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FACULTAD DE MECNICA

INGENIERA INDUSTRIAL

1. TEMA:
DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA MQUINA CNC DE 3 EJES PARA EL RUTEO
DE PISTAS Y TALADRADO DE CIRCUITOS IMPRESOS (PCBs) CONTROLADO
POR EMC2
2. TIPO DE TRABAJO DE TITULACIN PROPUESTO
TIPO TRABAJO
Proyecto de Investigacin
Propuesta tecnologca
Proyecto Tcnico
Trabajo Experimental

MARQUE CON UNA X


x

3. DATOS GENERALES DEL ( LOS) PROPUESTO (S)


NOMBRE Y
APELLIDOS
Byron Alfredo Lamia
Chicaiza
ngelo Efrn Canga
Prez

FACULTAD
/ESCUELA
Mecanica /
Ingenieria
Industrial
Mecanica /
Ingenieria
Industrial

TELFONO

EMAIL

0988392394

byronalfredo@hotmail.com

0995173003

darkangelo665@gmail.co
m

4. DATOS GENERALES DEL TUTOR Y ASESORES PROPUESTOS


NOMBRE Y APELLIDOS
TUTOR ASESO
REA DEL CONOCIMIENTO
R
ING. JHONNY OROZCO
x
x
Automatizacin de procesos

NOMBRE Y FIRMA DEL (LOS) POSTULANTE (S)

Byron Alfredo Lamia Chicaiza

ngelo Efrn Canga Prez

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5. COMPONENTES
ESTRUCTURALES
DEL
ANTEPROYECTO
ELABORADOS EN CORRESPONDENCIA CON EL TIPO DE TRABAJO
DE TITULACIN ELEGIDO.
RESUMEN
Esta propuesta tecnolgica trata del diseo y construccin de un prototipo
de mquina de control numrico computarizado (CNC) basado en el modelo
de una fresadora convencional, como medio alternativo para la elaboracin
de placas electrnicas PCB por medio de un software libre como el EMC2,
sustituyendo as los mtodos de tipo convencionales y en muchos casos
artesanales, esperando lograr reducir el tiempo de fabricacin de cada placa
mejorando el proceso, elevando la calidad y reduciendo los costos de
produccin de las mismas.
Basados en ese objetivo y analizando los requerimientos de fabricacin se
realiza el diseo de cada uno de los elementos que conformaran nuestro
prototipo CNC, ayudados del software de diseo Solidworks que facilita
simulaciones que nos permitan el anlisis del comportamiento del diseo
antes de la fabricacin de cada uno de sus componentes, as mismo se
analiza la seleccin de distintos elementos necesarios para elaborar una
interfaz que nos permitan dar movimiento y controlar el prototipo por medio
del software a travs de una computadora.
Una vez logrado un prototipo digital que cumpla con los requerimientos
iniciales se procede con la construccin del prototipo en materiales
previamente seleccionados tomando en consideracin su funcin y utilidad,
elaborando as un prototipo experimental, en el que se realizan pruebas con
diferentes diseos de placas PCB, para verificar su funcionamiento logrando
que el sistema CNC sea capaz de cumplir todos los requerimientos en la
realizacin de placas PCB de una manera rpida y eficiente.
INTRODUCCIN
El CNC aparece a principios de los aos cincuenta con la aparicin de la
computadora y se ha ido perfeccionando hasta la presente, con lo que la
aplicacin de la tecnologa CNC se ha ido extendiendo a todo tipo de
maquinaria: taladros, tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.
A diferencia de una mquina convencional o manual, la maquina CNC es
controlada por una computadora que define la posicin y velocidad de los
motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto se puede
realizar los trabajaos con mayor precisin y exactitud, en un tiempo mucho
ms corto lo que no se pueden lograr manualmente.

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El prototipo CNC diseado es capaz de mover la herramienta al mismo


tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, lo que
facilita el maquinado de complejos modelos mediante el movimiento de la
mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta
todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est
manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para
que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina
son indicadas mediante cdigos numricos, dndole la capacidad de hacer
diseos altamente complejos.
CAPTULO I
1. MARCO REFERENCIAL
ANTECEDENTES
En el mundo la ciencia y tecnologa han avanzado hasta el punto de poder
llegar a construir mquinas completamente automticas e independientes
al reemplazar ciertas prcticas manuales por dispositivos electrnicos y
mecnicos, de tal manera que ahorran mucho trabajo, recursos y tiempo a
los seres humanos.
En la actualidad el Ecuador viene sufriendo ciertos cambios en la matriz
productiva para ello el gobierno ha incrementado la eficiencia en los
servicios que brinda la Secretara de Educacin Superior, Ciencia y
Tecnologa, optimizando los recursos destinados a generar transferencia
tecnolgica en los sectores estratgicos, a fin de contribuir al desarrollo de
la ciencia y tecnologa, para incrementar la productividad y competitividad
con un enfoque de responsabilidad social
Sin embargo, el desarrollo tecnolgico en nuestro Pas an tiene limitaciones
para poder competir de una manera ptima, el avance tecnolgico nos
facilita mucho los procesos de fabricacin, de tal manera que se los puede
desarrollar con mayor rapidez, eficacia y disminuyendo costos, en
comparacin con mtodos manuales.
Existe gran variedad de soluciones a la hora de abordar este tema, ya que
existe toda una industria especializada en esta tecnologa. A nivel mundial
se producen maquinas fresadoras tipo router CNC con diversos precios
dependiendo del alcance de las mismas cuyos precios que oscilan desde
8000$ hasta 17000$ tomando en cuenta que en el Ecuador, estas mquinas
CNC trabajan solo en dos ejes X,Y siendo el eje Z regulable manualmente se
podra considerar que son modelos muy bsicos en precios que superan los
6000$ sin contar los cargos del envo.

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La mquina CNC que se propone construir tiene las mismas prestaciones,


puesto que elimina gran parte de los procedimientos manuales al momento
de realizar el ruteado y taladrado de circuitos impresos en menor tiempo y
con una mayor calidad, logrando contribuir en el cambio de la matriz
productiva desarrollando tecnologa en el pas.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En nuestro pas en los ltimos aos ha venido imponiendo aranceles a los
artculos electrnicos con el fin de reducir las importaciones para fomentar
el desarrollo de nuestra propia tecnologa en el Ecuador, haciendo cada vez
ms complicado el tener a nuestra disposicin dichos componentes.
Naciendo as la necesidad de fabricarlos de manera artesanal o en ciertos
casos con tecnologas bsicas que consumen mucha inversin en recursos y
tiempo.
Para lo cual en el Ecuador ha venido incrementndose la aplicacin de la
tecnologa CNC, dando lugar a la importacin de mquinas CNC nuevas y de
segunda mano, en el primer caso de altsimo costo que pequeas empresas
no pueden adquirir con mucha facilidad, en el segundo caso son ms
asequibles con un menor tiempo de vida til, y en algunos casos vienen con
defectos difciles de identificar por el personal encargado en el montaje y a
veces no las pueden instalar quedando obsoletas por lo que representa una
gran prdida econmica para la empresa que la adquiri.
JUSTIFICACIN
Las maquinas CNC tienen un costo elevado, puesto que realizan trabajos de
alta precisin en 2D y 3D en diversos materiales, adems de la dificultad de
la obtencin de partes para la reposicin de elementos en el mantenimiento
correctivo, otro factor seria la mano de obra especializada para realizar el
mantenimiento de software y hardware; por tales motivos lo que
pretendemos lograr es construir una mquina que realice funciones
similares orientadas a la fabricacin de PCBs; que reduzca el tiempo de
fabricacin de las mismas, con una mayor calidad y un costo menor
reduciendo la el uso de la mano de obra aplicando un software de control.
Una placa de circuito impreso (PCB Printed Circuit Board) es una plancha de
material rgido aislante, cubierta por una capa de cobre en una de sus caras
o en ambas, para que realice la funcin de conductor. Las tcnicas para la
elaboracin de PCBs, las hemos ubicado en funcin de las tcnicas para
eliminar el excedente de cobre; as como el mtodo de transferencia del
diseo; tal como se indican en la tabla referencial 01
El mtodo de creacin de placas PCBs por medio de la fresadora CNC
mostrado en la tabla de referencia 01 demuestra que reducir
considerablemente los ndices de uso de dinero, esfuerzos y tiempo

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invertido en la creacin de placas, en comparacin de los otros mtodos que


son en su mayor parte de procesos manual adems de que se usa el ataque
qumico el cual usa cidos los cuales son perjudiciales para la salud
humana.
En fin, conforme avanza la tecnologa electrnica en especial en el campo
de sistemas embebidos como microcontroladores, la fabricacin de PCBs es
ms crucial, porque cada vez tienen mayor densidad y esto exige mayor
exactitud y precisin, esto hace necesario la utilizacin de diseos asistidos
por computadora y mquinas avanzadas; es por ello que nuestro trabajo, se
centra en definir y especificar un mtodo ms rpido que ahorre tiempo,
esfuerzo y dinero al usuario, y que elimine el uso y desperdicio de papel,
agua y qumicos, que de cierta forma resulta perjudicial para la naturaleza y
el medio ambiente.

Objetivos
Objetivo general
Disear y construccin de una mquina CNC de 3 ejes para el ruteo
de pistas y taladrado de circuitos impresos (PCBs) controlado por
(EMC2)
Objetivos especficos

Realizar un estudio y determinar los parmetros caractersticos


bsicos del prototipo CNC

Elaborar

una

Mquina-Herramienta

con

control

numrico

computarizado CNC para la elaboracin de circuitos impresos


(PCBs).

Analizar y aplicar el diseo CAD-CAM en la elaboracin placas


(PCBs) por medio de un software como el EMC2.

Desarrollar el algoritmo para la elaboracin de la placa PCBs.

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Realizar pruebas de funcionamiento de cada elemento y del


prototipo en general.

Elaborar una gua para el proceso de elaboracin de la placa PCBs.

CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1.

MAQUINA FRESADORA

2.1.1.Alcance y campo de aplicacin.


2.1.2.Control Numrico Computarizado.
2.1.3.Caracterizacin de las mquinas CNC
2.1.4.Que es un sistema CNC?
2.1.5.Ventajas de un sistema CNC
2.1.6.Desventajas de un sistema CNC
2.1.7.Sistema de control CNC
2.1.8.Procesos en Maquinas CNC.
2.1.9.Identificacin del sistema de control.
2.1.10. Etapas del proceso.
2.1.11. Diseo del sistema de control.

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2.2.

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CAD/CAM

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
2.3.

Tecnologa CAD
Tecnologa CAM.
Sistemas CAD/CAM
Ventajas de la implementar sistemas CAD/CAM
Software EMC2

REVISIN DE TODOS LOS COMPONENTES

2.3.1. Componentes Elctricos y Electrnicos


2.3.2. Componentes Mecnicas
2.3.3. Software

CAPTULO III
3. DISEO Y CONSTRUCCIN
3.1.

PARMETROS DE DISEO

3.1.1 Aspectos preliminares del diseo de la maquina


3.2.

VARIABLES DE DISEO

3.2.1 Sistema mecnico


3.2.2 Sistema elctrico
3.2.3 Sistema de control
3.3.

DISEO DEL EQUIPO

3.3.1. Calculo de los elementos mecnicos


3.3.2. Seleccin de actuadores
3.3.3. Seleccin de controladores
3.3.4. Seleccin de elementos del sistema de control
3.4.

CONSTRUCCIN DEL EQUIPO

3.4.1. Lista de materiales

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3.4.2. Manufactura de las partes de la mquina


3.4.3. Construccin de la estructura en el vertical eje Z
3.4.4. Construccin de la estructura en el horizontal eje X
3.4.5. Construccin de la estructura en el horizontal eje Y
3.4.6. Instalacin del sistema de alimentacin
3.4.7. Instalacin del sistema de control
3.4.8. Instalacin y cableado de los actuadores
3.5.

PRUEBAS Y FUNCIONAMIENTO

3.5.1.Pruebas del sistema mecnico


3.5.2.Pruebas del sistema elctrico
3.5.3.Pruebas del sistema electrnico
3.5.4.Pruebas de comunicacin y transferencia de datos entre
software y fresadora
3.5.5.Pruebas de comunicacin y funcionamiento de los
actuadores X, Y y Z
3.5.6.Prueba de funcionamiento general de la fresadora.
3.5.7.Maquinado del material mediante EMC2
3.6.

ANLISIS DE RESULTADOS

CAPTULO IV
4. ESTUDIO DE COSTOS
4.1.

Costos directos
COSTOS DIRECTOS
DESCRIPCIN
COSTOS(Dlares)
Materiales y Herramientas
1700
Adquisicin de software
20
Capacitacin
80
Modelado
60
TOTAL
1860

4.2.

Costos indirectos
COSTOS INDIRECTOS
DESCRIPCIN
COSTOS(Dlares)
Impresiones
80
Transporte
70
importacin componentes y
400
motores
Elementos varios
50
TOTAL
600

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4.3.

TIR

4.4.

VAN

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Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa

ANEXOS:
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDAD/TIEMPO

Octubre

Noviemb

Diciembr

re

Enero

Febrero

Marzo

Abril

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Elaborar la introduccin.
Recopilacin de informacin
Diseo del Prototipo CNC
Clculos del prototipo
Diseo en CAD/CAM
Construccin del prototipo
CNC
Programacin CNC
Elaboracin de la pieza tipo
Revisin y elaboracin del

x x
x x x
x x x x x
x x
x x x x
x x x x
x x
x
x x x

escrito faltante
Elaboracin de las
conclusiones y
recomendaciones.

x x

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COSTO APROXIMADO

DESCRIPCIN
Costos Directos
Costos Indirectos
TOTAL

COSTOS TOTALES
COSTOS(Dlares)
1860
600
2460

ESQUEMA ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO

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ESQUEMA DEL SISTEMA DE CONTROL

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6. NOMBRE Y FIRMA DE POSTULANTES

BYRON LAMIA
7. NOMBRE Y FIRMA DEL TUTOR

ING. JHONNY OROZCO

NGELO CANGA

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