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roulant ferroviaire
par
Pierre CHAPAS
Ingnieur DPE
Senior Expert (honoraire) ALSTOM Transport
et
Jean-Michel PETIT
Ingnieur ENSEM
Senior Expert (honoraire) ALSTOM Transport
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
3
4
5
6
6
6
3.
3.1
3.2
3.3
Dimensionnement du freinage.............................................................
Efforts mis en jeu et modes de freinage ....................................................
Freinage lectrique ......................................................................................
Freinage lectropneumatique.....................................................................
8
8
8
11
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
11
11
11
12
12
5.
Conclusion .................................................................................................
12
D 5 520 - 2
Doc. D 5 520
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Techniques de lIngnieur
D 5 520 1
Notations et symboles
Dfinition
1. Programme de traction
et diffrents types
dexploitation
Symbole
Unit
FD
kN
Effort au dmarrage
FR
kN
Effort d la rampe
kN
mm/m ou
kg
kg
Masse du train
sans
dimension
Rayon de courbe
kW
Puissance
kg
RD
kN
Rsistance lavancement au
dcollage du train
RL
kN
Rsistance lavancement de la
locomotive
Rp
kN
nergie cintique
RT
kN
RW
kN
km/h
Vitesse
m/s2
Acclration
sans
dimension
Rendement
sans
dimension
Adhrence au dmarrage
sans
dimension
1.2 Parcours-type
Il est caractris par la distance et le profil de ligne.
Le profil de ligne comprend :
le profil en long donnant les rampes, les pentes (exprimes
en millimtres par mtre ou pour mille : ) et les paliers (0 ) ;
le profil en plan donnant les courbes (exprimes par leur
rayon en mtre) ou alignements, lignes droites (rayon ).
Selon la gographie, le profil des lignes de chemin de fer se
classe en trois catgories.
1. Profil de plaine
D 5 520 2
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(0)
Capacit unitaire
Masse du train
(t)
88 places
49
10 voitures
(490)
Voiture mtro.................................
81 passagers
(4 passagers/m2)
32
6 voitures
(192)
48 m3
1.3 Horaire
Cest pour le client, passager ou fret, lun des arguments de
vente essentiels. Il sexprime :
en valeur absolue : la dure du parcours (heures et/ou
minutes) ;
en terme de rgularit ou dcalage par rapport un horaire
vendu ou contractuel.
Lhoraire indique aussi les arrts prvus en ligne, la vitesse maximale du parcours et la marge de rgularit. Celle-ci, en ajoutant un
temps forfaitaire lhoraire de base, permet de tenir compte dun
pourcentage dalas (travaux, encombrement des sorties ou entres
de gares), de sorte que lagent de conduite peut rattraper une
partie du temps perdu. Si la marge de rgularit est nulle, il sagit
dune marche tendue .
Horaire et parcours permettent de calculer la vitesse moyenne.
Connaissant la charge remorque, on est en mesure de construire
une simulation de parcours grce laquelle se dduiront :
la puissance mise en jeu sur les diffrentes portions ;
la consommation dnergie, donc les marches conomiques
possibles deffectuer en fonction de la marge de rgularit.
tare : 21 ;
charge utile : 50 ;
total : 71
30 wagons
(2 130)
2. Critres
de dimensionnement
et architecture motrice
2.1 Contraintes de dimensionnement
Quel que soit le rsultat du dimensionnement apte satisfaire le
programme de traction, le matriel roulant devra sinscrire dans un
ensemble de contraintes propres au transport ferroviaire. Les
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D 5 520 3
Adhrence (u.a.)
Masse
0,5
0,4
Rail sec
0,3
Limite
dadhrence
dadh
adhrence
rence
en freinage
0,2
0,13
0,1
Elle se dfinit par la masse par essieu, impose par les caractristiques de la voie. Suivant les rseaux dans le monde, elle peut
aller de 12 tonnes 32 tonnes par essieu.
En Europe, la valeur la plus rpandue est 22,5 tonnes. Les lignes
grande vitesse en France sont limites 17 tonnes.
Aux tats-Unis et pour certains autres rseaux, elle atteint
32 tonnes.
Efforts parasites et vibrations
0
0
50
100
150
200
250
300
Vitesse (km/h)
Gabarit
lectrique
Gabarit
Dans le cas de la traction lectrique, elles proviennent de lalimentation en nergie (cf. [D 5 501] [D 5 502]) et des interactions
avec les installations de signalisation du fait des courants harmoniques gnrs par le courant de retour la sous-station.
Du fait de lespacement des sous-stations et du nombre de
circulations, la tension est essentiellement variable dans de fortes
proportions.
Par exemple, pour une valeur nominale de 25 kV, la variation est
comprise entre 29 kV et 18 kV. En tension continue o les pertes sont
leves, les fluctuations sont frquemment en valeur basse, de lordre
de 1 000 V en cas de fort trafic.
En outre, la prise de courant dalimentation par pantographe et
catnaire (cf. [D 5 510]) est un systme lastique soumis aux
influences arodynamiques pouvant engendrer des dcollements donc des interruptions dalimentation.
Figure 2 Gabarits
D 5 520 4
FD
L = -------0
avec F D effort la jante ncessaire pour vaincre les rsistances
propres celles du convoi et rsultant du profil de ligne,
0 adhrence utilisable
et le nombre dessieux moteurs ncessaires est :
L
n = -----Q
avec Q charge par essieu impose.
Les solutions de disposition des essieux moteurs varient selon le
type de train et les conditions dexercice de leffort de traction. Les
critres de choix sont les suivants :
Si le matriel remorqu ne peut comporter dessieu moteur
(cas des wagons de fret et des voitures classiques de passagers), ils
seront tous concentrs sur un engin moteur ddi la traction : cest
gnral de la locomotive ddie la traction. Celle-ci peut
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2.3 Puissance,
caractristique effort-vitesse
Exercice dapplication
Nous nous proposons de dimensionner une locomotive ddie au
trafic fret en vue dassurer le programme de traction suivant :
charge remorque
1 200 tonnes de wagons de transport
combin ;
vitesse maximale V
120 km/h ;
rampe maximale i
10 ;
courbe rayon mini
350 m ;
charge par essieu Q
22 tonnes.
Rampe
i < 17
m
R d = ----------- ( i 0,981 + 6,8 )
100
i > 17
m
R d = ----------- ( 1,25 i 0,981 + 2,75 )
100
i<7
m
R d = ----------- ( i 0,981 + 4,5 )
100
i>7
m
R d = ----------- ( 1,25 i 0,981 + 2,75 )
100
Passagers
Fret
FD
205
0 = -------- = -------------------------- = 0,24
L
88 9,81
R L = (65 10 4 L + 0,13 n + 10 4 L V + 3 10 4 V 2) kN
k
800
i = i + ----- = 10 + ----------- = 12,28
350
(0)
m
R D = -------------- ( 1,25i 0,981 + 2,75 )
100
1 288
= -------------------- ( 1,25 12,28 0,981 + 2,75 ) = 229,4 kN
100
Leffort maximal au dmarrage devient :
F D = R D + F = 230 + 27 = 247 kN
Il est prudent de choisir un effort au dmarrage F D de 300 kN
permettant de couvrir tous les cas difficiles de dmarrage avec une
marge de scurit. Ladhrence sollicite est alors de :
FD
300
0 = -------- = -------------------------- = 0,35
L
88 9,81
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D 5 520 5
400
350
Limitation dadh
d adhrence
dadhrence
rence
300
8 + 0,1 V
= 0 = -----------------------8 + 0,2 V
Soit :
250
avec 0 = 0,35
Rsistance
sistance
lavancement
avancement
lavancement
en rampe de 10 %
200
quipuissance
quipuissance
2 500 kW
150
100
50
Rsistance
sistance lavancement
l avancement
en palier
0
0
Et la puissance P devient :
120
P = ( 6,5 + 58,35 ) ----------- = 2 160 kW ( sans rserve dacclration )
3,6
20
40
60
80
100
120
Vitesse (km/h)
120
V = 1 288 0,008 ----------= 340 kW
3,6
1 177 kW
1 107 kW
1 085 kW
1 074 kW
PMCF
0,98
Onduleur
0,99
1 020 kW
Moteur
0,95
Transformateur
principal 0,94
Rducteur
0,98
1 000 kW
2.5 Autonomie
2.6 Auxiliaires
D 5 520 6
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(0)
R Loco
R Fret
RL + RF
R Rampe
R Total
Effort
(km/h)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
Limite
adhrence
(kN)
1,1
14,4
15,5
196
212
340
1,1
15,1
16,2
196
213
321
10
1,2
15,8
17,0
196
213
306
15
1,3
16,7
18,0
196
214
294
20
1,4
17,6
19,0
196
215
283
25
1,5
18,7
20,2
196
217
275
30
1,6
19,8
21,5
196
218
267
35
1,8
21,1
22,9
196
219
261
40
1,9
22,5
24,4
196
221
225
45
2,1
24,0
26,1
196
222
200
50
2,3
25,5
27,8
196
224
180
55
2,5
27,2
29,7
196
226
164
60
2,7
29,0
31,7
196
228
150
65
2,9
30,9
33,8
196
138
70
3,2
32,9
36,0
196
129
75
3,4
34,9
38,4
196
120
80
3,7
37,1
40,8
113
85
4,0
39,4
43,4
106
90
4,3
41,8
46,1
100
95
4,6
44,3
49,0
95
100
5,0
46,9
51,9
90
105
5,3
49,6
54,9
86
110
5,7
52,4
58,1
82
115
6,1
55,3
61,4
78
120
6,5
58,3
64,8
75
10
quipuissance
2 500 KW (kN)
261
40 kW
Auxiliaires 620 kW
(15 %)
150 kW
10 kW
20 kW
400 kW
nergie de traction
vacuation des pertes
nergie frein
nergie basse tension
nergie confort
nergie confort train
2 000 kW
300 kW
Moteur
thermique
2 770 kW
40 kW
10 kW
20 kW
400 kW
Auxiliaires 770 kW
(30 %)
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D 5 520 7
Organes principaux
Organes auxiliaires
nergie
Rgime de marche
vacuation
Pertes
Moteurs de traction
Convertisseurs
Radiateurs eau Diesel
Transformateur
Bloc auxiliaire
Rhostat de freinage
Moteur + ventilateur
Moteur + ventilateur
Moteur + ventilateur
Moteur + ventilateur
Moteur + ventilateur
Moteur + ventilateur
lectrique
Permanent
P variable
P variable
Permanent
Permanent
Intermittent
14
12
40
8
5
40
Freinage
Basse
tension
Compresseur dair
Moteur dentranement
lectrique
Intermittent
25
Batterie
Alternateur principal
Chargeur batterie
Excitation
lectrique
lectrique
Intermittent
Permanent
10
10
nergie
confort
Climatisation
Moteur + condenseur
lectrique
Permanent
14
nergie
train
Ligne de train
Matriel remorqu
lectrique
Permanent
400
(kW)
P freinage
1
------ 80 10 3 ( 44,4 ) 2
2
= -------------------------------------------------------- = 1 314 kW
60
3. Dimensionnement
du freinage
En freinage, la distance darrt conditionne la scurit et lespacement des circulations, car pour une vitesse donne, elle doit tre
infrieure la distance d'implantation des signaux d'avertissement
et d'arrt.
D 5 520 8
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Ventilation
MAS
3
Hacheur
+
rhostat
Onduleur
Rcup
Rcupration
cupration
ration
Rhostatique
Rh ostatique
Vitesse (km/h)
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D 5 520 9
Rail
Desserrage
Serrage
Robinet
de mcanicien
Motrice
Vhicule
S
Conduite gnrale pneumatique
D
RA
D
S
D
RA
Rservoir
auxiliaire
S
D
Serrage
lectrovalves
Desserrage
Distributeur
Cylindre de frein
D 5 520 10
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2 bogies Bo
(1 moteur par essieu)
BoBo
2 bogies B
(monomoteur)
BB
2 bogies Co
(1 moteur par essieu)
CoCo
2 bogies C
(monomoteur)
CC
3 bogies Bo
(1 moteur par essieu)
BoBoBo ou 3Bo
2 x 2 bogies B
(monomoteur)
4B
ICE 3 Allemagne
4 remorques motorises + 3 remorques = 440 t, 381 places
Quadritensions 15 kV 16,7 Hz - 25 kV 50 Hz 3 kV dc 1,5 kV dc
16 moteurs asynchrones 500 kW = 8 000 kW
Vitesse maximale 330 km/h sous monophas 220 km/h sous continu
Freinage mcanique disques + rcupration
+ freins courants de Foucault
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D 5 520 11
Mtro de Paris MP 89
6 vhicules - 8 moteurs de 350 kW = 2 800 kW (bogies monomoteurs)
Automotrice AM 96 Belgique
6 moteurs x 225 kW = 1 350 KW
1 Motrice + 2 Remorques = 178 t, 211 places
Bitension : 25 kV 50 Hz 3 kV dc
4 moteurs asynchrones x 350 kW = 1 400 kW
Vitesse maximale : 160 km/h
Freinage mcanique disques + rcupration
Figure 12 Configurations dautomotrices
D 5 520 12
5. Conclusion
Le cahier des charges de tout matriel roulant, bien que
rpondant la diversit des types dexploitation, obit des principes de dimensionnement constant. Lenveloppe des contraintes
satisfaire constitue le cadre dans lequel sinscrivent les caractristiques. La mthodologie de calcul des principales grandeurs permet de dvelopper la modularit des quipements mis en uvre.
Ainsi les schmas gnraux des chanes de traction et de freinage
font-ils appel des composants de base identiques.
En ce sens, la traction ferroviaire devient lune des applications
standard de llectrotechnique et de llectronique de puissances
industrielles, concourant ainsi sa rentabilit conomique, en termes dinvestissement et de maintenance.
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