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Ouverture automatique d'un portail coulissant
Nabil AL HOSSRI
numEctron
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1
2
3
4
1
2
3
4
IRQ\
+5v_micro
PTA0
GND
GND
+12v
+5v
GND
RS 232
GND
1
2
Votre carte
d'application
1
2
3
Vtst
+5v_micro
DATA
GND
+5v
+24v
GND
PC
Programmateur
1
2
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Carte MC68HC908GP32
La figure 1 illustre les connectiques dtailles quon peut adopter entre les lments : PC,
programmateur et micro.
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Ouverture automatique d'un portail coulissant
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A partir de ce qui prcde, on peut laborer le schma bloc du systme complet sous la forme
illustre sur la figure 2.
Capteur de gauche
Capteur de droite
Dclenchement
Isolation optique
+V
Carte
Systme
MC68HC908GP32
logique
Pont
en H
CIRCUIT 1
CIRCUIT 2
Voir figure 1
-V
CIRCUIT 3
Portail coulissant
PORTAIL
Etude thorique
Le pont en H sert inverser la polarit de lalimentation sur les deux bornes du moteur,
courant continu, et ceci afin de changer le sens de rotation. On adopte le principe
bas sur lutilisation de quatre interrupteurs monts comme le montre la figure
prcdente. Ce montage, cause de sa forme, est appel pont en H.
Le pont en H le plus simple utilise quatre transistors de la technologie MOSFET de
puissance capables de jouer le rle de quatre interrupteurs lectroniques commands
par des signaux logiques. Son schma, sans isolation optique, est donn sur la figure 3.
Etudiez-le, indiquez le rle et la valeur de chaque composant et expliquez globalement
son fonctionnement.
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VCC
R1
R5
R2
Q1
Q4
R7
R9
R8
D1
1N5404
D2
1N5404
2SJ118
2SJ118
Q2
R6
D3
D4
2SK1058
1N5404
R4
Q3
2SK1058
R10
R3
1N5404
Q6
Q5
2N2222
2N2222
Concevoir un systme logique de commande qui doit tre isol optiquement de la partie
de puissance (pont en H). Complter ainsi le schma prcdent (figure 2) et expliquer
en dtail le fonctionnement de lensemble.
Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur lorsquil est sous alimentation fixe, on
utilise des signaux de commande dits PWM (modulation de la dure de limpulsion). Ce
signal sera gnr laide du microcontrleur MC68HC908GP32
surtout ses modules PWM
et KBI
. On sintresse
Travail demand
Saisir le schma complet, du pont en H avec son systme logique de commande, sous
ISIS et faire la simulation. Passer sous ARES pour lancer un routage automatique avec
une configuration convenable du point de vue largeur de pistes, isolation,... Avant
dimprimer le typon, demander conseil lenseignant responsable de votre projet.
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Raliser la carte micro mont en mode moniteur dont le schma est donn ici
Programme
Le langage de programmation est le C sous le compilateur CODE WARRIOR version 5.1. Les
dmarches suivre pour ouvrir un nouveau projet personnalis avec ce compilateur sont
exposes ici
Pour laborer votre programme, aider vous des bibliothques de fonctions grant :
,
le module PWM
la fonctionnalit KBI
du microcontrleur MC68HC908GP32.
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