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Mquinas Asncronas
MQUINAS ELCTRICAS
03/07/2014
Mquinas Elctricas
03/07/2014
Antecedentes Histricos
El principio de funcionamiento se basa en el concepto
de campo magntico giratorio del Teorema de
Ferraris. El descubrimiento original fue publicado en
1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por
Nikola Tesla en los EE.UU. Ambos diseos de
motores asncronos se basaban en la produccin de
campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos,
es decir utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura. Desgraciadamente el motor
de Ferraris tena un circuito magntico abierto y un
rotor en forma de disco de cobre, por lo que
desarrollaba una potencia muy baja y no tena inters
comercial.
Mquinas Elctricas
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Antecedentes Histricos:
Antecedentes Histricos
En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado
tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla,
que posean mejores cualidades de arranque que el
motor en cortocircuito convencional (sin embargo, fue
el francs P. Boucherot quien ms investig con este
tipo de rotor). A principios del siglo XX se impuso el
sistema trifsico europeo frente al bifsico americano,
por lo que las mquinas asncronas comenzaron a ser
(y son) trifsicas. La importancia de los motores
asncronos se debe a su construccin simple y
robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de
jaula, que le permite trabajar en las circunstancias ms
adversas, proporcionando un excelente servicio con un
Mquinas Elctricas
Antecedentes Histricos:
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Mquinas Elctricas
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Generalidades:
mquina, trabajando con una
frecuencia de alimentacin constante.Las denominamos "mquinas asncronas
porque dentro de su similitud constructiva,
pueden funcionar como motor, generador,
regulador de induccin y como freno.
Daremos preponderancia al estudio
como motor que es su aplicacin ms
comn. El freno lo analizaremos
cuando estudiemos su funcionamiento.
El generador es un caso muy particular
cuyo uso actualmente, es muy poco
frecuente. El estator es un cilindro hueco,
ranurado en su parte interior, construido con lminas apiladas
delgadas de ferro silicio, de 0,35 mm de espesor con entre un 2% y
un 3,5% de Silicio, es decir, menos exigente que las de los
Transformadores, cuyos espesores, hemos visto ya en las curvas de
prdidas, llevan hasta un 5% de Silicio y son de menores espesores
(0,23 y 0,18 mm).
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Estator:
En dichas ranuras se aloja el bobinado trifsico del estator.
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Rotor:
El rotor o inducido, construido
con el mismo material, pero
ranurado en su parte exterior
donde se alojan los conductores
correspondientes al circuito del
inducido. La forma y distribucin
de los conductores en las
ranuras del rotor da origen a dos
tipos principales de mquinas a
saber:
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Partes
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Principio de funcionamiento
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Principio de Funcionamiento
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Principio de Funcionamiento
= F.Rrot
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H1 H max sent
tg
tg (t ); t
H 2 H max cos t
dt
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si se tienen
3 corrientes desfasadas 120 elctricos en el
Tiempo que ingresan a n bobinas idnticas
desfasadas 120 elctricos en el espacio,
se produce un campo magntico giratorio.
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Campo Rodante
20
Instante t = 0
U
U
z
ZA
ZC
R
ZB
U
V
W
x
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Campo Rodante
Instante t = 120
U
U
z
ZA
W
V
ZC
U
ZB
V
W
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Campo Rodante
22
Instante t = 240
U
U
y
z
ZA
ZC
ZB
W
R
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Campo Rodante
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Principio de funcionamiento:
El campo en rotacin, al cortar los conductores del inducido genera una fem
e = B.l.v razn por lo cual tambin se lo llama motor a induccin y al estar
cortocircuitado circula una corriente i = e/Z que interacta con el campo
giratorio y produce la fuerza magntica tangencial de mdulo F = i.l.B la que
multiplicada por el radio del rotor Rrot. produce un momento mecnico que es
el momento motor = F.Rrot
Tambin el campo 2 del rotor interacta con 1 del estator y produce un par
= k.1.2. sen expresin general del par electromagntico.
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Principio de Funcionamiento
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Principio de Funcionamiento:
Debe destacarse que, cuando el rotor es de jaula de ardilla, las leyes del
bobinado del estator son las que determinan el nmero de polos del motor .
En el rotor se obtienen corrientes por induccin, por lo que las diferencias de
fase que aparece entre las corrientes de las diversas barras del rotor
coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas.
As, si el rotor tiene 36 barras y el estator tiene 2 polos, se habrn formado 18
fases, pero, la misma jaula de ardilla en el interior de un estator de 4 polos
dara lugar a 9 fases, etc.
En resumen , una jaula de ardilla es equivalente a un devanado
rotrico de m2 fases de una espira/fase, donde m2 viene expresado
por la relacin
B
m2
2p
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Principio de Funcionamiento
Fza. Magntica (Ley de Laplace) Fm = (i.l)xB
Se observa en el entrehierro, en un instante
determinado la concentracin de las lneas de
induccin B, debido a la distribucin senoidal de la
f.m.m del estator que genera el flujo rotativo en el
entrehierro.
Cada conductor aislado con
corriente produce su propia
induccin alrededor de l, lo que
deforma las lneas de B en las
ranuras y debido a la menor
reluctancia del hierro de los
dientes donde se alojan los
conductores, las lneas de B
prcticamente no atraviesan los
conductores del rotor.
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Principio de Funcionamiento
En la Figura (a) se observa el reparto de la induccin en la ranura y el diente
cuando la corriente en el conductor es cero. En la Figura (b) se muestra la forma
de las lneas de induccin producidas nicamente por el conductor llevando
corriente. En la Figura (c) se muestra la resultante de ambos campos y la
deformacin (concentracin y enrarecimiento) similar a la vista para el caso de
un conductor aislado, apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado,
pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los
dientes y no en los conductores, lo cual es un hecho afortunado porque sino la
fuerza comprimira el aislamiento de estos sobre los dientes, perjudicando la
vida de los aislantes.
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Velocidad Sncrona:
Supongamos un generador de corriente alterna
impulsado por un motor de arrastre, tal como se
estudi en Fsica II, que posee un rotor en cuyas
ranuras se encuentran conductores, donde se inducir
la fem, al cortar lneas de campo magntico. En su
giro, en una de las ranuras, por ejemplo, imaginemos
un conductor que se desplaza girando de la posicin
(1) a la posicin (2) en el cual, al pasar bajo un par de
polos se genera 1 ciclo de fem.
Cuando este conductor ha dado una vuelta, genera p
ciclos si p es el nmero de pares de polos.
Girando a n rpm generar: p.n ciclos/min. y
p.n
f
c. p.sHz
60
60. f
nS
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Io %
transf.
motor
10
18 a 40
Relacin de tensiones
m1.K1.N1.I 0 .
E1 N1 .k1
nU
E2 N 2 .k2
k = kf.kb.kp
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U1 E1 I 0 .R1 jX 1 en vacio
N .d
disp Ld
N 2 . X d w.Ld
I
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U1 E1 I1.R1 jX 1 en c arg a
E2 I 2 .R2 jX 2
Icc/In
transf.
motor
40
3,8 a 8
X 2 2. . f1.L2
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n1 n2
s
n1
p.n1
f1
60
dividiendo m. a m.
mot .gdes . s 1,5%
f 2 / f1
E2 s I 2 .R2 jX 2 s
p.( n1 n2 )
f2
60
f 2 s. f1
mot . peq . s 8%
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f 2 s. f1
E2 I 2 .R2 jX 2
X 2 2. . f1.L2
X 2 s 2. . f 2 .L2 s. X 2
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R2
E2 I 2 .
jX 2
s
R2
1 s
R2 R2 .
s
s
m1 .N1 .k1 .I1 m2 .N2 .k2 .I 2 .
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fmm. en marcha
60. f1
n1
p
60. f 2 60.s. f1
nr
s.n1 n1 n2
p
p
nr n2 (n1 n2 ) n2 n1
m1 .N1k1
m1
nI
.nU
m2 .N 2 .k2 m2
m2 .N 2 .k2
I2
I1 I0 I 2 .
I0
I0 I 21
m1 .N1 .k1
nI
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R21
1 s
R21 R21.
s
s
E1 E1
I 0 E1.Y0 E1.(G0 jB0 )
Ih Im
R0
jX 0
m1 N1 .k1
m1 2
nZ nU .nI
.
.nU
2
m2 N 2 .k2
m2
m2 ( N 2 .k2 )
2
m1( N1 .k1 )
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Diagrama Vectorial
U 1 E1 R1 .I 1 jX 1 .I 1
E21
R21
.I 21 jX 21.I 21
s
1 s
E21 R21.I 21 jX 21.I 21 I 21.R21.
s
m21 m1 ; k 21 k1 ; N 21 N1
E21 4 ,44 k 21. f1 N 21 m
4 ,44 f1 N1k1 m E1 ; E21 nU .E2
2 s
X 2s
X2
arc tg
arc tg
R2
R2
s
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Z 0 .Z 21
Z 0 .Z 21
; U1 I1 . Z1
Z eq Z1
Z 0 Z 21
Z 0 Z 21
42
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m1.I21
m1.X21.I221
Pm P12 PCu 2
1 s 2
m1
R21 .I 21 P12.(1 s)
s
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P = .w = .2n/60
30 Pm 30 m1
1 s 2
. . R21
.I 21 (1);
n2 n2
s
Sustituyendo y simplificando
pero
1 s n2
s s.n1
30 m1
2
.
.R21.I 21
(2)
s.n1
I 21
E1
2
R21
2
21
s
(3)
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U1 E1 Z1.I1 E1 Z1 ( I 0 I 21) ;
E1
I0
Z0
E1
; I 21
Z 21
( E1 ) Z1 ( E1 ).Z1
; luego U1 E1
Z0
Z 21
Z1 Z1 E1.Z 21 Z1
E1.1
Z 21
Z 0 Z 21
Despreciamos
Y de los parmetros
R21
2
X 21
U1.Z 21
del circuito
s
E1
E1 U1.
2
Z
Z
R21
2
1
21
equivalente
X
1
1
21
s
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U12 .
elevando al cuadrado y
R21
30 m1
s
(5)
2
n1
2
R21
R1
X 1 X 21
s
se obtiene:
max
30 m1
U12
n1 2( R1 X 1 X 21)
Del anlisis de la Ecuacin del Par y de la Grfica del par en funcin del
resbalamiento se obtiene varias Conclusiones:
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Anlisis y conclusiones:
1. R21 no influye en el max pero si sobre su posicin
2. Al agregar resistencia al rotor, el par mximo se desplaza al
origen (rotor bobinado, doble jaula, ranura profunda)
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Anlisis y conclusiones:
8. Para s n funcionamiento normal R21/s R1 y que (X1 + X21)
30 m! 2 s
.U1
n1
R21
R21
.U1
n1
X 1 X 21 2 dispersin debe ser mnima
10. Se denomina capacidad de sobrecarga max/nom
1,6
2,5
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Momento motor
Curva caracterstica
del momento
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U12 .
R21
30 m1
s
M . .
2
n1 R21
2
R1 X 1 X 21
2 inestable ;
1 estable
R21
30 m1
U12
sc
; max . .
X 1 X 21
n1 2.R1 X 1 X 21
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Influencia de la 5 y 7
armnica
Solucin: elegir devanados
de paso acortado y sesgado
de la ranuras del rotor.
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Influencia de la
inclinacin:
1- Ranura recta
2- Ranura inclinada
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u = f(s)
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30 Pm 30 P12 (1 s) 30 P12
(1)
n2 n1 (1 s) n1
Sustituyendo
En mquinas de C.C.
Ejemplo de Catlogo:
= 30/.4000/1435 = 26,63 Nm
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P
i .ti
T
T ti 39 min
36632
30,6kW
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2. p
D2 .l2 Z r 1 .nr 1
E1 2 ,22. f1 .Bmx .
.
.k1
p
m1
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S = 2,22.f1.Bmx.(D2.l2)/p.ACuT.1.k1
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Generador Asncrono
Corresponde a velocidades superiores a la de
sincronismo, lo que produce deslizamientos
frente al rotor.
Si con un motor a explosin se le hace superar la
velocidad sncrona, convertir Energa Mecnica
en Elctrica.
Este funcionamiento tiene particularidades:
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Freno
El rgimen de frenado
se utiliza cuando se
desea detener
rpidamente el motor.
La maniobra se realiza
invirtiendo dos fases
de la alimentacin, con
lo cual el campo rodante
pasa sbitamente a girar
en sentido contrario al
del rotor (frenado a
contracorriente)
El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta casi detener su
marcha, momento en el que se debe desconectar de la red y aplicarle el freno
mecnico, si se desea anular totalmente su movimiento. En este tipo de
frenado el motor toma corrientes de la red muy superiores a la de arranque y la
carga trmica es alta.-