You are on page 1of 5

BLOQUE I-Elasticidad (Curso 2012-13)

TEMA I- ITRODUCCI A LA ELASTICIDAD Y A LA RESISTECIA DE


MATERIALES
OBJETIVOS: Entender donde se encuadran la E. y la R. de M. dentro de la Mecnica
General y las diferencias entre E. y R. de M. Conocer que representan las magnitudes
que se manejan en la E. y la R. de M. y sus relaciones a travs de la ecuaciones de
equilibrio, comportamiento y compatibilidad. Conocer las hiptesis bsicas que se
introducen sobre los materiales de los slidos en estudio y sobre las cargas y
deformaciones que actan sobre ellos. Entender el proceso bsico de clculo de una
estructura de ingeniera mecnica.
1.1 El slido deformable. mbito de la asignatura
La Elasticidad y la Resistencia de Materiales se encuadran dentro de la Mecnica,
que a su vez es una rama de la Fsica que estudia el efecto de la aplicacin de cargas
(fuerzas exteriores) sobre sistemas materiales, segn el siguiente esquema:
Mecnica del punto material y de los sistemas de
puntos materiales
M. del Slido
Rgido

Fsica Mecnica
General
Mecnica de sistemas materiales
(Segn la naturaleza de los cuerpos
objeto de estudio)

Mecnica de Slidos
M. del Slido
Deformable
Mecnica de Fluidos

Elasticidad
Mecnica del Slido Deformable

Resistencia de Materiales

La Mecnica del Slido Deformable y la Mecnica de Fluidos a su vez se encuadran


dentro de la Mecnica de los Medios Continuos.
Un slido es un cuerpo de forma y volumen definido (ni lquidos, ni gases). Slido
deformable es aquel que al actuar sobre l fuerzas exteriores cambia de forma, es decir
cambia la distancia relativa entre dos puntos cualesquiera; en el slido rgido esta
distancia se mantiene. Estrictamente hablando, todos los slidos son deformables.
En general al someter a un cuerpo a un sistema de cargas (fuerzas exteriores)
experimenta, cambios generales de posicin (movimiento de slido rgido) y cambios
locales de forma (deformacin).
Pensemos por ejemplo en un baln al que damos una patada, se desplaza
(globalmente) a la vez que se deforma (localmente).
En algunas ocasiones puede analizarse con suficiente precisin el comportamiento
de los slidos suponiendo que no hay deformaciones, es decir el cuerpo se mueve como
un slido rgido, solo se estudia el comportamiento global y es de lo que se ocupa la
Mecnica del Slido Rgido.
En la Mecnica del Slido Deformable donde se encuadra la E. y R. de M., lo
esencial es el comportamiento local del slido, las leyes del movimiento del slido
considerado como rgido pasan a segundo plano y en muchos casos carecen de

1/5

importancia. En general los sistemas materiales que se estudian en esta asignatura son
sistemas en reposo, en equilibrio, sin movimientos globales de slido rgido.
En alguna bibliografa, la E. y R. de M. tambin se denomina Mecnica de
Estructuras, entendiendo como estructura la parte de una construccin (civil, mecnica,
aeronutica o naval) cuyo objetivo es mantener su forma ante la accin de cargas y otros
agentes exteriores con deformaciones aceptables para la funcin que desempea (aptitud
al servicio), la integran un conjunto de cuerpos ordenados y conectados para resistir y
transmitir cargas (elementos resistentes: barras, placas, cables, cuerpos tridimensionales,
etc.). La estructura hace que el vehiculo, avin, barco, etc. no se rompa.
La Elasticidad se ocupa del estudio de los slidos deformables, de cualquier
geometra, con comportamiento elstico lineal. Lo que significa que el slido recupera
su forma y dimensiones al retirar las cargas que producan la deformacin (desaparecen
las tensiones y deformaciones al cesar las cargas) y que existe una proporcionalidad
entre carga y desplazamientos y entre tensiones y deformaciones.
En el comportamiento plstico al retirar las cargas, una parte de la deformacin del
cuerpo se mantiene y otra parte se recupera (la parte elstica).
La Elasticidad, figura 1.1, analiza y formula matemticamente la relacin entre las
cargas (fuerzas exteriores, desplazamientos impuestos o cargas trmicas) y los
desplazamientos o cambios de posicin de cada punto del slido, a travs de la respuesta
del material con las magnitudes internas que son las Tensiones y las Deformaciones
que las cargas generan en cada punto del slido. Las tensiones caracterizan la
transmisin de las cargas en el interior del slido y las deformaciones caracterizan la
transicin de una forma a otra. Son magnitudes de carcter tensorial, no solo dependen
del punto si no tambin de la direccin en la que se valoren.
La formulacin del problema elstico conduce a sistemas de ecuaciones
diferenciales de gran complejidad, la obtencin de soluciones esta restringida a casos
muy particulares de forma geomtrica y de cargas aplicadas. Una funcin muy
importante de la Elasticidad es establecer los fundamentos sobre los que se apoyarn la
R. de M. y la Teora de Estructuras.
Cargas

Tensiones
(6) ,

Ec. de
Equilibrio (3)

Deformaciones
(6) ,

Leyes de
Comportamiento
Elstico Lineal (Hooke)

Desplazamientos
(3) u,v,w
Ec. de
Compatibilidad (6)

Figura 1.1.-Elasticidad
La Resistencia de Materiales estudia slidos deformables que por sus caractersticas
geomtricas y cargas admiten hiptesis simplificativas en relacin a su estado de tensin
y estado de deformacin, figura 1.2. Son los elementos tpicos en las estructuras, como
las barras prismticas o vigas (las ms numerosas), las placas, las laminas (depsitos),
donde es posible introducir hiptesis simplificativas de clculo que permiten obtener de
modo sencillo y rpido la solucin (tensiones y deformaciones) del problema, dicha
solucin es menos rigurosa que la obtenida con la teora de la Elasticidad pero
suficiente. Ver modelo de la R. de M. para el estudio de barras prismticas en la figura
1.3.

2/5

Barra Prismtica L>>h

h
L

Placa
Lamina
Figura 1.2.

Cargas

Solicitaciones
, V, Mt, Mf

Ec. de
Equilibrio

Tensiones
(6) ,

Ec. de
Equilibrio

Desplazamientos
u,v,w

Deformaciones
(6) ,

Leyes de
Comportamiento
Elstico, plstico

Ec. de
Compatibilidad

Figura 1.3.-Modelo de barras en R de M


En el modelo de barras prismticas de la R de M, vigas habituales en estructuras, se
introducen unas nuevas magnitudes las Solicitaciones o Esfuerzos, que son las fuerzas
internas (esfuerzo axil y esfuerzos cortantes) y momentos internos (momento torsor y
momentos flectores) que actan en las secciones rectas de la barra y que caracterizan la
transmisin de las cargas a travs de dichas secciones.
Las ecuaciones que aparecen en ambos esquemas (de la Elasticidad y de la R de M)
son, las ecuaciones de equilibrio, independientes del material, que obligan a que toda la
estructura (o todo el slido deformable) y toda parte de ella (o de l) deba encontrarse en
equilibrio. Debe cumplirse en cada elemento, en cada seccin, en cada nudo, en
cualquier trozo de la estructura y en la estructura completa. La ecuaciones de
compatibilidad, tambin independientes del material, obligan a que todas las partes de la
estructura (o del slido deformable) permanezcan unidas entre si y por ltimo las leyes
de comportamiento dependientes del material.
La R. de M. trata del clculo de la resistencia mecnica de la rigidez y de la
estabilidad de los elementos de las estructuras.
La resistencia mecnica de un elemento es su capacidad para oponerse a la rotura.
La rigidez de un elemento es su capacidad de oponerse a las deformaciones.
Si por ejemplo cogemos una tiza y una barra de acero, de las mismas dimensiones
que la tiza e intentamos con nuestros dedos alargarla, aplicando una carga de traccin en
ambos extremos que vamos aumentando progresivamente, la tiza se romper y la barra
de acero no sufrir ningn dao, esto nos indica que la escayola (material del que esta
hecha la tiza) tiene menos resistencia mecnica que el acero.
Para la misma carga, la tiza, antes de romperse se habr alargado ligeramente (la
escayola es un material frgil y tiene poco alargamiento antes de la rotura), sin embargo
la barra de acero no se alarga, lo que nos indica que la rigidez de la escayola es menor
que la del acero.
La estabilidad es la capacidad de un elemento de oponerse a grandes deformaciones
como consecuencia de pequeos incrementos de la carga exterior. Debe tenerse en

3/5

cuenta en elementos comprimidos, la esbeltez del elemento (relacionada con la longitud


en la direccin de la carga y la geometra de su seccin recta) es de gran importancia.
En la R. de M. se plantean en general dos grandes tipos de problemas:
De dimensionamiento de elementos resistentes, en los que los datos son las cargas a
las que estn sometidos. Debemos de calcular sus formas y dimensiones con la
condicin de que las tensiones no sobrepasen la resistencia mecnica del material del
que se va a construir (condicin de resistencia), las deformaciones no sobrepasen el
lmite de rigidez (condicin de rigidez o aptitud para el servicio) y no se produzcan
fenmenos de inestabilidad. Sin olvidar que siempre en ingeniera se debe disear de la
forma ms econmica posible.
De comprobacin de elementos resistentes, en los que los datos son las cargas y sus
formas y dimensiones. En este caso, se verifica que las formas y dimensiones del
elemento resisten las cargas, comprobando que las tensiones y las deformaciones no
sobrepasan los lmites de resistencia mecnica y rigidez (condicin de resistencia, de
aptitud para el servicio) y de estabilidad.
1.2 Hiptesis sobre la naturaleza de los slidos en estudio
Continuidad: Como hemos indicado la Elasticidad y la R. de M. se encuadran en la
Mecnica de los Medios Continuos lo que equivale a suponer que la materia ocupa
plenamente el volumen atribuido al slido, y por lo tanto despreciamos su estructura
atmica y posibles agrietamientos. Esta hiptesis permite aplicar el clculo
infinitesimal.
De acuerdo con est hiptesis una propiedad como la densidad en un punto P se
definira como: = lim m , donde m es la masa de una porcin de volumen V
V 0

alrededor del punto P. Se supone que el lmite existe y es una funcin continua de la
posicin del punto. Por tanto, el cuerpo se sustituye por un modelo matemtico
continuo, a cada partcula material del slido se le asigna un punto geomtrico definido
por sus coordenadas. El carcter continuo de la materia queda correctamente
representado por el carcter continuo de los valores de estas coordenadas.
La Mecnica de los Medios Continuos estudia todo tipo de medios, desde los fluidos
hasta los slidos deformables, en su estudio se hace abstraccin del medio y su
naturaleza especfica se considera en las llamadas ecuaciones constitutivas, que definen
su ley de comportamiento (elstico, plstico, viscoso).
Homogeneidad: cualquier parte del material del slido presenta las mismas propiedades
independiente del volumen o posicin.
Isotropa: las propiedades del material del slido son idnticas en cualquier direccin.
En algunos materiales como los materiales compuestos, tan usados en la industria
aeronutica, estas dos ltimas propiedades no son ciertas. En otros, su proceso de
fabricacin (laminacin, extrusin, etc.) origina una marcada anisotropa, no obstante en
la mayora de los materiales los resultados que se obtienen considerando estas hiptesis
son suficientemente precisos.
1.3 Hiptesis sobre las cargas y las deformaciones
No se consideran efectos dinmicos en la aplicacin de las cargas, es decir se
considera que estas se aplican lentamente (cuasiestticamente), sin provocar
aceleraciones en la estructura.

4/5

En general se supondr que las deformaciones/desplazamientos que se producen por


la accin de las cargas son instantneas, sin intervencin de la variable tiempo.
Salvo excepciones, se considerar que los puntos del slido cargado experimentan
pequeas deformaciones/desplazamientos, lo que equivale a que la geometra no resulta
afectada por la deformacin, de lo que se deriva una importante consecuencia: Sin
perdida apreciable de precisin, las condiciones de equilibrio pueden realizarse en la
estructura sin deformar. Est hiptesis de pequeas deformaciones/desplazamientos,
junto con el comportamiento elstico lineal del material, ya explicado, son las bases del
clculo lineal que permite aplicar el principio de superposicin.
El Principio de Saint Venant dice que si se reemplaza una carga que acta sobre
una pequea zona de la superficie de un cuerpo elstico por otra carga estticamente
equivalente, el cambio en la distribucin de tensiones se apreciara solo en las zonas
prximas a la de aplicacin de la carga, siendo la distribucin en puntos alejados
prcticamente invariable. Ver ejemplo en figura 1.4.
Es lo que se hace con las acciones exteriores y reacciones, sustituirlas por fuerzas y
momentos equivalentes en una determinada seccin. El principio deja de ser valido
cuando se presentan entallas, orificios o cambios bruscos de la seccin transversal.
A

x =P/A

x =P/A

x =P/A

Figura 1.4.

P/3
P/3
P/2
P/2
P/3
P
1.4 Proceso de clculo de una estructura de Ingeniera Mecnica. Condiciones de
resistencia, de aptitud al servicio y de estabilidad.
Lo podemos resumir con el siguiente esquema:
Sistema: Aeronave, vehculo, etc.
Subsistema: Viga, nudo, placa, pasador, etc.

Necesidad
Creacin del Modelo
Anlisis de las cargas

Es la parte ms compleja: Consiste en


pasar de una forma fsica real a una forma
matemtica. Tiene que ser simple y
preciso, destacar lo esencial y prescindir
de lo que no influye.

Predimensionamiento
Eleccin de un Mtodo de Clculo para la
determinacin de Tensiones y Deformaciones
Redefinicin
del Modelo NOK Comprobacin de
o cambio de
Tensiones y
dimensiones
Deformaciones

Basado en la aplicacin de las ecuaciones que


caracterizan el comportamiento del modelo, en la
E. y la R. de M.: Equilibrio-ComportamientoCompatibilidad

Condiciones de: resistencia


de aptitud al servicio y de
estabilidad

OK
Diseo final
5/5

You might also like