Mquinas Elctricas

IEE2A5

Ing. Fernando lvarez

2015 1

Conceptos Bsicos Previos

La corriente Alterna y la Potencia

Qu es la Potencia Aparente?
Qu significa potencia Activa o potencia
Reactiva?

Potencia Activa (P)

Es caracterstica de los componentes resistivos que
transforman la energa elctrica en calor o de aparatos que
la convierten energa mecnica.

Medida en Watts o kW.

Potencia Reactiva Q
es caracterstica de los componentes que almacenan energa,
como las bobinas y los condensadores.

Medida en Voltio Amperio Reactivos VAR.

Potencia Aparente
Los motores elctricos presentan un consumo de potencia
activa (P) que se transforma en fuerza motriz.

Y un componente de potencia
reactiva (Q) que almacena energa
en las bobinas del motor en forma
de campos electromagnticos
La combinacin de ambas se denomina Potencia aparente (S)

Factor de Potencia

= =

Analoga Explicativa
Todo proceso electromagntico involucra la potencia
Activa y la Potencia Reactiva

Si saben qu funcin
desempea la
espuma en un vaso
de cerveza entonces
entendern el
concepto de potencia
reactiva

Ecuaciones Mecnicas y
Elctricas

=
=
=

Ecuacin
Mecnica
Ecuacin
Elctrica

Cargas industriales tpicas

Las cargas de mayor
potencia en una
instalacin son inductivas:

Motores elctricos
Transformadores
Hornos de induccin
Lmparas de descarga

Especificaciones tcnicas de las

cargas
Tensin nominal de trabajo U, en
voltios.
Frecuencia nominal de trabajo f,
en Hertz.
Potencia activa P, en kW.
Eficiencia , como un porcentaje
%
Factor de potencia FP o cos,
expresado como un porcentaje %.

Ejemplo de calculo
Electrobomba de:

Potencia 5 HP
Eficiencia 90%
Cos 0,88
Tensin 220 V
Frecuencia 60 Hz

Cual es la potencia
activa y reactiva
consumida?

Que otros parmetros elctricos se

pueden calcular?

Mquinas Elctricas Rotativa

Dispositivo electromecnico que transforma :
Energa
Elctrica

Energa
Mecnica

MOTOR
Energa
Mecnica

Energa
Elctrica

GENERADOR

Mquinas Elctricas Rotativa

Conceptos Bsicos de
Mquinas Elctricas
Mquinas DC

Mquinas AC
Asncronas

Conceptos Bsicos de
Mquinas Elctricas

Colector de Anillos
deslizantes

Conceptos Bsicos de
Mquinas Elctricas

Colector de
delgas

Principio de funcionamiento
Espira atravesada por campo
magntico

Representacin
Fasorial

ws

Interpretacin de la Ecuacin
de Stokes
( ) =

dS
E

dl

Campo Elctrico inducido

Sobre la espira

Sobre una carga

E
E
En

En

a
Et

m
b

a
q

( ) =

= ()

Ecuacin de Lorentz
Ecuacin general:

En

= +

m
= +

Componente debido al campo

elctrico

= =

Fuerza y Torque Inducidas

sobre la Espira
Componente debido al campo
magntico

= =

=
= = ( )

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
B

Flujo magntico

= = ()

Deslizamiento

=

ws

=
= ( )

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Ecuacin de Faraday
B

= ( )

En valor eficaz
=

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Corriente en la bobina de armadura
=

=
=

Corriente rotrica
=

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Torque inducido
= = ( )
= =

Torque inducido
=

Anlisis del Motor en funcin

del Deslizamiento
=

wS

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Campo inductor en el rotor
=

Torque de arranque
= =

Corriente de arranque
= = =

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Constante de Corriente KI

Corriente estatrica

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Constante de Torque KI

= (
)(
)

+ +
Torque electromagntico

(
)(
)

+ +

Torque electromagntico

Mquina Asncrona Real

Sistema Trifsico
Fase T

Fase R

Fase S

, =
, = + +

, = + +

Campo Magntico Constante

Giratorio

, = =

Campo Magntico Constante

Giratorio (VIDEOS)
VIDEO 1

VIDEO 2

Aspectos Constructivos
Aspectos Constructivos

Aspectos Constructivos
Motor Jaula de Ardilla

Aspectos Constructivos
Motor Rotor Bobinado

Aspectos Constructivos
Chapas Magnticas

Aspectos Constructivos
Tipos de ranuras

Aspectos Constructivos
Configuracin Bsica Estator-Rotor

Aspectos Constructivos
Mquinas Bipolares y Tetrapolares

Tipos de Conexiones trifsicas

del Estator

Cambio de Sentido de Giro al

Cambiar Dos Fases

Modos de Disposicin de las

Bobinas en las Ranuras

Tipos de Distribucin de
Bobinados

Ejemplo de Bobinados

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Circuito equivalente monofsico en rotacin

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Coeficiente de distribucin de bobinados 2
2 =

2 =

1
2
2

2 2

2 = (0.85 0.95)

2 2 = 2

VELOCIDAD ANGULAR ELCTRICA.

FLUJO POR POLO.

TENSIN INDUCIDA SI EL ROTOR ESTA ESTTICO (NO SE MUEVE S = 1).

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Frecuencia de la corriente en el rotor
= = = 22 = 21
2 = 1

La tensin inducida en el estator

1 =

1 1

Relacin de transformacin por efecto de distribucin

de bobinas
1
1 1
=
=
2
2 2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Factor de fases estator/rotor

2 =

Relacin de transformacin
=

1 1 1
1
=
2 2 2
2

EN EL CASO DE LOS MOTORES ROTOR BOBINADO 1 = 2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Reactancia rotrica estatica
2 = =
2 = = = ( )

Reactancia rotrica esttica

2 =

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Circuito equivalente monofsico en rotacin esttico
R1

R2

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2s

R2/s

S=1

I2
E1

I2

E2s

f1

E2
f2s = sf1

N1 N2

X2

f1
N2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Esttica
R1

R2/s

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2

I2
E1

E2

f1

f1
N1

N2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Incluyendo la Carga
R1

R2

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2

I2
E1

E2

f1

f1
N1

N2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Incluyendo la Carga
Reflexin de parmetros
2 = 2
2 = 2 2

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Referido al Estator

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Referido al Estator
R1
R2
RFE
X1
X2
XM
I1
I2
IU
IFE
I0
RC
S
a

PRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR.

PRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR.
PRDIDAS EN EL NCLEO DEL CIRCUITO MAGNTICO POR HISTRESIS Y
EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ESTATOR.
EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ROTOR.

EFECTO DE LA INDUCTANCIA MUTUA ESTATOR-ROTOR.

CORRIENTE EN EL ESTATOR.
CORRIENTE EN EL ROTOR.

CORRIENTE DE MAGNETIZACIN.
CORRIENTE DE PRDIDAS EN EL NCLEO.
CORRIENTE DE VACO.
RESISTENCIA DINMICA DE LA CARGA.
DESLIZAMIENTO DEBIDO A LA CARGA.

RELACIN DE TRANSFORMACIN.

FOUCAULT.

Circuito Equivalente Simplificado

de la Mquina Asncrona
Referido al Estator
R1
I1

VEF

Rfe

X1

R2

I2
X

X2

Circuito Equivalente Simplificado

de la Mquina Asncrona
Referido al Estator
= 1 + 2

Corriente rotrica
2

1 +

2 2

2
2

Torque electromagntico

32

=(
)

2
2
2
2

1 + 2 +

Circuito Equivalente Simplificado

de la Mquina Asncrona
Referido al Estator
s=1

Corriente de arranque rotrica

2

1 + 2

+ 2

Torque de arranque electromagntico

32

=(
)
=

2 + 2
1 + 2

Circuito Equivalente Simplificado

de la Mquina Asncrona
Referido al Estator
Torque mximo
()
=0

2
12 + 2

Torque de arranque electromagntico

3
=
(
2

2
+ 12 + 2

Diagrama de Flujo de Energa

de la Mquina Asncrona

Balance de Energa en la
Mquina Asncrona

Balance de Energa en la
Mquina Asncrona
=
=
=

= = + =
= =
= =
=
=

Curvas caractersticas de la
Mquina Asncrona

Balance de Energa en la
Mquina Asncrona
P1J

PFE

Motor

P2J

Ns

Peh

Pen

Pmec
N

N < Ns

Estator

Rotor

Putil

Balance de Energa en la
Mquina Asncrona
P1J

Freno

PFE
P2J

Ns

Peh

Pen

Pmec
-N

Rotor
Estator

Putil

Curvas caractersticas de la
Mquina Asncrona

Curvas Principales de la
Mquina Asncrona

Mtodos de Arranque de la
Mquina Asncrona
Arranque
Directo

Mtodos de Arranque de la
Mquina Asncrona
Arranque por
Autotransformador

Mtodos de Arranque de la
Mquina Asncrona

Arranque por
Autotransformador

Mtodos de Arranque de la
Mquina Asncrona
Arranque
Y-D

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Arranque
Y-D

Circuito Electromagntico de
la Mquina Asncrona
Arranque
Y-D

Arranque de la Mquina
Asncrona Rotor Bobinado
Resistencias
Rotricas