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Windmill
Upwind Rotor
HAWT
(TEEH)
USA (XIX)
USA
Inicio XX (1920)
American Windmill
Low Tip Speed Ratio
Downwind Rotor
Giromill
Lift Devices
Darrieus
Helical/Gorlov
VAWT
(TEEV)
Savonius
Denominao
Dimetro:17m
Potencia: 12kW
Tamanho
Micro-Turbinas
< 1,0 kW
1 a 50 kW
50 kW a 500 kW
1MW a 4MW
IEC-NORM 61400-2:2006
IEC < 200 m2 (Aprox. D=16m ) < (50 a 60 kW)
Micro-Turbinas
Pequeno
Mdio
Grande
Potencia
(kW)
Dimetro
(m)
Altura
(m)
50
15
25
300
3000
2,5
31
100
Drag Devices
Helical/Savonius
Aerogeradores
Estados Unidos
1888 - Charles Brush
10
40
100
1250 kW
D=53m
D=23m
Pot=18 kW
Altura (m)
Cidade
V=10m/s
500
Poucas obstrues
V=10m/s
400
rea aberta
300
V=10m/s
200
100
0
10
10
0
10
5
Velocidade do vento (m/s)
VAWT
TEEV
TEEH
HAWT
Gravura alem
http://schwarmkraft.at/erneuerbare-energie/windkraft/windkraft-geschichte/
A = HD
A = hDlocal
A = HD
i.
ii.
iii.
Disco homogneo
iv.
Tubo de corrente
2
HD
3
U2
U1
U3
U4
Disco
Dlocal
montante
jusante
Solidez
Area( ps)
Area(barrida)
Bc
R
Bc
R
c = corda
u1
Velocidade
u2
u4
c = corda
B
ABarrida
c( y ) dy
c
Rotor Savonius
p3
Presso esttica
p0
p0
p2
c=
D+e
2
Bc
=
R
D = 1
R
V
D = 6
Solidez
100 %
D = 8
D = 11
1%
D = 4
D < 1
CL
1
V2 Ap
2
CD =
TSR
12
FL
Sustentao
CL =
Coeficiente de arrasto
CD
Coeficientes Aerodinmicos
Coeficiente de sustentao
CL =
FD
1
V2 Ap
2
CD =
Arrasto
FL
1
V2 Ap
2
FD
1
V2 Ap
2
100(C L / CD )
Melhor desempenho
Estol
CD
FD
Fixo
CL
FD =
C L / CD
1
W 2 ACD
2
FD
Girando
W = V U
=
U
V
W = V (1 )
<1
FL
COEFICIENTES DE DESEMPENHO
FL
U
V
FL =
Cp =
Coeficiente de Torque
CQ =
W = V 2 +U 2
1
W 2 AC L
2
Potencia
1
V3 A
2
Girando
Fixo
Coeficiente de Potencia
U
V
Empuxo
1
V2 A
2
CT =
Coeficiente de Empuxo
W = V 1 + 2
Torque
1
V2 AR
2
= 1 a 15
Coeficiente de Potncia
0,25
0,45
Ftan
0,35
0,30
0,15
0,25
0,20
0,10
0,15
0,05
0,10
0,05
VAWT tipo H
Solidez=0,2
0,40
0,20
Coefiente de Potncia
Coefiente de Potncia
Rotor Savonius
0,00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
0,00
1,6
0,6
HAWT B=3
0,5
Ftan
1
=
2
tan
Torque
Potncia
T = BFtan r
P = T
Coefiente de Potncia
FR
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
2
10
11
12
13
14
15
16
0,09
0,5
0,08
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
Coeficiente de Potncia
0,6
0,07
0,06
0,05
0,5
0,04
0,03
0,02
0,4
0,01
0,0
0
0,5
0,00
1,5
Coefiente de Potncia
Coefiente de Torque
0,4
10
0,3
0,2
0,08
0,07
Coefiente de Torque
Coefiente de Torque
Coeficiente de Torque
0,5
0,1
0,06
0,05
0,0
0,04
0,03
0,02
10 11 12 13 14 15 16
0,01
0,00
2
10
11
12
13 14
15
16
10
Coeficiente de Torque
=1
=4
Cp = 0,2
Cp = 0,3
=6
Cp = 0,4
V=8 m/s
H=2 m D=2 m B=2
Coefiente de Torque
0,40
0,35
500
0,30
450
Savonius
0,25
400
VAWT
0,20
350
HAWT
300
0,15
250
0,10
200
0,05
150
0,00
100
10
50
0
Potencia (W)
Torque (Nm)
Rotao (rpm)
SAVONIUS
Mquina que opera por arrasto
Alto torque de partida
Baixo TSR
Baixo rendimento
Acoplamento direto (sistemas bombeamento)
TIPO H ou DARRIEUS
Sigurd Savonius
( 1884 - 1931 )
Patente
(1926)
ROTOR SAVONIUS
Pot/Area (W/m2)
0,6
0,25
Coefiente de Torque
Coefiente de Potncia
0,5
0,20
0,15
0,10
0,4
0,3
0,2
0,1
0,05
0,0
0,00
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
0,2
0,4
0,6
1,6
0,8
1,2
1,4
Cp =
CQ =
Potencia
1
V3 A
2
TSR =
http://scienceservice.si.edu/pages/100002.htm
Torque
1
V2 AR
2
Velocidade Tangencial
Velocidade do Vento
(e) Excentricidade
H
(r) raio da p
Razo de Excentricidade
e/ D
Razo de Aspecto
H /D
Numero
Mdulos
Numero de
Ps (B)
> 2
Raio da placas
Extremas
1,1 R
Altura Rotor
(H)
4R
Excentricidade
Principal (e)
0,15d a 0,3d
Excentricidade
secundaria (a)
1,6
ROTOR SAVONIUS
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Ensaios Laboratrio
2 ps
3 ps
2 ps
3 ps
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032112001505
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360544210002136
CQ
Re 0,3
= 0,0107 + 0,0149
D
Ar=0,88
Ar=0,93
Ar=1,17
Ensaios Laboratrio
Resultados Laboratrio
0,3
y = -0,9309x 2 + 1,087x - 0,1019
R2 = 0,8879
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
Savonius Rotor
http://savonius-balaton.hupont.hu/95/verticalwindch-swiss
http://www.linux-host.org/energy/savonius_turbine.jpg
Gerao de Eletricidade
Helixwind 2 kW
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Savonius_wind_turbine.jpg
D=1,21 m
H=2,65 m
www.helixwind.com
http://www.helixwind.com/en/S322.php#s322pricing
Darrieus, G.J.M.
Turbine having its rotating shaft transverse to the flow of the
current. US Patent No. 1,835,018, 1931.
TURBINA DARRIEUS
ROTOR DE PS RETAS
ROTOR HELICOIDAL
Darrieus
Inventor Frances
Georges Jean Marie Darrieus
Patentes
Francia (1925)
Estados Unidos (1931)
FLoWind 19m
250 kW (20 m/s)
http://www.windsofchange.dk/WOC-usaturb.php
17 m (100 kW),
D=2,5 m
H=3 m
B=3
c=0,4m
NACA 0015
34 m (625kW)
0,40
2
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
TURBINA GORLOV
http://de.wikipedia.org/wiki/Darrieus-Rotor
Different concepts
(a) Darrieus 1931
(b) Gorlov 1997
(c) Achard and Maitre 2004
J. Zanette , D. Imbault , A. Tourabi
A design methodology for cross flow water turbines
Renewable Energy Volume 35, Issue 5 2010 997 - 1009
http://dx.doi.org/10.1016/j.renene.2009.09.014
http://schwarmkraft.at/erneuerbare-energie/windkraft/windkraft-geschichte/
Turby
(2.5 kW)
Urban Green
(4 kW)
Quiet Revolution
(4/6 kW)
2,5 kW
USA
Ropatec HE
3 kW
Itlia
5 kW
USA
QuietRevolution qr5
6 kW
Inglaterra
Ropatec
6 kW
Itlia
10 kW
USA
20 kW
Itlia
25 kW
USA
50 kW
USA
100 kW
USA
150 kW
USA
Outras potencias
Turby
Turby
Turby
www.turby.nl
Quiet Revolution
Quiet Revolution
www.quietrevolution.com
www.quietrevolution.com
Quiet Revolution
Quiet Revolution
www.quietrevolution.com
http://www.all-energy.com.au/userfiles/file/Philippa_Rogers_presentation.pdf
Urban Green
www.urbangreenenergy.com
http://grabcad.com/library/darrieus-wind-turbine
http://www.vawtpower.blogspot.com.br/
UGE-4KX
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360544211003616
32 Fabricantes
57 Modelos de SWTG
65% (HAWT)
35% (VAWT)
Jorge A. Villar Al
CE-ELICA
villar@pucrs.br
Elemento de p
Camada limite
Limite de potencia
1926
3. Teoria de elemento de p
4. Fora axial, fora normal fora tangencial
5. Velocidade Relativa e ngulo de Ataque.
6. Coeficiente de Sustentao e Coeficiente de Arrasto
7. Modelo de Pontin para sustentao e arrasto
8. Torque, potncia
9. Coeficiente de potncia
10. Resultados do modelo
Solidez
TEEV
(a)
R
V
Area( ps)
Area(barrida)
Bc
R
(b)
Bc
2R
r r
r
F = Fs + FB =
t
r
r r r
Vd + VVdA
r
r
r
Fs = Fsp + Fs = pdA + dA
r
r
FB = Bd
VC
SC
Disco atuador
Tubo de corrente
Velocidade
V=
Plano do Rotor
V1
V1 + V2
2
V
V = V (1 a )
V2
Presso
p3
p1
p2=p1
p4
x
Tubo de corrente
V
r sin
V
Tubo de corrente
V = V (1 a )
Fator de interferncia
V
a =1
V
V
AS = h(r sin )
rea da seco transversal
do tubo de corrente
?
x
Fora media
escoamento
elementos
atravessam
corrente :
na direo do
exercida pelos
de
p
que
o
tubo
de
V
V
r sin
Fx ?
r
Soluo:
Aplicar Eq. da Quantidade de
movimento
num
tubo
de
corrente.
r r
r
r
r r r
F = Fs + FB = Vd + VVdA
VC
SC
t
x
Fx =
r r
ud + uVdA
SC
t VC
Fx = V1 V1dA1 + V2 V2 dA2
A1
r r
r
r
r r r
F = Fs + FB = V d + VVdA
SC
t VC
A2
Fx = V1m& + V2 m&
Fx = (V2 V1 )m&
Fx = ([2V V1 ] V1 )m&
V2
V2 = [2V V1 ]
Fx = 2(V V1 )m&
V=
V1 + V2
2
m& = VAs
Fx = 2(V V )VAs
V1 = V
Fx = 2 AS V (V V )
Fx
Fx = 2 AS V (V V )
Depende de V que
Depende do
Fator de interferncia
Parado
V2
W = V + U = V
Vento
/ no tubo de corrente
Fx = BFx
Fx
U =0
O rotor possui B ps
W = V + U
V
Avanando mesmo sentido que o vento
W = V U
V
VELOCIDADE RELATIVA
U =0
Parado
V = 10m / s
W = V + U = 10m / s
U = 20m / s
W = V + U = 30m / s
U = 20
m
s
W = V U = 10m / s
= 90 0
V
90
135
=1
Menor TSR
Aumento do ngulo de ataque
=2
= 90 0
180 0
V
U
=0
U V
W
= 90 0
=3
V
W
270 0
Ab = ch
C N = C L cos + C D sin
1
W 2 AbC N
2
FT =
1
W 2 AbCT
2
V sin
= tan 1
r + V cos
Ab = ch
1,5
2,5
1
2
0,5
0
0
20
40
60
80
100
-0,5
120
140
160
180
Coef. Arrasto CD
C N , CT = f (C L , C D , )
CT = C L sin C D cos
1,5
W=
0,5
-1
Fx = BFx
V
W
-1,5
W = f (V )
0
ngulo de ataque
50
100
ngulo de a ta que
150
V sin
sin
AS = h(r sin )
Ab = ch
V
Tubo de corrente
V = V (1 a )
Fx = 2 AS V (V V )
Fx = NFx
Fx = 2 AS V (V V )
Fx = NFx
a =1
a = 1
NFx
= 2 AS V (V V )
NFx
= V (V V )
2 AS
V
V
1 a =
V
V
NFx 1
V V
1
=
2 AS V2 V V
NFx 1
= (1 a ) a
2 AS V2
V
NFx
= V (V V )
2 AS
V
NFx 1
2 AS V2
V
NFx
= VV 1
2 AS
V
Fx* =
NFx
V V
= VV 1
2 AS
V V
Fx* = (1 a ) a
NFx
V
= V2
2 AS
V
Fator de interferncia
V
1
V
a = Fx* + a 2
NFx 1
V V
1
=
2 AS V2 V V
Fx = 2 AS V (V V )
Fx = NFx
AS = h(r sin )
NFx
2rh sin V2
Fator de interferncia
NFx
V
V
1
=
2rh sin V2 V V
Fx* =
V
V
a = Fx* + a 2
a =1
V
V
Eq. bsica para soluo iterativa da Eq. da Quantidade de Movimento dos tubos de corrente
r
W = Wn + Wt
Wt = r + V cos
Wn = Vsen
W=
(r + V cos )2 + ( Vsen )2
Vsen
g = tan 1
r + V cos
Tambm
Wsen = Vsen
W=
Vsen
sen
FT ( ) =
Ab = ch
1
CT AbW 2
2
Tel ( ) = CT chW 2 r
2
Tel ( ) = FT ( )r
O torque total de uma p se obtm pelo somatrio do torque de cada elemento desta p.
Considerando que a p foi segmentada em NBe elementos
T = Tel ( )
N Be
1
B
T = N T ( )
N
B
N
TB =
Cp =
N N Be
el
Ab = ch
TB
1
AtV3
2
C N = C L cos + C D sin
CT = C L sin C D cos
V sin
= tan 1
r + V cos
1,5
2,5
W=
Coef. Arrasto CD
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-0,5
1,5
V sin
sin
0,5
-1
0
0
-1,5
50
ngulo de ataque
100
ngulo de a ta que
150
Arrasto
(1) Para
(1) Para
< max
C L = AR R
o5
< 300
4
1
CL =
4
3
+ B + C
o
CD
+ R2 300
tan
CL =
<
2,5
< max
900
CD
tan
C D = R1 R3 D + E (C L F )
(2) Para >
MODELO DE PONTIN
max
C D = 1,04[1 cos( 2 )]
Onde:
A: Fator dependente do estol
B: Inclinao da curva de sustentao (slope)
C: Sustentao: CL para =00
D: Arrasto mnimo CD(min)
E: Controle da variao de CD em funo CL
F: Sustentao: CL para CD(min)
R1: Correo de Re antes do estol
R2: Correo de Re aps estol
R3: Correo por rugosidade
2,0
2
0,5
MODELO DE PONTIN
1,5
1,0
0,5
0,0
-90
-75
-60
-45
-30
-15
15
30
45
60
75
-0,5
-1,0
-1,5
CL-Modelo Pontin
CD-Modelo Pontin
90
0,45
NC/R=0,15
0,40
Coeficiente de Pontncia
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
10
12
TSR
NGULO DE ATAQUE
Solidez
6,5
5,5
5,0
4,5
Solidez
0,15
TSR=
4,0
Voo=
3,5
2,5 m
B=
H=
2,5m
6,0
Voo=
2,0
8,5 m/s
R=
2,5 m
B=
H=
2,5m
0,0
-4,0
-6,0
-8,0
-10,0
3,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
45
90
135
180
225
270
315
360
W
FN* = C N
V
20
W
FT* = CT
V
2,00
15
TSR=
Voo=
10
R=
Solidez
0,15
5
8,5 m/s
2,5 m
B=
H=
2,5 m
0
0
45
90
135
180
225
-5
-10
270
315
360
0,15
TSR=
1,50
Forna Tangencial Adimensional FN*
Solidez
Forna Normal - Adimensional FN*
-2,0
8,5 m/s
R=
TSR=
4,0
6,0
0,15
8,0
Voo=
1,00
5
8,5
m/s
R=
2,5 m
B=
H=
2,5 m
0,50
0,00
-0,50
0
-15
45
90
135
180
225
270
315
360
0,45
0,40
0,35
Bc
R
R
=
V
=
Solidez
Tip Speed Ratio
Numero de Reynolds
0,30
0,25
0,20
0,15
NC/R=0,1
NC/R=0,2
0,10
Wc
Re =
NC/R=0,3
NC/R=0,4
0,05
Tipo de Aeroflio
0,00
0
10
12
INFLUENCIA DO TSR NO
NGULO DE ATAQUE
4,0E+06
40
TSR=2
TSR=3
TSR=4
TSR=5
20
Solidez=0,2
10
0
0
45
90
135
180
225
270
315
Solidez=0,2
3,5E+06
360
NUMERO DE REYNOLDS
30
3,0E+06
2,5E+06
2,0E+06
1,5E+06
TSR=2
TSR=3
TSR=4
TSR=5
1,0E+06
-10
5,0E+05
-20
0,0E+00
0
-30
-40
Posio angular (graus)
Re e Cp
45
90
135
180
225
Posio angular (graus)
270
315
360
Jorge A. Villar Al
CE-ELICA
villar@pucrs.br