Slides - Yared - Cap3 (Modo de Compatibilidade)

Instituto de Cincias Exatas e
Aplicadas (ICEA) - UFOP

Departamento de Engenharia Eltrica
(DEELT)
Sinais e Sistemas CEA562

Prof. Glauco F. G. Yared
Baseado em OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas.

2 Edio. So Paulo: Editora Pearson, 2010.
Captulo 3
Representao de Sinais
Peridicos em Sries de Fourier
Resposta dos Sistemas LIT s

Exponenciais Complexas
possvel realizar a representao de sinais
como combinao linear de sinais bsicos
capazes de
Representar uma ampla variedade de outros sinais
Produzir uma reposta suficientemente simples
quando apresentadas como entradas para um
sistema LIT, de modo que a sada possa ser obtida a
partir de uma combinao linear das respostas
individuais aos sinais bsicos

As exponenciais complexas so sinais
bsicos que podem ser utilizadas para a
representao outros sinais
As exponenciais complexas, quando
apresentadas como entradas para
sistemas LIT, resultam em uma sadas
que tambm so exponenciais complexas
com mudana de amplitude
Entrada
x(t) = est ou x[n] = zn
Sada
Sistema
LIT
y(t) = H(s)est ou y[n] = H(z)zn

Um sinal de entrada que produz como sada de
um sistema fsico o prprio sinal de entrada
multiplicado por um fator de amplitude
denominado autofuno, enquanto tal fator
denominado de autovalor
Assim, as exponenciais complexas so
autofunes de sistemas LIT, enquanto H(s) ou
H(z) so autovalores associados a autofuno
exponencial complexa de tempo contnuo ou de
tempo discreto

Para x ( t ) = e st , a resposta de um sistema LIT
y (t ) =
y (t ) =
x ( ) h ( t ) d = h ( ) x ( t ) d
h ( ) e
s ( t )
d =
h ( ) e st e s d = e st
s
h
e
d
(
)
14
4244
3
H (s)
y (t ) = H ( s ) e
st
, sendo H ( s ) =
h ( ) e s d

Para x [ n ] = z n , a resposta de um sistema LIT
y [ n] = x [ k ] h [ n k ] = h [ k ] x [ n k ]
k =
y [ n] =
h [k ] z
k =
k =
nk
= h [k ] z z
n k
=z
k =
h [k ] z
k =
14243
H (z)
y [ n ] = H ( z ) z n , sendo H ( z ) =
k =
h [k ] z k

Dessa forma, se a entrada de um sistema
LIT for dada por uma combinao de
exponenciais complexas
x ( t ) = ak e
sk t
ou
x [ n] = a z
n
k k
ento a sada ser dada por

y ( t ) = ak H ( sk ) e
k
sk t
ou
y [ n ] = ak H ( z k ) z
k
n
k

Embora as variveis s e z possam
assumir quaisquer nmeros imaginrios,
na anlise de Fourier tais variveis
assumem as formas especficas
Nmero imaginrio puro
exp onenciais da forma
s = j
e jt
z=e
e
exp onenciais da forma
Magnitude unitria
j n
Representao de Sinais Peridicos de

Tempo Contnuo em Srie de Fourier
Uma combinao linear de exponenciais
complexas harmonicamente relacionadas
na forma
x (t ) =
ae
k =
jk0t
ae
k =
2
jk
T
tambm peridica de perodo T, e

denominada Srie de Fourier

Se x(t) for um sinal real, ento x(t) = x*(t).
Assim, tem-se
x (t ) =
ae
k =
jk0t
x (t ) =
ae
k =
jk0t
k
Substituindo k por k no somatrio
x (t ) =
k =
jk0t
ak = a k
ou a k = a k

As formas alternativas da Srie de Fourier
so
jk t
x (t ) =
k =
ak e
jk0t
jk0t
x ( t ) = a0 + ak e
+ a k e
k =1
jk0t
jk0t
x ( t ) = a0 + ak e
+ ak e
k =1
x ( t ) = a0 + 2e ak e
k =1
jk0t

Assim, tem-se x ( t ) = a0 + 2e {ak e

k =1
j
Se ak = Ak e ento pode-se escrever
jk0t
x ( t ) = a0 + 2e Ak e
k =1
j ( k0 t + k )
x ( t ) = a0 + 2 Ak cos ( k0t + k )
k =1
Se ak = Bk + jCk , ento
x ( t ) = a0 + 2e ak e
k =1
j ( k0 t )
} = a + 2e {( B
k =1
+ jCk ) e
j ( k0t )
x ( t ) = a0 + 2e ( Bk + jCk ) cos ( k0t ) + jsen ( k0t )

k =1

Logo x ( t ) = a0 + Bk cos ( k0t ) Ck sen ( k0t )
De acordo com a forma de ak, pode-se
escolher a forma da representao de
Fourier mais adequada
Determinao da Representao de um Sinal

de Tempo Contnuo em Srie de Fourier
Seja um sinal x(t) contnuo, peridico com

perodo T e que possua, a princpio, uma
representao em Srie de Fourier. Ento,
necessrio determinar os coeficientes ak
da Srie de Fourier
x (t ) =
ae
k =
jk0t
Neste sentido, multiplica-se ambos os lados

da equao acima por e jm t
0
x (t ) e
jm0t
ae
k =
jk0t jm0t

Na sequncia, integra-se os dois lados da

equao de 0 a T = 2 0
0 k =
jm0t
x
t
e
dt =
()
ak e jk0t e jm0t dt
Trocando da integrao e somatrio

T
j ( k m )0t
jm0t
ak e
dt
0 x ( t ) e dt = k
=
0

A integral do lado direito da equao pode

ser escrita como
T
e
0
j ( k m )0t
dt = cos ( k m ) 0t dt + j sen ( k m ) 0t dt
ou, de outra forma,

T
1
j ( k m )0t
j ( k m )0t
e
dt
=
e
0
( k m ) 0
Assim, observa-se
que
T
e
0
j ( k m )0t
T
0
1
=
( k m ) 0
j ( k m ) 2T T
0
e
e
0, se k m
dt =
T , se k = m

Assim, a equao
j ( k m )0t
jm0t
ak e
dt
0 x ( t ) e dt = k
=
0
diferente de
Zero apenas
Para k = m
para k = m, pode ser escrita como

T
x (t ) e
0
jm0t
dt = amT
1
jm0t
am = x ( t ) e
dt
T 0
Note que, para m = 0, obtm-se o coeficiente a0

que corresponde a componente DC ou constante
1
a0 = x ( t ) dt
TT

Assim, pode-se resumir as equaes de
sntese e anlise conforme indicado abaixo
x (t ) =
ae
k =
jk0t
ae
k =
jk ( 2 T )t
1
1
jk 2 T t
jk0t
ak = x ( t ) e
dt = x ( t ) e ( ) dt
TT
TT
Equao de sntese
Equao de anlise
Os coeficientes ak so chamados coeficientes da

Srie de Fourier ou coeficientes espectrais de x(t)

Exemplo: Representao da onda

quadrada com perodo T em srie de
Fourier
1, t < T1
x (t ) =
0, T1 < t < T 2

Sendo
T 2
T1
1
1
1
2T1
a0 = x ( t ) dt a0 =
x ( t ) dt = 1.dt =
TT
T T 2
T T1
T
T 2
T1
1
1
1
jk0t
jk0t
jk0t
ak = x ( t ) e
dt =
x
t
e
dt
=
1.
e
dt
()
TT
T T 2
T T1
1 jk0t T1
1
jk0T1
jk0T1
ak =
e
e
e
T1 =
jk0T
jk0T
sen ( k0T1 )
1
0 = 2 T
ak =
ak =
2sen ( k0T1 )
k0T
k

Se T = 4T1, por exemplo, ento
2 sen k 2 T

sen k
T1
sen k
1
sen ( k0T1 )
4T1
T
2
ak =
=
=
=
k
k
k
k
ak = 0 para k par, e

sen 0.
cos k .
2 L ' Hopital
2 2 1
a0 =
=
a0 =
0.
2
1
1
a1 = a1 = ; a3 = a3 =
; a5 = a5 =
; L
3
5
1

Convergncia da Srie de Fourier de

Sinais Peridicos de Tempo Contnuo
Exerccio 3.3, pg. 149.
Dado o sinal peridico contnuo x(t) indicado
abaixo, determine a frequncia fundamental e
os coeficientes da srie de Fourier
2
x ( t ) = 2 + cos
3
5
t + 4 sen
Convergncia da Srie de Fourier

Para sinais de tempo contnuo,
importante que as condies de Dirichlet
sejam satisfeitas para que haja uma
representao em srie de Fourier
1 condio:
1
ak
TT
x(t) precisa ser absolutamente integrvel em

qualquer perodo T
1
1
jk0t
jk0t
x (t ) e
dt ak x ( t ) . e
dt ak x ( t ) dt
TT
TT
se
x ( t ) dt <
T
ak <
Convergncia da Srie de Fourier

2 condio
Existe um nmero finito de mximos e mnimos
durante qualquer perodo do sinal
3 condio
Em qualquer intervalo de tempo, existe no mximo
um nmero finito de descontinuidades, sendo cada
uma finita
Nas descontinuidades, a srie infinita converge para o
valor mdio de ambos os lados da descontinuidade
Propriedades da Srie de Fourier

de Tempo Contnuo
A seguinte notao indica o sinal x(t) e os
respectivos coeficientes da srie de
Fourier:
SF
x ( t )
ak
Linearidade
SF
x ( t )
ak
SF
y ( t )
bk
SF
z ( t ) = Ax ( t ) + By ( t )
ck = Aak + Bbk

de Tempo Contnuo
Deslocamento no Tempo
para y(t) = x(t t0)
1
1
jk0 ( + t0 )
jk0t
= t t0
bk = x ( t t0 ) e
dt bk = x ( ) e
d
TT
TT
1
jk0 jk0t0
jk0t0 1
jk0
jk0t0
bk = x ( ) e
e
dt = e
x
e
dt
=
e
ak
(
)
TT
TT
1442443
ak
x ( t t0 ) e
SF
jk0 t0
ak = e
jk ( 2 T )t0
ak

de Tempo Contnuo
Reflexo no Tempo
para y(t) = x(-t)
x ( t ) =
ae
k =
jk0t
y ( t ) = x ( t ) =
k = m
x ( t ) ak
m =
SF
y ( t ) = x ( t ) bk = a k
SF
Note que se x(t) for par, x(t) = x(-t) e ak = a-k,

e se x(t) for mpar, -x(t) = x(-t) e -ak = a-k
jm0t

de Tempo Contnuo
Mudana de Escala no Tempo
para y(t) = x(t)
x ( t ) =
ae
k =
jk (0 )t
os coeficientes da srie de Fourier no se

alteram, mas a frequncia fundamental muda
para 0

de Tempo Contnuo
Multiplicao
para z(t) = x(t)y(t)
x (t ) =
al e
jl0t
z (t ) = x (t ) y (t ) =
y (t ) =
l =
jl0t
a
e
l
l =
be
jk0t
b
e
k =
k =
z (t ) = x (t ) y (t ) =
al bk e
k = l =
j ( l + k )0t
ab e
l = k =
definindo m = l + k
m
}
k =
jk0t
m
}
j ( l + k )0t
l k
hm
6474
8
jm0t
a
b
e
l m l
m = l =

de Tempo Contnuo
sendo que h = a b
l =
l m l
Analogamente, pode-se
escrever
tambm
}
z (t ) = x (t ) y (t ) =
ae
jl0t
l =
z (t ) = x (t ) y (t ) =
sendo hm =
ba
k =
mk
be
k =
jk0t
hm
ab e
l = k =
64748
jm0t
b
a
e
k mk
m = k =
l k
j ( l + k )0t

de Tempo Contnuo
Conjugao e Simetria Conjugada
SF
x ( t )
ak
SF
x ( t )
a k
(vide slide no 11)
Se x(t) for real, x(t) = x*(t), ento
a k = a
(vide slide no 11)

de Tempo Contnuo
Relao de Parseval
2
1
1
x ( t ) dt =
TT
TT
ae
k =
jk0t
1
jk0t 2
dt = ak e
dt
T k = T
2
2
1
1
1
2
2
jk0 t
x ( t ) dt = ak . e
dt = ak T
TT
T k = T
T k =
Potncia
mdia
2
1
x ( t ) dt = ak
TT
k =

de Tempo Discreto em Srie de Fourier
Para um sinal de tempo discreto com

perodo N, pode-se escrever x [ n ] = x [ n + N ]
j ( 2 N ) n
j n
e
=
e
A exponencial complexa
possui perodo N e frequncia
fundamental 0. Adicionalmente, os sinais
abaixo so harmnicos que possuem
frequncias fundamentais mltiplos de 0.
0
k [ n ] = e
jk0 n
=e
jk ( 2 N ) n
para k = 0, 1, 2, K

Pode-se observar que a funo k se

repete a cada N valores consecutivos de
k, de modo que
0 [ n ] = N [ n ] , 1 [ n ] = N +1 [ n ] ,K , k [ n ] = k + rN [ n ]
Assumindo que seja possvel determinar
uma representao de um sinal x[n] como
uma combinao de exponenciais
complexas, pode-se escrever
x [ n ] = akk [ n ] = ak e
k
jk0 n
= ak e
k
jk ( 2 N ) n

Considerando que a funo k se repete a

cada N valores consecutivos de k, ento
os limites do somatrio devem variar em
um intervalo de N valores sucessivos de k,
cuja notao k = <N>
x [ n] =
k= N
akk [ n ] =
k= N
ak e jk0n =
k= N
ak e
jk ( 2 N ) n

Note que
ae
n= N
jk ( 2 N ) n
ak N , para k = 0, N , 2 N ,K
=
0, para outro k
Somatrio de uma funo peridica em um perodo
igual a zero, a menos que seja uma constante
Assim, partindo-se da Equao
x [ n] =
ae
k= N
jk ( 2 N ) n
pode-se multiplicar ambos os membros por

jr ( 2 N ) n
e
e somar sobre um intervalo de tempo N

O resultado
x [ n] e
n= N
jr ( 2 N ) n
n= N k = N
ak e
j ( k r )( 2 N ) n
Invertendo-se o somatrio do lado direito da

Equao, obtm-se
n= N
x [ n] e
jr ( 2 N ) n
k= N
Pode-se observar que
n= N
j ( k r )( 2 N ) n
ak
j ( k r )( 2 N ) n
n= N
N , para k = r
=
0, para k r

Logo
1
ar =
N
x [ n] e
jr ( 2 N ) n
n= N
Resumidamente as Equaes de sntese

e anlise so da Srie de Fourier de
tempo discreto so
x [ n] =
ae
k= N
1
ak =
N
jk0 n
x [ n] e
n= N
ae
k= N
jk ( 2 N ) n
jk ( 2 N ) n

Considerando-se que a Equao de

sntese um somatrio finito, visto que a
cada N valores sucessivos de k a srie se
repete, ou seja ak = ak + N , ento no
existem problemas de convergncia da
srie de Fourier de tempo discreto

Exemplo: onda quadrada de tempo

discreto com perodo N

Partindo-se da Equao de anlise da srie

de Fourier no intervalo -N1 < n < N1, visto
que dentro do perodo N/2 < n < N/2
somente este intervalo possui valores no
nulos da onda quadrada, ento
1
ak =
N
N 2
n = N 2
jk ( 2 N ) n
1
=
N
N1
n = N1
jk ( 2 N ) n

Efetuando-se a mudana de varivel

m = n + N1, obtm-se
1
ak =
N
N 2
jk ( 2 N ) n
n = N 2
1
=
N
N1
jk ( 2 N ) n
n = N1
m = n + N1
1
ak =
N
2 N1
m=0
jk ( 2 N )( m N1 )
1 jk ( 2
= e
N
N ) N1
2 N1
m=0
jk ( 2 N ) m

Utilizando a expresso da soma finita de

uma progresso geomtrica, tem-se
1 jk ( 2
ak = e
N
1 e jk ( 2 N ) 2 N1 +1
N ) N1
jk ( 2 N )
1 e
1 jk ( 2
ak = e
N
jk ( 2 N )( 2 N1 +1)
N ) N1 1 e
jk ( 2 N )
1 e

Desenvolvendo a expresso anterior

possvel verificar que
1 1
jk ( 2 2 N ) jk 2 N1 + 1 1
jk 2 N1 +
2N
2N
e
e

ak =
jk ( 2 2 N )
jk ( 2 2 N )
jk ( 2 2 N )
N e
e

1 1
sen k 2 N1 +
2 N
1
ak =
, para k 0, N , 2 N , K
N
sen ( k N )

Para k = 0, N, 2N, ... , pode-se aplicar o

Teorema de LHopital de modo que
1
ak = ( 2 N1 + 1) ,
N
para k = 0, N , 2 N , K
Assim, utilizando a equao de sntese da

srie de Fourier de tempo discreto, pode-se
Obter a expresso da aproximao da onda
quadrada x[n]
x [ n ] =
ae
k = M
jk ( 2 N ) n

Grficos de ak para diferentes valores de N, um vez fixado o valor de N1

x [ n ] =
k = M
ak e
jk ( 2 N ) n
Aproximao da onda quadrada para diferentes valores do intervalo M no nulo do pulso
Propriedades da Srie de Fourier de

Tempo Discreto
Multiplicao
Para z[n]=x[n].y[n]
SF
x [ n ]
ak
SF
y [ n ]
bk
SF
z [ n ] = x [ n ] y [ n ]
dk
ab
l= N
l k l
Anlogo ao caso contnuo (vide slide 31)

Somatrio em um perodo <N>
do sinal

Tempo Discreto
Primeira Diferena
Para a primeira diferena x[n] x[n-1]
x [ n ] x [ n 1] =
x [ n ] x [ n 1] =
x [ n ] x [ n 1] =
ae
jk0 n
ae
jk0 n
l= N
l= N
l= N
ak e
jk0 ( n 1)
ak e
jk0 n jk0
l= N
l= N
jk0
jk0 n
ak 1 e
e
SF
x [ n ] x [ n 1]
ak 1 e jk0

Tempo Discreto
Relao de Parseval
Potncia
mdia
1
N
x [ n]
n= N
k= N
ak
Anlogo ao caso de tempo contnuo (vide slide 34)

Tempo Discreto
Srie de Fourier e Sistemas LIT

A funo exponencial complexa uma
autofuno dos sistemas LIT, de modo que para
entradas do tipo
x ( t ) = e st
ou
x [ n] = z n
obtm-se sadas com a forma
(Vide slides 6 e 7)
y ( t ) = H ( s ) e e y [ n] = H ( z ) z
j
em que s = j e z = e . Adicionalmente, os
st
autovalores H(s) e H(z) correspondem as

respostas em frequncia dos sistemas LIT
H ( s ) = H ( j ) =
h ( ) e d
s
H ( z ) = H (e
)=
k =
h [k ] z k
Srie de Fourier e Sistemas LIT

Assim, quando a entrada de um sistema
LIT for do tipo
x (t ) =
ae
k =
jk0t
ou
x [ n] =
ae
k= N
jk ( 2 N ) n
a sada ter a forma

y (t ) =
k =
ak H ( jk0 ) e jk0t
ou
y [ n] =
k= N
ak H e jk0 e
jk ( 2 N ) n
Filtragem
O processo de modificao das amplitudes dos
componentes de frequncia de um sinal
denominado filtragem
Os filtros podem ser agrupados em duas
classes
Filtros conformadores em frequncia
Modelam a forma do espectro
Filtros seletivos em frequncia

Selecionam ou permitem a passagem de uma faixa de
frequncias do sinal e atenuam/eliminam as demais
Filtragem
O filtro diferenciador um exemplo de
conformador
dx ( t )
y (t ) =
dt
Para uma entrada exponencial complexa

ejt, a sada ser dada por
y (t ) = {
j e jt
H ( j ) = j
H ( j )
Resposta em frequncia
H ( j ) =
Filtragem
Filtragem
O filtro diferenciador utilizado para realar
bordas de imagens
Filtragem
O filtro recursivo (IIR) de tempo discreto
de primeira ordem um exemplo de filtro
seletivo em frequncia.
y [ n ] ay [ n 1] = x [ n ]
Assim, para uma entrada x[n] exponencial

complexa, tem-se a sada y[n] dada por
x [ n ] = e j n
Logo
H (e
)e
j n
aH ( e
)e
y [ n ] = H ( e j ) e j n
j ( n 1)
=e
j n
1
H (e ) =
1 ae j
j
Filtragem
Assim, considerando a resposta em
1
j
frequncia H ( e ) =
j
1 ae
0 < a < 1 passa baixa

1 < a < 0 passa alta

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Sinais e Sistemas CEA562

Baseado em OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas.

Resposta dos Sistemas LIT s

Resposta dos Sistemas LIT s

x(t) = est ou x[n] = zn

y(t) = H(s)est ou y[n] = H(z)zn

Resposta dos Sistemas LIT s

Resposta dos Sistemas LIT s

Resposta dos Sistemas LIT s

Resposta dos Sistemas LIT s

ento a sada ser dada por

Resposta dos Sistemas LIT s

Representao de Sinais Peridicos de

tambm peridica de perodo T, e

Representao de Sinais Peridicos de

Substituindo k por k no somatrio

Representao de Sinais Peridicos de

Representao de Sinais Peridicos de

Assim, tem-se x ( t ) = a0 + 2e {ak e

x ( t ) = a0 + 2e ( Bk + jCk ) cos ( k0t ) + jsen ( k0t )

Representao de Sinais Peridicos de

Determinao da Representao de um Sinal

Seja um sinal x(t) contnuo, peridico com

Neste sentido, multiplica-se ambos os lados

Determinao da Representao de um Sinal

Na sequncia, integra-se os dois lados da

Trocando da integrao e somatrio

Determinao da Representao de um Sinal

A integral do lado direito da equao pode

ou, de outra forma,

Determinao da Representao de um Sinal

para k = m, pode ser escrita como

Note que, para m = 0, obtm-se o coeficiente a0

Determinao da Representao de um Sinal

Os coeficientes ak so chamados coeficientes da

Determinao da Representao de um Sinal

Exemplo: Representao da onda

Determinao da Representao de um Sinal

Determinao da Representao de um Sinal

Se T = 4T1, por exemplo, ento

Determinao da Representao de um Sinal

Convergncia da Srie de Fourier de

Convergncia da Srie de Fourier

x(t) precisa ser absolutamente integrvel em

Convergncia da Srie de Fourier

Propriedades da Srie de Fourier

Propriedades da Srie de Fourier

Propriedades da Srie de Fourier

Note que se x(t) for par, x(t) = x(-t) e ak = a-k,

Propriedades da Srie de Fourier

os coeficientes da srie de Fourier no se

Propriedades da Srie de Fourier

Propriedades da Srie de Fourier

Propriedades da Srie de Fourier

(vide slide no 11)

Se x(t) for real, x(t) = x*(t), ento

(vide slide no 11)

Propriedades da Srie de Fourier

Determinao da Representao de um Sinal

Para um sinal de tempo discreto com

Determinao da Representao de um Sinal