NDICE

CONTENIDO ---------------------------------------------------------------- PGINA

Portada

ndice

Introduccin

Desarrollo

4-8

Mecanismos planos

4-5

Movilidad

5-6

Praxis

6-8

Conclusin

Bibliografa

INTRODUCCIN
La Mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el tiempo y
las fuerzas, y se divide en dos partes, esttica y dinmica. La Esttica trata del anlisis de
sistemas estacionarios, es decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y
la Dinmica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo. La dinmica est
constituida por dos disciplinas generales. Estos dos aspectos de la dinmica se conocen
como Cinemtica y Cintica que se ocupan, respectivamente, del movimiento y de las
fuerzas que lo producen.
Esta tarea es una introduccin a la teora de mecanismos. En ella se va a hablar sobre los
mecanismos ms usuales, estos son los mecanismos planos y su movilidad.
Mecanismo se define como toda cadena cinemtica cerrada en la que, al comunicar un
movimiento dado a uno o varios eslabones independientes, segn los grados de libertad de
la misma, los restantes eslabones ejecutan movimientos completamente determinados.
Tambin puede ser definido como una combinacin de cuerpos resistentes conectados
por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con
un eslabn fijo, cuyo propsito es transformar el movimiento.
Una estructura carece de movilidad interna, no tiene movimientos relativos entre sus
miembros, mientras que los mecanismos los tienen. El propsito real de un
mecanismo es aprovechar estos movimientos internos relativos para transformar el
movimiento. El trmino estructura es a la esttica lo que el trmino mecanismo a la
cinemtica.
El objetivo de esta tarea fue el aplicar los conocimientos adquiridos durante el primer corte
de la materia Anlisis de Mecanismos, aplicando los temas como la movilidad, inversin
cinemtica y la condicin de Greshof. As mismo se complementar el aprendizaje con la
intervencin de software CAD (Inventor).

DESARROLLO

MECANISMOS PLANOS
Un mecanismo plano es aquel en el que todas las partculas describen curvas planas en el
espacio y todas estas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares
geomtricos de todos los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. Esta
caracterstica hace posible que el lugar geomtrico de cualquier punto elegido de un
mecanismo plano se represente con su verdadero tamao y forma real, en un solo dibujo o
una sola figura. La transformacin del movimiento de cualquier mecanismo de esta ndole
se llama coplanar. El eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva de placa y su seguidor,
y el mecanismo de corredera-manivela (FIG. 2.14) son ejemplos muy conocidos de
mecanismos planos. La vasta mayora de mecanismos en uso hoy en da son del tipo plano.
Los mecanismos planos que utilizan slo pares inferiores se conocen con el nombre de
eslabonamientos planos y slo pueden incluir revolutas y pares prismticos.
El movimiento plano requiere que los ejes de revoluta sean paralelos y normales al plano
del movimiento, y todos los ejes de los prismas se encuentren en l.

FIG. 2.14

En los mecanismos con movimiento

plano,

es necesario hacer coincidir el plano del

dibujo

con el del movimiento, y dibujar todos los

miembros en un mismo plano, aunque
realmente estn en planos paralelos (Fig. 1.11). De otra manera, la representacin se

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complica innecesariamente. Se ha de tener presente,
sin embargo, que esta representacin

plana de los mecanismos no es adecuada para hacer su estudio dinmico completo.

Fig. 1.11

As mismo, para hacer el estudio de un mecanismo hace falta establecer el modelo global
que ha de describir el comportamiento fsico y que tiene en cuenta la representacin
matemtica de las diversas realidades fsicas que intervienen rozamiento seco de Coulomb,
slido rgido, etc., de manera que la modelizacin se puede definir como aquel proceso en
el cual se establece una representacin matemtica del comportamiento fsico del
mecanismo a fin de obtener una descripcin cuantificable.
MOVILIDAD
El primer paso para el anlisis o diseo de un mecanismo es encontrar el nmero de grados
de libertad o movilidad de un mecanismo. La movilidad de un mecanismo es el nmero de
parmetros de entrada que se deben controlar independientemente con el fin de llevar el
mecanismo a una posicin en particular. Para encontrar una relacin que nos permita
encontrar el nmero de grados de libertad de un mecanismo se puede tomar en cuenta que:

Un eslabn de un mecanismo5plano posee tres grados de libertad antes de

conectarse.
Un mecanismo tiene siempre un eslabn fijo. Tomando en cuenta los dos
puntos anteriores, un mecanismo de n eslabones tiene 3 (n-1) grados de

libertad antes de conectarse.

Al conectar dos eslabones usando un par con un grado de libertad, se aplican

dos restricciones entre los eslabones conectados.

Al conectar dos eslabones usando un par con dos grados de libertad, se
proporciona una restriccin.

Cuando las restricciones de todas las articulaciones se restan del total de grados de libertad
de los eslabones no conectados se encuentra la movilidad del mecanismo conectado.
Denotando al nmero de pares de un solo grado de libertad (algunas veces Conocidos como
juntas completas) como J1y al nmero de pares de dos grados de libertad (algunas veces
conocidas como juntas medias) como J2, la movilidad resultante m de un mecanismo de n
eslabones est dada por:
m=3 ( n1 )2 J 1J 2
Escrita de esta forma, la ecuacin anterior se conoce como criterio de Kutzbach para la
movilidad de un mecanismo plano.
PRAXIS
Se busc una pieza que fuese un mecanismo plano para que pudisemos aplicar los criterios
de movilidad y as poder realizar los clculos. La pieza elegida fue el marco de una ventana
comn. El primer paso fue medir la pieza y posteriormente modelar la pieza en el programa
de la empresa Autodesk, Inventor. Los resultados fueron los siguientes.

FIG. A

FIG. B

FIG. C

Una de las ventajas del software CAD que se utiliz es que cuenta con un motor de
ensamblaje y simulacin, lo cual nos permiti poder simular el movimiento de todas las
piezas del mecanismo juntas y asegurarnos de que el movimiento era plano.
El siguiente paso fue realizar los clculos de movilidad de la pieza, para eso se realiz un
dibujo que nos ayudara a comprender la pieza de acuerdo a su diseo. El resultado fue el
siguiente

ESQUEMA
DE PIEZA

Una vez teniendo esta visin del mecanismo los clculos se realizaron de la siguiente
forma:
Aplicando la frmula del criterio de Kuzbatch
m=3 ( n1 )2 j 1 j 2

Donde m son los grados de libertad de movimiento y donde n son los eslabones y j1 los
nodos de unin
n=4
j1=4
j2=0
Sustituyendo en la formula
m=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) (0)
m=1

Obtenemos que efectivamente solo existe un grado de libertad del mecanismo.

CONCLUSIONES

A lo largo del primer corte se estudiaron en especfico tres temas centrales:

Movilidad
Condiciones de Greshof
Inversin cinemtica

En cada uno de los temas antes nombrados se realizaron problemas que ejemplificaban lo
que la teora nos deca y nos hacan percatarnos de la utilidad que tiene el poder calcular los
grados de libertad de un mecanismo, as como la importancia de la inversin cinemtica y
por ltimo la utilidad que tendr dentro de toda la materia el trabajar con mecanismo de
clase 1 segn el criterio de Greshof.
Sin embargo todos los ejercicios que se estudiaron tal vez no llegaron a impactar de manera
tan profunda debido a que solamente los observbamos en el pizarrn y en nuestras libretas
pero no tenamos idea fsica de cmo podran ser los mecanismo y de s se comportaran
como la teora y los clculos lo dictaban.
Fue por eso que con la realizacin de este proyecto se logr de manera satisfactoria
profundizar en los temas centrales del primer corte y aplicarlos en un mecanismo de la vida
cotidiana, en nuestro el mecanismo que hace funcionar a las persianas, y nos percatamos
de que las frmulas de movilidad para calcular los grados de libertad nos pueden ser de
mucha ayuda para la realizacin de mecanismos que trabajen de manera ms eficaz y de
acuerdo a lo planeado.

Bibliografa.
Norton, R.. (2009). Diseo de Maquinaria. Mxico: McGraw-Hill.