Presentacion Analisis de Sistema Electricos de Potencia 3

Metodo desacoplado para flujos de potencia bien y mal condicionados.

1.

Introducci
on

El tema escogido tiene por ttulo Decoupled Power Flow solution Method for well-conditioned and illconditioned power systems del autor M.M.M. El-Arini, publicado en el a
no 1993. El siguiente resumen, se
centra en el tema de los probelas llamados ill conditioned (que en espa
nol se puede traducir como mal
condicionado), mientras que los probelmas bien condicionadosquedan bien resueltos por el mismo metodo y ,
seg
un el autor, requiere menos recursos de almacenamiento en un computador y converge en menor cantidad de
pasos. Para ello se plante un modelo reduciendo al maximo las aproxiamciones y presentando un modelo de barras
de generaci
on y consumo desacopladas, adicionando factores de aceleraci
on en el proceso iterativo.

2.

Problema Mal Condicionado.

Matematicamente se define como el cambio que puede sufrir una funci

on cuando ocurre un peque
no cambio de su
argumento. En sistemas lineales del estilo [A][x]=[b], se puede establcer que la condicion entrega informacion de
que tan inexacta sera la solucion [x] tras una aproximacion.
Por lo tanto un sistema lineal mal condicionado sera aquel que al introducir un peque
no cambio en la matriz [A],
provocar
a un gran cambio en la solucion [x].
Para observar lo mencionado de forma numerica, considerese el siguiente ejemplo de una matriz de 3x3 que podra
representar una matriz de de jacobianos, para el metodo Newton-Raphson:

2 4 5
x
220

6 9 8 x2 = 490

4,1 5 3
x3
274
El resultado de la matriz X corresponde a

40


10

20

Si ahora, en la matriz anterior, se cambia el valor de 4,1 por 4,09 el resultado cambia a

44,44

5,21

22,05
Se observa claramente que un peque
no cambio en la matriz, provoca una gran cambio en el resultado. Por lo tanto
cuando un problema est
a mal condicioando, peque
nos errores de aproximacion influir
an en gran medida en la
respuesta, motivo de esto es que no se pueden ocupar aproximaciones convencionales para dichos probelmas, como
metodos desacoplados y resolver el problema sin aproximaciones resulta una tarea mas complicada en terminos
de almacenamiento y tiempo de c
alculo para un computador y se complejiza a
un mas si el sistema es de gran
extensi
on. M
as adelante se mencionar
an las caractersticas de los SEP mal condiconados.

3.

Soluci
on propuesta.

El analisis que hace el autor es a partir de las ecuaciones de Potencia usando la matriz de admitancia de barra:
Pp =

n
X
q=1

Pablo Brice
no

{ep (eq Gqp + fq Bpq ) + fq (fq Gpq eq Bpq )}

(1)

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Metodo desacoplado para flujos de potencia bien y mal condicionados.

Qp =

n
X

{fp (eq Gqp + fq Bpq ) + ep (fq Gpq eq Bpq )}

(2)

q=1

El siguiente paso, tambien visto en clases, consiste en aproximar mediante series de Taylor. El autor sugiere que
debe considerarse el termino cuadratico de la serie de Taylor para dismnuir el error, por lo que el sistema, seg
un
el metodo de Newton-Raphson, podra ser escrito de la siguiente forma:

P
P
f
P
HP

= fi ei +

(3)
Q
Q
e
Q
HQ
fi
ei
Donde los terminos HP y HQ corresponden al termino de segundo orden, seg
un la Serie de Taylor. Para poder
hacer mas compacto el analisis, el autor sugiere desacoplar la potencia generada de la potencia en la carga, por lo
que la ecuaci
on 3, se puede reescribir separando la potencia activa generada de las barras PG , la potencia activa y
recativa de las cargas PL y QL . La potencia reactiva de las barras de los generadores son omitidas y la ecuaci
on
2
es reemplazada por la expresion de e2Gi = vi2 fGi
para todas las barras generadoras, mientras que los terminos
fGi
.
eGi son sustituidos por fGieGi

PG
J1 J2 J 3
fG
HPG

(4)
PL = J4 J5 J6 fL + HPL

QL
J7 J8 J 9
eL
HQL
2
e2Gi = vi2 fGi

En base a al debil acoplamiento que existe entre P y e, y entre Q y f , es posible reescribir las ecuaciones anteriores
de una forma desacoplada, pero sin aproximacion:

PG HPG J3 eL
PG
J 1 J2
fG

=
=

(5)
PL HPL J6 eL
J 3 J4
fL
PL

 
 
 
(6)
J5 eL = QL HQL J7 fG J8 fL = QL
2
e2Gi = vi2 fGi

(7)

Las ecuaciones 4 y 5 pueden ser reescritas en forma de descomposicion LU (Apendice 7.1), ya que esta forma se
reduce el tiempo de invertir una matriz.Por lo tanto, las ecuaciones a analizar son las siguientes:

h i Xf G
PL

= LP

(8)
Xf L
PG

 h i fL


(9)
Xf L = U P
fG
 h i 

(10)
QL = LQ Xe


Pablo Brice
no


 h i
Xe = UQ eL

(11)

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4.

Determinaci
on del factor de aceleraci
on.

Para mejorar la convergencia del metodo iterativo se sugiere multiplicar a los factores e y f por un valor
ptimo q y p , el cual debe ser determiando mediante el siguiente proceso a partir de las ecuaciones 4 y 6:
o

PG
fG
J1 J 2
J3 eL
HPGee + HPGef + HPGf f
=

PL
fL
J4 J 5
J6 eL
HPLee + HPLef + HPLf f
Donde los terminos HPGee y HPLee poseen terminos ej al cuadrado, HPGef y HPLef depende del producto
de de ej y fj y los terminos HPGf f y HPLf f poseen terminos fj al cuadrado. Si a dichos valores de f
(subndice G y L) se reemplazan por p f se puede reescribir el sistema como:
a + bp + p 2 c = 0

(12)

El cual puede ser resulto mediante aproximaciones del Metodo de Mnimos Cuadrados, recordando que los
coeficientes a, b y c corresponden a par
ametros del sistema y a valores de la iteraci
on, por lo que para cada punto
se debera resolver dicho sistema. Por otro parte, queda encontrar el valor de q de la misma forma que para el
otro coeficiente, pero esta vez de se debe usar la potencia recativa de la carga, dando como resultado el siguiente
sistema:
y + zq + q 2 h = 0
Y al igual que para el coeficiente

5.

p ,

(13)

este debe ser resuelto para cada punto.

Algoritmo para el m
etodo.

Una vez que se plantean todas las ecuaciones a resolver, se dise

na un diagrama de flujo cuyos pasos se pasa a
detallar:
Paso 1: Definir K=0 y las tolerancias (P y Q ).
Paso 2: Formar las matrices de jacobianos y la descomposicon LU de las ecuaciones 8, 9, 10 y 11. Definir k=k+1.
Paso 3: Proceder a calcular PG y PL y verificar si max { PG , PL } < P es menor a la tolerancia definida. En
caso de ser verdadero avanzar al Paso 5, caso contrario, avanzar al paso 4.
Paso 4: Resolver las ecuaciones 8 y 9 para hallar los valores de f ( k) y resolver ecuaci
on 12 para hallar p y definir
(k+1)
(k)

(k)
on 7.
f
= f + p f . Con dichos valores hallar eG usando la ecuaci
Paso 5: Proceder a calcular QL . Si se cumple que max { PG , PL } < P y max { QG } Q ir al paso 7. Caso
contrario, ir al paso 6.
Paso 6: Resolver las ecuaciones 10 y 11 para obtener e( k) y resolver la ecuaci
on 13 para obtener q y definir
e(k+1) = e(k) + q e(k) . Si K Kmax ir al paso 2, caso contrario, ir al paso 7.
Paso 7: Imprimir resultados y detener resultados.

Pablo Brice
no

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Metodo desacoplado para flujos de potencia bien y mal condicionados.

6.

Resultados del autor.

Seg
un el autor, en base a un sistema de 43 barras, el metodo permite hallar una solucion ahorrando un 30 % de
tiempo. Ademas, el metodo se implementa para un sistema bien condicionado, entregando la misma respuesa que
para el metodo desacoplado y en la mitad de las iteraciones, haciendo la salvedad de que no recurri
o a factores de
aceleraci
on.
Se advierte que, para el sistema de 43 barras, dejar los factores de aceleraci
on iguales a 1, podra hacer que el
sistema no converja a pesar de que una gran cantidad de iteraciones, debido a un problema en la capacidad de
precisi
on de los computadores.

7.
7.1.

Ap
endice
Descomposic
on LU

L(U x) = b
Ly = b
Ux = y

l1,1

l2,1

l3,1

..
.

lm,1

...

l2,2

...

l3,2
..
.

l3,3
..
.

...
..
.

0
..
.

lm,2

lm,3

. . . lm,n

b
1

y2 b2
=

y3 b3

yn
bn
y1

a1,2

a1,3

...

a2,1

A = a3,1

..
.

a2,2

a2,3

a3,2
..
.

a3,3
..
.

am,2

am,3

a2,n

. . . a3,n

..
..
.
.

. . . am,n
...

L2,1 = a2,1 /a1,1

a2,2 = a2,2 L2,1 a1,2
a2,3 = a2,3 L2,1 a1,3
a2,n = a2,n L2,1 a1,n
L3,1 = a3,1 /a2, 2
etc..

a1,n

a1,1

am,1

Pablo Brice
no