciclo histertico as obtenido no es un ciclo
representativo y estable de las curvas fuerza-desplazamiento experimentales, puede
considerarse el desplazamiento del punto considerado buscando una fuerza menor a la
mxima y completar el ciclo de manera similar a lo comentado anteriormente.
Transformacin conforme de los datos de laboratorio: Consiste en trasladar el medio ciclo
de la curva histertica de los ejes d-f de los datos experimentales al de ejes x-y de
transformacin mediante la aplicacin de las formulas (V.1) a (V.4) aplicadas a los datos
experimentales.
d1 d n
dn
f fn
F fza = 1
fn
d di
xi = 1
f des
f fi
yi = 1
f fza

Fdes =

(V.1)
(V.2)
(V.3)
(V.4)

donde di y fi son los i-simos desplazamientos y fuerzas experimentales (figura V.4), d1 y dn

son el primer y ltimo desplazamientos experimentales, f1 y fn son la primera y ltima
fuerza experimental. Fdes y ffza son el desplazamiento y la fuerza que afecta a los datos
experimentales para obtener los desplazamientos xi y fuerzas transformadas yi. As, la
grfica de la transformacin conforme de los datos se muestra en la figura V.5
Ajuste de parmetros por mnimos cuadrados lineales: Para evaluar la aplicabilidad del
modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro del material y el mtodo de ajuste de parmetros
por mnimos cuadrados lineales definido por el sistema de ecuaciones lineales (III.7), se
emplean los datos obtenidos de pruebas de laboratorio de la placa B4. En la figura V.6 se
muestra el medio ciclo histertico experimental y el terico obtenido con el MCL. Los
parmetros obtenidos son = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8 y producen un error mximo de
1.52 % de la fuerza calculada sobre la experimental.
Optimizacin del mtodo de mnimos cuadrados lineales (MCL): El procedimiento de
ajuste anterior incluye la sistematizacin de la optimizacin de uno o todos los parmetros
del modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro. Al optimizar un parmetro, por ejemplo ,
este permanece fijo durante el ajuste iterativo de los parmetros. Es decir, se inhibe su
clculo mientras los dems parmetros se calculan en cada iteracin. Si se optimizan todos
los parmetros, estos se calculan en cada ajuste iterativo. As, el mtodo propuesto optimiza
los valores que se ajustan produciendo grupos de valores que dependiendo de su magnitud
mejoran los resultados.

75

40,000
32,000
24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.4. Mitad del ciclo histertico experimental.

30,000
27,000
24,000

Fuerza (kg)

21,000
18,000
15,000
12,000
9,000
6,000
3,000
0
0

8 12 16 20 24 28 32 36 40
Desplazamiento (mm)

Figura V.5. Transformacin conforme de los datos de la mitad del ciclo

histertico.

76

40,000
Experimental
Terica

36,000
32,000

Fuerza (kg)

28,000
24,000
20,000
16,000
12,000
8,000
4,000
0
0

8 12 16 20 24 28 32 36 40
Desplazamiento (mm)

Figura V.6. Medio ciclo experimental y terico obtenido por MCL. Los
parmetros calculados son: = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8.
Error relativo del rea de la curva de histresis calculada con respecto a la real: Se
emplea como parmetro de comparacin el error relativo e, del rea de la curva de
histresis terica sobre la experimental empleando la ecuacin (V.5).

e=

rea calculda rea exp erimental

x 100
rea exp erimental

(V.5)

Los parmetros = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8 obtenidos del (MCL) producen un error
relativo del rea de la curva de histresis calculada con respecto a la real del 0.1 %.
En la figura V.7 se muestra la curva real obtenida experimentalmente para un ciclo de carga
estable y la curva terica obtenida aplicando (MCL) al modelo de Ramberg-Osgood sin
deterioro del material. Se observa que la curva terica presenta un mejor ajuste con la curva
experimental en la zona de comportamiento inelstico que en el elstico.
A pesar de que este modelo no es capaz de representar el deterioro del material debido a
fuerzas cclicas, los resultados obtenidos presentan muy buena precisin.

77

40,000
32,000

Experimental
Terica

24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.7. Ciclos histerticos experimental y terico de Ramberg-Osgood sin

deterioro del material empleando el mtodo de mnimos cuadrados lineales.

V.2.1.2. Resultados del mtodo de mnimos cuadrados no lineales

El procedimiento de ajuste de parmetros para el modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro

del material es similar al de mnimos cuadrados lineales, la diferencia reside en que para
este caso, en el paso c); descrito en punto anterior, se ajustan los datos empleando el
mtodo de mnimos cuadrados no lineales para obtener los parmetros n, Fo y .
En la figura V.8 se muestra la curva experimental de la placa disipadora B4 y las curvas
tericas obtenidas aplicando el mtodo de mnimos cuadrados lineales (MCL) y el mtodo
de mnimos cuadrados no lineales (MnCL) al modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro del
material. Los parmetros calculados con el mtodo de McNL (Dennis et al.,1977; 1981)
son =3.237, fo=15270.5 y n=4.621. El error relativo del rea de la curva de histresis
calculada con respecto a la real es de -0.026 %, observndose en la figura V.8 que a pesar
de que la precisin se mejora, la curva terica obtenida con el mtodo MCnL no cambia
mucho con respecto a la obtenida con el mtodo MCL.
La principal diferencia entre los mtodos MCnL y MCL consiste en que el primero requiere
las ecuaciones diferenciales y variacionales del modelo histertico de Ramberg-Osgood sin
deterioro, mientras que el segundo emplea ecuaciones algebraicas. Por esta razn, el
mtodo MCnL es ms complicado. As, si se emplea el mtodo Marquardt, es posible
obtener una singularizacin en su convergencia debido a la falta de una estrategia para
controlar el tamao del paso en cada iteracin. Por ello es recomendable emplear el mtodo

78

de Dennis et al., porque resuelve este problema y garantiza la obtencin de resultados

adecuados de los parmetros para caracterizar las curvas histerticas.

40,000
32,000

Experimental
Terica MCL
Terica McNL

24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.8. Ciclos histerticos experimental y tericos de Ramberg-Osgood sin

deterioro del material empleando los mtodos MCL y McNL.

Dado que el modelo de Ramberg-Osgood se basa en la curva primaria y la regla de

similitud de Masing, no puede resolver problemas de valores en la frontera bi y
tridimensional debido a que no describe adecuadamente el comportamiento anisotrpico y
la respuesta cclica asimtrica. Por otra parte, la regla de Masing conduce a inconsistencias
cuando se consideran historias de carga aleatorias debido a que el factor de escalamiento es
independiente de los puntos de la curva fuerza-desplazamiento experimental.
En sistemas blandos la curva primaria es simtrica con respecto al origen y las ramas de
las curvas histerticas se describen mediante la misma ecuacin de la curva primaria. As,
esta curva y los ciclos histerticos son adecuadas para determinar la respuesta esttica y de
estado transitorio para fuerzas peridicas. Sin embargo, son incapaces de describir la
respuesta para excitaciones ssmicas aleatorias. Para ello, Jennings (1963) defini dos
propiedades adicionales. Estas especifican la forma en que las ramas de las curvas se
enlazan entre s para representar los patrones de cargas aleatorias. La principal desventaja
de su modelo es que la interseccin de las curvas histerticas mnima y mxima debe
encontrarse en ocasiones mediante tcnicas iterativas.
Las dificultades asociadas con el modelo de RambergOsgood (Jennings, 1963 y
Jayakumar, 1987) son:
79

a) No es posible una expresin explcita para la fuerza en trminos del desplazamiento;

b) La formulacin de Jennings de la ecuacin histertica es difcil emplearla en la
respuesta transitoria de estructuras en fluencia;
c) La interseccin de las fronteras inferior y superior de las curvas primarias algunas veces
debe encontrarse mediante tcnicas iterativas;
d) Los parmetros y n del modelo no representan alguna cantidad fsica, de esta manera,
la estimacin de estos parmetros a partir de las propiedades del material podra ser
imposible; y
e) El parmetro n controla la forma de la transicin en el intervalo plstico, as como
tambin el endurecimiento bajo el punto de fluencia. As, no es posible obtener un
modelo elastoplstico, como tampoco es posible incluir en las ecuaciones de Ramberg
Osgood alguna forma de endurecimiento.

V.2.2 Caracterizacin de curvas experimentales de placas disipadoras de energa con

deterioro de resistencia y rigidez

Cuando Ozdemir (1976) consider el deterioro de los disipadores, incluyendo el

endurecimiento por deformacin lineal y no lineal, indic que las constantes del material
Fo , xo, y n de las ecuaciones (II.34) y (II.36) pueden determinarse a partir del primer ciclo
de histresis, al igual que las constantes , 1 y 2 de las ecuaciones (II.34a) y (II.36a),
respectivamente; mientras que la constante de las ecuaciones (II.34b) y (II.36b) puede
estimarse como el cambio total de F* durante los ciclos ensayados, usando la interseccin
de F en los ciclos como una medida de la resistencia de fluencia.
En este trabajo se propone que las constantes del material n,,1,2 y , se determinen
empleando el mtodo de mnimos cuadrados lineales, aplicado al modelo de RambergOsgood modificado con deterioro en resistencia y rigidez, mediante la solucin del sistema
de ecuaciones descrito por la ecuacin (III.22c).
En la figura V.9 se muestra la curva de histresis terica de la placa B4 obtenida empleando
las ecuaciones (II.35) a (II.35b), con el siguiente procedimiento:
1. Se genera una curva histertica inicial junto con los valores de las variables x, vx, y,
vy, s, vs, z; y vz para obtener la curva fuerza-desplazamiento, empleando las
ecuaciones (II.35) a (II.35b) y valores propuestos. Por ejemplo, n = 0.5, = -0.0427,
y = 0.089, considerando un tiempo mximo de tma = 40 segundos, un incremento
de tiempo de t = 0.062832, para un incremento inc = 1, con las condiciones
iniciales f = 0, s = 0 y z = Fo = 25, con una funcin de desplazamiento de x = 30
Sen ( / 1.5 t ).
2. Se realiza el ajuste de parmetros, resolviendo el sistema de ecuaciones (III.22c)
para los np puntos obtenidos del paso anterior, considerando los valores de las
variables x, vx, y, vy, s, vs, z, vz y proponiendo los valores de n = 1.0, = 1.0, y =
1.0, con las siguientes tolerancias, toln = 0.2, tol = 0.2, y Tol = 0.2.
80

3. Se genera la grfica fuerza-desplazamiento empleando las ecuaciones (II.35) a

(II.35b), considerando los parmetros n = 0.5, = 0.0427 y = 0.089, obtenidos al
aplicar el mtodo de mnimos cuadrados lineales.
Generacin de la curva histertica terica inicial: Esta se genera empleando las ecuaciones
(II.35) a (II.35b), pueden emplearse valores en el intervalo de -2 a 2 para el parmetro , de
-1.5 a 1.5 para el parmetro y valores mayores a cero hasta 20 para el parmetro n. El
valor inicial de Fo no influye mucho debido a que se obtienen curvas fuerzadesplazamiento similares para distintos valores iniciales de Fo con valores de n, y
iguales. Sin embargo, existe la posibilidad de que se obtengan curvas fuerzadesplazamiento inconsistentes con las experimentales, por presentar valores negativos o
positivos muy grandes para las fuerzas tericas, debido al empleo de valores negativos de
, o ambas. As, la sensibilidad del modelo histertico es muy grande como se puede
observar al estudiar el efecto de la variacin de los parmetros. En las figuras A.1 a A.8 del
apndice A se presenta el efecto de la variacin de los parmetros para las curvas
histerticas tericas que podran considerarse como iniciales en la generacin de la curva
terica final de la Placa B4, mientras que en la figura V.13 se observan distintos valores de
los parmetros de las curvas tericas iniciales para generar la curva terica final de la placa
B3, as como la variacin de los parmetros.
Ajuste de parmetros por mnimos cuadrados lineales: Se emplean los valores de las
variables x, vx, y, vy, s, vs, z; y vz, obtenidas al generar la curva de histresis terica inicial
y se emplea la ecuacin (III.22c) estableciendo los parmetros n, y con valores unitarios
con una tolerancia adecuada para los mismos.
Generacin de la curva histertica terica final: Con los parmetros obtenidos en el paso
anterior, se obtiene la curva fuerza-desplazamiento terica final con las ecuaciones (II.35) a
(II.35b), se determina el rea de histresis de un ciclo estable y se obtiene el error relativo
en porcentaje respecto al ciclo histertico estable experimental. Si este error es razonable
con base en una tolerancia establecida y / o el ciclo histertico estable terico es semejante
o cercano al experimental, se acepta esta curva histertica, de lo contrario se repite el
procedimiento desde el primer paso.
Los ciclos histerticos mostrados en la figura V.9 coinciden aproximadamente en los
extremos superior e inferior, pero no en la parte central, donde las curvas tericas quedan
contenidas dentro de las curvas experimentales.
Como se puede observar en la figura V.10, se logra reproducir el deterioro del material. El
cual no fue posible obtener con los programas de anlisis estructural no lineal, empleados
en los modelos estructurales de la placa B4, como el SAP200 (CSI, 1997) y CANNY (Li,
1992). En la misma figura se presentan cuatro ciclos histerticos. El de lnea continua se
obtuvo experimentalmente, el denominado Terica 1, es el ciclo obtenido con el modelo de
Ramberg-Osgood sin deterioro y el mtodo de mnimos cuadrados lineales, el Terica 2 y
el Terica 3 son el ciclo inicial y final, respectivamente, de las curvas histerticas de la
figura V.9. Estos dos ltimos ciclos son representativos de las curvas fuerzadesplazamiento obtenidas con el modelo histertico con deterioro propuesto. En la tabla
V.1 se presenta el rea de histresis de cada uno de los ciclos.

81

40,000
32,000
24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.9. Curva terica fuerza-desplazamiento con deterioro del material de

la placa B4.

40,000
32,000
24,000

Fuerza (kg)

16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
Experimental
Terica 1
Terica 2
Terica 3

-24,000
-32,000
-40,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura V.10. Comparacin de las curvas histerticas

experimental y tericas.

82

Tabla V.1. rea de histresis de las curvas fuerza-desplazamiento.

Modelo

rea histretica
(kg-mm)
1700068
1707341
1220561
1017749

Experimental
Terica 1
Terica 2
Terica 3

Los materiales y en consecuencia, los elementos y la estructura tienen una memoria y el

presente estado depende del efecto del dao acumulado de los estados pasados. As, en la
figura V.11 se observa el deterioro experimentado con el tiempo de la resistencia de la
placa B4. Esto implica la historia completa de fuerza-desplazamiento experimentada por la
placa disipadora de energa. A pesar de que la curva experimental sin ruido de la placa B4
se conforma de 600 puntos, genera 62 ciclos histerticos que muestran un comportamiento
endurecido en los primeros 4 ciclos, mientras que en los posteriores muestra un
comportamiento altibajo de deterioro y endurecimiento de la resistencia con una tendencia
gradual decreciente. Mientras que en la figura V.12 se observa el endurecimiento con el
tiempo de la resistencia terica de la placa B4, la cual se conforma de 638 puntos y genera
14 ciclos histerticos, observndose en los mismos un comportamiento endurecido con una
tendencia gradual creciente.
En la figura V.13 se muestran valores de los parmetros de curvas histerticas tericas
iniciales que pueden emplearse para obtener la curva histertica terica final de la placa B3.
En la misma figura se puede observar la variacin de los parmetros conforme la curva
histretica se va ajustando a la curva experimental. As, la figura V.14 muestra la curva
histertica terica obtenida con las ecuaciones (II.35) a (II.35b) y los parmetros que en ella
se indican, empleando las condiciones iniciales de f = 0, s = 0 y z = Fo = 24, con una
funcin de desplazamiento de x = 25 Sen ( / 1.5 t ), observndose que los ciclos
histerticos quedan contenidos dentro de las curvas experimentales.
De acuerdo con las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con el modelo histertico
propuesto, se observa que reproduce de manera razonable las obtenidas experimentalmente.
Adicionalmente, este modelo es relativamente sencillo y de aplicacin prctica para
estructuras en fluencia de sistemas blandos y endurecidos, a diferencia del modelo de
Ramberg-Osgood sin deterioro que slo es aplicable a estructuras en fluencia de sistemas
blandos (Jennings, 1963). Sin embargo, es necesario mejorar la precisin de la curva de
histresis terica sobre la experimental. Para un ingeniero que desee proporcionar valores
iniciales a los parmetros del modelo histertico de Ozdemir simplificado le ser de mucha
ayuda la sistematizacin del procedimiento de caracterizacin de las curvas histerticas
para observar el impacto de la variacin de los parmetros antes de emplearlos en los
programas de anlisis no lineal que consideren dicho modelo, as como disminuir el tiempo
invertido para obtener los valores de los parmetros en comparacin con el proceso manual,
adems del tiempo requerido para conocer el impacto de la variacin de los parmetros. A
la vez que eliminar la desventaja del modelo histertico propuesto que puede proporcionar
resultados indeseables, como son valores positivos o negativos muy grandes de las fuerzas
tericas, debido a que es muy sensible a la variacin de los valores de los parmetros.
83

25,600
25,200

Fuerza (Kg)

24,800
24,400
24,000
23,600
23,200
22,800
22,400
22,000
0

16

24 32 40
No. de ciclos

48

56

64

Figura V.11. Deterioro en los ciclos histerticos experimentales de la placa B4.

27,000
25,500
24,000

Fuerza (Kg)

22,500
21,000
19,500
18,000
16,500
15,000
13,500
12,000
0

6
8 10
No. de ciclos

12

14

16

Figura V.12. Endurecimiento de los ciclos histerticos tericos de la placa B4.

84

2
n
alfa
beta

Valor de los parmetros

1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-0.5
0

4
6
8
10
Curva Histertica

12

14

Figura V.13. Valores de los parmetros de curvas histerticas tericas iniciales

para obtener la curva fuerza-desplazamiento de la placa B3.

30,000
24,000
18,000

Fuerza (Kg)

12,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-18,000
-24,000
-30,000
-30

-18
-6
6
18
Desplazamiento (mm)

30

Figura V.14. Curva histertica terica de la placa B3, n =0.5, =-0.37, =0.39.

85

Con el propsito de caracterizar adecuadamente las curvas fuerza-desplazamiento

experimentales que presentan fuertes no linealidades, como las correspondientes a las
placas A1, A2, A3, C1, C3 y C4 (Escobar y Snchez, 1998), se consider el deterioro de
resistencia y rigidez con endurecimiento por deformacin lineal, estudiando el efecto de la
variacin de los parmetros n, y .
Efecto de la variacin de parmetros: Dado que el modelo de Ozdemir simplificado puede
reproducir razonablemente el deterioro del material de las placas disipadoras ensayadas en
laboratorio por Escobar y Snchez (1998), con la ventaja de emplear funciones de
desplazamiento. Este requiere de valores iniciales de los parmetros n, y , mismos que
pueden optimizarse mediante el mtodo de ajuste propuesto. Se observa que para distintos
valores de y con n = 1, las curvas histerticas tericas presentan ciclos endurecidos con
una sensible variacin en el deterioro del material, donde el valor inicial de Fo puede influir
en la obtencin aproximada de las fuerzas experimentales. Las curvas histerticas
generadas para distintos valores positivos de y con n = 3, 5, 15 y 20, no presentan
variaciones significativas en la forma de los ciclos histerticos, ni en las fuerzas y
desplazamientos. Todas estas curvas sobreestiman las fuerzas experimentales. El efecto del
parmetro n consiste en que conforme aumenta su valor, las curvas fuerza-desplazamiento
tericas presentan un gradual adelgazamiento, disminuyendo su rea histertica hasta el
grado de perder la capacidad de representar el deterioro del material. El efecto de la
variacin del parmetro ante distintos valores de y n consiste en que, por ejemplo,
conforme aumenta con n = 1 y = 0.2, las curvas fuerza-desplazamiento presentan un
gradual deterioro del material. Mientras que, conforme aumenta con n = 3 y = 0.5, el
deterioro del material es mayor. Por el contrario, cuando se aumenta con n = 5 y = 1, el
deterioro del material no se aprecia mucho. Finalmente, cuando se aumenta con n = 15 y
= 1.5, o con n = 20 y = 2, las curvas fuerza-desplazamiento son muy delgadas y no
presentan deterioro del material, es decir, en este caso, el valor de no tiene ningn efecto
sobre las curvas histerticas tericas. El efecto de la variacin del parmetro ante distintos
valores de y n consiste en que, por ejemplo, conforme aumenta con n = 1 y = 0.01, las
curvas fuerza-desplazamiento son muy delgadas y el deterioro del material disminuye. Este
comportamiento tambin se observa cuando n = 3 y = 0.1, donde las curvas histerticas
son ms alargadas y relativamente mas gruesas. Mientras que cuando n = 5 y = 0.5, no se
aprecia el deterioro del material y las curvas fuerza-desplazamiento sufren un gradual
adelgazamiento conforme se aumenta el valor de . Finalmente, cuando se aumenta con n
= 15 y = 1, o con n = 20 y = 1.5, las curvas histerticas tericas son muy delgadas y no
presentan deterioro del material. As, el parmetro no tiene efecto sobre estas curvas.
Una vez estudiado el efecto de la variacin de los parmetros n, y , se concluye que es
necesario emplear el modelo histertico de Ozdemir simplicado que considera el deterioro
del material con endurecimiento por deformacin no lineal, el cual requiere el ajuste de los
parmetros 1, 2, y n. A pesar de que an es necesario una estimacin inicial de los
parmetros del modelo histertico propuesto, la ventaja de esta sistematizacin sobre el
procedimiento empleado por Jayakumar (1987) es que no necesita calcular coeficientes de
sensibilidad, ni minimizar la condicin estacionaria del desempeo del ajuste, ni
determinar la aproximacin del Hessiano. As como tampoco emplear un mtodo como el
de incrementos descendentes para estimar los nuevos parmetros en las primeras dos de
seis iteraciones ni el de Gauss-Newton para las siguientes cuatro.

86

V.2.3 Respuesta ssmica histertica del modelo estructural con un disipador

Los resultados de las pruebas realizadas por Escobar y Snchez (1998) indicaron un
esfuerzo de fluencia para las probetas ensayadas de y =3,015 kg/cm2. Adicionalmente, en
las curvas fuerza-desplazamiento experimentales ante carga dinmica se observ un
desplazamiento de fluencia de los disipadores de aproximadamente 1.0 cm, el cual puede
ser elevado para entrepisos con altura h=2.30 m o menos, ya que, en caso de presentarse un
desplazamiento mximo permisible con un valor de 0.006h, se tendra que ste es igual a
1.38 cm. Por lo tanto, el desplazamiento dentro del cual se tendra disipacin de energa
quedara limitado a 0.38 cm. Este valor de desplazamiento puede incementarse
modificando la rigidez del disipador. Finalmente, la carga de fluencia del material Fy, fue
de entre 14 y 16 t, sin embargo, puede considerarse hasta un Fy=25 t para los disipadores
tipo C.
Para evaluar el modelo histertico de Ramberg-Osgood con deterioro del material, se
obtuvo la respuesta ssmica de tres modelos estructurales de un grado de libertad ( figura V.
15) sujetos al sismo registrado el 19 de septiembre de 1985 en la ciudad de Mxico (figura
V.16). Uno de ellos tiene comportamiento elstico, el otro elstoplstico y el tercero tiene
un disipador de energa.
Los datos generales de los modelos estructurales son:
Registro sismico
No. De puntos
Masa
Constante del resorte
Coeficiente de amortiguamiento
Paso de integracin
Rigidez de prefluencia

SCT-EW85
NE = 9006
m = 0.2533 t-s/cm
k = 10
t/cm
c = 4
t-s/cm
h = 0.02 s
kf = 75 t

Los resultados obtenidos se presentan en la Tabla V.2. Al suponer la no-linealidad

concentrada en el disipador, la respuesta del marco es elstica. En la figura V.17 se presenta
la curva histertica del disipador. En la Tabla V.2 se observa que en el marco con disipador
de energa, el desplazamiento mximo se redujo aproximadamente el 16 %, y el 17, 3.1 y
16.3 % para la velocidad, aceleracin y la fuerza, con respecto al modelo convencional.
Mientras que, respecto al modelo elastoplstico, la reduccin fue de 18.3 y 14.1 % para el
desplazamiento y la velocidad respectivamente, sin embargo, la aceleracin se increment
6.1 % y la fuerza fue 3 veces mayor que la correspondiente al modelo elastoplstico.
En la figura V.18 se presentan las curvas de energa impartida, EI, de energa asociada al
disipador de energa, EP, de energa elstica de deformacin recuperable, EPS y de energa
disipada por el disipador, EPH. Por otro lado, en la figura V.19 se observa el ndice de
comportamiento para evaluar el desempeo del sistema estructural. Este ndice representa
en trminos generales la fraccin absoluta de energa impartida que es disipada en el tiempo
ti por el disipador. As, de acuerdo con las figuras V.18 y V.19, en t=180.12 s, EI=1403.7
cm/s y EPH=95.8 cm/s, por lo tanto, se disip un 6.82 % de la energa mxima impartida
por el sismo y en el segundo 72.02, EI=1329.23 cm/s y EPH=36.44 cm/s, y se disip un
2.74 % de la energa impartida por el sismo.
87

Figura V.15. Modelo estructural con disipador de energa sujeto al registro

SCT-EW85.

0.2
0.16
0.12
0.08

a /g

0.04
0
-0.04
-0.08
-0.12
-0.16
-0.2
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200

Tiempo (seg)
Figura V.16. Registro ssmico SCT-EW85.

88

Tabla V.2. Valores mximos de la respuesta ssmica de los modelos estructurales

estudiados.
Modelo

Convencional
Elastoplstico
Marco
con
disipador de
energa
Disipador

Desplazamiento Velocidad Aceleracin

(cm)
(cm/s)
(cm/s2)
3.1
8.7
46.2
-2.8
-8.8
-56.9
3.2
8.5
36.5
-2.9
-7.6
-51.9
2.6
7.3
55.1
-2.3
-7.1
-50.2

Fuerza
(t)
31.1
-28.9
7.5
-7.5
26.0
-23.4

2.1
-1.9

16.5
-16.2

20
16
12

Fuerza (t)

8
4
0
-4
-8
-12
-16
-20
-25

-15
-5
5
15
Desplazamiento (mm)

25

Figura V.17. Curva histertica del disipador en un sistema de 1 gdl sujeto al

sismo SCT-EW85, = 0.05, = -.1, n = 1 y Fo=5.

89

1,800
1,600

Energa (cm/s)

1,400
Ep. Ener. asociada al disipador
Eps. Ener. elas. de def. rec.
Eph. Ener. disip. por el disipador
EI. Ener. impartida

1,200
1,000
800
600
400
200
0
-200
0

40

80
120
Tiempo (s)

160

200

Figura V.18. Curva de energa del modelo estructural con disipador de energa.

1.2
1.05
0.9
0.75

IEdm

0.6
0.45
0.3
0.15
0
-0.15
-0.3
-25

25

75
125
Tiempo (s)

175

225

Figura V.19. ndice comportamiento del disipador de energa.

90

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se represent analticamente el comportamiento histertico no lineal de materiales con
prdida de rigidez y resistencia. Adicionalmente, se propuso un mtodo para determinar
los parmetros que rigen su comportamiento.
Para ello, se desarroll un modelo analtico simplificado capaz de describir el
comportamiento histertico de materiales no lineales que considera el deterioro en rigidez y
resistencia. Este modelo es continuo, refleja una transicin suave y describe la variacin del
comportamiento de fluencia entre los estados de comportamiento elstico y plstico. De
acuerdo con los resultados obtenidos, el modelo analtico es capaz de predecir
razonablemente la relacin fuerza-desplazamiento de materiales metlicos sometidos a
fuerzas cclicas intensas.
Adicionalmente, se desarroll un procedimiento de ajuste por mnimos cuadrados lineales
para determinar los parmetros que rigen el comportamiento de materiales inelsticos con
deterioro de resistencia y rigidez considerando endurecimiento por deformacin lineal,
sometidos a fuerzas cclicas que exceden su resistencia. El proceso iterativo propuesto
converge, an para valores unitarios de los parmetros que se ajustan. Para optimizar el
procedimiento de ajuste de parmetros se requiere que, de preferencia, los parmetros
representen cantidades fsicas, mismas que sean factibles de medirse para poder comparar y
calibrar adecuadamente los resultados analticos con los experimentales. Para ello debe
limitarse el empleo de las variables internas del material en los modelos histreticos. El
procedimiento de ajuste por mnimos cuadrados lineales necesita los datos de una curva
histertica terica inicial, as como el resto de las variables involucradas. En ste trabajo se
proporcion un intervalo razonable para el que se estudi el efecto de la variacin de los
parmetros del modelo histertico de Ozdemir simplificado. El lector interesado en el
empleo de este modelo puede generar las curvas histerticas iniciales apropiadas a sus datos
experimentales. As, podr optimizar su curva histertica terica mediante el ajuste de
parmetros propuesto. De tal forma que, al realizar una evaluacin estructural detallada, o
bien una revisin del predimensionamiento en un diseo estructural inicial, emplear una
curva representativa del comportamiento real de la estructura.
En general, el modelo histertico propuesto para describir el comportamiento de materiales
inelsticos con deterioro de resistencia y rigidez produce una razonable aproximacin de
los ciclos de histresis experimentales, con la ventaja de que pueden emplearse funciones
de desplazamiento. Sin embargo, el modelo se dificulta debido a que es muy sensible a la
variacin de los parmetros, llegando a producir resultados indeseables al obtenerse valores
de fuerza negativos o positivos muy grandes, debido al empleo de valores negativos de ,
, o ambas.
El procedimiento propuesto con base en el mtodo de mnimos cuadrados lineales (MCL)
para determinar los parmetros de la ecuacin de Ramberg-Osgood sin deterioro, presenta
una mayor precisin que la obtenida por el mtodo de Margetson. Adems de converger
rpidamente an para valores unitarios de los parmetros que se ajustan y no es necesario
proponer un valor inicial del esfuerzo de fluencia cercano al valor real. La aplicacin del
mtodo MCL resulta adecuada para caracterizar a partir de datos experimentales, curvas

91

esfuerzo-deformacin y fuerza-desplazamiento para materiales no lineales sometidos a

fuerza esttica o dinmica en los que se excede su resistencia.
El mtodo MCL evita la determinacin por prueba y error de los parmetros que gobiernan
las curvas que definen el comportamiento histertico de materiales no lineales. Sin
embargo, genera un conjunto de valores optimizados de parmetros que dependiendo de su
magnitud mejoran la precisin del ajuste.
El mtodo de mnimos cuadrados no lineales (MCnL) combina los mtodos de GaussNewton y Levenberg-Marquardt, empleando una tcnica de minimizacin apropiada para
garantizar la convergencia. Al determinar los parmetros de la ecuacin de RambergOsgood sin deterioro con este mtodo, se mejora sensiblemente la precisin con respecto a
la del mtodo MCL. Sin embargo, es relativamente difcil garantizar los resultados si se
emplea exclusivamente el mtodo de Marquardt sin una estrategia apropiada y, sobre todo,
la precisin depende de los valores obtenidos preliminarmente con el mtodo MCL. Lo
anterior se evidencia al emplear el mtodo de Marquardt tanto para estimar los parmetros
del modelo de Bou-Wen, como del Modelo de Ramberg-Osgood modificado. En el
primero, es necesario reducir el nmero de parmetros, estableciendo valores para algunos
parmetros y estimando el valor de los parmetros restantes (Dimizas y Koumousis, 2005).
En el segundo modelo, es posible que no se obtenga valores de los parmetros cuando se
emplean datos con valores experimentales pequeos, por ejemplo de deformaciones
medidas en laboratorio, o bien, pueden obtenerse valores de los parmetros muy grandes o
muy pequeos, los cuales no generan adecuadamente las curvas fuerza-desplazamiento
experimentales (Amateco et al., 2002).
Por lo anterior, es necesario continuar investigando para mejorar los modelos histerticos
que se emplean en la prctica profesional. Particularmente, se debe tratar de generar
modelos cuyo comportamiento no est gobernado por demasiados parmetros o que su
utilizacin sea muy complicada.
Algunos programas de anlisis no lineal, entre ellos el CANNY, que se emplean en la
prctica profesional y en la investigacin, no pueden analizar con precisin los modelos
estructurales que contienen disipadores metlicos que exhiben deterioro de rigidez y
resistencia. Razn por la cual se desarroll un programa de anlisis no lineal que incluye el
modelo histertico con deterioro propuesto. Para evaluar el desempeo del modelo
histertico y el ajuste de parmetros, se determin el ndice de comportamiento de un
modelo estructural con un disipador metlico para medir la capacidad del dispositivo para
disipar la energa impartida. As se obtuvo que el disipador reduce en aproximadamente un
7 % la energa mxima impartida en el modelo estructural al final del evento ssmico.
De lo anteriormente expuesto, es posible realizar las siguientes recomendaciones para
estudios futuros.
Caracterizar las curvas histerticas experimentales de las placas disipadoras de
energa empleando el modelo histertico con deterioro en rigidez y resistencia
propuesto, considerando endurecimiento por deformacin no lineal.
Desarrollar un mtodo basado en un ajuste por mnimos cuadrados lineales para
determinar los parmetros que rigen el comportamiento de materiales inelsticos
92

con deterioro de resistencia y rigidez considerando endurecimiento por deformacin

no lineal.
Estudiar el efecto de la variacin de los parmetros del modelo histertico con
deterioro en rigidez y resistencia propuesto, considerando endurecimiento por
deformacin no lineal.
Desarrollar un programa de anlisis no lineal que incluya el modelo histertico con
deterioro propuesto, con endurecimiento por deformacin lineal y por deformacin
no lineal, as como su ajuste de parmetros para el empleo directo de los ingenieros
estructuristas.
Incorporar en el anlisis estructural de la estructura, el posible comportamiento
inelstico de los principales elementos estructurales.
Desarrollo y aplicacin de tcnicas de linealizacin estadstica para el anlisis y
diseo ptimo de dispositivos no lineales.
Desarrollo de procedimientos simples y metodologas de diseo de estructuras con
disipadores de energa para incrementar su empleo efectivo en la ingeniera
estructural prctica.
Desarrollar un programa experimental para validar los resultados obtenidos con los
anlisis numricos en la caracterizacin de las curvas fuerza-desplazamiento.

93

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98

30,000

30,000

24,000

24,000

18,000

18,000

12,000

12,000

Fuerza (kg)

Fuerza (kg)

APENDICE A.- CURVAS HISTERTICAS TERICAS INICIALES

6,000
0
-6,000

6,000
0
-6,000

-12,000

-12,000

-18,000

-18,000

-24,000

-24,000

-30,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

-30,000
-40

40

24,000

18,000

18,000

12,000

12,000

Fuerza (kg)

30,000

24,000

6,000
0
-6,000

6,000
0
-6,000

-12,000

-12,000

-18,000

-18,000

-24,000

-24,000

-30,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

-30,000
-40

40

Figura A.3 Curva terica, n =5.0,

= 0.01, =-0.01, Fo = 25.

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

24,000

18,000

18,000

12,000

12,000

Fuerza (kg)

30,000

24,000

6,000
0
-6,000

6,000
0
-6,000

-12,000

-12,000

-18,000

-18,000

-24,000

-24,000

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura A.4 Curva terica, n =15.0,

= 0.01, = -0.01, Fo = 25.

30,000

-30,000
-40

40

Figura A.2 Curva terica, n =3.0,

= 0.01, = -0.01, Fo = 25.

30,000

Fuerza (kg)

Fuerza (kg)

Figura A.1 Curva terica, n =1.0,

= 0.01, =-0.01, Fo = 25.

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

-30,000
-40

40

Figura A.5 Curva terica, n =1.0,

= 0.01, = 0.03, Fo = 25.0

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura A.6 Curva terica, n =1.0,

= 0.25, = 0.05, Fo = 25.

99

30,000

24,000

24,000

18,000

18,000

12,000

12,000

Fuerza (kg)

Fuerza (kg)

30,000

6,000
0
-6,000

6,000
0
-6,000

-12,000

-12,000

-18,000

-18,000

-24,000

-24,000

-30,000
-40

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

-30,000
-40

40

Figura A.7 Curva terica, n =

0.306, = 0.002, = 0.749, Fo = 25.

-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)

40

Figura A.8 Curva terica, n =0.5,

=- 0.005, = 0.1, Fo = 25.

100

APNDICE B.- LISTA DE TABLAS

Tabla
Pagina
Tabla I.1 Especificaciones de algunos modelos histerticos (Esmaeily7
Ghasemabadi, 2002).
Tabla III.1. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
50
obtenidas de probetas de acero (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos.
Tabla III.2. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
50
obtenidas de probetas de aluminio (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos.
Tabla III.3. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
50
obtenidas de probetas de una aleacin especial de metales (Margetson, 1981) y
errores relativos debido al ajuste de los datos.
Tabla III.4. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
51
obtenidas de probetas de aluminio (Bruneau et al., 1998) y errores relativos debido
al ajuste de los datos.
Tabla III.5. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
53
obtenidas de probetas de acero (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Tabla III.6. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
53
obtenidas de probetas de aluminio (Margetson, 1981) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
53
Tabla III.7. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
obtenidas de probetas de una aleacin especial de metales (Margetson, 1981) y
errores relativos debido al ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no
lineales.
Tabla III.8. Relaciones esfuerzo-deformacin calculadas para carga uniaxial
54
obtenidas de probetas de acero (Bruneau et al., 1998) y errores relativos debido al
ajuste de los datos por mnimos cuadrados lineales y no lineales.
Tabla V.1. rea de histresis de las curvas fuerza-desplazamiento.
83
Tabla V.2. Valores mximos de la respuesta ssmica de los modelos estructurales
89
estudiados.

101

APNDICE C.- LISTA DE FIGURAS

Figura
Pagina
Figura II.1.- Curva fuerza-desplazamiento de los elementos de Masing
16
(Masing,1926).
Figura II.2.- Ciclo histertico para carga cclica.
17
Figura II.3.- Ciclo histertico de Masing (Jayakumar, 1987).
18
Figura II.4.- Funcin de Ramberg-Osgood.
19
Figura II.5.- Relaciones de histresis del modelo de Ramberg-Osgood.
21
Figura II.6.- Sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso.
22
Figura. II.7 influencia del deterioro de la resistencia de fluencia sobre la curva
27
fuerza-deformacin de fluencia unidireccional para = 0.1, = -.1 y n =5.
Figura. II.8 influencia del deterioro de la resistencia de fluencia sobre la curva
27
fuerza-deformacin para = 0.2, = -.03 y n =5.
Figura. II.9 ciclos blandos del endurecimiento elstico del material, = 0.1, = 28
.01 y n =5.
Figura. II.10 ciclos fuertes del endurecimiento elstico del material = 0.1, =
28
.01 y n =5.
Figura. II.11 ciclos blandos del material elstico-perfectamente plstico, = 0.01,
29
= -.01 y n =5.
Figura. II.12 ciclos fuertes del material elstico-perfectamente plstico, = -0.017,
29
= .018 y n =5.
Figura II.13 Deterioro del modulo elstico (Fluencia unidireccional), = 0.2, =
31
-0.12 y n =5.
Figura. II.14 Deterioro del modulo elstico (Fluencia cclica), = 0.2, = -0.06 y
31
n =5.
Figura II.15 Deterioro del modulo elstico (Material elstico-perfectamente
33
plstico), = 0, = -0.01, S =0 y n =5.
Figura II.16 Deterioro del modulo Elstico (material elstico-endurecido), = 0.2,
33
= -0.01 y n =5.
Figura II.17 Deterioro por endurecimiento, = variable, = -0.0184 y n =5.
34
Figura II.18 Deterioro de resistencia y rigidez, = 0.1, = -0.01 y n =5.
36
Figura II.19 Deterioro de la resistencia, rigidez y del endurecimiento por
38
deformacin, = 0.1, = -0.01 y n =5.
Figura II.20 Deterioro del endurecimiento por deformacin y resistencia,
38
manteniendo constante la rigidez = 0.1, = -0.01 y n =5.
Figura II.21 Deterioro de la rigidez y del endurecimiento por deformacin,
39
manteniendo constante la resistencia a = 0.2, = 0.0158 y n =5.
Figura II.22.- Generacin de ciclos histerticos mediante endurecimiento por
43
deformacin lineal = 0.10, = -0.01 y n = 5.
Figura II.23 Generacin de ciclos histerticos mediante endurecimiento por
43
deformacin no lineal 1 = 0.10, 2 = -0.015, = -0.01 y n = 5.
Figura III.1. Ajuste de parmetros utilizando funciones de potencia para acero
45
(Bruneau et al., 1998).
Figura V.1 Dispositivo disipador tipo viga propuesto por Ortega Ortega (Escobar
72
et al., 2002).
102

APNDICE C.- LISTA DE FIGURAS (CONTINUACIN)

Figura V.2 Curva fuerza-desplazamiento experimental de la placa B4.
Figura V.3 Ciclo histertico experimental estable completo.
Figura V.4 Mitad del ciclo histertico experimental.
Figura V.5 Transformacin conforme de los datos de la mitad del ciclo histertico.
Figura V.6 Medio ciclo experimental y terico obtenido por MCL. Los parmetros
clculados son = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8.
Figura V.7 Ciclos histerticos experimental y terico de Ramberg-Osgood sin
deterioro del material empleando el mtodo de mnimos cuadrados lineales.
Figura V.8. Ciclos histerticos experimental y tericos de Ramberg-Osgood sin
deterioro del material empleando los mtodos MCL y McNL.
Figura V.9 Curva terica fuerza-desplazamiento con deterioro del material de la
placa B4.
Figura V.10 Comparacin de las curvas histerticas experimental y tericas.
Figura V.11 Deterioro en los ciclos histerticos experimentales de la placa B4.
Figura V.12 Endurecimiento de los ciclos histerticos tericos de la placa B4.
Figura V.13 Valores de los parmetros de curvas histerticas tericas iniciales para
obtener la curva fuerza-desplazamiento de la placa B3.
Figura V.14 Curva histertica terica de la placa B3, n =0.5, =-0.37, =0.39.
Figura V.15. Modelo estructural con disipador de energa sujeto al registro SCTEW85.
Figura V.16. Registro ssmico SCT-EW85.
Figura V.17. Curva histertica del disipador en un sistema de 1 gdl sujeto al sismo
SCT-EW85, = 0.05, = -.1, n = 1 y Fo=5.
Figura V.18. Curva de energa del modelo estructural con disipador de energa.
Figura V.19. ndice comportamiento del disipador de energa.
Figura A.1 Curva terica, n =1.0, = 0.01, =-0.01, Fo = 25.
Figura A.2 Curva terica, n =3.0, = 0.01, = -0.01, Fo = 25.
Figura A.3 Curva terica, n =5.0, = 0.01, =-0.01, Fo = 25.
Figura A.4 Curva terica, n =15.0, = 0.01, = -0.01, Fo = 25.
Figura A.5 Curva terica, n =1.0, = 0.01, = 0.03, Fo = 25.
Figura A.6 Curva terica, n =1.0, = 0.25, = 0.05, Fo = 25.
Figura A.7 Curva terica, n =0.306, = 0.002, = 0.749, Fo = 25.
Figura A.8 Curva terica, n =0.5, =- 0.005, = 0.1, Fo = 25.

103

73
74
76
76
77
78
79
82
82
84
84
85
85
88
88
89
90
90
95
95
95
95
95
95
96
96

APNDICE D.- PAGINA PERSONAL DEL AUTOR (http://mx.geocities.com/tamatecoreyes/)

104