UNIVERSIDAD POPULAR AUTONOMA DEL ESTADO DE PUEBLA

INGENIERIA CIVIL. HIDRAULICA II. CIV215. 6. SEMESTRE

Ing. Vctor Mauro Cervantes Yez

1. GENERALIDADES.
1.1. CARACTERISTICAS GENERALES DEL FLUJO EN UN CANAL.
El flujo de un fluido en un canal se caracteriza por la exposicin de una superficie libre a la presin
atmosfrica. Por sta razn, el fluido respectivo es siempre un lquido, casi siempre agua.
Los problemas relacionados con el flujo en canales representan una alta proporcin de trabajo del
ingeniero y la aparente simplicidad resultante de la superficie libre es irreal debido al incremento en la
complejidad de dicho flujo en comparacin con el de un conducto a presin. El agua que fluye en un
canal se ve afectada por todas las fuerzas que intervienen en el flujo dentro de un tubo, con la adicin
de las fuerzas de gravedad y de la tensin superficial que son la consecuencia directa de la superficie
libre. En realidad, la superficie libre se debe considerar como una intercara (interfase) entre dos
fluidos, el superior un gas usualmente estacionario (o en movimiento) y el inferior un lquido en
movimiento. Las fuerzas de gravedad y tensin superficial resistirn cualquier fuerza tendiente a
distorsionar sta interfase, la cual siempre constituir una frontera sobre la cual el ingeniero tiene un
control parcial.
De acuerdo a su origen, un canal puede ser natural o artificial.
Naturales: son aquel tipo de canales que han sido creados por efecto de la naturaleza; es el caso de
los ros, sin embargo, ste tipo de canales naturales es estudiado por la hidrulica fluvial. Su
caracterstica principal es que son de seccin variable.
Artificiales: son aquellos que poseen una seccin constante a todo lo largo del canal. La seccin
puede ser regular o irregular. Pueden ser canales de irrigacin, de navegacin, etc. Si el canal se
construye con una seccin transversal y pendiente de plantilla constante, se denomina canal
prismtico.

NATURAL

PRISMATICO

Figura 1.1 Canales

Si el canal es natural (y en algunos casos artificial), se presenta una nueva dificultad cuando el
escurrimiento se relaciona con el transporte de sedimentos, es decir, cuando el ro en su recorrido de la
montaa hacia el valle lleva consigo cuerpos slidos e impiden una definicin todava ms exacta de la
rugosidad de la pared, cuyo estudio queda fuera del alcance de ste texto.

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1.2. TIPOS DE FLUJO.

a) Flujo permanente y no permanente. Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como
criterio. El flujo es permanente si el tirante permanece constante en cualquier instante o en un lapso de
tiempo especificado. Lo contrario acontece si el flujo es no permanente. El caso ms comn de flujo
permanente es aquel de un canal en que el gasto es constante en cualquier seccin transversal del
mismo; otros casos de flujo permanente ocurren cuando existen aportes o salidas de agua (que no
varan con el tiempo) a los largo de todo el canal o en tramos del mismo; por ejemplo, los vertedores de
canal lateral, las cunetas y bordillos en carreteras y los sistemas de drenaje en zonas de riego. El caso
ms comn de flujo no permanente se presenta en los canales donde transita una onda de traslacin o
una avenida.
b) Flujo uniforme y variado. Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como criterio.
El flujo uniforme se presenta cuando la velocidad media permanece constante en cualquier seccin del
canal. Con una superficie libre, esto implica que la seccin transversal y el tirante permanecen tambin
constantes (figura 1.2.) Como consecuencia de sta definicin, en flujo uniforme la pendiente Sf de la
lnea de energa de friccin, la pendiente Sa de la superficie libre del agua y la pendiente geomtrica So
del canal son iguales: Sf = Sa = So. El hecho de que la velocidad media permanezca constante, se
refiere estrictamente al hecho de que el flujo posea una velocidad constante en cada punto de la
seccin transversal a lo largo del canal; es decir, que la distribucin de velocidades de cada seccin no
se altera. El tirante correspondiente al flujo uniforme se conoce como tirante normal.
Las caractersticas de un flujo uniforme se pueden satisfacer nicamente si el canal es prismtico, esto
es, el flujo uniforme solo puede ocurrir en canales artificiales, pero no en los naturales. Si la velocidad
se incrementa a valores muy grandes (ms de 6 m/s), se produce un arrastre de aire adquiriendo el
flujo el carcter de no permanente y pulsatorio, por lo cual un flujo muy rpido no puede ser
uniforme. Incidentalmente, a velocidades excepcionales (aproximadamente 30 m/s) el incremento de
rea hidrulica por el aire arrastrado llega a ser hasta de 50%.
Tericamente es posible que un flujo uniforme pueda ser permanente o no permanente. En el flujo
uniforme permanente el tirante no cambia con el tiempo y es el tipo fundamental de flujo tratado en
hidrulica de canales. El flujo uniforme no permanente requerira que la superficie libre fluctuara de un
instante a otro pero siempre permaneciendo paralela a la plantilla del canal, lo cual es obviamente
difcil que ocurra en la prctica. Por lo mismo, el flujo uniforme es casi siempre permanente.
El flujo es variado si la velocidad media cambia a lo largo del canal y, por lo mismo, posee
caractersticas opuestas a las del flujo uniforme, tal como se muestra en la figura 1.3. Los cambios de
velocidad se pueden producir por una variacin de la seccin del canal, por un cambio en la pendiente
o por una estructura hidrulica tal como un vertedor o compuerta interpuesta en la lnea de flujo.
Debido a estos efectos, el flujo uniforme es un estado ideal que difcilmente se logra. Sin embargo,
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en la mayora de los casos (y sobre todo en canales rectos y largos de seccin transversal y pendiente
de plantilla constante), se alcanza un flujo casi uniforme, de tal manera que la suposicin es razonable
especialmente porque simplifica el anlisis.

Figura 1.2 Flujo uniforme.

Figura 1.3 Flujo variado permanente.

El flujo variado si puede ser permanente y no permanente y toda vez que no existe flujo no permanente
uniforme, el no permanente tiene que ser necesariamente variado.
El flujo variado se puede a su vez clasificar en gradual, rpido y espacialmente variado. El flujo
gradualmente variado es aquel en el que el tirante cambia en forma gradual a lo largo del canal. En el
flujo rpidamente variado acontece lo contrario, como es el caso del salto hidrulico. En el flujo
espacialmente variado cambian adems las caractersticas hidrulicas a lo largo del canal o de un
tramo del mismo. En resumen, la clasificacin es como sigue:
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c) Flujo laminar y turbulento. El comportamiento del flujo en un canal est gobernado principalmente
por los efectos de las fuerzas viscosas y de gravedad con relacin a las fuerzas de inercia internas del
flujo. La tensin superficial del agua sobre la superficie puede afectar el comportamiento del flujo en el
caso de tirante o secciones transversales pequeas, pero no juega un papel importante en la mayora
de los problemas de canales. Con relacin al efecto de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, de
transicin o turbulento en forma semejante al flujo en conductos forzados y la importancia de la fuerza
viscosa se mide a travs del nmero de Reynolds definido en ste caso como
(1.1)
donde
Rh
V

radio hidrulico de la seccin, en m.

velocidad media en la misma, en m/s
2
viscosidad cinemtica del agua, en m/s

En los canales se han comprobado resultados semejantes a los de tuberas por lo que respecta a ste
criterio de clasificacin. Para propsitos prcticos, en el caso de canales se tiene:
Flujo laminar para Re < 500
Flujo de transicin para 500 < Re < 2000
Flujo turbulento para Re > 2000
Las discrepancias de stos valores de Re respecto de los tubos es aparente, dado que para stos
ltimos Re se defini usando el dimetro d en lugar del radio hidrulico como en la ecuacin 1.1 y en un
tubo se tiene que d = 4 Rh.
En la mayora de los canales el flujo laminar ocurre muy raramente debido a las dimensiones
relativamente grandes de los mismos y a la baja viscosidad cinemtica del agua. La nica ocurrencia
de ste flujo se presenta cuando escurre el agua en lminas muy delgadas sobre el terreno, como es el

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caso del flujo de agua de lluvia sobre cubiertas y superficies pavimentadas, donde el tirante es
pequeo.
En el caso de canales naturales, la rugosidad de la frontera es normalmente tan grande que ni siquiera
ocurre el flujo de transicin.
Diferentes tipos de flujo se muestran en la figura 1.4.

Figura 1.4 Diferentes tipos de flujo en canales abiertos. F.G.V. = flujo gradualmente variado,
F.R.V. = flujo rpidamente variado
Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

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1.3. PARAMETROS DE LA SECCION DE UN CANAL.

Las secciones ms comunes para un canal se presentan en la Tabla. 1.1.

Tabla 1.1 Elementos geomtricos de secciones de canales

Imagen tomada de: Osman. A. (2006). Open Channel Hydraulics. Canada: Elsevier.

donde:
b = plantilla del canal (es el ancho del fondo de la seccin transversal del canal)
y = tirante (distancia vertical de la superficie libre del agua hasta el fondo del canal o el punto ms bajo)
do = dimetro
m = talud (se define como la cotangente del ngulo de inclinacin de la pared del canal con respecto a la horizontal)
T = espejo de agua (es el ancho de la superficie libre del agua)
A = rea hidrulica (se define como el rea que cubre el agua de una seccin transversal del canal)
P = permetro mojado (contorno del canal que se encuentra en contacto con el agua)
R = radio hidrulico (relacin que existe entre el rea hidrulica y el permetro mojado) R =

Adems:
D = tirante hidrulico (relacin entre el rea hidrulica y el espejo de agua) D =
So = pendiente (es la inclinacin del fondo del canal con respecto a un plano horizontal)
S = pendiente de la superficie libre (inclinacin que presenta la superficie libre del agua con respecto a un plano horizontal)
Sf = pendiente de friccin (o tambin lnea de energas)

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El trmino seccin normal de un canal se refiere a la seccin considerada normal a la plantilla. Por el
contrario, la seccin vertical de un canal se toma sobre el plano vertical que pasa por el punto ms bajo
de la seccin. Si el canal es prcticamente horizontal, ambos conceptos coinciden.
La seccin de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y variando constantemente de
un lugar a otro. Los canales artificiales usualmente se disean con forma geomtricas regulares siendo
las ms comunes la trapecial, la rectangular, la triangular y la circular. La parablica se usa como una
aproximacin de secciones en canales naturales. En tneles que funcionan a superficie libre es
frecuente encontrar la forma de herradura.
La seleccin de una forma determinada de seccin depende del tipo de canal por construir, as la
trapecial es muy comn en canales no revestidos, la rectangular en canales revestidos con materiales
estables: concreto, mampostera, etc., la triangular en canales pequeos y en las cunetas de carreteras
y la circular en alcantarillas, colectores y tneles. Existen formas compuestas con las anteriores que
encuentran utilidad en grandes alcantarillas y colectores y que permiten el paso del hombre a su
interior.

1.4. SEMEJANZAS Y DIFERENCIAS ENTRE TUBERIAS Y CANALES.

Figura 1.5 Comparacin entre flujo en tuberas y flujo en canales abiertos

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

a) La seccin de una tubera est definida por el dimetro de la misma, y el tipo de seccin ms comn
es la circular. En canales la seccin est definida por el tirante y son muchas las formas que presentan
(rectangular, trapecial, etc.).
b) En tuberas, las prdidas por friccin se producen por las rugosidades de las paredes y por la
viscosidad, por esto el nmero de Reynolds es importante. En canales nicamente las asperezas de
las paredes son las que producen prdidas por friccin.
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c) En tuberas existe una presin de confinamiento que se representa mediante la lnea de cargas
piezomtricas. En canales, la superficie libre del agua est sujeta presin atmosfrica, y la lnea de
cargas piezomtricas coincide con la superficie del agua.
d) La ecuacin de la energa en una tubera es:
z1 +

= z2 +

+ hT

La ecuacin para el canal es:

z1 + y1 +

= z2 + y2 +

+ hf

coeficiente de coriolis

e) La ecuacin de continuidad se aplica de la misma manera que fue aplicada para tuberas, es decir:
A1v1 = A2v2 = = Aivi

Ejemplo 1.1. Determine el gasto que se presenta en un canal de seccin trapecial que tiene de ancho de plantilla
3.00 m, taludes iguales a 2, y un tirante y = 1.20 m, si la velocidad media en el canal es de 1.5 m/s.

1.5. DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION DE CANAL.

Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las
velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en su seccin. La mxima velocidad
medida en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05
a 0.25 del tirante y; cuanto ms cerca de las bancas, ms profundo se encuentra ste mximo. La
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Figura 1.6 ilustra el modelo general de distribucin de velocidades para varias secciones horizontales y
verticales en un canal con seccin rectangular y las curvas de igual velocidad de la seccin transversal.

Figura 1.6 Distribucin de velocidades en un canal rectangular

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

Los modelos generales para la distribucin de velocidades en diferentes secciones de canal se ilustran
en la Figura 1.7.

Figura 1.7 Curvas comunes de igual velocidad en diferentes secciones de canal

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin de otros factores, como una
forma inusual de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia de curvas. En una corriente ancha,
rpida y poco profunda o en un canal muy liso, la velocidad mxima por lo general se encuentra en la
superficie libre. La rugosidad de canal causa un incremento en la curvatura de distribucin vertical de

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velocidades (fig. 1.8). En una curva, la velocidad se incrementa de manera sustancial en el lado
convexo, debido a la accin centrfuga del flujo.

Figura 1.8 Efecto de la rugosidad en la distribucin de velocidades en un canal abierto

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

En canales abiertos muy anchos se ha encontrado que la distribucin de velocidades en la regin

central de la seccin no se ven afectadas por los lados del canal, y en canales rectangulares esto se
cumple cuando el ancho es mayor que 5 a 10 veces la profundidad de flujo, segn la condicin de
rugosidad superficial.
1.6. MEDICION DE LA VELOCIDAD.
De acuerdo con el procedimiento para el aforo de corrientes del U.S. Geological Survey, la seccin
transversal del canal se divide en franjas verticales por medio de un determinado nmero de verticales
sucesivas, y las velocidades medias en las verticales de determinan midiendo la velocidad a 0.6 de la
profundidad en cada vertical, o tomando el promedio de las velocidades a 0.2 y 0.8 de la profundidad,
cuando se requieren resultados ms confiables. El promedio de las velocidades medias en
cualesquiera dos verticales adyacentes multiplicado por el rea entre las verticales da el caudal a
travs de esa franja vertical de la seccin transversal. La suma de los caudales a travs de todas las
franjas es el caudal total. La velocidad media de toda la seccin es, por consiguiente, igual al caudal
total dividido por el rea completa.
1.7. COEFICIENTES DE DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD.
Como resultado de la distribucin no uniforme de las velocidades en una seccin de canal, la altura de
velocidad de un flujo en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo con
la expresin

donde v es la velocidad media, donde se conoce como coeficiente de energa o

coeficiente de Coriolis. Datos experimentales indican que el valor de vara desde 1.03 hasta 1.36
para canales prismticos aproximadamente rectos. Por lo general el valor es alto para canales
pequeos y bajo para corrientes grandes con profundidad considerable.

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La distribucin no uniforme de velocidades tambin afecta el clculo del momentum en flujo de canales
abiertos. A partir del principio de mecnica, el momentum de un fluido que pasa a travs de una
seccin de canal por unidad de tiempo se expresa por

, donde es conocido como coeficiente

de momentum o coeficiente de Boussinesq; w es el peso unitario del agua; Q es el caudal; V es la

velocidad media. Se ha encontrado que el valor de para canales prismticos aproximadamente rectos
vara desde 1.01 hasta 1.12.
Los dos coeficientes de distribucin de velocidades son siempre un poco mayores que el valor lmite de
la unidad, para el cual la distribucin de velocidades es estrictamente uniforme a travs de la seccin
del canal. Para canales de seccin transversal regular y alineamiento ms o menos recto, el efecto de
la distribucin no uniforme de velocidades en el clculo de la altura de velocidad y el momentum es
pequeo, especialmente en comparacin con otras incertidumbres involucradas en el clculo. Por
consiguiente, a menudo los coeficientes se suponen iguales a la unidad. Con respecto al efecto de la
pendiente del canal, los coeficientes por lo general son mayores en canales empinados que en canales
con pendientes bajas.
Para propsitos prcticos, Kolupaila propuso los valores mostrados a continuacin para los
coeficientes de distribucin de velocidad.

Tabla 1.2 Coeficientes de distribucin de velocidad

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

1.8. DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL.

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con pendiente baja puede
medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezomtrico instalado en el punto. Al
no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc., es claro que el agua en sta
columna debe subir desde el punto de medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie del
agua. Por consiguiente, la presin en cualquier punto de la seccin es directamente proporcional a la
profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presin hidrosttica correspondiente a
sta profundidad. En otras palabras, la distribucin de presiones a lo largo de la seccin transversal del
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canal es igual a la distribucin hidrosttica de presiones; es decir, la distribucin es lineal y puede

representarse mediante una lnea recta AB (Fig. 1.9a). Cabe aclarar que las lneas de corriente en ste
caso no tienen componentes de aceleracin en el plano de la seccin transversal, lo que se conoce
como flujo paralelo.

Figura 1.9a Distribucin de presiones en canales rectos

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

Si la curvatura de las lneas de corriente es sustancial, el flujo es conocido tericamente como flujo
curvilneo. El efecto de la curvatura es el de producir unas componentes de aceleracin apreciables o
fuerzas centrfugas perpendiculares a la direccin del flujo. Por consiguiente, la distribucin de
presiones en la seccin transversal se diferencia de la hidrosttica si el flujo curvilneo ocurre en un
plano vertical. Este flujo curvilneo puede ser convexo o cncavo (figuras 1.9b y 1.9c)

Figura 1.9 (b) y (c)

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill

En ambos casos la distribucin de presiones no lineal se representa por AB, en lugar de la distribucin
recta AB. En el flujo cncavo las fuerzas centrfugas apuntan hacia abajo reforzando la accin de la
gravedad; luego, la presin resultante es mayor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. En el
flujo convexo las fuerzas centrfugas actan hacia arriba en contra de la accin de la gravedad; en
consecuencia, la presin resultante es menor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. De
manera similar, cuando la divergencia de las lneas de corriente es tan grande como para desarrollar

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componentes de aceleraciones apreciables normales al flujo, la distribucin hidrosttica de presiones

ser perturbada consecuentemente. Siendo c la desviacin de una presin hidrosttica hs en el flujo
curvilneo, la presin real o altura piezomtrica es h = hs + c.

1.9. EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE PRESIONES.

Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ngulo de pendiente (figura 1.10), el
peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es igual a wy cos dL. La presin debida a ste
2

peso es wy cos dL. La presin unitaria es, por consiguiente, igual a wy cos , y la altura es
2

h = y cos

(1.2)

h = d cos

(1.3)

donde d = cos , la profundidad de agua medida perpendicularmente desde la superficie. La ecuacin

(1.1) establece que la altura de presin en cualquier profundidad vertical es igual a esta profundidad
2

multiplicada por un factor de correccin cos . Obviamente, si el ngulo es pequeo, ste factor no
ser muy diferente de la unidad. De hecho, el factor de correccin tiende a disminuir la altura de
presin en una cantidad inferior al 1% en tanto sea menor que 6, o sea, una pendiente de alrededor
de 1 en 10. Como la pendiente de los canales normales es mucho menor que 1 en 10, la correccin por
efecto de la pendiente a menudo puede ignorarse con seguridad.

Figura 1.10 Distribucin de presiones en un flujo paralelo en canales de pendiente alta

Imagen tomada de: Te. V. (1994). Hidrulica de Canales Abiertos. Colombia: McGraw-Hill.

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