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ndice
Interpretacin de esquemas............................................................................................................................3
Corriente Contnua y Corriente Alterna.........................................................................................................3
Corriente alterna frente a Corriente Contnua...........................................................................................3
Las matemticas y la CA sinusoidal..........................................................................................................3
Oscilacin senoidal...............................................................................................................................4
Valores significativos............................................................................................................................4
Representacin fasorial.........................................................................................................................5
Corriente trifsica.................................................................................................................................6
Sistemas monofsicos....................................................................................................................................6
Sistemas trifsicos..........................................................................................................................................7
Sistema de suministro elctrico.................................................................................................................7
Elementos de los circuitos.............................................................................................................................8
interruptores..............................................................................................................................................8
Materiales.............................................................................................................................................8
Clasificacin de los interruptores.........................................................................................................8
Corriente y Tensin elctrica................................................................................................................8
Tipos de interruptores elctricos...........................................................................................................9
conmutadores............................................................................................................................................9
Conmutador alternativo......................................................................................................................10
Conmutador de cruce..........................................................................................................................10
pulsadores................................................................................................................................................10
Descripcin.........................................................................................................................................10
Tipos...................................................................................................................................................10
Funcionamiento..................................................................................................................................10
Usos....................................................................................................................................................10
Diseo.................................................................................................................................................10
Colores................................................................................................................................................10
rels.........................................................................................................................................................11
Estructura y funcionamiento...............................................................................................................11
Tipos de rels......................................................................................................................................11
Rels electromecnicos..................................................................................................................11
Rel de estado slido.....................................................................................................................11
Rel de corriente alterna................................................................................................................11
Rel de lminas..............................................................................................................................12
Ventajas del uso de rels.....................................................................................................................12
contactores...............................................................................................................................................12
Conmutacin todo o nada...........................................................................................................12
Partes..................................................................................................................................................12
temporizadores........................................................................................................................................14
otros.........................................................................................................................................................14
Componentes pasivos...................................................................................................................................14
resistencias..............................................................................................................................................14
bobinas....................................................................................................................................................15
condensadores.........................................................................................................................................16
Transformadores..........................................................................................................................................16
Funcionamiento.......................................................................................................................................17
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Relacin de Transformacin....................................................................................................................17
Tipos de transformadores........................................................................................................................17
Segn sus aplicaciones.......................................................................................................................17
Segn su construccin........................................................................................................................19
Motores de corriente continua.....................................................................................................................20
Motores de corriente alterna........................................................................................................................20
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Interpretacin de esquemas.
La interpretacin de esquemas elctricos se ha visto en el libro Diseo Bsico de Automatismos Elctricos, as como los
distintos esquemas ms bsicos de contactores para el control de motores.
Corriente Contnua y Corriente Alterna
La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de
Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos
puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC
en ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la
misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son
siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la
corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda
corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en
ingls, de alternating current) a la corriente elctrica en la que la
magnitud y el sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de
la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una oscilacin
senoidal (figura 1), puesto que se consigue una transmisin ms
eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se
utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la
triangular o la cuadrada.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la
electricidad llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las
seales de audio y de radio transmitidas por los cables elctricos, son
tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin ms
importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la CA.
Corriente alterna frente a Corriente Contnua
La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de transformacin, cualidad de la que carece
la corriente continua. En el caso de la corriente continua la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo
cual no es muy prctico, al contrario en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la
tensin de una forma eficiente.
La energa elctrica viene dada por el producto de la tensin, la intensidad y el tiempo. Dado que la seccin de los conductores
de las lneas de transporte de energa elctrica depende de la intensidad, podemos, mediante un transformador, elevar el voltaje
hasta altos valores (alta tensin), disminuyendo en igual proporcin la intensidad de corriente. Con esto la misma energa
puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades de corriente y, por tanto, con bajas prdidas por causa del efecto
Joule y otros efectos asociados al paso de corriente tales como la histresis o las corrientes de Foucault. Una vez en el punto de
consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de nuevo reducido para su uso industrial o domstico y comercial de forma
cmoda y segura.
Las matemticas y la CA sinusoidal
Algunos tipos de oscilaciones peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su expresin matemtica, por lo que no
se puede operar analticamente con ellas. Por el contrario, la oscilacin sinusoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y
presenta las siguientes ventajas:
La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin analtica y grfica. Mediante la teora de
los nmeros complejos se analizan con suma facilidad los circuitos de alterna.
Las oscilaciones peridicas no sinusoidales se pueden descomponer en suma de una serie de oscilaciones
sinusoidales de diferentes frecuencias que reciben el nombre de armnicos. Esto es una aplicacin directa de
las series de Fourier.
Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para facilitar el transporte de la energa
elctrica.
Su transformacin en otras oscilaciones de distinta magnitud se consigue con facilidad mediante la utilizacin
de transformadores.
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Oscilacin senoidal
Artculo principal: Senoide.
Una seal sinusoidal, a (t)
, tensin, v ( t)
, o
corriente, i(t )
, se puede expresar matemticamente
segn sus parmetros caractersticos (figura 2), como una
funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:
a (t)=Aosin (wt +)
donde
a (t)=Aosin (2 f t+)
donde f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo .
f=
1
Los valores ms empleados en la
T
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico negativo. Dado que el valor mximo de
sen(x) es +1 y el valor mnimo es -1, una seal sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito
como AP-P, es por lo tanto (+A0)-(-A0) = 2A0.
Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abcisas partido por su perodo. El valor medio se puede
interpretar como el componente de continua de la oscilacin sinusoidal. El rea se considera positiva si est por
encima del eje de abcisas y negativa si est por debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico
al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una Oscilacin sinusoidal se refiere a un semiciclo.
Mediante el clculo integral se puede demostrar que su expresin es la siguiente;
2A
Amed = o
Pico o cresta: Valor mximo, de signo positivo (+), que toma la oscilacin sinusoidal del espectro electromagntico,
cada medio ciclo, a partir del punto 0. Ese valor aumenta o disminuye a medida que. la amplitud A de la propia
oscilacin crece o decrece positivamente por encima del valor "0".
Valor eficaz (A): su importancia se debe a que este valor es el que produce el mismo efecto calorfico que su
equivalente en corriente continua. Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud variable con el tiempo, se define
como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos alcanzados durante un perodo:
1
A=
a 2(t) dt
T 0
En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor cuadrtico medio), y de hecho en
matemticas a veces es llamado valor cuadrtico medio de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de gran
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importancia ya que casi todas las operaciones con magnitudes energticas se hacen con dicho valor. De ah que por rapidez y
claridad se represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.). Matemticamente se demuestra que para
una corriente alterna sinusoidal el valor eficaz viene dado por la expresin:
a=
Ao
2
El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por una carga. As, si una tensin de
corriente continua (CC), VCC, desarrolla una cierta potencia P en una carga resistiva dada, una tensin de CA de Vrms
desarrollar la misma potencia P en la misma carga si Vrms = VCC.
Para ilustrar prcticamente los conceptos anteriores se considera, por ejemplo, la corriente alterna en la red elctrica domstica
en Europa: cuando se dice que su valor es de 230 V CA, se est diciendo que su valor eficaz (al menos nominalmente) es de
230 V, lo que significa que tiene los mismos efectos calorficos que una tensin de 230 V de CC. Su tensin de pico (amplitud),
se obtiene despejando de la ecuacin antes reseada:
V o =V ef 2
As, para la red de 230 V CA, la tensin de pico es de aproximadamente 325 V y de 650 V (el doble) la tensin de pico
a pico.
Su frecuencia es de 50 Hz, lo que equivale a decir que cada ciclo de la oscilacin sinusoidal tarda 20 ms en repetirse. La
tensin de pico positivo se alcanza a los 5 ms de pasar la oscilacin por cero (0 V) en su incremento, y 10 ms despus se
alcanza la tensin de pico negativo. Si se desea conocer, por ejemplo, el valor a los 3 ms de pasar por cero en su
incremento, se emplear la funcin sinsoidal:
3
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v ( t)=4sin (1000t + )
4
Tomando como mdulo del fasor su valor eficaz, la representacin grfica de la
anterior tensin ser la que se puede observar en la figura 4, y se anotar:
V =2 2 e 4 =2 2 45
denominadas formas polares, o bien:
V =2+2j
denominada forma trinmica.
Corriente trifsica
Artculo principal: Electricidad trifsica.
La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que provee un uso ms eficiente de los conductores. La
utilizacin de electricidad en forma trifsica es comn mayoritariamente para uso en industrias donde muchas de las mquinas
funcionan con motores para esta tensin.
La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de
oscilacin, desfasadas una respecto a la otra 120 (grados), segn el diagrama
que se muestra en la figura 5.
Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres
bobinas o grupos de bobinas, enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares
equidistantes entre s. El retorno de cada uno de estos circuitos o fases se
acopla en un punto, denominado neutro, donde la suma de las tres corrientes,
si el sistema est equilibrado, es cero, con lo cual el transporte puede ser
efectuado usando solamente tres cables.
Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin
la conexin en tringulo o delta en las que las bobinas se acoplan segn esta figura geomtrica y los hilos de lnea parten de
los vrtices.
Existen por tanto cuatro posibles interconexiones entre generador y carga:
1.
2.
3.
4.
Estrella - Estrella
Estrella - Delta
Delta - Estrella
Delta - Delta
En los circuitos tipo estrella, las corrientes de fase y las corrientes de lnea son iguales y, cuando el sistema est equilibrado,las
tensiones de lnea son 3 veces mayor que las tensiones de fase y estn adelantadas 30 a estas:
fase
[ ]
I linea
3
(+30)
El sistema trifsico es un tipo particular dentro de los sistemas polifsicos de generacin elctrica, aunque con mucho el ms
utilizado.
Sistemas monofsicos.
En ingeniera elctrica, un sistema monofsico es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica
formado por una nica corriente alterna o fase y por lo tanto todo el voltaje vara de la misma forma. La distribucin
monofsica de la electricidad se suele usar cuando las cargas son principalmente de iluminacin y de calefaccin, y para
pequeos motores elctricos. Un suministro monofsico conectado a un motor elctrico de corriente alterna no producir un
campo magntico giratorio, por lo que los motores monofsicos necesitan circuitos adicionales para su arranque, y son poco
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usuales para potencias por encima de los 10 kW. El voltaje y la frecuencia de esta corriente dependen del pas o regin, siendo
230 y 115 Voltios los valores ms extendidos para el voltaje y 50 o 60 Hercios para la frecuencia.
Las frmulas ms relevantes de un sistema monofsico son :
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Interruptor diferencial es un tipo de proteccin elctrica destinada a proteger a las personas de las derivaciones o
fugas de corriente causadas por faltas de aislamiento. Se caracterizan por poseer una alta sensibilidad (detectan
diferencias de corriente orden de los mA) y una rpida operacin.
Reed switch es un interruptor encapsulado en un tubo de vidrio al vaco que se activa al encontrar un campo
magntico.
Interruptor centrfugo se activa o desactiva a determinada fuerza centrfuga. Es usado en los motores como
proteccin.
Interruptores de transferencia trasladan la carga de un circuito a otro en caso de falla de energa. Utilizados tanto en
subestaciones elctricas como en industrias.
Interruptor DIP viene del ingls dual in-line package en electrnica y se refiere a una lnea doble de contactos.
Consiste en una serie de mltiples micro interruptores unidos entre s.
Hall-effect switch tambin usado en electrnica, es un contador que permite leer la cantidad de vueltas por minuto
que est dando un imn permanente y entregar pulsos.
Interruptor inercial (o de aceleracin) mide la aceleracin o desaceleracin del eje de coordenadas sobre el cual est
montado. Por ejemplo los instalados para disparar las bolsas de aire de los automviles. En este caso de deben instalar
laterales y frontales para activar las bolsas de aire laterales o frontales segn donde el auto reciba el impacto.
Interruptor de membrana (o burbuja) generalmente colocados directamente sobre un circuito impreso. Son usados
en algunos controles remotos, los paneles de control de microondas, etc
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Conmutador alternativo
Tambin denominado conmutador de hotel o de dos direcciones sin
punto neutro. Se utilizan siempre que haya que activar o desactivar
un dispositivo desde dos lugares diferentes, como por ejemplo una
lmpara. En las viviendas es tpico encontrarlos en los salones o
pasillos.
Conmutador de cruce
Conocido tambin como conmutador inversor, este elemento no se
instala nunca aislado, siempre han de ir acompaado por los
conmutadores alternativos. Sirven por ejemplo para poder encender o apagar una lmpara desde tres puntos distintos, para lo
cual se emplean dos conmutadores alternativos y un conmutador de cruce segn se aprecia en la figura. Si el nmero de puntos
de encendido/apagado es mayor de tres, se intercalarn tantos conmutadores de cruce como puntos se tengan, siempre entre
dos conmutadores alternativos.
pulsadores
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son de diversa forma y tamao y se
encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o electrnicos. Los botones son por lo
general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l
vuelve a su posicin de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA.
Descripcin
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn, y un
muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
Tipos
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.
Funcionamiento
Un botn de un dispositivo electrnico, funciona por lo general como un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos
contactos, uno, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado), con lo que al pulsarlo se activar
la funcin inversa de la que en ese momento este realizando.
Usos
El "botn" se ha utilizado en calculadoras, telfonos, electrodomsticos, y varios otros dispositivos mecnicos y electrnicos,
del hogar y comerciales.
En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre s por una articulacin mecnica para que el
acto de pulsar un botn hace que el otro botn para ser puesto en libertad. De esta manera, un botn de parada se puede
"forzar" un botn de inicio para ser puesto en libertad. Este mtodo de unin se utiliza en simples operaciones manuales en las
que la mquina o proceso no tienen circuitos elctricos para el control.
Diseo
Hay que tener en cuenta, a la hora de disear circuitos electrnicos, que la excesiva acumulacin de botones, puede confundir
al usuario, por lo que se tender a su uso ms imprescindible.
Tambin existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de los "fsicos"; su uso queda restringido para
pantallas tctiles o gobernadas por otros dispositivos electrnicos.
Colores
Los botones utilizan a menudo un cdigo de colores para asociarlos con su funcin de manera que el operador no vaya a pulsar
el botn equivocado por error. Los colores comnmente utilizados son: el color rojo para detener la mquina o proceso, y el
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Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo
de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una
armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados
sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un
circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor
de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente
para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional
generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecanico
destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la
red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo
harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de
corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
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Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna
de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su
contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Ventajas del uso de rels
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que
circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos
voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a
distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases
interface que son controlado por modulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador
como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de
forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin
necesidad de utilizar controles como PLD's u otros medios para comandarlos.(ver fig 8).Se puede encender una bombilla o
motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla
contactores
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se de tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se
establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Conmutacin todo o nada
La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los
receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos. En la mayora
de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar la utilizacin as
como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control
ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo
dispositivo. Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de esclavizacin y de sealizacin se realizan
mediante contactos auxiliares que se incorporan a los contactores, a los contactores auxiliares o a los rels de automatismo, o
que ya estn incluidos en los bloques aditivos que se montan en los contactores y los contactores auxiliares. La conmutacin
todo o nada tambin puede realizarse con rels y contactores estticos. Del mismo modo, puede integrarse en aparatos de
funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores.
Partes
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos
los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y
la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso,
que provocar un movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un
campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de
resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una
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bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente
elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la
resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico
se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de
llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de
la siguiente forma: A1 y A2. Siempre y cuando este supervisado por un ingeniero debidamente capacitado.
Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es
concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con
mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar
desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y
vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito
magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de
separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy
rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el
ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es
demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.
Contactos
Simbologa de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por
tres conjuntos de elementos:
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente
se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 16.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las
bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para
intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:
Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el circuito.
Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina (temporizados a la
conexin) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexin).
De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura.
De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningn momento.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu
contactor pertenece.
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Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de
funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar,
cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un
elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente
mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una
resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la
red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados,
empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el campo magntico de la bobina.
Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las
corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose
las maniobras simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del
contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de
automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y
arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este
arrastre o desplazamiento puede ser:
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de
retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y
el de parada en serie.
temporizadores
Ya se ha visto los dos tipos bsicos de rel temporizadores en el libro Diseo Bsico de Automatismos elctricos, que si
recordamos eran :
Rel temporizador a la conexin.
Rel temporizador a la desconexin.
otros
Componentes pasivos
Los componentes pasivos son las resistencias, bobinas y condensadores.
resistencias
La resistencia de un hilo puede calcularse mediante la frmula siguiente :
l mm2 m
R= =
2
S
m
mm
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siendo la resistividad segn el tipo de material : Cobre = 1,7 * 10 -8 ; Aluminio = 2,82 * 10-8 , la longitud se expresa en
metros y la seccin en mm2.
La variacin de la resistencia con la temperatura posee la siguiente frmula y tiene un coeficiente de temperatura
positivo, es decir, sta aumenta conforme aumenta la temperatura.
R= Ro1T T o
siendo :
R= R1+R2+...+Rn
1 1
1
1
= + +...+
R R1 R2
Rn
P=VI =
V2 2
=I R
R
R= R+0 j=R0
bobinas
La bobina est compuesta por un hilo enrrollado sobre un soporte. Por tanto, se puede calcular la resistencia del hilo con
la frmula vista anteriormente y adems posee propiedades magnticas. El campo magntico B viene dado por la frmula
siguiente :
B= o r
NI
l
=BS = 0 r
NIS
l
N 2S
L=N = o r
I
l
La impedancia de la bobina puede calcularse mediante :
L=L1+ L2+...+Ln
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1 1 1
1
= + +...+
L L1 L2
Ln
Potencia de una bobina.
Q=VI =
V2
= I 2X L
XL
X L =2 f L j=2 f L90
condensadores
Los condensadores estn compuestos por dos placas paralelas separadas por un dielctrico, ello hace que tenga una
capacidad que puede calcularse mediante la frmula siguiente :
C= o r
A
d
C=
Q
V
X C=
1
1
1
1
=
90=
j=
90
wC j wC
wC
2f C
La intensidad de un condensador va adelantada 90 respecto de la tensin. Ello puede deducirse mediante el truco
ELICE, que para el condensador tenemos ICE (I o intensidad delante del C condensador y tensin E detras o atrasada)
Para condensadores reales habra que tener en cuenta que existen unas pequeas prdidas debido al dielctrico entre las
placas que en la mayor parte de casos resulta completamente despreciable.
Frmula de bobinas en serie.
1
1
1
1
= ...
C C1 C2
Cn
C=C 1C 2...C n
Q=VI =
V2
= I 2X C
XC
X C =
1
1
j=
90
2f C
2 f C
Transformadores
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de
corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas,
dependiendo de su diseo, tamao, etc.
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El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna
de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material
conductor, aisladas entre s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material
ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su
forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas
apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan
primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen
transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.
Funcionamiento
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, circular por ste una corriente alterna que crear a su
vez un campo magntico variable. Este campo magntico variable originar, por induccin electromagntica, la aparicin de
una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.
Relacin de Transformacin
La relacin de transformacin nos indica el aumento decremento que sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la
tensin de entrada, esto quiere decir, por cada volt de entrada cuntos volts hay en la salida del transformador.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida
(Es), la obtenida en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de los devanados primario ( Np) y
secundario (Ns) .
La relacin de transformacin (m) de la tensin entre el
bobinado primario y el bobinado secundario depende de los nmeros de
vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el
triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.
m=
E p N p V p Is
L
Z
=
= = = 1= 1
Es N s V s I p
L2
Z2
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tensiones elevadas, lo que origina la necesidad de reducir nuevamente dichas tensiones para adaptarlas a las de utilizacin.
Transformadores elevadores
Este tipo de transformadores nos permiten, como su nombre lo dice elevar la tensin de salida con respecto a la tensin de
entrada. Esto quiere decir que la relacin de transformacin de estos transformadores es mayor a uno.
Transformadores variables
Tambin llamados "Variacs", toman una lnea de tensin fija (en la entrada) y proveen de tensin de salida variable ajustable,
dentro de dos valores.
Transformador de aislamiento
Proporciona aislamiento galvnico entre el primario y el secundario, de manera que consigue una alimentacin o seal
"flotante". Suele tener una relacin 1:1. Se utiliza principalmente como medida de proteccin, en equipos que trabajan
directamente con la tensin de red. Tambin para acoplar seales procedentes de sensores lejanos, en resistencias inesianas, en
equipos de electromedicina y all donde se necesitan tensiones flotantes entre s.
Transformador de alimentacin
Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones necesarias
para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que corta su circuito
primario cuando el transformador alcanza una temperatura excesiva, evitando que ste
se queme, con la emisin de humos y gases que conlleva el riesgo de incendio. Estos
fusibles no suelen ser reemplazables, de modo que hay que sustituir todo el
transformador.
Transformador trifsico
Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden adoptar forma de
estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta -tringulo- () y las combinaciones entre
ellas: -, -Y, Y- y Y-Y. Hay que tener en cuenta que an con relaciones 1:1, al pasar
de a Y o viceversa, las tensiones de fase varan.
Transformador de pulsos
Es un tipo especial de transformador con respuesta muy rpida (baja autoinduccin)
destinado a funcionar en rgimen de pulsos y adems de muy verstil utilidad en cuanto
al control de tensin 220 V.
Transformador de lnea o Flyback
Artculo principal: Transformador Flyback.
Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en los televisores con
TRC (CRT) para generar la alta tensin y la corriente para las bobinas de deflexin
horizontal. Suelen ser pequeos y econmicos. Adems suele proporcionar otras
tensiones para el tubo (foco, filamento, etc.). Adems de poseer una respuesta en
frecuencia ms alta que muchos transformadores, tiene la caracterstica de mantener
diferentes niveles de potencia de salida debido a sus diferentes arreglos entre sus
bobinados secundarios.
Transformador diferencial de variacin lineal
Artculo principal: Transformador diferencial de variacin lineal.
El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus siglas en ingls)
es un tipo de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El
transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo.
La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro
ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se
desliza con respecto al eje del tubo.
Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en servomecanismos y para la
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