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Stepper motor
Vacuum System
0.05/300mm
0.05mm
table surface
T-slot Extrusion
Frame
X, Y structure
rack and pinion drive, hiwin rail linear bearing from Taiwan
Z structure
55,000mm/min
30,000mm/min
Working voltage
AC380V/50Hz/3phase
Command languages
G code
Control system
Flash memory
256MB(U disk)
Software compatability
Packing size
3300X2140X2070mm
Gross weight
1450KGS
Optional Device
Price( US$)
1,600(4kw); 2,000(5.5kw)
450(3kw); 650(5.5kw)
40.00
280.00
360.00
550.00
400.00
Qty
Unit
Cutting tools
20
pcs
Collet
pcs
Clamp
pcs
unit
Spanner
pcs
Brush
pcs
pcs
Sealing strip
20
meters
Software CD
pcs
Machine Feet
pcs
Remark: Installation guide and manual and tool kit will be sent to Buyer with machine.
All spare parts on machine we take use high quality and professional installation.
Machine has been tested for 72 hours without stop before delivery.
CE authorized and ISO9001 QMS strictly carried out. www.video.yahoo.com please input "cnc router" to search column, and find out
omnicnc's working video, then can know how excellent the machine is.
Application:
1, woodworking industries: Three-dimensional wave plate processing, cupboard doors, wooden doors, window processing, video game
cabinets and panels, computer table and Plate furniture auxiliary processing.
2, the advertising industry: Advertising signs, logo production, acrylic cutting, forming system module, a variety of materials advertising the
production of decorative products.
3, die industry: A sculpture of copper, aluminum, iron and other metal molds, as well as artificial marble, sand, plastic sheeting, PVC pipe,
wooden planks and other non-metallic mold.
4, other industries: A variety of large-scale relief sculpture, video carving, widely used in gift processing industry.
Samples:
Machine details
Big size thicken lathe bed structure
motor
Hard limit stop and extra travel limit stop on 3 axis protect the machine beyond the working area.
NC control system
dust collector
CONTENIDO
Prefacio..1
1. Composicin del Sistema RichAuto..4
1.1 Composicin del Sistema4
1.2 Descripcin de cada componente5
2. Instruccin para manipular el teclado del control.8
2.1 Introduccin.8
2.2 Uso...8
2.3 Informacin detallada para la funcin de las teclas...10
3. Instrucciones de cableado13
3.1 Instrucciones de cableado para el RichAuto de paso.13
3.2 Descripcin de E/S del Panel de Conexin..14
3.3 Conexin de hardware...19
3.4 Comisin de la mquina y del sistema de control.25
4. Direccin del men..25
4.1 Categora del men25
4.2 Detalle del men25
5. Operacin de la mquina.37
5.1 Retorno al Inicio37
5.2 Archivos importantes de proceso..37
5.3 Operacin de proceso manual...37
5.4 Operacin de mecanizado automtico..40
5.5 Operacin de procesamiento.43
5.6 Procesamiento avanzado...47
PS 1. Manejo de actualizaciones del Sistema de operacin...51
Foreword/Prefacio
System Introduction /Introduccin al sistema
RichAuto trabaja con el DPS como el sistema de control central. La operacin de proceso
de alta velocidad es el micro-control; los sistemas PLC no pueden combinar; uso de la
estructura integrada. Alto nivel de integracin. Fuerte estabilidad, fcil para la instalacin u
operacin; Respaldo del U disk, Lector de tarjeta de almacenamiento removible, Con
interface USB, Transferencia de alta velocidad. Plug and play/ enchufar y usar la
completa realizacin de todo el trabajo offline.
Characteristics/ Caractersticas:
1. Mtodo de control de movimiento de los ejes X, Y, Z para el estndar de uso del sistema.
Soporta el control de rotacin del eje C. Habilitado para activar el proceso de superficie y
proceso de rotacin. Subir extendido para el control de movimiento de los cuatro ejes X, Y,
Z, C. Implementacin del control de enganche de los cuatro ejes.
2. Control de punto de E/S mltiple. Existen ocho seales de entrada y salida en cada nodo
de seal de entrada y salida. La expansin de los nodos de entrada y salida puede ser
ampliada a 32 seales de entrada y salida.
3. Soporta el cdigo G estndar y las instrucciones de formato PLT; soporta softwares
CAM de corriente internacional y domstica, tales como: Type3, Art cam, UG, Pro/E,
Master CAM, Cimatron, Wentai, etc.
4. Proporciona proteccin de baja de energa. Sistema instantneo de proceso de energa
para guardar automticamente el proceso actual de la informacin (nombre de archivo,
proceso de nmero de lnea actual, velocidad de proceso, umbral de perno), cuando la
mquina se enciende otra vez retrocede y el sistema automticamente avisa al usuario o la
usuaria para restaurar el proceso antes de la desactivacin. Las operaciones de proceso se
hacen ms humanas.
5. Respaldo de memoria de punto de quiebre. Proporciona nueve sistemas de coordenadas
de trabajo, el usuario o la usuaria pueden cambiar entre las nueve coordenadas, cada
sistema de coordenadas puede guardar informacin de origen de proceso.
7. Soporte online de ajuste de frecuencia de operacin de perno. La frecuencia del perno va
desde 0 a un mximo de frecuencia est divida en 8 umbrales. Un umbral de 0-7 puede ser
directamente procesado ajustando subir y bajar sin suspender el proceso.
8. Ajuste de soporte de ndice de velocidad online. Los usuarios y las usuarias pueden
ajustar el ndice de velocidad para ajustar la velocidad de proceso y la velocidad de
arranque en vaco, los valores de ndice de velocidad van desde 0,1 a 1, ascendiendo o
descendiendo por 0,1 numrico.
9. Modo simple de operacin manual. En el modo manual, el sistema proporciona tres tipos
de sports de conclusin continua, paso (lento), distancia, la operacin manual se hace ms
simple y conveniente.
Considerar:
1. Prohibido el uso en ambientes de campos magnticos fuertes y fuertes
interferencias.
2. No conectar el cable de transmisin de seal, el cual conecta el control porttil a la
mquina.
3. Cuando se procesan los archivos del U disk, no sacar el U disk para prevenir la
interrupcin de la transmisin de datos.
4. Estrictamente prohibido el metal, polvo y otros materiales conductivos, dentro del
control porttil.
5. El cable a tierra debera ser conectado al alojamiento de la mquina para asegurar
seguridad y prevenir las interferencias.
8.
Placa adaptadora
1.2
Description
of
each
component/Descripcin
de
cada
componente
Mango: El centro del computador menor, contiene seis mdulos.
3.
1.
Pantalla LCD
5. Logo de la compaa
Comunicacin USB
2. Teclado
Mango
1. LCD: Monitor LCD de 128 * 64 de resolucin. Se utiliza para mostrar el
movimiento y la informacin de la mquina, como los ajustes de sistema y otros
datos.
2. Teclado: Contiene 16 teclas para ingresar la informacin de parmetros de sistema y
operar la mquina.
3. Interface del U disk: Puertos de acceso de memoria externa al U disk y la tarjeta de
memoria. El formato de archivo que puede ser identificado por la memoria externa
es FAT16/32.
Placa de Interfaz
1. Cable Jack de datos de 50 pines: La conexin entre el sistema y la mquina puede
ser completado por medio de un cable de datos de transmisin de 50 pines y un
adaptador de lnea. Entonces el sistema puede enviar las seales de movimiento al
activador de movimiento de la mquina.
2. Terminal de control de salida: Puede controlar el inicio y fin del plasma.
3. Terminal de control de entrada: El terminal de entrada para la seal de activacin de
deteccin de origen de la mquina.
4. Terminal de fuente de poder: El terminal de entrada para la fuente de poder de
encendido del sistema (DC24V 3A).
5. Terminal de control del drive del motor: El terminal de salida para la lnea de
control del drive.
Introduction/ Introduccin
El sistema del control porttil RichAuto define 16 teclas de operacin de
acuerdo a los requerimientos funcionales del sistema. Cada tecla tiene uno o
ms funciones bajo diferentes niveles de trabajo.
Diseo de 16 teclas
2.2
Usage/ Uso
El sistema de control RichAuto dividi la operacin de tecla en la operacin
de una sola tecla y la operacin de teclas combinadas.
Combinacin de teclas
Funcin
Para
cambiar
el
sistema
de
Teclas de nmero
3
Para comenzar el proceso de quiebre
(respaldo nmero 1-6)
Teclas de nmero
4
Para comenzar los modos avanzados
de proceso
6
Repetir el ltimo proceso.
ingreso
de
parmetros
de
coordenadas.
Actualizar sistema
2.3 Detail information for key functions/ Informacin detallada para las
funciones de las teclas
Tecla
Funcin
Origen de trabajo del ajuste del eje X y del eje Y, ingreso figura 4.
Todos
los
ejes
van
al
punto
de
origen,
confirmacin
movimientos/entrada/operacin
de
3. Instrucciones de cableado
3.1
Indicador de seal de
salida (D1-D8)
J2: Salida de ritmo-X
Etiqueta de puerto
Definicin
de Definicin
puerto
de Funcin
pin
de Consideraciones
pines
parmetros
Zona de fuente Terminal de la rea de energa
Sistema
principal
de de
energa
principal
del DC24V/3A
del principal
sistema
sistema, la placa
de
interface
proporciona DC
5V
para
el
sistema. Cuando
F3
se
puede
reduce
entregar
voltaje a XYZ
Fueron
de
puertos Salida
salida
5V
de terminal
seales positivas
de
del No
la voltaje en este
ritmo de manejo
de ritmo de eje X
del
eje X, el
voltaje de salida
actual drive 3V
8mA
voltaje de salida
del
imponer
puerto de
salida de la seal
manejo actual
8mA
Puerto
de Proteccin
conexin
proteccin
de
voltaje
de No
usar
de puerto
este
para
con
Etiqueta de puerto
Definicin
de Definicin
puerto
de Parmetros
pin
funciones
y Consideraciones
de
pines
Fueron
puertos Salida
5V
de
del No
imponer
la voltaje en este
de la seal de
ritmo de manejo
del
eje
Y, el
Puerto de salida
voltaje de salida
actual drive 3V
8mA
voltaje de salida
del
puerto de
salida de la seal
manejo actual
8mA
Puerto
de Proteccin
proteccin
conexin
de
voltaje
de No
usar
de puerto
este
con
Etiqueta de puerto
Definicin
puerto
de Definicin
de Parmetros
pin
funciones
y Consideraciones
de
pines
Fueron
puertos Salida
5V
de
del No
imponer
la voltaje en este
de la seal de
ritmo de manejo
del
eje
Z,
el
voltaje de salida
actual drive 3V
8mA
voltaje de salida
del
puerto de
salida de la seal
manejo actual
8mA
Puerto
de Proteccin
proteccin
conexin
de
voltaje
de No
usar
de puerto
este
con
Fueron
puertos Salida
5V
de
del No
imponer
la voltaje en este
de la seal de
ritmo de manejo
del
eje
C,
el
voltaje de salida
actual drive 3V
8mA
Puerto de salida
de ritmo del eje Puerto de salida Direccin del eje
C
voltaje de salida
del
puerto de
salida de la seal
manejo actual
8mA
Puerto
de Proteccin
proteccin
conexin
de
voltaje
de No
usar
de puerto
este
con
Etiqueta
puerto
de Definicin
de Definicin
puerto
pines
de Parmetros
y Consideraciones
funciones
de
pines
Y1 , conectar el Control
del Salida
interruptor
del Seal
del interruptor
arco
arco.
Y2: velocidad 1
Conectar
Conectar
Conectar
Conectar
nivel
Seal
de
nivel
de
nivel
bajo
definida Salida
baja
definida Salida
salida
de
baja
incorrecto Seal
con el sistema
GND
nivel
GND:
de
para Salida
de velocidad
Y8: Definible
nivel
bajo
Y7: definible
de
para Salida
de velocidad
nivel
baja
de
para Salida
de velocidad
control de salida
nivel
bajo
de
para Salida
de velocidad
Terminal
nivel
baja
Y3: velocidad 2
de
bajo
Conectar GND a
este terminal en
el
modo
de
velocidad
de
reversin
del
control
PS: Todos los terminales de pines son para las partes un tipo de entrada como la primera, el serial
bit extendi la direccin de la flecha.
Etiqueta
puerto
de Definicin
de Definicin de pin
puerto
Parmetros
y Consideraciones
funciones
de
pines
X1:X_se; sensor de
Terminal
de
origen de X.
entrada de seal
Entrada de seal
del
sensor
Seales
de
bajo
nivel de entrada
de
origen de X
X2:Y_se; sensor de
Terminal
de
origen de Y.
entrada de seal
Entrada de seal
del
sensor
Seales
de
bajo
nivel de entrada
de
origen de Y
Terminal
X3:Z_se; sensor de
entrada de seal
origen de Z.
del
Entrada de seal
origen de Z
X4:Ajuste
de
herramienta
Terminal
de
control de entrada
de
sensor
Seales
de
bajo
nivel de entrada
de
la
Terminal
de
de
entrada de seal
corte
Entrada de seal
de herramienta
Seales
de
bajo
nivel de entrada
de sensor
X5:
Entrada
de
Terminal
de
entrada de seal de
driver
X6:
entrada
de
Terminal
de
entrada de seal de
Seales
de
bajo
nivel de entrada
Seales
de
bajo
nivel de entrada
lmite difcil
X7:
entrada
de
seal de E-stop
Terminal
de
entrada de seal E-
Seales
de
bajo
nivel de entrada
stop
X8:Entrada
de
Terminal
de
seal de activacin
entrada de seal de
de pedal
activacin
Seales
de
bajo
nivel de entrada
del
pedal
24+V: Entrada de
Terminal
de
Rango de voltaje
entrada positiva de
la fuente de poder
circuito
de
de
aislamiento
del
circuito
de
aislamiento
del
sensor X,Y,Z
sensor
DC10V-
DC24V
GND:GDN
Terminal
de
Entrada
entrada positiva de
la fuente de poder
de
circuito
aislamiento
de
del
sensor X,Y,Z
Proteccin:
Entrada
proteccin
de
Terminal
de
entrada
de
como negativo de
proteccin
del
la
energa
del
circuito
de
sensor
aislamiento
del
sensor
Etiqueta
puerto
de Definicin
puerto
de Definicin
pin
de Parmetros
funciones
y Consideraciones
de
pines
Encender LED
D19
El indicador 5V Encender
luego
de la placa de de luces
interfaz indica los
moderadores
de
nivel de la fuente
de poder interno
y la interfaz
D11
Indicador
nivel
D12
Indicador
nivel
D13
Indicador
nivel
D14
Indicador
nivel
de Indicador
de Encender
nivel de origen X
de Indicador
bajo de entrada,
nivel de origen Z
de Indicador
de luces.
de Seales de nivel
nivel de origen Y
de Indicador
luego
quitadas.
Soltar
vez.
D15
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel de alarma
del driver
D16
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel de lmite
difcil
D17
Indicador
nivel
D18
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel de E-stop
de Indicador
de
nivel
de
encendido
de
pedal
D1
Indicador
nivel
de Indicador
nivel
Y1
terminal
de Seales de nivel
del bajo
Indicador
nivel
trabaja
de Indicador
de
nivel
del
Y2
terminal
de
entrada
D3
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel
del
Y3
terminal
de
entrada
D4
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel
del
Y4
terminal
de
entrada
D5
Indicador
nivel
de Indicador
de
nivel
del
Y5
terminal
de
entrada
D6
Indicador
salida
de cuando el sistema
entrada
D2
de
de Indicador
de
nivel
nivel
Y6
terminal
del
de
entrada
D7
Indicador
de Indicador
de
nivel
del
nivel
Y7
terminal
de
entrada
D8
Indicador
de Indicador
de
nivel
del
nivel
Y8
terminal
de
entrada
PS: Todos los terminales de pines son para las partes un tipo de entrada como la primera, el serial
bit extendi la direccin de la flecha.
Fuente de poder
2X5-X8 Driver alarm / alarma del driver, Hard limit / lmite difcil, E-stop, seal de
encendido de pedal
Interruptor E-stop
Interruptor de pedal
Cableado
de
Drivers del
motor paso
a paso
seal
de
ritmo
(Y,
igual
que
X)
Interruptor de bomba
Vlvula solenoide DC24V
Interruptor de bomba
2. 2 ejes
3. 3 ejes
Interruptor del arco
Usted puede conectar la mquina completamente con el sistema de control cuando los
ajustes que se mostraron arriba estn listos.
La mquina est bien conectada si todos los ajustes indicados arriba estn listos.
setup/ajuste
de
sistema/oprate
file/archivo
de
Ajuste de la mquina
Equivalencia de ritmo
Tamao de la tabla
Ajuste de Inicio
Ajuste de voltaje
Frmula distancia/r
Pero de manejo de la mquina: paso del perno * ndice de trasmisin mecnica
Rack de manejo de la mquina: mdulo de rack* nmero de dientes de la rueda*
Ajuste:
Seleccionar pulse equiv, poner el cursor en el ritmo equivalente del eje X, hacer click en
Ajuste:
modificado, clickear en
para
, ingrese el nmero
la siguiente lnea, cambia por turnos los valores de los ejes Z e Y, hacer click en
Ajustar el tiempo de inicio del plasma, unidad: ms; Esto es tambin el ajuste del tiempo
que tarda el plasma del sistema en el inicio luego de leer el archivo de proceso.
Velocidad de inicio: Ajuste de cada eje mueve la direccin cuando la mquina est en
inicio, la velocidad predeterminada del sistema es : X.Y: 3000 mm/ minute, Z: 1800
mm/minuto.
Secuencia de home/inicio:
Z, X e Y
Z, X, Y
Z, Y, X
Slo Z
X e Y, Z
X, Y, Z
Y, X, Z
Inicio XY
Inicio X, Y
Inicio Y, X
Ningn inicio
Direccin de Inicio: Ajuste de cada eje mueve la direccin cuando la mquina est en el
inicio. Este ajuste depende de la posicin del arranque de inicio de la mquina. Tal como el
retorno al encendido cero instal en la mquina direccin positiva, esa direccin debera
ser configurada como positiva y viceversa.
Ajuste:
click en
se indica
Ajustar el nivel del terminal de seal de voltaje de entrada. El mximo voltaje de entada
4(0, 1, 2,3) corresponde a punto cero X, punto cero Y, punto cero Z, el terminal de
seal de entrada de ajuste de la herramienta.
Flecha abajo se ubica para ajustar el voltaje de entrada
Ajustar el nivel del terminal de seal de voltaje de salida. El mximo voltaje de salida
4(0, 1, 2, 3) corresponde a arco abierto /cerrado, nivel de voltaje de salida de multi-step
3, multi-paso 2.
Ajuste de modo:
para cambiar el
(7) Cylinder delay/ Duracin del cilindro: Incluye duracin de cada y alza, unidad:
ms.
2.
Accel
Velocidad de trabajo
Altura segura
Escala automtica
Nivel de trmino
Ajuste de cdigo G
Lmite de Ciclo
Matriz de trabajo
Velocidad de inicio
1. Aceleracin
3. Altura segura:
Esto puede indicarnos cunto tiempo puede el archivo estar en proceso. Unidad: s.
4. Escala automtica:
Velocidad pro automtica=Escala automtica * Velocidad de trabajo. No afecta la
velocidad rpida.
Presionar
para
para ingresar el
para guardar.
Recoger Z
Retorno al origen del trabajo
Retorno al inicio
Retorno a la posicin
Ningn movimiento
Presionar
para guardar.
7. Lmite de ciclo
El lmite de ciclo predeterminado del sistema es 1000.000. Unidad: mm/min.
8. Matriz de trabajo:
Parmetro de matriz de trabajo incluye nmero de columnas, nmero de filas,
espacio de columnas, espacio de filas, intervalo (unidad: ms.).
Ajuste de sistema
Idioma
Inicio de datos
Formato interno
Bloqueo de pantalla
Contrasea de prueba
Datos de respaldo
Datos de restauracin
Actualizacin automtica
Idiomas
1. Idioma
Cambiar idioma del monitor del sistema. Seleccionar chino o ingls.
3. Datos iniciales
Luego los datos iniciales de los parmetros del sistema se restaurarn a los
ajustes de fbrica.
4. Formato interno
Limpiar los archivos internos.
5. Bloqueo de pantalla
La pantalla se bloquear cuando el tiempo alcance al nmero que usted ajust,
luego ingrese la contrasea para desbloquear la pantalla.
6. Contrasea de prueba
Usted puede obtener una contrasea de 20 dgitos desde el sitio web de nuestra
empresa.
7. Datos de respaldo
Respaldar los parmetros del men, el formato del sistema no puede efectuar
esto.
8. Datos de restauracin
Restaurar el respaldo de los datos para el sistema.
9. Actualizacin automtica
Actualizar el sistema online. Soporta la extensin archivo de actualizacin
******.PKG
Archivo de copia
Archivo de eliminacin
Archivo de vista
Informacin de proceso
2. Archivo de eliminacin
Eliminar archivos del disco interno
3. Archivo de vista
Vista de los archivos del U Disk y el interno.
4. Informacin de proceso
Estadstica del nmero de archivos de proceso exitoso.
PS: Por favor, retirar el U disk correctamente luego de copiar los archivos desde el
computador, de lo contrario, es posible que el control no reconozca el U Disk.
A. Sistema Win7 (32 bit): Luego de copiar los archivos, por favor presionar
para
, seleccionar el
apagarlo.
Cuando
el
monitor
muestre
B. El sistema Win XP: Luego de copiar los archivos, por favor presionar
entonces
el
monitor
y
mostrar
, seleccionar
el
aparato
para
apagarlo.
Cuando
el
monitor
muestre
El mango avisar All axis home/Todos los ejes en inicio, Z home only/Incio
de Z solamente, none axis home/ ningn eje al home, luego del inicio,
seleccionar el que usted quiera.
En algunos casos, como luego del ltimo apagado normal, reiniciar y continuar la
ltima operacin, los usuarios y las usuarias no necesitan reiniciar la mquina,
seleccionar none axis home. Esto es debido a que cuando el sistema se detiene, el
valor de coordenada de guarda automticamente.
presionando
de proceso.
Ajuste de velocidad: En el modo manual, presionar channel/ canal para ajustar el modo
de velocidad actual. Si la velocidad actual es velocidad baja, se mostrar de esta manera:
para
mover
el
cursor
hacer
la
modificacin,
presionar
para
modo presionando
sistema de modo.
Este modo no es un control de datos especial, en este modo, presionar las teclas de
direccin
, la mquina seguir, su
Este modo siempre funciona en velocidad baja, mover una red por 0,5 segundos, su
distancia de red es decidida por el modo de velocidad actual. Este modo de
movimiento es apto para el ajuste de la herramienta o el ajuste preciso de la
situacin de coordenada de la mquina.
el
usuario
la
usuaria
presiona
la
tecla
de
directorio
5.4
Automatic
machining
operation/
operacin
de
mecanizado
automtico
El proceso automtico quiere decir que el sistema se encarga de archivos en el U
disk o el disco interno mediante un comando. Esto es tambin llamado proceso de
archivo. Antes del proceso automtico, los parmetros en el sistema y la mquina
deben ser ajustados correctamente.
Pasos:
para ajustar el
es
, el
Presionar
para terminar.
para
Presionar
Ajuste de grado del perno: Esta funcin puede tener efecto cuando el sistema
subir el grado en 1,
Presionar
, el modo de
, se mostrar:
modificada. Presiona
modificacin: presionar
modificada.
mitad, presionar
, se mostrar lo siguiente:
la combinacin de teclas
, al mismo
tiempo presionar la tecla de nmero (1-8), soltar ambos, el sistema reiniciar el proceso
la combinacin de teclas
Presionar
,:
Matriz de trabajo
1. Presionar
diferentes.
1. Presionar
para seleccionar
, el sistema reiniciar el
Lograr cambiar manualmente las herramientas en la posicin que usted ajuste. Presionar
trabajo.
Esto quiere decir que los usuarios y las usuarias pueden seleccionar la lnea de inicio y de
fin, por lo tanto la parte del archivo del proceso puede ser procesado. Pasos
1. Presionar
para mover el
2. Presionar
el archivo, presionar
para seleccionar
presionar
incorrecto, presionar
4. Presionar
Presionar
presionar
para confirmar,
1. Presionr
para mover el
2. Presionar
3. Presionar
rea.
Este mtodo se actualiza mediante operacin de mango, no se requiere el PC. Los archivos
de actualizacin son *.PKG. Los pasos son estos:
1. Guardar los archivos de actualizacin para el U disk, insertar dentro del mango.
2. Presionar
presionar
3. Presionar
para entrar,