2772 13317 1 PB

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs.
815-840 (artculo completo)

Cristian Garca Bauza, Pablo Lotito, Lisandro Parente, Marcelo Vnere (Eds.)
Tandil, Argentina, 3-6 Noviembre 2009
TRANSMISIBILIDAD DE LOSAS AISLADAS DE VIBRACIONES Y

SOMETIDAS A TRENES DE ONDAS ARMNICAS
Jos E. Stuardi, Marcelo A. Ceballos y Julio C. Massa
Facultad de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales, Universidad Nacional de Crdoba,
Departamento de Estructuras - Casilla de Correo 916 - 5000 Crdoba - Argentina,
jstuardi@gmail.com, http://www.efn.uncor.edu
Palabras clave: losas flotantes, aislamiento de base, aislamiento de vibraciones.

Resumen. La instalacin de equipos sensibles a las vibraciones en plantas industriales requiere a
menudo del diseo de un sistema de aislamiento de la inmisin, que permita cumplir con las especificaciones de los fabricantes en cuanto al nivel de vibraciones mximo tolerado. Los diseos cubren una
amplia gama que va desde los bloques inerciales rgidos, apoyados sobre medios elsticos, a las losas
flotantes que abarcan superficies de gran tamao. Cuando la cantidad de equipos a aislar es grande se
opta generalmente por una sala provista de un piso sobre fundacin elstica losa flotante. A la mayor
flexibilidad de layout que provee esta alternativa, se suman las ventajas tcnicas de construir una losa
de grandes dimensiones y masa, lo que beneficia la estabilidad del sistema. El medio elstico consiste
generalmente en una manta continua de elastmero o bloques discretos de menor tamao, construidos
del mismo material, o mediante resortes y amortiguadores viscosos.
Con frecuencia son utilizados modelos simplificados de un grado de libertad para el diseo de losas
flexibles y algunas conclusiones son extrapoladas desde estos modelos en cuanto a la eficiencia del
aislamiento y la transmisibilidad fundacin-losa. Como consecuencia se desprecia la influencia de la
flexibilidad flexional de las losas y la contribucin a la respuesta de los modos flexionales. La excitacin
de base rgida es, por otro lado, una simplificacin frente a la excitacin real consistente en trenes de
ondas propagadas por la superficie de base donde apoyan los aisladores. Estas hiptesis resultan algo
groseras en casos reales de cierta envergadura.
En el presente trabajo se investiga la respuesta dinmica de losas aisladas de vibraciones montadas sobre
fundaciones viscoelsticas y excitadas desde la base por ondas superficiales propagadas en el semiespacio
homogneo de suelo, teniendo adems en cuenta la flexibilidad flexional de las losas. Asumiendo que las
fuentes perturbadoras se encuentran a una distancia relativamente grande se considera como excitacin a
ondas viajeras superficiales con un frente de onda plano. La efectividad del aislamiento se cuantifica a
partir de la respuesta dinmica mxima de la losa calculada en el dominio de la frecuencia para una
excitacin con ancho de banda dentro del rango de inters de los equipamientos comerciales tpicos.
En primera instancia, se estudia un tren de ondas que se propaga en una direccin coincidente con un
lateral de losa supuesta rectangular, por lo que el modelo puede reducirse a una viga sobre fundacin
elstica con desplazamiento impuesto desde la base. En esta etapa, se identifican los parmetros generales
que gobiernan la respuesta del sistema y se analiza su influencia sobre la transmisibilidad. A continuacin se considera un ngulo genrico de incidencia del frente de onda y se estudia el acoplamiento
de los modos flexionales de la losa en ambas direcciones. Se discute adems la influencia de algunas
singularidades geomtricas en la topografa del terreno de apoyo de la losa. Datos experimentales, provenientes de mediciones llevadas a cabo sobre la losa flotante de la sala de metrologa de una planta
automotriz, permiten comparar las predicciones de la respuesta de los modelos utilizados y validar las
hiptesis utilizadas. Finalmente, y como conclusiones del trabajo se destacan recomendaciones de diseo
que surgen del anlisis realizado.
Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
816
J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA
1 INTRODUCCIN
La transmisibilidad de vibraciones a un sistema dinmico desde la base es a menudo
descripta en funcin de la frecuencia de excitacin y utilizando como parmetro a la relacin
de amortiguamiento del sistema aislado. Este modelo de oscilador simple resulta aplicable en
masas suspendidas, constituidas por mquinas, equipamientos y fundaciones, que en si mismas
pueden asumirse como rgidas dentro del rango de frecuencias de inters del sistema de
aislamiento. Las losas protegidas mediante aislamiento de base, que son utilizadas para el
montaje de equipos sensibles, constituyen sin embargo un tipo de estructura que requiere de
consideraciones ms detalladas.
Los modos flexionales pueden adquirir una influencia notable en la transmisibilidad vertical
de la losa, si la fuente excitatriz posee contenidos de frecuencias prximas a las frecuencias
propias del sistema y producir resonancias capaces de degradar la efectividad del sistema de
aislamiento. Los efectos de las resonancias de losas flotantes utilizadas en el aislamiento de
vibraciones generadas por vibraciones inducidas por trenes han sido estudiados a partir del
comienzo de su construccin, en la dcada del 70.
En trabajos posteriores, como el de Saurenmann et al. (1982) se estableci que los efectos
debidos a la flexibilidad de las losas impiden reducciones mayores a 20dB. Lombaert et al.
(2000, 2006) estudia la efectividad de sistemas de losas flotantes diseadas para el control de
vibraciones inducidas por trenes, estableciendo que la vibracin en el campo libre es
altamente dependiente de las propiedades la losa y del suelo. Kawaharazuka et al. (1996)
realiza mediciones de vibraciones en modelos de losas flotantes en escala real notando la
degradacin de la eficiencia por los modos flexionales y Cox et al. (2006) estudia las
vibraciones medidas en un modelo, llegando a similares conclusiones respecto de los picos en
la respuesta obtenidos. Hui y Ng. (2009a, 2009b) estudian la eficiencia de pisos y salas
flotantes para controlar la transmisin de vibraciones y ruido estructural, reportando mejoras
en la transmisibilidad mediante la incorporacin de rigidizadores que aumentan las
frecuencias propias flexionales y por el posicionamiento de los aisladores en los nodos de los
primeros modos.
Si bien esos antecedentes se refieren en general al aislamiento de la emisin generada por
trenes, en donde existen condicionamientos derivados de la dinmica de losa, deflexin, fatiga
de rieles, estabilidad, etc., que no existen en el caso tratado, comparten la misma problemtica
referente a la transmisibilidad. Un aspecto original del presente trabajo, consiste en la
conside-racin de trenes de ondas armnicas propagados en el suelo como fuente de
excitacin: para el estudio de la transmisibilidad se asume que los aisladores se encuentran
apoyados sobre un semiespacio homogneo de suelo caracterizado por una velocidad de
propagacin de ondas superficiales (ondas de Rayleigh ). Se asume adems que la fuente
excitatriz se encuentra suficientemente alejada del sistema aislado respecto a sus dimensiones,
lo que permite adoptar un frente de onda plano y perpendicular a la direccin de propagacin,
mientras que el decaimiento de amplitudes del movimiento de la superficie del terreno es
despreciado. Estas hiptesis permiten reducir el nmero de parmetros involucrados sin
desmejorar las conclusiones obtenidas.
La identificacin de los principales parmetros que afectan la transmisibilidad de las losas
aisladas sometidas a trenes de ondas armnicas constituye un objetivo primario del presente
trabajo. Partiendo del oscilador simple y considerando sistemas de complejidad creciente se
define la influencia de los nuevos parmetros sobre la transmisibilidad. Los sistemas reales
presentan adems ciertas caractersticas constructivas, que influencian al sistema ms dbilmente.
Por esta causa se ha prescindido la inclusin de su anlisis, por medio de nuevos parmetros
de control del fenmeno. Entre estas caractersticas cabe citar el hecho que los aisladores no
Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 815-840 (2009)
817
apoyan en forma directa sobre el terreno, sino a travs de fundaciones individuales o

eventualmente por medio de una losa de base, que posee normalmente una dbil interaccin
suelo-estructura.
Por otro lado, la necesidad de una batea de fundacin excavada para alojar al sistema de
aislamiento, y a su vez mantener el nivel de superficie idntico al del suelo, genera
discontinuidades en el perfil del terreno. Durante el estudio de transmisibilidad se asumen
adems aisladores uniformemente distribuidos, sin embargo, el espaciamiento eventualmente
variable de los aisladores puede modificar la forma digitalizada de la seal de excitacin
por parte de la losa.
La influencia de las hiptesis adoptadas se discuten en la etapa de calibracin del modelo
de un caso real, en donde se reconoce la importancia de respetar consideraciones generales de
diseo basadas en parmetros de mayor relevancia, tambin atento a que algunas variables de ajuste
pueden verse modificadas con el paso del tiempo y en casos son de difcil determinacin.
2 TRANSMISIBILIDAD DE UN OSCILADOR SIMPLE
El movimiento de un oscilador simple con base vibratoria que se muestra en la Figura 1 se
describe mediante la siguiente ecuacin diferencial
Ku C
du
d 2u
dv
M 2 Kv C
dt
dt
dt
(1)
donde K , C y M representan la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento viscoso y la masa

del sistema respectivamente, mientras que u(t) es desplazamiento de la masa y v(t) es el
desplazamiento impuesto en la base.
u (t )
v(t )
Base
Figura 1. Oscilador simple con movimiento impuesto en la base.
La ecuacin de movimiento en funcin de los parmetros modales resulta
n2u 2n
du d 2u
dv
2 n2 v 2n
dt dt
dt
(2)
donde
K
M
C
2n M
(3)
son respectivamente la frecuencia natural y relacin de amortiguamiento. La Ec. (2)

expresada en trminos del tiempo adimensional n t resulta
818
du d 2u
dv
2 v 2
d d
d
u 2
(4)
Una forma conveniente de obtener la transmisibilidad es considerarando una variacin

armnica tanto del movimiento de la base como de la respuesta de la masa
v vmax eit vmax ei
u umax eit umax ei
(5)
donde = /n representa la frecuencia excitatriz adimensional. Reemplazando (5) en (4) y

eliminando la variacin temporal se obtiene
1 2i u
2
max
1 2i vmax
(6)
de donde se obtiene la funcin de transferencia entre la respuesta de la masa y el movimiento

impuesto en la base, que resulta compleja
H ()
umax
1 2i
vmax
1 2i 2
(7)
La transmisibilidad queda definida como el mdulo de la funcin de transferencia H () :

TR
1 (2 ) 2
(8)
(1 2 ) 2 (2 ) 2
La Figura 2 muestra curvas de nivel que representan la transmisibilidad en funcin de la

relacin de frecuencias y la relacin de amortiguamiento viscoso. La transmisibilidad toma un
valor unitario independientemente de la relacin de amortiguamiento para 2 .
0.7
1.1
1.1
0.8
0.9
0.9
1.2
1.3
0.
4
1.6
1.6
0.3
0.2
0.2
0.1
10 5
0.1
0
1.4
0.4
0.3
0.6
1.4
0.8
1.3
0.5
1.2
0.6
0.
5
0.7
1.1
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 2. Transmisibilidad de un oscilador simple.
819
3 TRANSMISIBILIDAD DE VIGAS SOBRE FUNDACIONES ELSTICAS
Debido a la complejidad del anlisis, el estudio de las losas requiere un tratamiento

numrico, del que no surge en forma explcita la relacin entre los parmetros que influyen
sobre la transmisibilidad. El anlisis de vigas, en cambio, permite relacionar el caso bsico
del oscilador simple con losas apoyadas sobre elementos discretos, mostrando el
acoplamiento entre la excitacin armnica espacial en la base de los aisladores con los modos
flexionales de la estructura.
Se considera a continuacin como sistema de estudio a una viga apoyada sobre un sistema
elstico continuo sometida por su base a ondas armnicas, por lo que cobra importancia la
longitud de onda de excitacin propagada en la base y su velocidad de propagacin sobre la
superficie del terreno. En primera instancia se estudia el caso de una viga considerada
infinitamente rgida, para obtener la influencia de la longitud de onda independientemente del
efecto de la rigidez flexional. El anlisis de las vigas flexibles permite incorporar luego la
rigidez flexional como parmetro adicional del problema.
3.1
Viga rgida
El estudio de este caso permite identificar el efecto de la longitud de onda propagada sobre el
movimiento de translacin y rotacin de cuerpo rgido de la viga y calcular la transmisibilidad
mxima en los puntos extremos de la viga. La Figura 3 muestra una viga infinitamente rgida
de longitud L y masa por unidad de longitud m, apoyada sobre aisladores con rigidez k y
amortiguamiento c por unidad de longitud y uniformemente distribuidos, con excitacin impuesta
en la base. La relacin entre la longitud de onda , el nmero de onda k, la frecuencia
excitatriz de una carga armnica , y la velocidad de propagacin de ondas superficiales VR
es la siguiente
2 VR
u t
(9)
VR
t
x
v x, t
Figura 3. Viga rgida apoyada sobre aisladores uniformemente distribuidos.
El movimiento de la viga rgida puede describirse en funcin del desplazamiento y el giro

del centro de la viga, asumidos con variacin armnica
u (t ) umax eit
(t ) max eit
v( x, t ) ei (t x VR )
(10)
Las ecuaciones de movimiento se obtienen en base al equilibrio de fuerzas y de momentos

respecto al centro de gravedad de la viga rgida
820
L2
L 2
L2
L 2
k u (t ) (t ) x v( x, t ) dx
L2
L 2
c u (t ) (t ) x v( x, t ) dx mLu(t ) 0
3
mL
c u (t ) (t ) x v( x, t ) xdx
(t ) 0
L 2
12
k u (t ) (t ) x v( x, t ) xdx
L2
(11)
(12)
donde () indica derivada respecto al tiempo. El desarrollo de la Ec. (11) considerando las
expresiones (10) produce
(k i c) umax eit L 2 mLumax eit (k i c) eit
L 2
L 2
e i x VR dx
(13)
Esta ecuacin de movimiento resulta slo funcin del desplazamiento de cuerpo rgido.
Dividiendo por Leit se obtiene
sin( L 2VR )
(k i c 2 m) umax (k i c)
(14)
( L 2VR )
donde el desplazamiento mximo resulta
(k i c)
sin( L 2VR )
umax
2
(k i c m) ( L 2VR )
(15)
La definicin de los siguientes parmetros modales de la viga rgida
k
m
c
2n m
permite expresar el desplazamiento mximo como

(1 2i )
sin( 2)
umax
2
(1 2i ) ( 2)
(16)
(17)
donde el parmetro adimensional
n L
VR
kL
(18)
puede interpretarse como la cantidad de radianes de onda propagada en la longitud de la viga,

para una frecuencia excitatriz que coincide con la frecuencia natural del aislamiento. El
desarrollo de la Ec. (12) considerando las expresiones (10) produce
L2
L3
mL3
2
max eit (k i c)eit xe i x VR dx
(19)
L 2
12
12
Esta ecuacin de movimiento resulta slo funcin del giro de cuerpo rgido. Dividiendo
por L3 12 eit se obtiene
(k i c) max eit
(k i c 2 m) max
(k i c) cos( L 2VR )
sin( L 2VR )
2i
i
3
L 12 ( LVR )
( VR ) 2
(20)
donde el giro mximo resulta
max
sin( L 2VR )
(k i c)
6i
cos( L 2VR )
2
(k i c m) L( L 2VR )
( L 2VR )
(21)
(1 2i )
6i
sin( 2)
cos( 2)
(1 2i 2 ) L( 2)
( 2)
Ya que la rigidez dinmica de las Ecs. (14) y (20) coinciden, lo hacen tambin los parmetros
821
modales definidos en la Ec. (16), que son tambin vlidos para el problema rotacional. Por
otro lado, el desplazamiento mximo en la Ec. (15) es un valor real mientras que el giro
mximo en la Ec. (21) es un valor imaginario, implicando que ambos presentan un desfasaje
de 90 entre s. La transmisibilidad mxima se calcula como el mdulo de la relacin entre el
desplazamiento mximo del extremo de la viga y el desplazamiento mximo de la base
TRmax umax
1 (2 ) 2
L
max
2
(1 2 ) 2 (2 ) 2
( )
(22)
donde
cos( 2) sin( 2)
sin( 2) 2
9
2
( 2)
( 2) 2
( 2)
( )
(23)
La comparacin entre las Ecs. (22) y (8) muestra que la transmisibilidad mxima de la viga
rgida es igual a la transmisibilidad del oscilador simple multiplicada por un factor de
transmisibilidad de viga rgida ( ). De acuerdo con la Ec. (18) es = k L por lo que el
mencionado factor de transmisibilidad es funcin de la cantidad de radianes de onda propagada
que caben a lo largo de la viga.
Valores pequeos del parmetro (nmero de onda pequeo, velocidad de propagacin
relativamente grande longitud de la viga L pequea en relacin a la longitud de la onda
propagada ), generan factores ( ) cercanos a la unidad y la transmisibilidad coincide
con la de un sistema de 1 GL. La Figura 4 es una grfica de la variacin del factor de
transmisibilidad ( ), que pasa por un mximo de 1.39 para = 1.17. En virtud de este
factor, la transmisibilidad final se reduce a menos de la mitad con respecto al oscilador
simple, si se consideran valores 2.24.
1.6
( )
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Figura 4. Factor de transmisibilidad de viga rgida.
La Figura 5 muestra los valores de transmisibilidad mxima de una viga rgida en funcin
de la relacin de frecuencias y el parmetro para amortiguamientos de = 0.05 (izquierda )
y = 0.25 (derecha). Se grafican adems en esta figura las hiprbolas correspondientes a los
tres primeros mximos de la curva de ( ).
822
12
0.3
0.4
= 18.4
2
0.
0.
1
= 11.8
0.8
0.7
0. 6
0.5
0.4
8
6
0.2
2.5
0.
8
0.
5
0.7 0
0. .8
6
10
1.5 2
1 1.2
1.5
= 11.8
0.5
0.3
1.2
= 3.7
4
0.
1.5
1.2
3
2
1.5
= 18.4
0.3
0.2
0.1
10
1
1.5
0.5
1.5
0.
6 0.
7
10
0. 1.2 2
8
0.
8
0.5
0.6
0.7
3
5
12
14
0.1
0.2
0.3
0.4
= 0.25
16
0.5
0.4
1.2
14
18
1
0.
0.1
1.5
0.5
16
7
0.
= 0.05
0.3
18
20
0.2
2
1.5
1.2
20
0.8
5
0.
4
0.
= 3.7
0.3
2.5
Figura 5. Transmisibilidad mxima de una viga rgida.
3.2
Viga flexible
La ecuacin diferencial de una viga flexible (Clough y Penzien, 1993), considerada con
amortiguamiento del tipo histertico, sobre una fundacin flexible con amortiguamiento
viscoso y excitada por su base resulta
EI
4
4
4
u
(
x
,
t
)
EI
sgn
u
(
x
,
t
)
4
4 u(x, t ) ku( x, t) cu(x, t ) mu( x, t ) kv(x, t ) cv(x, t)
x4
x
x
(24)
donde EI es la rigidez flexional y representa el factor de prdida del material de la viga. Los
distintos modelos de amortiguamiento utilizados responden a las caractersticas de los
distintos medios que proveen disipacin. Basado en la existencia de una solucin del tipo
sincrnica, el movimiento transversal de la viga se expresa en forma separada como el
producto de dos funciones: una que responde a la variacin temporal y la otra a la variacin
espacial, mantenindose la misma hiptesis para el movimiento impuesto en la base de los
aisladores, esto es
u x, t y x f t
v x, t z x f t
(25)
Anlisis en el dominio de la frecuencia
Sea
f t eit
(26)
z x e i x VR
(27)
Considerando la Ec. (26) se puede expresar que, en el segundo trmino de la Ec. (24) el
4
4
,
u
x
t
i
u x, t
4
4

sgn 4 u x, t x4
x4
u x, t
u x, t
4
x
x 4
4
(28)
Reemplazando las Ecs. (25), (26), (27) y (28) en la (24) y eliminando la variable temporal
823
se arriba a lo siguiente
4
y ( x) (k i c 2 m) y ( x) ( k i c) ei x VR
x 4
Una forma adimensional de la ecuacin diferencial (29) resulta
EI (1 i )
4
y (1 2i 2 ) y (1 2i ) ei
4
donde se utilizan los siguientes parmetros adimensionales
4 (1 i )
n k m
c n (2k )
n L VR
x L
( EI kL4 )1 4
(29)
(30)
(31)
Operando se arriba a
4
4
D
D
y y H e i
4
(32)
donde
1 2i
H 2
1 2i
14
2 1 2i
D
1 i
(33)
La solucin de la ecuacin diferencial (32) resulta la suma de la solucin particular,

representada por el primer trmino de la Ec. (34), y la solucin de la homognea, que es la
suma de los trminos restantes, a saber
y
H ei
4
1
D
D
D
D
D
C1 sin C2 cos C3 sinh C4 cosh

(34)
En consecuencia, y() depende de los de parmetros adimensionales y D/.

Considerando las condiciones de contorno de bordes libres en ambos extremos se escribe
2
2
3
3
y
y 0

2
2
3
3
0
1
0
1
(35)
Las Ecs. (34) y (35) generan el siguiente el sistema de ecuaciones, del cual se obtienen las
constantes indeterminadas C1, C2, C3, y C4.
2
1
0
0
1
C1

sin( D ) cos( D ) sinh( D ) cosh( D ) C
2 D
4
C3
1
0
1
0

1
cos( D ) sin( D ) cosh( D ) sinh( D ) C4
D
i
e
i D 1
i D 1 e i
(36)
Superposicin modal
Se obtiene a continuacin la solucin de la ecuacin diferencial de la viga sobre fundacin

elstica utilizando superposicin modal, lo que permite un anlisis ms provechoso de la
respuesta de la viga y la identificacin de los factores que componen la funcin de
transmisibilidad. En primer lugar, considerando = 0 y c = 0 en la homognea de la Ec. (24),
dividiendo por m y reemplazando la solucin sincrnica de la Ec. (25) se obtiene,
824
J.E.
STUARDI,
M.A.
CEBALLOS,
J.C.
MASSA
EI 4
m x 4 y ( x) m y ( x ) f (t ) f (t ) y ( x ) 0
(37)
Utilizando ahora los parmetros adimensionales de la Ec. (31) se escribe la Ec. (37) como
4 2 4
n 4 y ( ) n y ( ) f (t ) f (t ) y ( ) 0
(38)
Ordenando los trminos que dependen del tiempo y del espacio por separado, es
1
f (t )
4
4n2 4 y ( ) n2 y ( )
f (t )
y ( )
(39)
ya que el lado izquierdo de la ecuacin anterior depende slo del tiempo, mientras que el
derecho slo del espacio, cada trmino debe ser igual a una constante, de manera que se
pueden escribir dos problemas de valores propios independientes, a saber
4
4n2 4 y ( ) n2 y ( ) y ( )
(40)
f (t ) f (t )
(41)
Reemplazando la Ec. (41) en la (38) se obtiene
4n2
4
y ( ) n2 y ( ) n2 y ( )
4
(42)
n2
(43)
donde n representa las frecuencias propias circulares de la viga sobre fundacin elstica.
Reacomodando trminos se puede definir al problema de valores propios flexional de la
viga sin fundacin elstica, esto es, libre-libre como
4
y ( ) n n2 y ( ) n2 y ( )
4
2
n
(44)
donde n hace referencia a las frecuencias propias del problema libre-libre.

La Ec. (44) puede reescribirse como
4n2
4
y ( ) y ( ) 0
4
(45)
donde los valores propios son (Balachandran y Magrab, 2009)
n2
n2 4n2 bn4
(46)
Los coeficientes bn4 pueden calcularse teniendo en cuenta las condiciones de borde de la
Ec. (35), y calculando las races de la ecuacin caracterstica, que resulta
cos(bn ) cosh(bn ) 1 0
Copyright
2009
Asociacin
(47)
Argentina
de
Mecnica
Computacional
http://www.amcaonlin
Mecnica
Computacional
Vol
XXVIII,
pgs.
815-840
(2009) 825
mientras que los modos pueden escribirse como
n ( ) A1 cos(bn ) A2 sin(bn ) A3 cosh(bn ) A4 sinh(bn )
(48)
De la Ec. (44) resulta que los valores propios de la viga con fundacin elstica son la suma de
los valores correspondientes al problema flexional sin fundacin elstica ms el
correspondiente al sistema de aislamiento
(49)
n2 n2 n2
mientras que los modos son los mismos del problema de la Ec. (45).
Finalmente, las frecuencias adimensionales no amortiguadas de los modos flexionales resultan
1 4b 4
(50)
n
A continuacin se expande al movimiento transversal de la viga de manera que su

variacin espacial y () quede expresada en funcin de la superposicin de la respuesta Yj de
los modos y j () considerados, esto es
y
Y
j
j 1
(51)
donde los modos han sido normalizados de acuerdo con

1
( )d 1
(52)
Reemplazando las Ecs. (45), (46) y (51) en la (30), multiplicando por un modo genrico
n (), integrando en la longitud de la viga y teniendo en cuenta a las propiedades de

ortogonalidad de los modos y la Ec. (52) se arriba a
1
( 4bn4 (1 i ) 1 2i 2 ) Yn (1 2i ) n ( ) ei d
0
(53)
donde la respuesta de los modos resulta

Yn
1
(1 2i )
( ) ei d
2 0 n
( b (1 i ) 1 2i )
4 4
n
(54)
Transmisibilidad modal
Partiendo de la Ec. (25) puesta en funcin de , junto con las Ecs. (26) y (51) resulta la
transmisibilidad como la suma de las contribuciones modales
TR
Y
j 1
(55)
A continuacin se analizan las contribuciones de los distintos modos.

Contribucin de modos de cuerpo rgido a la transmisibilidad
Los coeficientes bn y los parmetros de las formas modales n , segn la Ec. (56), de los
modos de cuerpo rgido se presentan en Tabla 1
n ( ) A B
Copyright
2009
Asociacin
Argentina
de
Mecnica
Computacional
(56)
http://www.amcaonline.org.ar
826
N
01
bn
0
A
1
B
0
02
2 3
Tabla 1. Modos de cuerpo rgido.
Las amplitudes mximas de los modos normalizados de cuerpo rgido 01 y 02 son 1 y

respectivamente. Reemplazando los parmetros modales de la Tabla 1 en (54) se arriba a
Y01
(1 2i )
i
e i 1
2
(1 2i )
(57)
Y02
(1 2i )
3
(i 2) (i 2)e i
2
2
2
(1 2i )
(58)
La contribucin de los modos de cuerpo rgido a la transmisibilidad mxima en el extremo

de la viga se obtiene como
TR0 Y01 3 Y02
1 (2 ) 2
(1 2 ) 2 (2 ) 2
cos( 2) sin( 2)
sin( 2)2
9
2
( 2)
( 2) 2
( 2)
(59)
La transmisibilidad mxima debida a la contribucin de los modos de cuerpo rgido

coincide con la calculada en la seccin anterior, Ec. (22).
Contribucin de modos flexionales a la transmisibilidad
La Tabla 2 muestra los parmetros modales correspondientes a los modos flexionales,

aplicables a las Ecs. (48) y (46).
n
bn
A1
A2
A3
A4
1
2
3
4
5
6
7
8
4.73004
7.85320
10.9956
14.1372
17.2788
20.4204
23.5619
26.7035
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
0.98250
1.00078
0.99997
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
0.98250
1.00078
0.99997
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
1.00000
Tabla 2. Modos flexionales.
A continuacin se presentan expresiones aproximadas de las frecuencias y formas modales

normalizadas de los modos flexionales, las que permiten obtener frmulas explcitas de la
forma de la respuesta Yn de los modos:
(60)
b (n 1 2)
n
n cos bn sin bn exp bn (1) n exp bn (1 )
(61)
Mediante el uso de estas aproximaciones se obtiene para el primer modo un error de

0.37 % respecto del exacto, mientras que el coeficiente de correlacin de Pearson entre el
827
primer modo exacto y el aproximado difiere en slo 5.E-07 de la unidad. Adems para los
modos de orden superior se consiguen errores que resultan monotonicamente menores.
Reemplazando las Ecs. (60) y (61) en (54) se arriba a
Yn 1n 2 n
1n
2n
(62)
(1 2i )
(n 1 2) (1 i ) 1 2i 2 )
4
(63)
(n 1 2) 1 (1) n e i 2( ) 2 ( ) 2 2 (n 1 2) 2 (1) n e ( n 1 2)
i 1 (1) n e i 2( ) 2 ( ) 2 2 (n 1 2) 2 (1) n e ( n 1 2)
4
4
4
( ) (n 1 2)
(64)
donde para simplificar la notacin se prescinde del smbolo () en 1n y 2n indicando

aproximado.
El factor de respuesta modal 1n adems de ser una funcin de la frecuencia depende de
la rigidez flexional , el amortiguamiento y el factor de prdida y conserva la forma
caracterstica tpica de la funcin de transmisibilidad de la Ec.(8). El factor de respuesta
modal 2n en cambio, depende de la integral del lado derecho de la Ec. (54), esto es, del
producto interno de la forma modal y la onda excitatriz propagada.
La Figura 6 presenta el mdulo del factor de 2n() para la viga flexible. La curva de
cada modo presenta un pico dominante de amplitud aproximada 0.7 y lbulos posteriores y
anteriores de menor amplitud. Slo para modos de orden suficientemente alto es posible
aproximar los mximos en correspondencia con los ceros del denominador de la Ec. (64), esto es
n 0.5
(65)
Adems utilizando la Figura 6 se calcula que el ancho de banda de los lbulos principales,
esto es el rango de con amplitud igual a -3dB del mximo, es aproximadamente 5. Este
ancho de banda ha sido indicado en el grfico para n = 2, a modo de ejemplo.
Transmisibilidad mxima envolvente modal
Partiendo de la ecuacin de transmisibilidad (55) y analizando slo la respuesta de un

modo individualmente, se puede definir una envolvente de la respuesta mxima posible. Para
esto se considera el valor local mximo posible de cada modo (valor 2), la Ec. (62) y el valor
mximo de 1n y 2n. El valor mximo de 1n se puede aproximar en correspondencia con la
frecuencia natural no amortiguada de los modos flexionales segn la ecuacin
4 4 (n 1 2) 4 2 1
(66)
mientras que el mximo del factor 2n segn la Figura 6 se aproxima a 0.7, por lo que resulta
TRenv
1.4 1 4 2 2
2 ( 2 1)
(67)
En la Figura 7 se grafican curvas n (), n = 1,2,3, representando la condicin de ocurrencia

de mximos de 2n y curvas n (), n = 1,2,3, correspondientes a la condicin de mximos de
1n, segn Ec. (66). Entrando al grfico con el valor de en la ordenada derecha, se
828
determinan las frecuencias propias en las intersecciones con las curvas n (), y a partir de
estas puede verificarse la posibilidad de ocurrencia de mximos comparando el valor de con
el de la curva n () correspondiente.
1
|2n |
n=1
n=3
0.8
n=2
n=5
n=4
0.6
<
>
0.4
0.2
3
2
4
5
Figura 6. Mdulo del factor de respuesta modal 2n para viga flexible.
10
1
10
0.7
-1
0.5
0.3 0
10
10
Figura 7. Condicin de mximos de 1.y 2
La envolvente aproximada puede interpretarse como la transmisibilidad local mxima

obtenible de una viga resonante para todas las frecuencias de excitacin, donde adems el
nmero de onda propicia la mxima excitacin, siendo adems causada por un solo modo aislado.
Ya que proporciona valores aproximados si se cumplen estas hiptesis, estas son analizadas a
continuacin. Respecto de la localizacin del punto de medicin de la transmisibilidad es
habitual que se pretenda utilizar toda la superficie de la losa y sin distincin de grado de
aislamiento, mientras que por otro lado, se admite que existirn picos flexionales en
resonancia dentro del rango de frecuencias analizados. De la Figura 6 se tiene que el ancho de
banda de cada lbulo de 2n es aproximadamente = 5, de manera de la sensibilidad del
valor de la envolvente a este parmetro es relativamente baja.
829
10
n=
n=
=4
2
n=
=125
=2
=63
=31.5
=16
-1
10
n=
10
=8
-1
10
10
10
Figura 8. Zonas de resonancias con valores de transmisibilidades TRenv
En la Figura 8 se grafican las lneas de ocurrencia de la TRenv en coordenadas - para n

entre 1 y 10. Adems se indica en estas curvas el valor de la frecuencia adimensional para
el que ocurre el mximo. Teniendo en cuenta lo expuesto respecto del ancho de banda de 2n ,
los mximos de la envolvente no decaen ms del 30 % entre la curva n-sima considerada y las
inmediata inferior y superior. La zona definida entre las curvas nmin- nmax y min- max que
corresponda al caso de diseo debe por lo tanto ser en lo posible evitada para evitar los
valores de la envolvente.
Finalmente debe tenerse en cuenta que la envolvente se refiere a la contribucin a la
transmisibilidad de un solo modo, aproximando mejor los casos en donde los modos prximos
estn desacoplados. En casos reales bidimensionales, en donde es frecuente el acoplamiento
modal, esta curva puede llegar a ser superada, vase por ejemplo el anlisis numrico en el
apartado siguiente.
Ejemplo de Aplicacin
Se estudia la transmisibilidad de una viga calculada a partir de la Ec. (34) con los
siguientes parmetros
(68)
0.247
0.05
0.08
lo que corresponde a la reduccin a la direccin longitudinal (largo ) de la losa del caso real
presentado ms adelante. En la Figura 9 se muestra la transmisibilidad mxima obtenible a lo
largo de la viga bajo la forma de curvas de nivel de un grfico -. Se observan mximos
locales en el plano (lbulos donde la transmisibilidad pasa por un mximo ), aunque la
tendencia general es una reduccin de la transmisibilidad con el aumento de y . Las
frecuencias no amortiguadas de los modos flexionales libres-libres resultan
1 1.365
2 3.762
3 7.376
4 12.19
(69)
mientras que las frecuencias no amortiguadas de los modos flexionales sobre fundacin
830
elstica se obtienen segn (50) como

1.692
3.893
1
2
12.23
(70)
4
0.2 0.3
3.5
0.1
0.6
0.2
0.5
0.3
0.3
0.2
0.4
1.5
1
1.2
0.2
0.1
0.1
0.3
1.2
0.3
0.5
1.5
1.5
0.4
0.5
0.2
0.4
0.1
0.7
0.1
0.8
0.4
3
2.5
0.1
7.444
0.5
0
0
10
11
12
13
14
15
Figura 9. Transmisibilidad mxima de una viga flexible ( = 0.247).
De igual forma en la Figura 10 se muestra la transmisibilidad mxima de una viga idntica

= 0.342, lo que corresponde a la direccin transversal (ancho) de la losa antes
pero con
mencionada. Las frecuencias no amortiguadas de los modos flexionales sobre fundacin
elstica resultan
2.797
7.269
14.15
23.35
(71)
1
2
3
4
4
4
0.
0.6
0.1
0.5
3.5
0.
1
3
5
3
1 1.2
2
1.5
1
0.7 0.8
1
0.
0.2
0.4
0.5
0.3
0.6
0. 3 .5
0
0. 1
0.2
0.5
0.4
1.5
0.1
0.2
1.2
0.3
0.5
0
0
0.7
1.5
0.8
0.1 .2
0
0.2
0.4
2.5
10
11
12
13
Figura 10. Transmisibilidad mxima de una viga flexible ( = 0.342).
14
15
En la Figura 11 se muestran curvas de transmisibilidad, adoptando = 1.322 y = 0.247, y

en forma paramtrica para distintos factores de prdida = 0, 0.025 y 0.05. Se grafican adems
las curvas envolventes modales respectivas. El primer pico en = 1 est asociado a los modos
del aislamiento, a continuacin se observan los picos flexionales segn la Ec. (70). Se observa
una importante reduccin de los picos flexionales debida al incremento del factor de prdida
de la viga.
831
Transmisibilidad
= 0.00
0
10
= 0.025
= 0.05
-1
= 0.00
= 0.025
= 0.05
10
10
11
12
13
14
15
Figura 11. Transmisibilidad tpica de una viga flexible.
4 TRANSMISIBILIDAD DE UNA LOSA SOBRE FUNDACION ELASTICA

El estudio de vigas flexibles sobre una fundacin elstica continua permite identificar los
parmetros ms relevantes que gobiernan la transmisibilidad mxima del sistema aislado. Las
losas presentan algunas particularidades que no pueden inferirse del modelo de una viga flexible.
La aparicin de una relativamente grande cantidad de formas modales bidimensionales acopladas
en ambas direcciones se traduce en la densa poblacin de picos flexionales con frecuencias
prximas, por lo que el nivel general de transmisibilidad puede aumentar considerablemente.
El ngulo de incidencia de las ondas propagadas respecto del eje longitudinal de la losa
modifica la participacin de los modos transversales y los modos acoplados en la respuesta.
El coeficiente de Poisson es el responsable del acoplamiento bidimensional, por lo que para
un valor nulo de este parmetro los modos flexionales puros coinciden con los de la viga.
Valores crecientes de aumentan los valores de las frecuencias naturales, mientras que los
modos flexionales adquieren caractersticas bidimensionales.
En la Figura 12 se muestra una comparacin de la transmisibilidad mxima entre la viga
correspondiente a la Figura 11 con = 0.05, y losas equivalentes con valores del coeficiente
de Poisson = 0 y = 0.2 ( valor medio para el hormign ).
Transmisibilidad
Viga
Losa c/ = 0.00
Losa c/ = 0.20
0
10
-1
10
10 11 12 13 14 15
Figura 12. Transmisibilidades mximas de dos losas y una viga equivalente.
832
Se observa que las curvas de la viga y la losa con = 0 son prcticamente coincidentes,
mientras que la curva de la losa con = 0.2 presenta los picos flexionales ligeramente
desplazados hacia alta frecuencia y alguna participacin secundaria de los nuevos modos
bidimensionales.
Este incremento de las frecuencias naturales depende naturalmente de la capacidad de
confinamiento lateral de la losa, es decir de la relacin ancho/largo de la losa. Por lo que para
anchos pequeos (losa que tiende a una viga) las frecuencias propias resultan insensibles a .
La separacin discreta entre aisladores puede adems producir un aliasing espacial que
distorsiona la transmisibilidad para valores crecientes de . Siendo l la distancia entre
aisladores en una direccin paralela a uno de los bordes de la losa. Las longitudes de onda no
afectadas por aliasing deben satisfacer la siguiente condicin
2l
(72)
Reemplazando las Ecs. (9) y (18) en la anterior, se obtiene
L
(73)

l
La expresin anterior define una hiprbola en el plano -. Para valores mayores que la
constante del lado derecho de la Ec. (73) aparece el fenmeno de plegado caracterstico de
aliasing por el cual la onda propagada en el terreno, discretizada espacialmente mediante un
peine de apoyos discretos, es interpretada como ondas con frecuencias de aliasing (menor
frecuencia). El efecto negativo del aliasing resulta evidente si se considera que las transmisibilidades globalmente disminuyen con y , pero se incrementan al reflejarse en las hiprbolas.
La Figura 13 muestra la transmisibilidad mxima de una losa con = 0.2, relacin de
ancho/largo 0.723, distancia entre aisladores 1.80 m, ngulo de incidencia de onda nulo y con
el resto de sus propiedades idnticas a la viga de la Figura 9, a efectos comparativos. Las
figuras difieren slo en el ligero aumento de los picos flexionales, a la leve contribucin de
los modos bidimensionales de la losa tngase aqu en cuenta que los modos transversales no
son excitados por una excitacin longitudinal y al efecto de aliasing en la zona superior
derecha del grfico.
4
0.2
0.3
1.2
0.5
0.7
0.6
0. 5
0.4
0.
2
1.5
0.1
0.2
1.2
0.
2
0.3
0.3
0. 5
0.3
1.5
0.4
1.5
1.2
0
0
0.1
0.5
0.5
2.5
1
0.
0.2
0.1
0. 1
3.5
10
11
12
13
14
15
Figura 13. Efecto de aliasing espacial en la transmisibilidad mxima de una losa flexible.
833
5 RESULTADOS
5.1
Anlisis de un caso real
Descripcin general
A continuacin se resumen los estudios realizados en el piso flotante de la Sala de

Metrologa de la planta automotriz Volkswagen en Crdoba, Argentina. La losa aislada fue
construida en hormign armado con dimensiones 16.24 x 11.74 m y con un espesor de 0.30
m, por lo que el peso propio result aproximadamente 1370 kN.
El sistema de aislamiento est constituido por una matriz de 9 por 7 aisladores embutidos
en el seno de la misma losa y uniformemente distribuidos en la superficie con distancias entre
aisladores de 1.80 m y 1.68 m respectivamente. Los aisladores estn constituidos por un
resorte helicoidal de acero y un amortiguador viscoso con una rigidez vertical de 0.92 kN/mm
y una constante de amortiguamiento de 7.23 kN s/m, por lo que la frecuencia natural vertical
terica resultante es de 3,23 Hz, con una relacin de amortiguamiento de 8 %.
Las mediciones fueron realizadas con acelermetros inductivos y un analizador de seales
de rango til 0-100 Hz, el intervalo de digitalizacin de los registros fue de 3.91 ms. La
excitacin dinmica estaba constituida por dos diferentes fuentes operando simultneamente,
ambas en posiciones variables en distancia y ngulo de incidencia, a saber: dos mquinas
compactadoras de suelo a rodillo trabajando a una distancia entre 20 a 40 m desde el centro de
la losa y un martillo neumtico trabajando en una calle de hormign a una distancia 15 a 25 m
medida en las mismas condiciones. Se tomaron registros en distintos puntos sobre la losa, la
que se encontraba en condiciones operativas.
Otras particularidades
Durante el proceso constructivo, los aisladores fueron montados sobre una platea de base
continua en hormign armado de espesor 0.2 m que sirve de fundacin. La losa fue construida
sobre un perfil de terreno que presenta una discontinuidad de nivel de +0.70 m en un borde
longitudinal y transversal contiguos, esto debido a la topografa del terreno. Discontinuidades de
similar magnitud son en general habituales, si las losas se construyen con foso de fundacin
embutido (lo que es adems deseable), de manera que el nivel final de la superficie del terreno
y losa se mantenga y se genere espacio suficiente para la losa y los aisladores. Estudios
realizados con el uso de zanjas para evitar la propagacin de vibraciones reportan que estas
tienen slo tienen efecto apreciable en la reduccin de amplitudes si la profundidad es del
orden de la longitud de onda propagada, (Leung et al, 1990, Shrivastava y Kameswara Rao,
2002) lo que, para el caso analizado, sucede slo para bajas velocidades de propagacin y
altas frecuencias de excitacin. Finalmente pequeas discrepancias en el posicionamiento real
de los aisladores respecto de una distribucin uniforme fueron ignoradas.
Determinacin y calibracin de parmetros
En el estudio se tomaron como punto de partida los parmetros cuantificables con escaso
margen de error y los previamente calibrados, tales como las dimensiones de la losa y rigidez
de los aisladores. Mediante medicin de desplazamiento esttico se verific la frecuencia
propia vertical de diseo. Los amortiguamientos fueron medidos en forma experimental mediante
mediciones previas a la transmisibilidad y mediante ensayos de vibracin libre. Se determinaron
valores de decaimiento que corresponden con una relacin de amortiguamiento de 6-8 %. El
factor de prdida del material fue estimado en 2.5% como valor estndar de este tipo de
construcciones, considerando que ajustes mayores no son necesarios en este caso. Finalmente
la rigidez flexional de la losa fue ajustada en funcin de las frecuencias propias medidas.
834
Modelo numrico
Se construye un programa de Elementos Finitos que modela losas rectangulares con mallado
automtico y mediante elementos de placa en flexin de 3 GL por nudo formulados en forma
explcita, Przemieniecki (1985) y que resuelve el problema de transmisin de trenes de ondas a la
losa en el dominio de la frecuencia. El piso flotante analizado se modela mediante una malla de
20 x 14 elementos, lo que permite lograr una exactitud de 0.1% en frecuencias naturales de hasta
50 Hz. El modelo contempla aisladores en cada nodo de la malla, simulando un apoyo continuo y
de forma de hacer posible comparaciones con el medio continuo. Se adopta una excitatriz
constituida por una onda propagada en el terreno sin decaimiento y con un frente de onda plano.
Los registros de vibraciones considerados son pares entrada-salida del sistema y resultan
del promedio de 8 muestras de 4 segundos cada una. A efectos ilustrativos se han
seleccionado slo 3 pares de registros representativos. En la Figura 14 se muestran los
espectros de las seales de entrada correspondientes. En todos los casos han sido medidos
sobre el suelo a una distancia de 2-3 metros del borde de la losa y en un punto perteneciente a
la recta que une la excitatriz con el centro geomtrico de la losa. Los contenidos de
frecuencias ms importantes de la excitatriz resultan en el rango de frecuencias entre 40 a 75
Hz aproximadamente. Las curvas de transmisibilidad experimentales fueron ledas
directamente desde el analizador de seales. Este instrumento calcula la transmisibilidad a
partir de las funciones de correlacin de las aceleraciones, lo que proporciona funciones
idnticas a las obtenibles utilizando los desplazamientos, ya que la transmisibilidad resulta
independiente del parmetro de medicin. Los registros se muestran en forma condicionada y
slo para frecuencias en donde los valores correspondientes de coherencia entre excitacin y
respuesta son mayores a 0.85, siendo el resto de los puntos ignorados a ex profeso.
10
mm/s2
10
10
10
-1
Reg.1
Reg.2
Reg.3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Hz
Figura 14. Espectros de aceleraciones medidos sobre el suelo
La comparacin entre transmisibilidades experimentales con las calculadas con el modelo

en puntos especficos de la losa resulta poco conveniente por varias razones. Entre estas cabe
citar a la gran cantidad de parmetros de ajuste del problema, la fuerte variacin de la curva
de transmisibilidad en puntos relativamente cercanos (debido a la contribucin de modos de
alta frecuencia), la carencia de datos precisos de posicionamiento y del ngulo de incidencia
de los puntos experimentales medidos, y fundamentalmente por carecer de sentido prctico, si
se considera como objetivo al diseo. Por este motivo, la Figura 15 presenta una comparacin
entre registros experimentales de transmisibilidad y envolventes de series de valores
835
obtenidos utilizando el modelo numrico de la losa; en este caso se muestran las mximas
transmisibilidades obtenidas para cualquier nodo y para distintos ngulos de incidencia de la
excitacin, variables entre 0 y 90 y de a 15 grados (7 casos en total). Los valores medidos
de transmisibilidad se encuentran en todas las frecuencias por debajo de la envolvente de
mximos que corresponde a factores de prdida de la losa de 0.025 y en el caso del Registro 3,
coincide con la curva envolvente para factor de prdida 0.05 en la zona de frecuencias
mayores a 70 Hz.
1
10
Reg.1
Reg.2
Reg.3
=0.025
=0.05
=0.1
=0.2
=0.4
Transmisibilidad
10
-1
10
-2
10
10
20
30
40
50
60
70
80 Hz
Figura 15. Comparacin de transmisibilidades numricas y experimentales.
Finalmente en la Figura 16 se muestra en forma comparativa las envolventes para distintos

factores de prdida junto con la curva de transmisibilidad del sistema de 1 GLD y la TRenv de
la viga flexible de la Ec. (67), esta ltima calculada para factor de perdida 0.025. Del anlisis
del grfico queda demostrado en todos los casos que la curva de 1 GLD puede subestimar en
forma grosera las transmisibilidades mximas obtenibles en losas reales, por lo que no puede
ser utilizada como referencia. Adems la curva de transmisibilidad envolvente modal de viga
flexible TR env es alcanzada y hasta superada por las curvas calculadas en forma numrica con
factores de prdida de 0.05 y 0.025 en el rango 25 a 50 Hz.
5.2 Consideraciones sobre el amortiguamiento propio de la losa

La Figura 15 muestra las curvas de transmisibilidad reales esperables en una losa flotante,
a partir de los parmetros dimensionales bsicos tomados como ejemplo. Admitiendo la
imposibilidad del control fino del factor de transmisibilidad 2n, esto es, que en un caso
genrico son inevitables resonancias flexionales, queda como herramienta de control el
amortiguamiento propio de la losa, que afecta al factor de transmisibilidad 1n. De las curvas
anteriormente citadas se hace obvia la conveniencia del aumento del factor de prdida
intrnseco del hormign armado, lo que puede lograrse por medio de una tcnica de
tratamiento superficial.
836
10
SDOF
TRenv
Transmisibilidad
10
10
10
=0.025
=0.05
=0.1
=0.2
=0.4
-1
-2
10
20
30
40
50
60
70
80
Hz
Figura 16. Comparacin de transmisibilidades envolventes numricas, TRenv y modelo de 1GLD.
El agregado de una o ms capas de material viscoelstico de alta disipacin mejora el

comportamiento dinmico del conjunto, existiendo una variedad de mtodos para considerar
el efecto del amortiguamiento en sistemas de placas multicapas. En el presente trabajo se
utilizan las ecuaciones de Ross, Ungar y Kerwin (1959), que fueron desarrolladas para un
total de 3 capas de material y considera deformaciones tanto flexionales como extensionales.
Estas ecuaciones son vlidas para vigas apoyadas y vibrando en una frecuencia natural, pero
pueden obtenerse valores aproximados de referencia de incremento de factor de
amortiguamiento y rigidez para el presente caso de placas sobre fundacin elstica. Ya que la
capa superior, que sirve de confinamiento del material viscoelstico, resulta de suma importancia
para incrementar el amortiguamiento es lgico pensar en trminos de un rediseo de la losa
ms que en un tratamiento superficial, en funcin de la necesidad del amortiguamiento y el
incremento de rigidez flexional lograda.
El diseo optimizado puede resultar algo complicado en funcin de la cantidad de parmetros
intervinientes, sumada a la fuerte dependencia del factor de prdida con los modos a amortiguar,
parametrizados en el nmero de semiondas del modo n, (Mead, 1999). Para el caso analizado
es por ejemplo posible reemplazar el diseo original de losa de 0.30 m de espesor, por una losa
sndwich compuesta de una losa base de 0.20 m de espesor, 12 mm de material viscoelstico
y una losa superior de trnsito 0.10 m. De esta forma, utilizando el mismo volumen de hormign,
se mantiene aproximadamente la misma rigidez flexional para los primeros modos, pero el
factor de prdida es aumentado de aprox. 0.02 a valores mayores a 0.1 (valores vlidos dentro
del rango de frecuencias de inters).
Las propiedades del material utilizado en este estudio son las correspondientes al material
comercial Sylodamp HD 300, con factor de prdida 0.6 y mdulo de Young E entre 5 y 20
MN/m2. En la Figura 17 se muestra el factor de prdida final (columna izquierda) y la rigidez
relativa de la losa sndwich a la rigidez del proyecto original (columna derecha), en funcin
de los espesores de capa viscoelstica y espesor de capa de confinamiento. Se ha utilizado
como parmetro el nmero de semiondas de deformacin en la losa, mostrando en la primera
837
fila de grficos el caso de una semionda y en la segunda fila cinco semiondas. La eleccin de
una losa base del mismo espesor que la losa de confinamiento hubiese ciertamente mejorado
la performance del sistema, sin embargo se ha supuesto en el ejemplo que otros condicionamientos del montaje pueden hacer esto no factible en la prctica.
Factor de Prdida final
0.05
0.1
0.15
0.2
1. 9
1. 7
1.5
1.2
1.35
0.16
0.05
0.1
0.15
esp. capa de confinamiento [m]
0.2
0.005
0. 5
0. 6
5
0. 7
0. 7
5
0.15
0. 5
5
0. 6
0.01
0. 4
5
0. 4
11
0.
2
0.1 3
0.1
0.14
0. 3
0.015
1
0.005
0.2
0.02
0.
0.01
0.15
n=5
0. 08
0. 0
9
0.015
0.1
n=5
0. 06
0.02
0.05
0.025
0.07
esp. capa viscoelast. [m]
0.025
0.005
0.9
0.01
1. 05
0.015
0.6
0.005
0.02
0.5
0.01
n=1
0.8
0.015
n=1
0.7
0.02
Relacin de Rigidez
0.025
0.4
esp. capa viscoelast. [m]
16
0. 15
0. 14
0. .13
0
2
0. 1 . 11
0 .1
0 09
0. 8
0. 0 . 07
0 06
0.
5
0. 0 4
0. 0
3
0. 0
0.025
0.05
0.1
0.15
esp. capa de confinamiento [m]
0.2
Figura 17. Factor de prdida final (izq.) y Factor de rigidez comparativa (der.) obtenibles en el tratamiento
superficial con capa viscoelstica.
5.3
Consideraciones finales de diseo
En el presente trabajo se analiza la respuesta dinmica vertical de losas consideradas

flexibles y aisladas del medio mediante dispositivos viscoelsticos en su base, los que se
disponen de forma que el sistema puede aproximarse a un apoyo continuo. Del anlisis surgen
numerosos parmetros adimensionales que el proyectista debe tener en cuenta para lograr un
buen diseo. Se considera en este apartado la cuantificacin de los valores prcticos de
diseo, teniendo en cuenta la aplicacin de inters.
Las dimensiones (largo, ancho) de losas de hormign armado se establecen entre 5 y 20 m
y los espesores entre 0.2 y 0.6 m en funcin de las dimensiones en planta. Otros parmetros de
diseo son: la frecuencia propia vertical, asumidas entre 3 y 7 Hz, velocidades de propagacin de
ondas en el suelo entre 100 y 300 m/s y frecuencias excitatrices entre 0-50 Hz, que corresponde
al rango ms sensible del equipamiento, en general. De acuerdo con lo expresado se logran
nmeros de onda k entre 0 y 3 y factores entre 0 y 15 aprox. Los valores del parmetro
considerados se sitan entre 0.2 y 0.7., mientras que toma valores entre 0.3 y 6.
838
En funcin de lo anteriormente expuesto se resumen los parmetros de importancia, su

efecto en la transmisibilidad y los criterios de manipulacin.
La frecuencia propia vertical del aislamiento, que escala a las frecuencias de

excitacin presentes definiendo al parmetro , y la relacin de amortiguamiento del
sistema de aislamiento (supuesto viscoso) son parmetros estndar en aislamiento de
vibraciones de cuerpos rgidos. Como en este ltimo caso, es menester reducir en lo
posible a ambos, sin embargo, debe llegarse a un compromiso frente a elevados
desplazamientos estticos o a las excesivas amplificaciones dinmicas en resonancia que
una disminucin de estos parmetros puede causar, respectivamente.
El ngulo de incidencia de las ondas modifica la proporcin de excitacin de los

modos longitudinales y transversales, mientras que las dimensiones largo y ancho de las
losas definen bsicamente distintos parmetros segn la Ec.(18). La excitacin de los
modos acoplados longitudinal-transversal resulta relevante cuando el ngulo de
incidencia de las ondas propagadas no es mltiplo de /2.
Los parmetros suficientemente pequeos contribuyen a mitigar los efectos de la

flexin de las losas, sin embargo, el control sobre este parmetro puede resultar bastante
limitado. En efecto, la longitud de la losa slo puede reducirse por medio de la particin
de la superficie original en superficies parciales y de forma que estas respondan independientemente. Vinculaciones entre losas asociadas a una menor cantidad de GL restringidos
(articulaciones, barras de corte, por ej.) no necesariamente mejoran en forma significativa
la respuesta, por no reducir efectivamente el parmetro en relacin con las complicaciones
de diseo originadas. Adems la velocidad de propagacin del medio local puede slo
aumentarse en forma aparente construyendo losas de fundacin unificadas para lograr un
apoyo de los aisladores, y aprovechando la mayor velocidad de propagacin en el hormign.
De la Ec. (63) se tiene que el factor de prdida de la losa amortigua a la respuesta

flexional con un factor 44(n+0.5)4/ respecto al amortiguamiento viscoso del
aislamiento, supuesto = 2. Para valores usuales, este factor toma valores bastante
mayores a la unidad, lo que pone en evidencia la utilidad de controlar el parmetro. De
acuerdo con el anlisis efectuado, factores de prdida finales de la losa en el rango de
0.05-0.2 son razonables de manera de eliminar la mayor parte del efecto indeseable de las
amplificaciones.
El parmetro debe aumentarse en lo posible, evitando los picos flexionales dentro

del rango de frecuencias de inters y acoplamientos con las frecuencias propias del
aislamiento, lo que parece ms factible en losas de proteccin acstica, que para la
presente aplicacin en particular.
La Figura 8 establece las zonas de mxima transmisibilidad en funcin de los

parmetros , , y n, por lo que puede utilizarse para verificar cualquier combinacin
de parmetros y estimar la frecuencia y magnitud de los puentes de transmisibilidad.
Finalmente debe tenerse en cuenta que la distancia entre aisladores contiguos debe ser
lo suficientemente pequea para que no aparezcan efectos de aliasing espacial dentro del
rango de frecuencias de anlisis. La aparicin de este fenmeno conlleva a encontrar
transmisibilidades mayores en zonas de altas frecuencias, espejadas desde la zona de
menores frecuencias.
839
6 CONCLUSIONES
El estudio de la respuesta dinmica de pisos aislados de vibraciones, mediante la construccin
de losas flexibles con sistemas de apoyos elsticos en la base, se extiende a frecuencias de anlisis
relativamente altas y gran cantidad de modos, por lo que las transmisibilidades dependen fuertemente de la localizacin del punto de anlisis sobre la losa, adems de otros numerosos parmetros. Por este motivo se utiliza en este trabajo el concepto de transmisibilidad mxima, que
resulta conservativa y til para el diseo de sistemas.
Se realiza un exhaustivo anlisis paramtrico con el fin de mejorar la comprensin del
fenmeno de transmisibilidad de vibraciones en placas flexibles excitadas con trenes de ondas
desde la base y disponer de criterios para mejorar el diseo. La posibilidad de optimizacin
resulta en ocasiones limitada porque algunos parmetros son difcilmente modificables. Del
anlisis cuantitativo de los parmetros usuales resulta como conclusin que en el caso de pisos
aislados resulta antieconmico aumentar las frecuencias de los modos flexionales (vinculadas
al parmetro ) lo suficiente para evitar excitarlos, tal como suele ser la condicin de diseo
de los bloques de soporte de maquinaria pesada. Por esta razn se trata de cuantificar, controlar y
minimizar los efectos de las resonancias en el diseo. En lo posible resulta conveniente disminuir
el parmetro evitando dimensiones de la losa excesivas en planta.
El incremento del factor de prdida de la losa resulta una medida efectiva para disminuir la
transmisibilidad, de acuerdo con el anlisis previo realizado, y puede materializarse mediante
el agregado de una capa de material viscoelstico confinada. El uso de este tratamiento resulta
econmicamente factible y recomendable, aunque sea menester un rediseo competo del sistema,
debido al importante espesor de la capa de confinamiento necesario para lograr amortiguamientos
que minimicen la respuesta. Una concepcin amortiguada de la losa, compuesta por una losa
principal de soporte, una capa de material viscoelstico con alto factor de prdida y una losa
superficial de trnsito resulta una medida eficaz para atenuar los efectos de las resonancias.
Una ventaja adicional es que la capa de confinamiento asla a la losa de base por medio del
material viscoelstico y ella misma resulta amortiguada. Esto resulta de importancia para evitar
las amplificaciones generadas en el trnsito, que pueden generar niveles de vibraciones
indeseados. El incremento de amortiguamiento del sistema de aislamiento, en cambio, no
resulta efectivo y es antiproducente a estos efectos.
Las mediciones de vibraciones en una losa flotante de uso industrial han validado los
resultados provenientes de los diferentes modelos de clculo utilizados, en especial de los
provenientes del modelo numrico. En efecto, las transmisibilidades experimentales provenientes de registros tomados en algunos puntos de la losa de anlisis, se comparan con los
valores calculados y se encuentran por debajo de la envolvente de clculo numrico correspondiente a los valores constructivos.
Por medio de modelos simplificados de viga resulta posible la definicin de una transmisibilidad
modal envolvente, que resulta funcin de la frecuencia. Debido al carcter de envolvente, sus
valores no son esperables en todo el rango de frecuencias, sino en la forma de puentes de
transmisibilidad en el sistema, que tienen lugar bajo condiciones de relaciones de parmetros
adimensionales, que son verificables en la etapa de diseo. Los puentes de transmisibilidad
pueden as ser eventualmente evitados, o en su defecto, la transmisibilidad mxima de los picos
estimada. Las envolventes de transmisibilidad modal calculadas para una viga equivalente con
el factor de prdida en forma paramtrica puede utilizarse como referencia conservativa de
diseo en estructuras similares. El rango de aplicacin de la envolvente puede ser verificada en
forma grfica en funcin de los parmetros adimensionales. Las magnitudes de las envolventes
840
muestran que aun en presencia de tratamientos para incrementar el amortiguamiento, los

valores posibles y esperables de transmisibilidad son varias veces superiores a lo calculable con el
sistema de 1 GLD.
Algunos aspectos prcticos no han sido tratados en detalle en el presente trabajo y
constituyen un tema de investigacin futura. Entre ellos cabe citar el efecto de la construccin
de plateas de base de los aisladores, que contribuyan a aumentar la velocidad aparente de
propagacin de ondas, o el uso de fundaciones embebidas, que generan discontinuidades en el
tren de ondas propagadas y que, por lo tanto, reducen la amplitud y alteran la forma espacial
de la excitacin.
7 AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el CONICET y la Secretara de Ciencia y
Tecnologa de la Universidad Nacional de Crdoba.
REFERENCIAS
Balachandran, B. and Magrab, E.B., Vibrations, Thomson Learning, 2009.
Clough, R.W. and Penzien, J., Dynamics of Structures, Second edition, McGraw Hill, 1993.
Cox S.J., Wang A., Morrison C., Carels P, Kelly R. and Bewes O.G. A test rig to investigate
slab track structures for controlling ground vibration. Journal of Sound and Vibration,
293(3-5):901-909, 2006
Hui C.K. and Ng C.F., Attenuation of flexural vibration for floating floor and floating box
induced by ground vibration. Applied Acoustics, 70(6):799-812, 2009a.
Hui C.K. and Ng C.F., The effects of floating slab bending resonances on the vibration
isolation of rail viaduct. Applied Acoustics, 70 , pp.830-844, 2009b.
Kawaharazuka T, Hiramatsu T., Ohkawa H. and Koyasu M., Experimental study on vibration
reduction by isolated railway. Internoise, pp.1549-1552, 1996.
Leung K.L., Beskos D.E. and Vardoulakis I.G., Vibration isolation using open or filled
trenches, Part 2. Computational Mechanics, 7:137-148, 1990.
Lombaert G, Degrande G. and Clouteau D., Numerical modelling of free field traffic induced
vibrations. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 19(7):473488, 2000.
Lombaert G, Degrande G, Vanhauwere B, Vandeborght B. and Franois S. The control of
ground-borne vibrations from railway traffic by means of continuous floating slabs.
Journal of Sound and Vibrations; 297(35):946961, 2006.
Mead Denys J., Passive Vibration Control, John Wiley & Sons Ltd., 1999
Przemieniecki, J.S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw Hill, 1985.
Ross D., Ungar E.E. and Kerwin E.M. Jr., Damping of plate flexural vibrations by means of
viscoelastic laminate. Structural Damping, ASME, New York, pp. 49-88, 1959.
Saurenmann H.J., Nelson J.T. and Wilson G.P., Handbook of urban rail noise and vibration
control. Report UMTA-MA-06-0099-82-2, 1982.
Shrivastava R.K. and Kameswara Rao N.S.V., Response of soil media due to impulse loads and
isolation using trenches. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 22(8):695-702, 2002.

2772 13317 1 PB

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2772 13317 1 PB

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs.

815-840 (artculo completo)

TRANSMISIBILIDAD DE LOSAS AISLADAS DE VIBRACIONES Y

Palabras clave: losas flotantes, aislamiento de base, aislamiento de vibraciones.

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 815-840 (2009)

apoyan en forma directa sobre el terreno, sino a travs de fundaciones individuales o

donde K , C y M representan la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento viscoso y la masa

La ecuacin de movimiento en funcin de los parmetros modales resulta

son respectivamente la frecuencia natural y relacin de amortiguamiento. La Ec. (2)

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA

Una forma conveniente de obtener la transmisibilidad es considerarando una variacin

u umax eit umax ei

donde = /n representa la frecuencia excitatriz adimensional. Reemplazando (5) en (4) y

de donde se obtiene la funcin de transferencia entre la respuesta de la masa y el movimiento

La transmisibilidad queda definida como el mdulo de la funcin de transferencia H () :

La Figura 2 muestra curvas de nivel que representan la transmisibilidad en funcin de la

Figura 2. Transmisibilidad de un oscilador simple.

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 815-840 (2009)

3 TRANSMISIBILIDAD DE VIGAS SOBRE FUNDACIONES ELSTICAS

Debido a la complejidad del anlisis, el estudio de las losas requiere un tratamiento

Figura 3. Viga rgida apoyada sobre aisladores uniformemente distribuidos.

El movimiento de la viga rgida puede describirse en funcin del desplazamiento y el giro

Las ecuaciones de movimiento se obtienen en base al equilibrio de fuerzas y de momentos

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA

La definicin de los siguientes parmetros modales de la viga rgida

permite expresar el desplazamiento mximo como

donde el parmetro adimensional

puede interpretarse como la cantidad de radianes de onda propagada en la longitud de la viga,

donde el giro mximo resulta

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 815-840 (2009)

Figura 4. Factor de transmisibilidad de viga rgida.

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA

Figura 5. Transmisibilidad mxima de una viga rgida.

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 815-840 (2009)

donde se utilizan los siguientes parmetros adimensionales

La solucin de la ecuacin diferencial (32) resulta la suma de la solucin particular,

En consecuencia, y() depende de los de parmetros adimensionales y D/.

Se obtiene a continuacin la solucin de la ecuacin diferencial de la viga sobre fundacin

Copyright 2009 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Reemplazando la Ec. (41) en la (38) se obtiene

donde n hace referencia a las frecuencias propias del problema libre-libre.

donde los valores propios son (Balachandran y Magrab, 2009)

mientras que los modos pueden escribirse como

n ( ) A1 cos(bn ) A2 sin(bn ) A3 cosh(bn ) A4 sinh(bn )

A continuacin se expande al movimiento transversal de la viga de manera que su

donde los modos han sido normalizados de acuerdo con

n (), integrando en la longitud de la viga y teniendo en cuenta a las propiedades de

donde la respuesta de los modos resulta

A continuacin se analizan las contribuciones de los distintos modos.

J.E. STUARDI, M.A. CEBALLOS, J.C. MASSA

Tabla 1. Modos de cuerpo rgido.

Las amplitudes mximas de los modos normalizados de cuerpo rgido 01 y 02 son 1 y

La contribucin de los modos de cuerpo rgido a la transmisibilidad mxima en el extremo

La transmisibilidad mxima debida a la contribucin de los modos de cuerpo rgido