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UNIVERSIDAD
HISPANOAMERICANA
Escuela de Ingeniera Electrnica
Declaracin jurada
El suscrito, Nicols Antonio Hernndez Fallas, mayor casado, con cdula de
identidad nmero 3-0448-0804 y alumno de la Universidad Hispanoamericana,
consciente de las consecuencias y responsabilidades que seala el Cdigo Penal y
los castigos que implican el delito de perjuicio; declaro bajo juramento en este acto,
que soy autor intelectual de la Tesis denominada Desarrollo e implementacin de
un dispositivo para la prevencin de la contaminacin en el depsito de
combustible en vehculos,
Bachillerato
Por
en
Electrnica.
lo
anterior, se
exime
la
Universidad
_____________________________
3
Nicols Antonio Hernndez Fallas
Cdula: 3-0448-0804
Agradecimientos
Contenido
Declaracin jurada.......................................................................................................ii
Carta del tutor..............................................................................................................iii
Carta del lector............................................................................................................iv
Carta del fillogo..........................................................................................................v
Agradecimientos.........................................................................................................vi
Tablas de grficos........................................................................................................x
Tabla de figuras............................................................................................................x
ndice de Abreviaturas...............................................................................................xii
INTRODUCCIN........................................................................................................13
CAPTULO I................................................................................................................15
INFORMACIN GENERAL.......................................................................................15
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........................................................16
1.1.1 ANTECEDENTES GENERALES.....................................................16
1.1.2 Descripcin del problema.................................................................18
1.1.3 Justificacin......................................................................................23
1.2 PROBLEMA CENTRAL..............................................................................24
1.2.1 La pregunta del Problema................................................................24
1.3 OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN..........................................................25
1.3.1 Objetivos Generales.........................................................................25
1.3.2 Objetivos Especficos.......................................................................25
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES...................................................................26
1.4.1 Alcances...........................................................................................26
1.4.2 Limitaciones.....................................................................................27
CAPITULO II...............................................................................................................29
CONTEXTO TERICO...............................................................................................29
2.1 Contexto Terico-Conceptual......................................................................30
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
8
2.1.5 Raspberry pi.....................................................................................39
2.1.6 Arduino.............................................................................................40
2.1.7 Sensores y perifricos......................................................................44
2.1.8 Radio Frecuencia.............................................................................47
2.1.9 Identificacin por radiofrecuencia....................................................48
2.1.10 Antenas............................................................................................49
2.2 Operacionalizacin de variables.................................................................53
CAPITULO III..............................................................................................................55
MARCO METODOLGICO.......................................................................................55
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN Y EL PARADIGMA..........................56
3.1.1 Enfoque que caracteriza la investigacin........................................56
3.2 TIPO DE INVESTIGACIN........................................................................57
3.3 Sujetos y fuentes de investigacin.............................................................58
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
Poblacin..........................................................................................58
Ubicacin..........................................................................................59
Unidades de anlisis u objetos de estudio......................................60
Fuente de informacin.....................................................................60
Fuentes primarias.............................................................................60
9
4.2.6 PROGRAMACION...........................................................................86
4.3 Construccin...............................................................................................87
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
Lectura RFID:...................................................................................87
Sensores:.........................................................................................89
Actuadores audiovisuales:...............................................................91
Arduino Uno el encargado de todo..................................................96
10
Tablas de grficos
Grfico 1: Resultados totales del cuestionario....................................................65
Grfico 2: Pregunta 1; Pregunta 2;......................................................................66
Grfico 3: Pregunta 3; Pregunta 4.......................................................................67
Grfico 4: Pregunta 5;.........................................................................................68
Grfico 5: Pregunta 6;.........................................................................................69
Grfico 6: pregunta 7;..........................................................................................70
Grfico 7: Pregunta 8;.........................................................................................71
Grfico 8: Pregunta 9, Pregunta 10;....................................................................72
Tabla de figuras
Figura 1; Destilacin Fraccionada del petrleo...................................................31
Figura 2; Motor de combustin interna...............................................................34
Figura 3: Diferencia entre microprocesador y Microcontrolador.........................37
Figura 4; PIC........................................................................................................39
Figura 5; Raspberry Pi Versin B........................................................................40
Figura 6; Arduino uno R3.....................................................................................41
Figura 7; Arduino Mega.......................................................................................42
Figura 8: Software para programar el arduino....................................................44
Figura 9; finales de carrera.................................................................................46
Figura 10: Propagacin de Radio Frecuencia.....................................................47
Figura 11; Logo RFID..........................................................................................49
Figura 12: Antena lectora de radiofrecuencia.....................................................51
Figura 13: sistema RFID......................................................................................52
Figura 14: Etiqueta comercial para RFID:...........................................................80
Figura 15: Etiqueta para gasolina Sper.............................................................81
Figura 16: Etiqueta para gasolina Regular..........................................................81
Figura 17: Etiqueta para Combustible Disel......................................................81
Figura 18: mdulo de lectura RFID (RDM6300).................................................83
Figura 19: funcionamiento del sensor ptico:.....................................................84
Figura 20: Columna luminosa modular con alarma integrada:...........................85
Figura 21: Software de programacin.................................................................86
Figura 22: Mdulo RFID......................................................................................87
Figura 23: conexin de los sensores...................................................................89
Figura 24: Diagrama de acople con rels...........................................................92
Figura 25: Diagrama columna Luminosa............................................................93
11
Figura 26: diagrama de conexiones en arduino uno...........................................97
Figura 27: Diagrama de acoplamiento final........................................................98
Figura 28: Lectura de etiquetas...........................................................................99
Figura 29: etiquetas tipificadas..........................................................................100
Figura 30: Etiqueta no configurada...................................................................101
Figura 31: Lectura con error por parte del empleado.......................................102
Figura 32: Seleccin de combustible correcto..................................................103
Figura 33: Diagrama de flujo.............................................................................104
ndice de Abreviaturas.
12
INTRODUCCIN
Realizar el repostaje de combustible a un vehculo es una actividad muy comn,
mientras se siga utilizando ya sea por derivados de petrleo o sustitutos del mismo,
provoca que diariamente se aumente la probabilidad de cometer un error, por parte
de usuarios o encargados de centros de servicios que tienen como funcin repostar
los vehculos y brindar un mantenimiento general al cliente.
A diario muchos vehculos nuevos salen a las calles,
13
Cuando se menciona repostar, es la actividad de ir a un centro de servicio o
autoservicio y colocar gasolina o sustancia liquida carburante indicada por el
fabricante del vehculo ideal para el buen funcionamiento del mismo, un proceso que
a diario se ha vuelto tan comn que no se existe un manual adecuado a los usuarios
de cmo se debe realizar el proceso correctamente, no est incluida en ningn
manual de aprendizaje al conducir o estipulado como conocimiento importante para
obtener la licencia que indica que la persona es apta para conducir.
Esta afirmacin de conocimiento emprico, se ha dado por el avance de las
tecnologas que impulsan da a da el desarrollo de todos los pases, a un ritmo
adecuado a su situacin social.
servicio son limitadas por el alto riesgo que presenta debido a los insumos utilizados,
por lo que se opta por mantener simplicidad para mejorar la seguridad, simplicidad
en cuanto a sistemas capaces de disminuir el error humano, los cuales funcionan de
manera mecnica, pero con el desgaste de uso tienden a fallar.
Evitar estos fallos permite aumentar la seguridad a los usuarios para realizar la
actividad de manera confiada, para poder evitarlos se debe tener en cuenta un buen
protocolo de seguridad, mantenimiento y uso de las herramientas a disposicin.
Debido a este tipo de errores que se cometen y con el fin de brindar mayor confianza
a usuarios de vehculos y trabajadores de centros de servicio, por medio de este
proyecto se busca lograr disminuir los fallos que ocasionan mal estar y perdidas
econmicas por medio de un dispositivo tecnolgico.
14
CAPTULO I
INFORMACIN GENERAL
15
1.1
1.1.1
ANTECEDENTES GENERALES
de
http://www.abc.es20121108/motor-repostajes/abci-cuidado-
ms
comn
de
avera.
Autobild.es
Recuperado
de
http://www.autobild.es/noticias/equivocarse-combustible-repostar-error-frecuente190774.html;
16
avera por equivocarse al repostar combustible, convirtiendo esto en el fallo ms
comn. Menciona la importancia de conocer el tipo de combustible, no solo al
debido funcionamiento del medio de transporte sino tambin por la seguridad del
usuario.
En ambos artculos se logra confirmar como un evento tan sencillo llega a ser
una de las mayores causas de malestar en usuarios o incluso compaas de
alquiler puesto que estos errores acarrean situaciones adicionales, que
econmicamente afectan a cada implicado.
El error de contaminar el depsito de combustible de un vehculo es el
primero en la lista ante las averas presentes, segn los artculos mencionados
anteriormente, este error se ha mantenido aun a pesar de las diversas
aplicaciones o soluciones que han surgido, tanto por parte de fabricantes del
vehculo como por fabricantes de mquinas de suministro, entendiendo que ante
todo lo realizado no se ha suprimido.
Error de repostaje de combustible (20 de mayo del 2009) autopista.es
Recuperado de http://www.autopista.es/noticias-motor/eror-repostaje-combustible49114.html; El artculo publicado en hace referencia a lo daino que es realizar el
repostaje de manera errnea equivocndose al seleccionar el tipo de combustible.
Menciona uno de los principales motivos que con el tiempo ha ido mejorando para
aumentar la seguridad al realizar esta actividad, anotando que antes haba ms
similitud en las pistolas de suministro de gasolina y disel, que luego fabricantes
optaron por aumentar el dimetro de la pistola de disel.
Evitando de esta manera que los vehculos de gasolina sean contaminados
con disel, pero no de manera inversa ya que la pistola de gasolina si puede
17
ingresar en ambos depsitos, el articulo adems brinda recomendaciones
adecuadas de cmo proceder al darse cuenta que cometi el error en casos
donde se encuentra en la misma estacin de servicio o sufri la avera kilmetros
despus del lugar donde realiz el suministro.
Es notable que a pesar de las diversas soluciones que se han aplicado en los
diferentes pases por parte de fabricantes tanto de mquinas de suministros como
de vehculos el error al repostar combustible sigue sucediendo, si esta situacin
sucede en pases grandes como lo es Espaa (de donde anteriormente se
mencion el estudio realizado por la compaa Leaseplan) evidentemente tambin
sucede en Costa Rica, donde actualmente no existe ningn sistema capaz de
detectar errores en gasolineras, motivo por el cual nace este proyecto guiado a
crear un sistema adecuado y capaz de disminuir el error al repostar combustible.
18
combustible especfico, puede ser gasolina o disel, de ninguna manera puede ser
mezclado ya que causa efectos dainos al motor. En estos lugares tambin
brindan opciones de mantenimiento como son cambio de aceite, lavado de
parabrisas, revisin de fluidos, medicin de la presin de llantas, revisiones
preventivas.
En la actualidad el crecimiento del transporte ha sido exponencial, con el
tambin el crecimiento de gasolineras, donde su mayor competencia no se debe a
su venta de combustible por un tema de compaas pblicas, pero si dependen del
servicio y calidad de trato al cliente que se brinde, lo que aumenta sus ventas.
Los combustibles utilizados se dividen en varios tipos, unos de uso ms
general, tambin hay combustibles Premium y combustibles para motores de alta
potencia como lo es el disel, estos varan en su composicin y precio.
Para poder mantener un alto nivel de venta en las instalaciones, se aseguran
que los empleados brinden servicios de valor agregado, dado el crecimiento de
clientes y el constante estrs que se maneja tanto por parte de los operarios
como de los clientes es muy probable el error humano, iniciando desde una
solicitud errnea por parte del cliente por factores como el uso de otro vehculo en
la oficina con diferente tipo de combustible al vehculo personal o bien por parte
del operario que se equivoca al suministrar el combustible incorrecto.
Este tipo de situaciones genera mal estar en clientes, adems de prdidas a
la gasolinera debido a que los gastos de reparacin al motor que utiliz ese
combustible incompatible son elevados, reposicin de la prdida del producto
19
utilizado, ya que se deber reintegrar el combustible correcto al cliente en la
cantidad pertinente al problema original.
Segn un reciente estudio de Mapfre sobre los servicios de
asistencia que presta a sus asegurados del seguro de coche, el 1% de las
llamadas recibidas cada ao, unos 10.000 servicios, eran para atender a
clientes que se haban quedado tirados en la carretera por repostar
con el
combustible
incorrecto.(https://www.turboseguros.com/blog/informacion-ycuriosidades/diesel-gasolina-asegurate-de-repostar-el-combustible-correcto/)
La informacin anterior muestra como sucede el error en vehculos
asegurados, sin tomar en cuenta las situaciones en las sucede a los usuarios que
no cuentan con un seguro o no llaman debido a que logran darse cuenta del error
a tiempo y proceder de inmediato con el administrador del centro de servicio para
llegar a una solucin menos comprometedora para la empresa.
Fabricantes de automviles y gasolineras llevan tiempo implementando
medidas para que estas cosas no ocurran. De esta manera en las gasolineras los
diferentes carburantes se identifican con mangueras de distinto grueso y pistolas
de distinto color, incluso han implementado el cambio de tamao en la boquilla de
los vehculos para estandarizar y haya diferencia en el tamao de la pistola de
suministro de gasolina y la de disel, tambin se puede encontrar etiquetas para
ayudar a disminuir las dudas al realizar el suministro.
Si por cualquier motivo se llena el tanque con el combustible incorrecto, y es
detectado en el momento, lo primero que se recomienda es dejar de repostar
combustible, y de inmediato llamar una gra para llevar el vehculo al mecnico
20
para vaciar el depsito de combustible y realizar la limpieza adecuada. Pocos son
los vehculos de disel, que con un poco de gasolina no afectan el motor, pero
autos ms modernos si se pueden ver perjudicados.
Permitir un mnimo de combustible incorrecto en el depsito aunque en el
momento no se perciba acarrea problemas para el motor o incluso para la vida
misma de los pasajeros, por lo que se deben seguir de la mejor manera posible las
recomendaciones del fabricante, al llevar el vehculo al mecnico genera gastos,
que los cubre la gasolinera donde se ha cometido el error.
Por otra parte a nivel de garanta se debe tener en cuenta que este tipo de
errores, no son cubiertos por el seguro de fbrica de los vehculos, ya que
especifican que daos por el uso indebido del vehculo anula toda garanta del
mismo.
Casos comunes donde se puede dar el error al realizar el suministro de
combustible en los vehculos pueden ser por vehculos rentados, o de uso laboral,
tambin por solicitudes varias al personal en la estacin de servicio, que mientras
realiza el suministro de combustible realiza acciones como revisin preventiva del
automvil, a esto se suma si es en una hora de alto nivel de clientes, habr ms
presin para atender rpido y de esta manera disminuir el tiempo de espera en
cola, cada una de estas situaciones aumenta la posibilidad de cometer un error
aun despus de las diferentes medidas que se han establecido por las gasolineras
en la actualidad.
Desde el punto de vista del cliente, se tiene en cuenta que el realizar el
repostaje de combustible en su vehculo le brinde la mayor seguridad y confianza,
lo que genera que desee regresar a la misma estacin de servicio, a su vez es lo
21
ms recomendado por un tema de monitoreo de consumo del automvil, para
tener un mayor control de su mantenimiento y observar detalles mnimos en el
consumo del vehculo lo cual permite identificar fallos mecnicos.
Realizar un repostaje seguro y confiable est determinado por mantener el
mayor cuidado de los factores antes mencionados, y la mejor manera de
disminuirlo no est al alcance del dueo del vehculo, este se debe dar por el
fabricante y por la estacin de servicio en la que se realiza el suministro, aumentar
esta confianza es de gran importancia para mantener un buen nivel de ventas y de
seguridad fsica a los clientes.
1.1.3 Justificacin
La implementacin de un nuevo dispositivo de seguridad brinda beneficios a
la estacin de servicio para aumentar su imagen, aumentando su confiabilidad,
para que los usuarios al realizar la actividad en las centros de servicio que cuenten
con el dispositivo diseado, tengan mayor confianza, aumentando los clientes y
ventas as como la disminucin de pago por reparaciones a las averas que surgen
por el repostaje incorrecto en un vehculo.
El personal del centro de servicio tendr beneficios al poder dar un valor
agregado sin temores de cometer un error al realizar el suministro de combustible
al cliente, lo que permite que mientras se hace el repostaje, la persona realice
mantenimientos preventivos solicitados por el cliente y disminuir molestias en
clientes y empleados, manteniendo una adecuada motivacin y mejores tiempos
de atencin.
22
El cliente podr contar con mayor seguridad y efectividad al realizar esta
actividad comn en el tiempo adecuado, porque al no tener inconvenientes en el
repostaje, permite disminuir el tiempo de espera y atencin aun con todos los
valores agregados que sean solicitados al personal del centro de servicio.
Se contribuir a disminuir las molestias en clientes por errores cometidos,
que generan prdida de tiempo y dinero, evitando as la prdida de clientes.
La investigacin contribuye tambin con la creacin de protocolos e
instrumentos de mejora en el centro de servicio lo que ayuda a mantener mayor
orden y seguridad ante cualquier evento que se presente.
1.2
PROBLEMA CENTRAL
23
Cmo disear un sistema capaz de disminuir el error al realizar el
repostaje por medio de un dispositivo tecnolgico y a su vez aumentar la
seguridad, confianza y satisfaccin a los trabajadores y usuarios del centro
de servicio PetroUno Cartago, para el primer semestre del 2015?
1.3
OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN
24
f) Construir un prototipo para el sistema de deteccin de errores
desarrollado para el suministro de combustibles a clientes.
g) Evaluar la puesta en marcha del dispositivo y sus sistema de alertas
h) Crear un manual de usuario para los trabajadores del centro de servicio
donde se realice la implementacin del dispositivo diseado con
protocolos para actuar de la mejor manera.
i) Estimar una relacin costo beneficio del sistema de prevencin de
contaminacin.
1.4
ALCANCES Y LIMITACIONES
1.4.1 Alcances
Disminuir la contaminacin en el depsito de combustible en los
vehculos por uso de combustible no compatible con el recomendado por el
fabricante.
Por medio de este proyecto se desea reducir el error de suministrar el
combustible incorrecto en los vehculos al momento de ir a cualquier
gasolinera.
Se pretende brindar mejoras y valor agregado a las gasolineras que
adquieran el sistema, quedando entendidos que consta de dos partes principales
un emisor y un receptor, para el caso del emisor queda por completo en manos de
la gasolinera brindarlo o del fabricante del vehculo agregarlo al mismo desde su
ensamblaje. El receptor debe estar debidamente instalado en el centro de servicio.
25
El dispositivo diseado funcionar dando alertas visuales y sonoras,
notificando que se comete un error para proceder a tomar acciones.
Se brindan adems protocolos adecuados para actuar ante cada
situacin que el dispositivo instalado indique como error.
1.4.2 Limitaciones
Debido a que se realizar un nico prototipo de prueba para gasolinera se
realizar la instalacin y puesta en marcha en una sola mquina de suministro
desde la cual el administrador del lugar podr observar el funcionamiento,
quedando abierto a la aprobacin del administrador de la misma para realizar la
instalacin y puesta en marcha en toda la gasolinera.
Basado en el desarrollo del dispositivo no se asegura la deteccin en todos
los vehculos, solo en los que tengan el emisor debidamente instalado.
Las modificaciones a la mquina de suministro sern debidamente
autorizadas por el administrador, si el mismo indica que no se debe modificar, se
proceder implementar el dispositivo como auxiliar a la mquina de suministros.
El dispositivo es diseado para centros de servicio o gasolineras que cuente
con trabajadores y no por medio de autoservicio, ya que estos sern los
encargados de actuar con protocolos dados ante la alarma presente por el
dispositivo
implementado.
26
CAPITULO II
CONTEXTO TERICO
27
con
puntos
de
ebullicin
distinta
(http://procesosbio.wikispaces.com/Destilaci%C3%B3n, 2015)
pero
cercana
28
Figura 1; Destilacin Fraccionada del petrleo
29
Esto lleva a determinar que para el proyecto el dispositivo pueda reconocer
cul de estos tres combustibles es el compatible con el vehculo al que se le
realiza el llenado de combustible.
Resea de la gasolinera.
2.1.2 Automviles
Automvil: Que se mueve por s mismo. Se dice principalmente de los
vehculos que pueden ser guiados para marchar por una va ordinaria sin
necesidad de carriles y llevan un motor, generalmente de explosin, que los pone
en
movimiento.
(Real
Academia
Espaola,
2001,
23ed.).
-Referencia-
automviles
son
algunos
productos
derivados
del petrleo.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Autom%C3%B3vil, 2015).
Un motor de combustin interna basa su funcionamiento, como su nombre
lo indica, en el quemado de una mezcla comprimida de aire y combustible dentro
de una cmara cerrada o cilindro. (http://admin.banrepcultural.org/node/92121,
2015).
30
31
Microcontrolador:
Es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central
de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y perifricos.
(http://www.electronicaestudio.com/microcontrolador.htm)
Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice
una funcin especfica.
(http://www.electronicaestudio.com/microcontrolador.htm)
32
normalizar la creacin de diversos dispositivos micro controlados para un fin segn
la necesidad del usuario.
Microprocesador:
Se encarga de la coordinacin y direccin de todas las operaciones que se
llevan a cabo entre los diversos dispositivos de la computadora; tales como
la memoria RAM, las unidades de disco duro, la ejecucin de instrucciones de
los programas. (http://www.informaticamoderna.com/Microprocesadores.htm)
Un
microprocesador
es
el
dispositivo
encargado
dentro
de
un
33
Fuente: http://www.mikroe.com/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-losmicrocontroladores/(2015)
se
mencionan
diversos
microcontroladores
2.1.4 PIC
34
El nombre verdadero de este Microcontrolador es PICmicro (Peripheral
Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC.
(https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-y-susvariedades/, 2015)
Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que
quiere decir que su memoria de programa est conectada a la CPU por ms de 8
lneas. (https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-ysus-variedades/, 2015)
35
(https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-y-susvariedades/, 2015)
Figura 4; PIC
2.1.5 Raspberry pi
36
Broadcom BCM2835 en un chip (SoC), que incluye un procesador
ARM1176JZF-S 700MHz, GPU VideoCore IV, y 512 megabytes de RAM.
Traducido de: http://www.adafruit.com/category/105 , 2015
Fuente
:http://www.bit-tech.net/modding/2013/03/22/raspberry-pi-case-competitionupdate/1, (2015)
2.1.6 Arduino
El proyecto comenz en Ivrea, Italia (el sitio de la compaa de
computadoras Olivetti), en el ao 2005 con el fin de crear un dispositivo para
estudiantes para el control integrado de proyectos de diseo e interaccin (Libro
bsico de arduino, 2012, pg. 43)
37
que
est
basado
en
el
lenguaje
de
programacin .
(https://proyectoarduino.wordpress.com/%C2%BFque-es-arduino/, 2015)
Fuente: http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno_r2_front.jpg
(2015)
38
39
Un lenguaje de programacin de alto nivel se caracteriza por expresar los
algoritmos de una manera adecuada a la capacidad cognitiva humana (Libro
bsico de arduino, 2012, pg. 35)
Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C/C++ (Libro bsico de arduino,
2012, pg. 35)
40
Fuente:http://3.bp.blogspot.com/LWlfaAKi5xo/TuLdw_U73KI/AAAAAAAAAsk/ODpqwi2YIo/s1600/entorno+de+Arduino.JPG
2.1.7 Sensores y perifricos
41
Un perifrico es un dispositivo electrnico fsico que se conectar o acopla a
una computadora, pero no forma parte del ncleo bsico (CPU, memoria, placa
madre, alimentacin elctrica) de la misma.
(http://www.alegsa.com.ar/Dic/periferico.php, 2015)
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de
carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de
un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera, 2015)
42
43
informacin en forma de seales que ocupe una banda limitada de espectro. En
Sierra, M et al. Electrnica de comunicaciones (p2.) Lugar: Madrid
La comunicacin por medio de radio frecuencias tiene lugar cuando una
seal, en el rango de 30KHz a 300 GHz, se propaga de emisor a receptor.
(http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/nocedal_d_jm/capitulo1.pdf,
2015)
Fuente:http://skat.ihmc.us/rid=1223284705218_701297536_14555/Fondo_e
misi%C3%B3n%20radio.gif
Identification)
identificacin
(http://www.ecojoven.com/dos/03/RFID.html, 2015)
por
radiofrecuencia.
44
Al referirnos a identificacin por medio de radiofrecuencia, indica que se
realiza una comunicacin inalmbrica entre un emisor y un receptor para proceder
a realizar una accin correspondiente segn sea la aplicacin para la cual se use
esta tecnologa.
Las aplicaciones ms corrientes de estos sistemas son el control de accesos
y la inmovilizacin de vehculos. (http://www.ecojoven.com/dos/03/RFID.html,
2015)
El propsito fundamental de la tecnologa RFID es transmitir la identidad de
un objeto (similar a un nmero de serie nico) mediante ondas de
radio. (http://es.wikipedia.org/wiki/RFID, 2015)
45
Fuente: https://vpncreative.net/2014/08/01/eu-digital-agenda-rfid-standards/
(2015)
2.1.10
Antenas
Una antena es un sistema conductor metlico capaz de radiar y capturar
ondas Electromagnticas.
viceversa.
(http://www.radiocomunicaciones.net/teoria-
46
Las antenas del lector son altamente importantes en un sistema RFID. Sin
duda que, dependiendo de la buena eleccin por parte del equipo de ingeniera,
determinarn el xito de la implementacin (http://www.demarka.cl/catalogo.php?
tipo=2&idcat=27&idsub=109)
47
Fuente: http://www.demarka.cl/catalogo.php?tipo=2&idcat=27&idsub=109
Por su diseo hay diferentes antenas, variando en rangos de lectura y
precios segn sea la aplicacin para la cual se van a utilizar, un claro ejemplo de
uso de antenas RFID en el pas son los quickpass instalados en peajes de las
carreteras nacionales.
Bajo su misma base de funcionamiento se desea instalar un sistema similar
para poder realizar lecturas en vehculos y actuar de la manera adecuada ante
cada situacin que se presente en el centro de servicio.
48
Fuente: http://brazillogistica.blogspot.com/2011/08/introducao-com-oadvento-da.html
49
Conceptualizacin
Operacionalizacin
Se procede a realizar
una comparacin entre
Liquido utilizado para
el combustible adecuado
causar el proceso de
para el vehculo y el
combustin en los
Combustibl
seleccionado por el
motores de vehculos,
e
colaborador en el centro
que segn el fabricante
de servicio para validar
del mismo indica cual es
que ambos sean el
el adecuado.
mismo tipo de
combustible.
Dispositivo
emisor
se configura un
dispositivo que
Dispositivo elctrico que
mantenga en su
se coloca en el vehculo
memoria
para indicar que
permanentemente el
combustible utiliza
dato del tipo de
combustible indicado por
el fabricante
Dimensin
Instrumentalizacin
Combustibles
utilizados y la
compatibilidad
con el vehculo
segn el
fabricante.
Se realizar un control de
paridad para verificar que el
combustible utilizado sea el
adecuado cuando sea
verdadero el proceso seguir
normal, en caso contrario se
realizar una serie de eventos
para lograr evitar el ingreso del
combustible equivocado.
Tipos de
combustible
segn el
fabricante.
50
Variables
Dispositivo
receptor
Conceptualizacin
Operacionalizacin
Dimensin
Instrumentalizacin
Tipos de
combustible
segn el
fabricante.
Dispositivo tecnolgico
creado especialmente
Los datos ledos por el
para realizar acciones
receptor sern
segn se configure por
Controlador
debidamente
Datos que lee el
el usuario. Dispositivo
electrnico
identificados y tipificados
receptor
con componentes de
para proceder a realizar
ltima generacin para
acciones.
brindar mayor confianza
a su modo de operacin
51
CAPITULO III
MARCO METODOLGICO
1.
1.
52
Enfoque cuantitativo Usa la recoleccin de datos para probar hiptesis, con base en la medicin numrica y el anlisis
estadstico, para establecer patrones de comportamiento y probar teoras. (Metodologa de la Investigacin. Sampieri.
Quita edicin. P4).
Observando y analizando el comportamiento de empleados y usuarios incluido su estado de nimo, concentracin,
responsabilidad o estrs se puede determinar bajo qu condiciones es ms posible que ocurra el error humano que se
pretende disminuir.
Al final, con los estudios cuantitativos se intenta explicar y predecir los fenmenos investigados, buscando regularidades
y relaciones causales entre elementos. (Metodologa de la Investigacin. Sampieri. Quita edicin. P6).
2.
TIPO DE INVESTIGACIN
En el desarrollo de una investigacin se puede encontrar diferentes tipos de investigacin, las ms cercanas al
proyecto por su desarrollo son:
53
Los diferentes factores a los que empleados de un centro de servicio son sometidos, sumado a la rutina de realizar
las mismas labores diari3amente hacen que con el paso del tiempo sea ms probable realizar el error que se desea
Este proceso muestra el motivo por el cual cometer el error al momento de realizar el repostaje de combustible a
los vehculos pueda ocurrir con mayor probabilidad.
Experimental: Dentro del enfoque cuantitativo, la calidad de una investigacin se encuentra relacionada con el
grado en que apliquemos el diseo tal como fue preconcebido. (Metodologa de la Investigacin. Sampieri. Quita edicin.
P120).
54
Tambin tiene un carcter experimental debido a que se har una implementacin para observar su
funcionamiento real, tanto para mejoras como para anlisis de resultados en comparacin con lo que suceda antes y
despus de implementar el dispositivo.
3.
1.
55
2.
Ubicacin
La investigacin se realizar en una ubicacin de la ciudad de Cartago, pero con personas que trabajan en centros
de servicio que viven en zonas alrededores de Cartago incluye El cantn de Paraso, Guadalupe, Tejar, central Oriental.
Las personas que se entrevistarn son empleados experimentados y administradores de centros de servicio con el
fin de poder determinar desde esta perspectiva por qu se causan errores al realizar labores cotidianas para ellos.
La ubicacin especfica de la investigacin es en gasolineras ubicadas saliendo de Cartago, cerca de centros
comerciales donde el flujo de vehculos es ms elevado a diferentes horas del da.
3.
56
4.
Fuente de informacin
La fuente de informacin ser nicamente una la fuente primaria ya que est centrada a un lugar de trabajo
donde los principales beneficiados son los empleados del centro de servicio en general.
5.
Fuentes primarias
Una fuente primaria son aquellas que necesitan ser elaboradas por el investigador porque la informacin no est
disponible. (Merino, 2010).
En el estudio se consideran como fuentes primarias: a administradores de centros de servicio dentro de la
ubicacin mencionada, se incluyen tambin colaboradores que trabajan en pista, que son los encargados de realizar el
servicio al cliente y la manipulacin de las mquinas de suministros debidamente capacitados para este proceso.
Las fuentes secundarias contienen informacin organizada, elaborada, producto de anlisis, extraccin o
reorganizacin que refiere a documentos primarios originales.
(http://www3.uah.es/bibliotecaformacion/BPOL/FUENTESDEINFORMACION/tipos_de_fuentes_de_informacin.html)
57
La fuente secundaria no se toma en cuenta para obtener datos, debido a que en la zona geogrfica del desarrollo
de la investigacin y alrededores no se encontr informacin adicional que se pueda agregar, no hay anlisis o
estadsticas nacionales dirigidas al error cometido por los diferentes centros de servicio del pas.
4.
1.
58
Se estructura un cuestionario diferente a lo habitual debido a que est enfocado a trabajadores de centros de
servicio con un rango de edad dentro de la clase trabajadora. Se realiza un cuestionario con preguntas cerradas para
evaluar la situacin que sucede en la realidad.
Algunas ventajas del cuestionario son, su costo relativamente bajo, su capacidad para proporcionar informacin
sobre un mayor nmero de personas en un perodo bastante breve y la facilidad de obtener, cuantificar, analizar e
interpretar los datos.
Se realiza una cuestionario de diez preguntas cerradas con el fin de dar respuesta a la necesidad de utilizar un
dispositivo que ayude a disminuir los errores y perdidas econmicas a centros de servicio, verificando las causas y
probabilidades de porque ocurre el error en situaciones rutinarias como lo es el ir a un centro de servicio por combustible
para los usuarios de automviles.
2.
Entrevista
(Hernandez, 2006) Define la entrevista como una reunin para intercambiar informacin entre una persona (el
entrevistador) y otra (el entrevistado). Esta es una herramienta de comunicacin directa entre el investigador y
entrevistado, para la recoleccin de informacin dirigida especialmente a administradores de centros de servicio.
59
El tipo de entrevista utilizado es formal semiestructurada ya que se realiza una cita previa con el administrador del
centro de servicio con una serie de preguntas adecuadamente seleccionadas, durante el proceso de entrevista
analizando las respuestas obtenidas surgen nuevas preguntas que son inmediatamente evacuadas y anotadas al
formulario inicial.
60
CAPITULO IV
ANLISIS DE RESULTADOS
61
4.1
62
Resultados obtenidos
14
12
10
8
6
4
2
0
63
si
no
64
si
no
65
si
no
66
8%
92%
si
no
Implementando un
67
Empresa
Colaborador
68
si
no
69
100%
si
no
70
Es importante implementar un dispositivo que permita a los trabajadores
ejercer con seguridad y confianza las labores diarias, y a su vez permite mejorar la
imagen comercial del centro de servicio.
71
amigos acerca del buen servicio, mientras un cliente insatisfecho llega a
comentarlo hasta 10 personas diferentes.
En reparaciones registradas por el administrador los gastos por este tipo de
errores se encuentran en un rango enter 2600 y 290000 en las cuales depende
de la marca del vehculo y de si el error fue detectado a tiempo. El caso ms
especial cuyo gasto mximo ha sido registrado fue de 3000000.
4.2
qu tipo de combustible utiliza, debe ser una lectura segura ya que se trabaja con
lquidos inflamables por lo que se deben llevar a cabo bajo procesos seguros.
Las labores de los empleados seguirn su orden normal de operacin diarias
de atencin al cliente, las lecturas del prototipo implementado sern paralelas al
trabajo normal en la mquina de suministros, Por lo que cuando un error en el
proceso adecuadamente configurado para el prototipo, sea detectado, iniciar un
protocolo de alarmas sonoras y visuales que permiten, antes que la pistola de
combustible sea ingresada a la boquilla del tanque del vehculo, pueda ser
corregido y as no contaminar el tanque del vehculo.
El funcionamiento del detector de errores complementario a la mquina de
suministro, consta de varias partes:
Lector de informacin.
72
Comparador de datos.
Actuadores.
DispositivoLuego
realiza
dellatag
delectura
confirmar
lectura, actuadoresSalida
muestran
del vehculo
si hay o con
no error
el combustible c
Llegada del vehculo
73
alarma sonora.
Estado 3: Cuando el vehculo no tiene etiqueta, el actuador enciende
una luz amarilla intermitente.
74
Para cada estado el empleado seguir una serie de protocolos, lo que mejora
la seguridad y atencin al cliente. Los clientes con la etiqueta instalada en el
vehculo reciben un manual de instrucciones por lo que tambin estarn enterados
del funcionamiento de la torre de luces integrada a la mquina de suministros.
4.2.1 La etiqueta:
La etiqueta a utilizar o tag como es bien llamada en la tecnologa RFID, es de
precio accesible y con una tamao cmodo para poder instalarlo en una zona
estratgica del vehculo desde donde se pueda leer sin problemas los datos que
contenga.
Los datos son un conjunto de nmeros Hexadecimales, de manera tal que
no existen dos etiquetas con el mismo nmero, por lo que se brinda un prototipo
con una cantidad de etiquetas previamente configuradas y tipificadas segn el tipo
de combustible, para el caso de este proyecto se va a diferenciar entre gasolina
Sper, Regular y Disel.
Al brindar un programa diseado con parmetros establecidos de lectura, es
decir una cantidad n de etiquetas configuradas, el prototipo instalado va a contar
con un contrato para mantenimiento preventivo y correctivo, desde el cual se
podrn agregan nuevas etiquetas a peticin del cliente, esto con el objetivo de
brindar mayor seguridad y seguimiento al diseo del proyecto para implementar
mejoras que permitan aumentar su seguridad de funcionamiento.
Figura 14: Etiqueta comercial para RFID:
75
Fuente: http://www.crcibernetica.com/em4100-125khz-rfid-card/
La etiqueta es de color neutro, por lo que sobre ella se procede a integrar
una calcomana con la informacin correspondiente al tipo de combustible que se
va a configurar en ella.
Universidad
Hispanoamericana
Proyecto de graduacin
Nicols Hernndez F
2015
Gasolina
Sper
76
Figura 16: Etiqueta para gasolina Regular
Universidad Hispanoamericana
Proyecto de graduacin
Nicols Hernndez F
2015
Gasolina
Regular
Universidad
Hispanoamericana
Proyecto de graduacin
Nicols Hernndez F
2015
Disel
4.2.2 El lector:
Ser utilizado para el prototipo el mdulo RDM6300 diseado para operar
con arduino y leer las etiquetas antes mencionadas, el mismo incluye la antena, la
cual en condiciones normales opera a una distancia de hasta 2 cm, para aumentar
77
la distancia se debe comprar una antena con caractersticas especficas, la ms
importante es que la lectura debe ser unidireccional y con un rango de lectura
mximo de 125 cm.
La tecnologa RFID utilizada en este proyecto no genera ningn tipo de factor
de riesgo al centro de servicio, no hay peligro de ignicin con este dispositivo o
con la etiqueta por los encapsulados que se utilizan en ellos.
Fuente: http://www.crcibernetica.com/125khz-rfid-module-rdm6300-uart/
78
4.2.3 Controlador:
El arduino encargado de interconectar los distintos elementos del sistema,
es el corazn del proyecto, la configuracin y programacin del mismo, las
lecturas tanto de las etiquetas como de los sensores instalados en la mquina de
suministros, as como l envi de datos al actuador para proceder a actuar segn
el estado en el que se encuentre son las funciones principales del dispositivo.
Su programacin de alto nivel permite realizar funciones estructuradas de
manera tal que el programa principal se vea simple, debido a que tiene varios
programas secundarios, ayudando a mantener una programacin ordenada, para
mejorar el orden se implementa el uso de indentaciones de esta manera
cualquiera que lea el programa va a entender a qu parte del programa pertenece
cada proceso.
Adicionalmente cabe destacar el bajo consumo de corriente que el arduino
necesita, y que todos los elementos interconectados por medio del arduino
tendrn sus dispositivos de acople para brindar seguridad a las entrada analgicas
y digitales del arduino.
4.2.4 Sensores:
Los sensores para comparar el tipo de combustible, son pticos, para evitar
riesgo de ignicin en el centro de servicio, sern colocados con un funcionamiento
de cierre, ya que las mquinas de suministro tienen en comn un interruptor para
79
el tipo de combustible seleccionado, en forma de palanca as cuando la palanca
suba o baje el sensor indicara puntos alto o bajo al arduino.
Fuente: http://www.mescorza.com/neumatica/sensoresweb/sensores/optico1.htm
4.2.5 Actuador:
El actuador ser una torre de luces que integra alarma dentro de s lo que
permite controlar de una mejor manera los estados a los que ser sometido, opera
con un voltaje nominal de 120 Vac, pero internamente el dispositivo contiene un
transformador a 24Vac, la configuracin de sus conexiones cuenta con tierra
comn por lo que solo es necesario agregar a cada uno de ellos un rel para
controlarlo con el arduino de manera segura, acoplar voltajes elevados en el
dispositivo embebido de una forma incorrecta causa que se dae para evitarlo el
acople del mismo ser separado entre control y potencia por un medio seguro.
Figura 20: Columna luminosa modular con alarma integrada:
80
Fuente: http://www.wolfautomation.com/assets/15/NHL.jpg
4.2.6 Programacin
Se utiliza el software Arduino IDE para programar las instrucciones del
arduino, bajo una programacin estructurada y fraccionada en sub-funciones, que
a su vez tienen instrucciones especficas para cada etapa del sistema.
Figura 21: Software de programacin.
81
4.3
Construccin
Para resumir el funcionamiento del programa y la seleccin de los estados
82
83
lecturas a la etiqueta antes de proceder a indicar el tipo de combustible al cual
pertenece.
Figura 23: Mdulo RFID.
84
}
Previamente se debe configurar adecuadamente los puertos de entrada y
salida del arduino, antes mencionado el pin nmero 5 como entrada de datos
tomados por el mdulo RFID RDM6300.
4.3.2 Sensores:
Los sensores pticos, utilizan 3 pines en el arduino, uno para cada tipo de
combustible, sern instalados al exterior de la mquina de suministros.
Los pines utilizados para este propsito son el pin2, pin3 y pin4.
Figura 24: conexin de los sensores.
85
verifica hasta descartar que sea el incorrecto, cuando el interruptor y la etiqueta
son iguales, activa el estado 1.
Las lecturas cuando el estado 2 se encuentre activo se realizan de manera
peridica hasta que el empleado baje la palanca y accione el interruptor correcto,
activando el estado 1.
La programacin es la siguiente:
void lectura()
{
sensor_super_state = digitalRead(sensor_super);
sensor_regular_state = digitalRead(sensor_regular);
sensor_diesel_state = digitalRead(sensor_diesel);
if (sensor_diesel_state == HIGH)
alerta();//Estado2
else if(sensor_regular_state == HIGH)
alerta();//Estado2
else if(sensor_super_state == HIGH)
aprueba(); //Estado1
}
Se agrega adems un botn de entendido configurado en el pin 11 del
arduino, el cual ser presionado por el empleado cuando el cliente indique que no
hay problema con la solicitud de combustible errnea, por ejemplo los vehculos
de gasolina que en ocasiones el cliente solicita gasolina regular y en otras
gasolina sper, es el momento que el botn de entendido podr ser presionado
para desactivar las alarmas de la columna luminosa.
86
87
88
89
digitalWrite(luz_amarilla,LOW);
digitalWrite(luz_verde, HIGH);
delay(8000);
}
Estado en el cual en empleado est realizando la accin sin ningn error.
Estado2:
void alerta(){ // alarma por combustible incorrecto
Serial.print("\n Alerta !!!!");
Serial.print("\nesta seleccionando un combustible");
Serial.print("\nerroeneo de la mquina de suministros");
digitalWrite(luz_verde, LOW);
digitalWrite(luz_amarilla,LOW);
digitalWrite(alarma, HIGH);
digitalWrite(luz_roja,HIGH);
delay (2000);
pulsador_state = digitalRead(pulsador);
if (pulsador_state == HIGH) {
aprueba();
}
else {
RFID();
verifica();
delay(5000);
lectura();
}
}
Muestra que ocurre un error, permite verificar constantemente hasta que el
error sea corregido, o bien hasta que se presione el botn de reconocimiento o
entendido, para el caso de clientes que en ocasiones indican utilizar otro tipo de
combustible al que tiene la etiqueta programado. Las alertas audiovisuales se
mantendrn activas hasta que el empleado baje el interruptor o palanca de la
mquina de suministros o presiones el botn de entendido.
90
Estado3:
void Estado_inicial()
{
digitalWrite(luz_verde, LOW);
digitalWrite(luz_amarilla,HIGH);
digitalWrite(alarma, LOW);
digitalWrite(luz_roja,LOW);
}
Estado inicial en el cual se mantiene solo la luz amarilla encendida, indica
que el sistema se encuentra en proceso de bsqueda o lectura de informacin, si
el vehculo no tiene etiqueta se mantendr en este estado hasta lograr realizar una
lectura.
Todas estas etapas se encuentran conectadas en un dispositivo, que es el
encargado de procesar la informacin y realizar las acciones ante cada situacin
que se presente dentro de la programacin establecida.
91
92
4.4
93
94
Figura 30: etiquetas tipificadas.
95
96
97
98
4.5
4.6