REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUC UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL DE PORTUGUESA
J. J. MONTILLA NUCLEO ACARIGUA
CATEDRA PNF. INGENIERIA MECANICA

TEMA: Tarjeta de Adquisicin de Datos

T.S.U
Pereira, Franli C.I: 21.562.226
Semestre VII Seccin: 26
Ctedra: PNF. Ing. Mecnica
Unidad Curricular: Automatizacin Industrial
Turno: Diurno
Prof: Ing. Gustavo Verd

ACARIGUA, DICIEMBRE DEL 2014

INTRODUCCION
En la actualidad el desarrollo de la electrnica y la microelectrnica
han motivado que todas las esferas de la vida humana se estn
automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar, los comercios, la
agricultura, la ganadera, el transporte, las comunicaciones, etc. En todo ese
proceso de automatizacin el microprocesador y el microcontrolador juegan
un papel de suma importancia. Ellos han permitido el desarrollo de sistemas
inteligentes que resuelven los ms diversos problemas, son los llamados
Sistemas de Adquisicin de Datos.
Este trabajo est orientado especficamente, al conocimiento y
desarrollo de las tarjetas de adquisicin de datos, conocimiento como tal su
funcionamiento y caractersticas, y haciendo enfoque en una tarjeta de
adquisicin de datos especfica, como lo son las ARDUINO, el cual se estar
dando a conocer su funcionamiento, definicin, tipos y caractersticas
especficas de cada una.

ADQUISICION DE DATOS
La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un
fenmeno elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o
sonido. Un sistema DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y
una PC con software programable. Comparados con los sistemas de
medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la
potencia del procesamiento, la productividad, la visualizacin y las
habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria
proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y rentable.
En otras palabras se puede decir que Los sistemas de adquisicin de
datos, como su nombre indica, son los productos y/o procesos utilizados para
recopilar informacin para documentar o analizar un fenmeno. De la forma
ms simple, un tcnico, registrando la temperatura de un horno en un papel
est realizando una adquisicin de datos. Como la tecnologa ha avanzado,
este tipo de proceso se ha simplificado y hecho ms preciso, verstil y fiable
a travs de equipos electrnicos. Diferentes rangos de registradores, desde
simples a sofisticados sistemas informticos. Los productos de adquisicin
de datos sirven como un punto focal en un sistema, uniendo una amplia
variedad de productos, tales como sensores que indican la temperatura,
caudal, nivel o presin. Algunos trminos comunes en la adquisicin de datos
se muestran a continuacin:
Analgico-Digital (ADC)
Un dispositivo electrnico que convierte seales analgicas a una forma
digital equivalente. El convertidor de analgico a digital es el corazn de la
mayora de los sistemas de adquisicin de datos.
Convertidor Digital-Analgico (D/A)
Un componente electrnico se encuentra en muchos dispositivos de
adquisicin de datos que producen una seal de salida analgica.
Digital Input/Output (DIO)
Se refiere a un tipo de seal de adquisicin de datos. Digital I/O son seales
discretas, que son uno de los dos estados. Estos estados pueden ser de

encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc Digital I/O tambin se les conoce

como binarios I/O.
Entrada Simple (SE)
Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un
dispositivo de adquisicin de datos. Con una sola terminal de cableado, cada
entrada analgica tiene una conexin nica, pero todos los canales
comparten una conexin a tierra comn. Los dispositivos de adquisicin de
datos tienen o entradas simples o entradas diferencial. Muchos aceptan
ambas configuraciones.
Entrada Diferencial
Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un
dispositivo de adquisicin de datos. Entradas diferenciales tienen una
conexin positiva y negativa para cada canal. Los dispositivos de adquisicin
de datos o bien tienen entradas simple o diferencial, muchos dispositivos
soportan ambas configuraciones.
General Purpose Interface Bus (GPIB)
Sinnimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estndar que se utiliza para
el control de instrumentos electrnicos con un ordenador. Tambin llamado
IEEE 488 en referencia a la definicin de ANSI / IEEE.
Resolucin
La seal ms pequea de incremento que puede ser detectada por un
sistema de adquisicin de datos.
RS232
Es un estndar para una serie de comunicaciones, encontrado en muchos
sistemas de adquisicin de datos. RS232 es la comunicacin ms comn, sin
embargo, est algo limitada, ya que slo permite la comunicacin a un
dispositivo, conectado al bus, a la vez y se especifica para distancias de
transmisin de hasta 15 metros, aunque en la prctica muchas aplicaciones
trabajan a distancias mucho ms largas.

RS485
Un estndar para una seria de comunicaciones que se encuentran en
muchos sistemas de adquisicin de datos. RS485 no es tan popular como
RS232, sin embargo, es ms flexible ya que permite la comunicacin con un
mximo de 32 dispositivos en el bus a la vez (ms utilizando repetidores) y
distancias de transmisin de aproximadamente 1500 metros.
Frecuencia de Muestreo
Es la velocidad a la que un sistema de adquisicin de datos recoge datos. La
velocidad se expresa normalmente en muestras por segundo. Para los
dispositivos multi-canal de adquisicin de datos, la frecuencia de muestreo
se da tpicamente como la velocidad del convertidor analgico-a-digital (A /
D). Para obtener una Frecuencia de muestreo individual del canal, es
necesario dividir la velocidad de la A / D por el nmero de canales que se
muestra.

TIPOS DE SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS

Sistemas de Adquisicin de Datos Wireless

Los sistemas inalmbricos de adquisicin de datos pueden eliminar el costo
de la instalacin y el tiempo requerido para cablear todos los sensores. Estos
sistemas constan de uno o ms transmisores inalmbricos enviando datos a
un receptor inalmbrico conectado a un ordenador remoto. Los transmisores
inalmbricos estn disponibles para temperatura ambiente, humedad
relativa, presin baromtrica, presin de lnea, infrarrojos, termopares, RTD,
pH, sensores de pulso de salida de 4 a 20 mA transmisores y transductores
con salida de voltaje. Los receptores pueden ser conectados al puerto USB o
Ethernet del PC.

Sistemas de Comunicacin en Serie, Sistemas de Adquisicin de Datos

Los sistemas de comunicacin en serie para los sistemas de adquisicin de
datos son una buena eleccin cuando la medicin debe hacerse en un lugar
que est distante del ordenador. Hay varios estndares de comunicacin,
RS232 es la ms comn pero slo soporta comunicacin de punto a punto y
las distancias son relativamente cortas. RS485 soporta distancias de
transmisin de hasta 1500 metros con un o dos pares de cables, tambin
permite compartir hasta 32 dispositivos el mismo bus.

Sistemas de Adquisicin de Datos USB

El Bus Serie Universal (USB) es un nuevo estndar para conectar PCs a
dispositivos perifricos tales como impresoras, monitores, mdems y
dispositivos de adquisicin de datos. USB ofrece varias ventajas sobre las
conexiones convencionales en serie y en paralelo, incluyendo un mayor
ancho de banda (hasta 12 Mbits / s) y la capacidad de proporcionar energa
al dispositivo perifrico. USB es ideal para la adquisicin de diferentes datos.

Desde que los USB suministran energa, slo se necesita un cable para
conectar el dispositivo de adquisicin de datos en el PC, que muy
probablemente tiene al menos un puerto USB.

Sistemas de Adquisicin de Datos Ethernet

Los sistemas de adquisicin de datos Ethernet son una opcin popular para
muchos usuarios. La mayora de las instalaciones industriales y comerciales
tienen cables de red Ethernet instaladas, lo que permite la integracin de un
sistema de adquisicin de datos distribuido sin el costo del cableado
adicional. Muchos dispositivos Ethernet incorporan un servidor web lo que
significa que transmiten su propia pgina web para presentar los datos
adquiridos. Esto puede ser visto por cualquier usuario con un navegador web
estndar con lo que el software adicional no tiene por qu ser aprendido o
adquirido. Otra ventaja de utilizar Ethernet es que los datos pueden ser
fcilmente compartidos entre los usuarios del Newtork local y tambin a
travs de Internet a los usuarios autorizados en todo el mundo.

Sistema de Adquisicin de Datos Plug-in Boards (Integrados)

Las tarjetas de adquisicin de datos informticos se conectan directamente al

bus de ordenador. Las ventajas del uso de las tarjetas son, la velocidad
(debido a que estn conectadas directamente al bus) y el coste (debido a la
sobrecarga del embalaje y la potencia es suministrada por el ordenador). Las
tarjetas ofrecidas son principalmente para el IBM PC y ordenadores
compatibles. Las caractersticas proporcionadas por las tarjetas pueden
variar dependiendo del, nmero y tipo de entradas (tensin, termopar,
digital), salidas, velocidad y otras funciones previstas. Cada tarjeta instalada
en el equipo se dirige a un nico mapa de ubicacin Entrada / Salida. El
mapa de E/S en el ordenador, proporciona las ubicaciones de direccin que
el procesador utiliza para obtener acceso al dispositivo especfico como
requiere su programa.

TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS

Un elemento importante en los sistemas de adquisicin de datos son
las tarjetas de adquisicin de datos, los cuales estas se encargan de:

Generar Las conversiones de seales desde analgica a digital. ADC.

Efectuar La comunicacin con el ordenador.

En el mundo real nos encontramos con magnitudes fsicas como la

temperatura o la humedad en una habitacin, el peso de los alimentos que
compramos, o la velocidad a la que nos movemos. La forma de interactuar
con estas variables ocurre en dos sentidos, por un lado las medimos a travs

de sensores, como por ejemplo un termmetro, y por otro actuamos sobre

ellas mediante actuadores como un aparato de calefaccin.
Estos sensores o actuadores, para informar de la magnitud que estn
midiendo; proporcionan una seal en forma de tensin o corriente, en el caso
de los actuadores, les es proporcionada. Por otra parte, para comunicar con
un ordenador se deben seguir unos protocolos que le sean comprensibles,
es decir, que la seal de tensin obtenida de un sensor no puede ser
conectada directamente al ordenador, sino que debe ser conectada antes a
un intermediario que la presentar al mismo u a otro dispositivo en una forma
que pueda ser procesada. Este intermediario es la tarjeta de adquisicin de
datos, TAD o DAQ en ingls.

CARACTERISTICAS DE LAS TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS

Como caractersticas ms relevantes de una tarjeta de adquisicin de datos
estn:

Nmero de canales analgicos

Velocidad de muestreo
Resolucin
Rango de entrada.
Capacidad de temporizacin
Forma de comunicarse con el computador

Nmero de canales analgicos: Nos indica la cantidad de magnitudes

distintas que podemos adquirir con la misma tarjeta. Generalmente las
tarjetas disponen de un nico ADC y los diferentes canales se generan por
medio de un multiplexor analgico.
Velocidad de muestreo: Cuanto mayor sea la velocidad de muestreo mejor
representacin obtendremos de la seal analgica, en cualquier caso la
velocidad de muestreo debe ser siempre mayor que el doble de la frecuencia
de la seal que queremos muestrear. Segn el Teorema de Nyquist. Por
Ejemplo si queremos digitalizar una seal de audio cuya frecuencia est
comprendida entre 20 Hz y 20KHz, la mnima velocidad de muestreo que
necesitamos es de 40.000 muestras por segundo. La reproduccin de la

seal obtenida, ser de mayor fidelidad con velocidades de muestreo

superiores. La velocidad de muestreo depende de los canales que queramos
tener activos. Las especificaciones de las tarjetas suelen indicar la velocidad
de muestreo del ADC, a medida que aumenta el nmero de canales que este
debe atender disminuir el nmero de muestras por segundo que podemos
obtener en cada canal.

Resolucin: Viene dada por el nmero de bits del ADC que se utilizan para
representar cada muestra, a mayor nmero de bits del ADC la tarjeta ser
capaz de detectar variaciones menores en la seal. El nmero de distintos
niveles en que se divide la seal a convertir viene dada por 2^n, siendo n la
longitud de palabra del conversor. Por Ejemplo Un conversor de 8 bits tendr
256 niveles distintos, suponiendo un rango de entrada de 10V proporcionara
una resolucin de:

Es decir, ser capaz de detectar variaciones de tensin de hasta 39mV como

mnimo. Con las mismas condiciones en un conversor de 16 bits
obtendramos 65536 niveles y una resolucin de:

Rango de entrada: Indica los mrgenes entre los que debe estar la seal de
entrada para que pueda ser convertida. Las tarjetas de adquisicin de datos
suelen dar varias posibilidades que se pueden seleccionar por hardware o
por software.
Estas 4 caractersticas vienen a determinar la capacidad y la precisin de la
tarjeta de adquisicin:

A mayor nmero de canales = Mayor capacidad.

A mayor velocidad de muestreo = Mayor capacidad
A mayor resolucin = Mayor precisin
A menor rango de entrada = Mayor precisin, ya que se con los
mismos bits de resolucin se tendr que representar un menor rango.

Capacidad de temporizacin: La capacidad de temporizacin interna en la

propia tarjeta de adquisicin de datos es una caracterstica interesante en
estos sistemas, ya que permite unas funcionalidades adicionales:

Puede controlar los momentos en los que se debe leer una seal
Identificar cuantas veces se ha producido un evento

Generar formas de onda de acuerdo al reloj

De esta forma descarga de estas misiones al computador que podr usar

ese tiempo para otras ocupaciones. Tambin proporciona una forma de
trabajo en tiempo real en aquellos casos en los que el computador no puede
atenderla debido a sobrecargas o a limitaciones en su sistema operativo.
Forma de comunicarse con el computador: Su funcionamiento, como
dispositivo perifrico se puede realizar de dos formas:

Mediante entrada-salida por interrupcin, lo normal.

Mediante acceso directo a memoria (DMA). En aquellos casos en los
que el flujo de datos puede ser elevado.

ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso
de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR
y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo
coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el
software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de

programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado

en la placa.
Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con
microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits, que coexistirn con las
ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son
plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el
mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las
dos plataformas. Eso s, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a
diferencia de la mayora de las placas con AVR que generalmente usan 5V.
Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a
3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y Pro como
Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos
autnomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash,
Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o
adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar
gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
Arduino es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en
una sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un
entorno de desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin
Processing. Es un dispositivo que conecta el mundo fsico con el mundo
virtual, o el mundo analgico con el digital.

APLICABILIDAD ELECTRONICA DE ARDUINO

El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones
electrnicas:

Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.14

Equipo cientfico para investigaciones.15
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.16
OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo
que se halla en los automviles modernos.
Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo coste con salida de
seal de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una
tarjeta microSD.17
The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.18
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre un mdulo
Arduino.19 20
Impresoras 3D.
FUNCION DE UN ARDUINO

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de

entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le
rodea controlando luces, motores y otros actuadores.

LENGUAJE DE PROGRAMACION ARDUINO

El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el
lenguaje de programacin Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con
Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien
tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software
(p.ej. Flash, Processing,MaxMSP).
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje
propio basado en el popular lenguaje de programacin de alto nivel
Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programacin
y aplicaciones populares en Arduino.8 Algunos ejemplos son:

Java
Flash (mediante ActionScript)
Processing
Pure Data

Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la

transmisin de datos en formato serie que es algo que la mayora de los
lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el
formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que
traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una
comunicacin fluida. Es bastante interesante tener la posibilidad de
interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes
puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que
vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de
comunicacin que ofrece.
TIPOS DE ARDUINO
Hay muchas versiones de Arduino, en forma y tamao. Esto ayuda en
la variedad de aplicaciones que se le podemos dar. Cada una de las placas o
versiones de Arduino tiene sus ventajas y desventajas, esto depender de
las necesidades del proyecto que se quiera realizar. Entre los tipos de
Arduino tenemos:

ARDUINO MEGA
Es con mucha diferencia el ms potente y el que ms pines i/o tiene,
apto para trabajos ya algo ms complejos aunque tengamos que sacrificar un
poco el espacio, cuenta con el microcontrolador Atmega2560 con ms
memoria para el programa, ms RAM y ms pines que el resto de los
modelos.
El
Arduino
Mega
es
una
placa
microcontrolador
basada ATmeg1280 (datasheet). Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las
cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS
(puertos serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexin USB,
entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset. Contiene todo lo
necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente conctalo al
ordenador con el cable USB o alimntalo con un trasformador o batera para
empezar. El Mega es compatible con la mayora de shields diseados para el
Arduino Duemilanove o Diecimila.

Caractersticas Especficas: ARDUINO MEGA

Microcontrolador: ATmega2560

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 16

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Corriente DCen el pin de 3.3 V: 50 mA

Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 8 KB

EEPROM: 4 KB

Velocidad de reloj: 16 MHz

ARDUINO BLUETOOTH
Incorpora un mdulo para la transmisin de datos de hasta 100
metros, con esta placa podrs programar sin cables as como tambin
realizar comunicaciones serie con cualquier dispositivo bluetooth.

ARDUINO PRO
La
Arduino
pro
es
una
placa
con
un
microcontrolador ATmega168 (datasheet) o en el ATmega328 (datasheet).
La Pro viene en versiones de 3.3v / 8 MHz y 5v / 16 MHz. Tiene 14 E/S
digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas
analgicas, un resonador interno, botn de reseteo y agujeros para el
montaje de tiras de pines. Vienen equipada con 6 pines para la conexin a
un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para dotarla de
comunicacin USB y alimentacin.

Caractersticas Especficas: ARDUINO PRO

Microcontrolador: ATmega168

Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 6

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 1 KB

EEPROM:512 bytes

Velocidad de reloj: 8 MHz

ARDUINO UNO
Es la placa estndar y posiblemente la ms conocida y documentada.
Sali
a
la
luz
en
septiembre
de
2010
sustituyendo
su
predecesor Duemilanove con varias mejoras de hardware que consisten
bsicamente en el uso de un USB HID prpio en lugar de utilizar un
conversor FTDI para la conexin USB. Es 100% compatible con los modelos
Duemilanove y Diecimila. Viene con un Atmega328 con 32Kbytes de ROM
para el programa. Esta es la ltima revisin de la placa Arduino USB bsica.
Se conecta al ordenador con un cable USB estndar y contiene todo lo

necesario para programar la placa. Se puede ampliar con gran variedad de

shields. Tiene un ATmega328, tambin consta de 14 pines de entrada/salida
de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM, 6 entradas analgicas,
un velocidad de reloj de 16 MHz y un conector ICPS.

Caractersticas Especficas: ARDUINO UNO

Microcontrolador: ATmega328

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 6

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados

por el bootloader

SRAM: 2 KB (ATmega328)

EEPROM: 1 KB (ATmega328)

Velocidad de reloj: 16 MHz

ARDUINO NANO
Una placa compacta diseada para usar directamente en placas de
desarrollo, el Nano se conecta al ordenador con un cable Mini-B USB.

Basado en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano

2.x) que se usa conectndola a una protoboard. Tiene ms o menos la
misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentacin
diferente. No posee conector para alimentacin externa, y funciona con un
cable USB Mini-B en vez del cable estndar. Su principal ventaja es que
puede ser pinchado directamente sobre una protoboard haciendo muy
cmodo el prototipo al igual que el Arduino mini.

Caractersticas Especficas: ARDUINO NANO

Microcontrolador: ATmega168

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 8

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 1 KB

EEPROM: 512 bytes

Velocidad de reloj: 16 MHz

ARDUINO MINI
Versin miniaturizada de la placa Arduino. Mide tan slo 30x18mm y
permite ahorrar espacio en los proyectos que lo requieran. Las
funcionalidades son las mismas que Arduino UNO salvo que tiene slo se
fabrica con el chip Atmega168 con 12 Kb de memoria para programa. El boot
loader es algo antiguo y tarda unos 10 segundos arrancar (en el UNO es
prcticamente instantneo).

Caractersticas Especficas: ARDUINO MINI

Microcontrolador: ATmega328

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 8

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 32 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 2 KB

EEPROM: 1 KB

Velocidad de reloj: 16 MHz

ARDUINO PRO MINI

Como la Pro, la Pro Mini est diseada para usuarios avanzados que
requieren de bajo coste, menor tamao y dispuestos a un poco de trabajo
extra. Es una placa con un microcontrolador ATmega168. Tiene 14 E/S
digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas

analgicas, un resonador interno, botn de RESET y agujeros para el

montaje de tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6 pines para la
conexin a un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para
dotarla de comunicacin USB y alimentacin. La Arduino Mini Pro est
destinada a instalaciones semi-permanentes en objetos o demostraciones.
La placa viene sin conectores montados, permitiendo el uso de varios tipos
de conectores o soldado directo de cables segn las necesidades de cada
proyecto en particular. La distribucin de los pines es compatible con la
Arduino Mini. Existen dos versiones de la Mini Pro, una que funciona a 3.3v y
8Mhz y otra de 5v y 16MHz.

Caractersticas Especficas: ARDUINO PRO MINI

Microcontrolador: ATmega168

Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 8

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 1 KB

EEPROM: 512 bytes

Velocidad de reloj: 8 MHz

ARDUINO LILYPAD
El LilyPad Arduino es una placa con microcontrolador diseado para
prendas y e-textiles. Puede utilizar con complementos similares como fuentes
de alimentacin, sensores actuadores unidos por hilo conductor. La placa
est basada en el ARmega168V (la versin de baja consumo
del ATmega168)(hoja de datos), o el ATmega328V (datasheet). El
LilyPad Arduino ha sido diseado y desarrollado por Leah Buechley
y SparkFun Electronics.

Caractersticas Especficas: ARDUINO LILYPAD

Microcontrolador: ATmega168V

Voltaje de funcionamiento: 2.7-5.5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 6

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 1 KB

EEPROM: 512 bytes

Velocidad de reloj: 8 MHz

ARDUINO FIO
El Arduino Fio es una placa para microcontrolador basada en
el ATmega328P (hoja de informacin) Funciona a 3.3V y 8MHz. Tiene 14
pines de E/S digitales (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 8
entradas analgicas, un resonador en placa, un botn de reinicio (reset), y
agujeros para montar conectores de pines. Tiene conexiones para una
batera de polmero de Litio e incluye un circuito de carga a travs de USB.
En el reverso de la placa tiene disponible un zcalo para mdulos XBee.

Caractersticas Especficas: ARDUINO FIO

Microcontrolador: ATmega328P

Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 8

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 32 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 2 KB

EEPROM: 1 KB

Velocidad de reloj: 8 MHz

ARDUINO ETHERNET SHIELD

La Arduino Ethernet Shield permite a una placa Arduino conectarse a
internet. Est basada en el chip Ethernet Wiznet W5100 (datasheet). El
Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP. Soporta
hasta cuatro conexiones de sockets simultneas. Usa la librera
Ethernet para escribir programas que se conecten a internet usando la
Shield.

Caractersticas Especficas: ARDUINO ETHERNET SHIELDS

Microcontrolador: ATmega328

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 4 proveen salida PWM)

Pines de entradas anlogas: 6

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados

por el bootloader

SRAM: 2 KB (ATmega328)

EEPROM: 1 KB (ATmega328)

Velocidad de reloj: 16 MHz

Controlador embebido Ethernet W5100 TCP/IP

Tarjeta MicroSD, con adaptadores activos de voltaje

ARDUINO DUEMILANOVE
Versin anterior de Arduino Uno y presenta pocas diferencias con ese
modelo. Basada en el ATmega168 o el ATmega328. Tiene 14 pines con
entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas
PWM), 6 entradas analgicas, un reloj de 16Mhz, conexin USB, entrada de
alimentacin, una cabecera ISCP, y un botn de RESET.

Caractersticas Especficas: ARDUINO DUEMILANOVE

Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (limite): 6-20V
Intensidad por pin: 40 mA
Intensidad en pin: 3.3V50 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los
cuales 2 KB de bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
ARDUINO DIECIMILA

Versin Anterior a Duelmilanove. Es una placa microcontroladora

basada en el chip ATmega168. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se
puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un reloj de
16MHz, conexin USB y botn de RESET.

Caractersticas Especficas: ARDUINO DIECIMILA

Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12 V
Voltaje de entrada (limites): 6-20 V
Intensidad por pin de E/S: 40 mA
Intensidad por pin de 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 16 KB (2 KB reservados para el gestor de arranque)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes

ARDUINO ESPLORA
Es una placa microntroladora derivada de la Arduino Leonardo. La
Esplora difiere de todas las placas Arduino predecesoras en que lleva
incorporados un nmero de dispositivos sensores listos para usar. Est
diseada para gente que quiere entrar en el mundo de Arduino sin tener que
aprender antes electrnica.

Caractersticas Especficas: ARDUINO ESPLORA

Microcontrolador: ATmega32u4

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Memoria Flash: 32 KB de los cuales 4 KB son utilizados por el

bootloader

SRAM: 2.5 KB

EEPROM: 1 KB

Velocidad de reloj: 16 MHz

4 Push bottons

Joystick anloga con un push botton central

Potencimetro lineal

Micrfono

Fotorresistor

Sensor de temperatura

Acelermetro de 3 ejes

Buzzer

Led RGB

Conector para LCD

ARDUINO LEONARDO
Esta placa, al igual que los dems modelos, es una placa electrnica
basada en un microcontrolador. En este caso, hablamos del ATmega32u4,
del cual podemos ver el datasheet. Una de las caractersticas de la placa es
que cuenta con 20 pines de entrada/salida digitales, de los cuales, podemos
usar 7 como salidas PWM (Pulse-Width Modulation) y 12 como entradas
analgicas. Adems cuenta con un oscilador de cristal que funciona a 16
MHz, una conexin micro USB, un conector de alimentacin, una cabecera
de ICSP (In-Circuit Serial Programming) y, un botn de reinicio. Cumple los
requisitos necesarios para apoyar a la micro. Simplemente hay que
conectarlo a un ordenador mediante un cable USB o con una batera para
comenzar a usarlo. Una de las novedades que incorpora el Leonardo, es que
se diferencia de las placas anteriores en que el ATmega32u4 incorpora
comunicacin USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario.

Esto permite que Arduino Leonardo maneje nuestro teclado o nuestro ratn,
por ejemplo. Ya existen libreras en la pgina oficial de Arduino para llevar a
cabo esto que acabo de mencionar. Y por si Arduino no nos hiciese la vida lo
suficientemente cmoda, se nos proporciona una gua de iniciacin.

Caractersticas Especficas: ARDUINO LEONARDO

Microcontrolador: ATmega32u4

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 20

Canales PWM: 7

Pines de entradas anlogas: 12

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB son utilizados

por el bootloader

SRAM: 2 KB (ATmega32u4)

EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

Velocidad de reloj: 16 MHz

QUE SON SHIELDS?

Son placas que pueden ser conectadas encima de la placa Arduino
extendiendo sus capacidades, pudiendo ser apilada una encima de la otra.
Las diferentes shields siguen la misma filosofa que el conjunto original: son
fciles de montar, y baratas de producir. Es posible apilar varias shields
como se muestra en la imagen. Podemos definir algunos shields:
Arduino ethernet shield (Ya definido Anteriormente): Provee de la
capacidad de conectarse a la red a nuestra placa Arduino, por lo tanto
podramos enviar datos de sensores a una base de datos en internet, o
mostrar los datos directamente en un sitio web.
Arduino GSM shield: Es capaz de enviar y recibir SMS, realizar y recibir
llamadas de voz y de datos. El modulo utiliza GPRS.
Arduino TFT tctil shield V2.0: Para utilizar interfaces grficas potentes
pero sencillas.
Arduino Wi-Fi shield: Posee conector para microSD y antena integrada y
dota a nuestra placa Arduino de conexin a la red Wi-Fi.
Arduino relay shield: Control de rels de hasta 4 contactos.
ALGUNOS PARAMETROS O IDEAS QUE SE PUEDEN UTILIZAR EN
PROYECTOS UTILIZANDO ARDUINO

Control domtico para el hogar.

Lectura de sensores del coche por medio de conexin OBDII
Control automatizado para acuario casero.
Control de nivel de temperatura para la habitacin.
Enviarle datos de sensores a Asterisk.
Robot, usando motores paso a paso.
Coches de radio control.
Control de circuitos electrnicos a travs de smartphones por medio
de bluethoot o Wi-Fi.
Medicin y control de carga de bateras para nodos de red.
Alarmas de seguridad.

Show de luces LED

Envi de SMS con lecturas de sensores.
Dispensador automtico de comida para mascotas.

CONCLUSION
En este trabajo se pudo obtener de manera detalla y especifica
informacin y conocimiento sobre los Sistemas de Adquisicin de Datos y se
constat que son productos y/o procesos utilizados para recopilar
informacin para documentar o analizar un fenmeno. Dentro de lo que son
Sistemas de Adquisicin de datos, se encuentran elementos o procesos
claves para llevar a cabo este sistema, entre estos tenemos: Sistemas de
Adquisicin de Datos Wireless, Sistemas de Comunicacin en Serie,
Sistemas de Adquisicin de Datos, Sistemas de Adquisicin de Datos USB,
Sistemas de Adquisicin de Datos Ethernet, Sistema de Adquisicin de
Datos Plug-in Boards.
Es importante sealar que en este trabajo investigativo, se hizo
enfoque ms que todo, en el conocimiento detallado de las tarjetas de
adquisicin de datos, especficamente en las tarjetas de modelo Arduino lo
cual es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en una
sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin Processing.
Las tarjetas de adquisicin de datos dependen de caractersticas
esenciales en su entorno, entre ellas se pueden mencionar: Nmero de
canales analgicos, Velocidad de muestreo, Resolucin, Rango de entrada,
Capacidad de temporizacin, Forma de comunicarse con el computador. Se
conoci adems, los diversos tipos de tarjetas Arduino entre estas estn,
Arduino Mega, Leonardo, Esplora, Uno, Pro, Pro Mini, LyliPad, entre otras;
sin embargo se estudi lo que es Shields en las Tarjetas de Adquisicin de
datos Arduino y su funcionamiento.
Cabe destacar que los sistemas de adquisicin de datos Se pueden
establecer para el sistema de control de un proceso industrial o laboral,
factores implicantes tales como el factor econmico, el factor referente a la
velocidad de transmisin, donde se ha de tener presente que no se
implementa la red ms rpida, sino la red que cubra las necesidades de
velocidad del proceso, el factor seguridad, que denota la vital importancia de
contar con un proceso automatizado que posea certificacin con respecto a
la normativa de seguridad, para que ningn tipo de perturbacin inhiba su
correcto funcionamiento.