GEOMETRIA DIFERENCIAL

Ejercicios de curvas y superficies

FABIO MORANTE

1. (Superficie tubular) Sea : I 3 una curva parametrizada regular con

curvatura no nula en todas partes y longitud de arco como parametro. Sea
x(u, v) = (s) + r(n(s) cos v + b(s) sen v) r = const. 6= 0 , s I
una superficie parametrizada (el tubo de radio r alrededor de ), donde n
es el vector normal y b es el vector binormal de . Mostrar que cuando x es
regular, su vector unitario normal es
N (s, v) = (n(s) cos v + b(s) sen v).
Solucion
Derivando tenemos
xs = 0 (s) + r(n0 (s) cos v + b0 (s) sen v)
xv = r(n(s) sen v b(s) cos v)
Por las formulas de Frenet se tiene que
xs = 0 (s) + r(((s)t(s) (s)b(s)) cos v + (s)n(s) sen v)
0 (s) r (s)b(s) cos v + r (s)n(s) sen v
= (1 r(s) cos v)
0 (s) r (s)b(s) cos v + r (s)n(s) sen v)
xs xv = ((1 r(s) cos v)
(r(n(s) sen v + b(s) cos v))
Al efectuar los calculos respectivos tenemos que
xs xv = r(1 r(s) cos v)(cos v n(s) sen v b(s))
De donde
kxs xv k = r(1 r(s) cos v)
1

Como x(u, v) es regular, para cada q Dom x la diferencial dxq es uno

a uno, luego xs xv 6= 0; por lo cual se puede calcular su vector normal
unitario
r(1 r(s) cos v)(n(s) cos v + b(s) sen v)
r(1 r(s) cos v)
= (n(s) cos v + b(s) sen v)

N (s, v) =

2. Calcule la primera forma fundamental de las siguientes superficies parametrizadas regulares.

a) x(u, v) = (a sen u cos v, b sen u sen v, c cos u), elipsoide.
Solucion
Al derivar con respecto a u y a v tenemos respectivamente
xu = (a cos u cos v, b cos u sen v, c sen u) y xv = (a sen u sen v, b sen u cos v, 0)
Luego,
E = kxu k2
= a2 cos2 u cos2 v + b2 cos2 u sen2 v + c2 sen2 u
F = hxu , xv i
= a2 sen u cos u sen v cos v + b2 sen u cos u sen v cos v
G = kxv k2
= a2 sen2 u sen2 v + b2 sen2 u cos2 v
Por tanto
I(w) = A2 (a2 cos2 u cos2 v + b2 cos2 u sen2 v + c2 sen2 u)
+2AB(b2 a2 ) sen u cos u sen v cos v
+B 2 sen2 u(a2 sen2 v + b2 cos2 v)
Donde w = Axu + Bxv , siendo tangente al elipsoide en un punto x(u, v)
3. Describa la region de la esfera unitaria cubierta por la imagen de la aplicacion de Gauss de las siguientes superficies.
a) Paraboloide de revolucion z = x2 + y 2
2

b) Hiperboloide de revolucion x2 + y 2 z 2 = 1
c) Catenoide x2 + y 2 = cosh2 z
Solucion
a) Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .
As S = {(x, y, z)

R3 : f (x, y, z) = 0} es la superficie.

Por tanto, la aplicacion normal de Gauss esta dada por

N (x, y, z) =

(2x, 2y, 1)
f
=p
|f |
4(x2 + y 2 ) + 1

Como la ultima coordenada es negativa , la imagen de la aplicacion normal

de Gauss es el hemisferio sur de la esfera menos el circulo x2 + y 2 = 1 en el
plano XY
b) Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 1.

As S = {(x, y, z) 3 : f (x, y, z) = 0} es la superficie. Luego, la aplicacion

normal de Gauss esta dada por
N (x, y, z) =

f
(x, y, z)
=p
|f |
x2 + y 2 + z 2

Observemos por ejemplo que en el plano Y Z la interseccion con el hiperboloide de revolucion es una hiperbole con asintotas z = y.
Por lo tanto los vectores normales al hiperboloide no pasan de un angulo

mayor o igual a , cuanto mas el hiperboloide se aproxima al cono asintotico

4

mas aproximo de es el angulo entre las normales y el eje horizontal. Por

4
tanto,la imagen
en la esfera es la esfera menos las tapas inferior y superior

2
de radio
2
c) Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 cosh2 z.

As S = {(x, y, z) 3 : f (x, y, z) = 0} es la superficie. Luego, la aplicacion

normal de Gauss esta dada por
N (x, y, z) =

f
(2x, 2y, 2 cosh z senh z)
=p
.
|f |
x2 + y 2 + cosh2 z senh2 z
3

La catenoide no es asintotica a nada. Por tanto su imagen es una esfera

menos los polos norte y sur.
4. Considere la superficie parametrizada (superficie de Enneper)
x(u, v) = (u

v3
u3
+ uv 2 , v
+ vu2 , u2 v 2 ).
3
3

Demuestre que
a) Los coeficientes de la primera forma fundamental son
E = G = (1 + u2 + v 2 )2 , F = 0.
b) Los coeficientes de la segunda forma fundamental son
e = 2, g = 2, f = 0.
c) Las curvaturas principales son
k1 =

2
(1 +

k2 =

u2

+ v 2 )2

2
(1 +

u2

+ v 2 )2

d) Las lneas de curvatura son las curvas coordenadas.

e) Las curvas asintoticas son u + v = const., u v = const.
Solucion
a) Al hallar derivadas parciales de la parametrizacion tenemos
xu = (1 u2 + v 2 , 2uv, 2u), xv = (2uv, 1 v 2 + u2 , 2v)

As, los coeficientes de la primera forma fundamental son:

E =
=
=
=
=

kxu k2
(1 u2 + v 2 )2 + 4u2 v 2 + 4u2
1 2(u2 v 2 ) + (u2 v 2 )2 + 4u2 v 2 + 4u2
1 + 2u2 + 2v 2 + u4 + v 4 + 2u2 v 2
1 + 2(u2 + v 2 ) + (u2 + v 2 )2 = (1 + u2 + v 2 )2

F = hxu , xv i
= 2uv(1 u2 + v 2 ) + 2uv(1 v 2 + u2 ) 4uv
= 0,
G = kxv k2
= 4u2 v 2 + (1 v 2 + u2 )2 + 4v 2
= (1 + u2 + v 2 )2 .

b) Tenemos que
xu xv = (4uv 2 2u(1 v 2 + u2 ), 2v(1 u2 + v 2 ) 4u2 v,
(1 u2 + v 2 )(1 v 2 + u2 ) 4u2 v 2 )
= (2u 2u3 2uv 2 , 2v + 2v 3 + 2u2 v, 1 2u2 v 2 u4 v 4 )

Entonces, kxu xv k = EG F 2 = (1 + u2 + v 2 )2 y el vector unitario

normal es
xu xv
kx xv k
 u

2u 2u3 2uv 2 2v + 2v 3 + 2u2 v 1 2u2 v 2 u4 v 4
,
,
.
=
(1 + u2 + v 2 )2
(1 + u2 + v 2 )2
(1 + u2 + v 2 )2

N =

Ademas,
xuu = (2u, 2v, 2), xuv = (2v, 2u, 0), xvv = (2u, 2v, 2).

Entonces, los coeficientes de la segunda forma fundamental son:

e = hN, xuu i
4u2 + 4u4 + 4u2 v 2 + 4v 4 + 4u2 v 2 + 2 4u2 v 2 2u4 2v 4
=
(1 + u2 + v 2 )2
2(2(u2 + v 2 ) + (u4 + 2u2 v 2 + v 4 ) + 1)
=
(1 + u2 + v 2 )2
(1 + u2 + v 2 )2
= 2
= 2,
(1 + u2 + v 2 )2
f = hN, xuv i
4uv 4uv 3 4u3 v + 4uv + 4uv + 4uv 3 + 4u3 v
=0
=
(1 + u2 + v 2 )2
g = hN, xvv i
4u2 4u4 4u2 v 2 4v 4 4u2 v 2 2 + 4u2 v 2 + 2u4 + 2v 4
=
(1 + u2 + v 2 )2
2(2(u2 + v 2 ) + (u4 + 2u2 v 2 + v 4 ) + 1)
=
(1 + u2 + v 2 )2
(1 + u2 + v 2 )2
= 2
= 2,
(1 + u2 + v 2 )2

c) Sabiendo que si F = f = 0 entonces las curvaturas principales vienen

e
g
dadas por k1 =
y k2 =
tenemos que
E
G
1 =
2 =

e
2
=
2
E
(1 + u + v 2 )2

g
2
=
2
G
(1 + u + v 2 )2

.
d) Usando la ecuacion diferencial de las lneas de curvatura dada por
(f E eF )(u0 )3 + (gE eG)u0 v 0 + (gF f G)(u0 )2 = 0
y como F = f = 0 obtenemos que (gE eG)u0 v 0 = 0 equivalentemente
4(1 + u2 + v 2 )u0 v 0 = 0, de donde u0 = 0 o v 0 = 0.
Por tanto u = const. o v = const.
6

En consecuencia, las lneas de curvatura son las curvas coordenadas.

e) La ecuacion diferencial de las curvas asintoticas es
e(u0 )2 + 2f u0 v 0 + g(v 0 )2 = 0,
como f = 0 entonces e(u0 )2 + g(v 0 )2 = 0, es decir; 2(u0 )2 2(v 0 )2 = 0.
De aqu que u0 = v 0 . Por lo tanto u v = const. y u + v = const.
5. Calcular la caracterstica de Euler de
a) Un elipsoide.
b) La superficie S = {(x, y, z)

R3 : x2 + y10 + z6 = 1}.

Solucion:
Ambas superficies son homemorfas a la esfera S 2 luego la caracterstica de
Euler de ambas superficies es 2. De hecho la aplicacion : 3 3
definida por (x, y, z) = (x, y 5 , z 3 ) define un homeomorfismo de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1 sobre la superficie S.