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I. INTRODUCCIN
Escuela
Circuitos
Electrnicos
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes
objetivos:
Ser estables y robustos frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
Ser eficiente segn un criterio preestablecido
evitando comportamientos bruscos e irreales [3]
La especificacin de un sistema de control, est contenido en
4 etapas o niveles:
Nivel de instrumentacin, en los que se
encuentran distintos tipos de instrumentos,
dispositivos, colocados en la plata a realizar el
control.
Nivel de control, en este caso irn
especficamente los aparatos a utilizarse para
realizar el seguimiento de la planta, como
computadores, PLC, controladores, etc. En otras
palabras, son subsistemas independientes de la
planta.
Nivel de supervisin, centros de control.
Elementos funcionales al nivel de control.
Nivel de gestin: Componentes funcionales
asociados al nivel de control.
Cada nivel contiene un conjunto de entradas y salidas. La
deteccin de fallas se realiza por medio de una serie de
sensores replicados. As, el sistema de control contiene tanto
la accin de control en un funcionamiento normal, como la
seguridad para tratar los posibles fallos. [4]
III. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Son
todos
aquellos
dispositivos
de naturaleza electrnica, electromecnica, mecnica, u otros,
que detectan las variables de procesos y las convierten
en seales que puedan ser interpretadas por los controladores.
Tambin se incluyen los elementos de actuacin que reciben
seales de los controladores y accionan sobre los procesos.
Estas seales en los instrumentos pueden ser analgicas o
digitales. [5]
En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un
dispositivo que transforma una variable fsica de inters,
variable medida, en una forma apropiada para registrarla o
visualizarla o simplemente detectarla, llamada seal medida.
[6]
Por lo tanto, la pieza o elemento clave en un proceso de
instrumentacin industrial es el sensor. La funcin del sensor
es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida
por el sensor, en una variable de la seal de salida. El
transductor, convierte esta informacin medida en una seal
detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u
otra. El objetivo es convertir la informacin medida en una
forma que pueda ser fcilmente cuantificada. [7]
Las variables a medir o controlar pueden ser:
Variables fsicas:
Caudal.
Caudal msico.
Caudal volumtrico.
Presin.
Temperatura.
Nivel.
Nivel de lquidos.
Nivel de slidos.
Velocidad.
Peso.
Humedad.
Punto de roco.
Variables qumicas:
PH.
Conductividad elctrica.
V. DIAGRAMAS DE ESCALERAS
VI. CONCLUSIONES
VII. REFERENCIAS
Publicaciones peridicas:
[1]
[2]
[3]
Libros:
[4]
[5]
PLC
[6]
15
Reportes tcnicos:
Magnetizacin (kA/m)
10
[7]
[8]
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Disertaciones:
[12] S. Hwang, "Frequency domain system identification of helicopter rotor
dynamics incorporating models with time periodic coefficients," Ph.D.
disertacin, Dept. Aerosp. Eng., Univ. Maryland, College Park, 1997.
Normas:
15
Patentes:
[14] G. Brandli and M. Dick, "Alternating current fed power supply," U.S.
Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.
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Magnetizacin (kA/m)
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