CLCULO I

ndice general

Captulo 1. EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL

1.1. Introduccin
1.2. Cambio de Coordenadas
1.2.1. Coordenadas Polares
1.2.2. Coordenadas Cilndricas
1.2.3. Coordenadas Esfricas

4
4
6
6
7
8

Captulo 2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.1. Introduccin
2.2. Lmites
2.2.1. Lmite segun subconjuntos
2.3. Continuidad
2.4. Teorema de Bolzano

9
9
10
11
13
13

Captulo 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

3.1. Derivada segn un vector
3.2. Derivada parcial
3.3. Matriz Jacobiana
3.4. Diferenciabilidad
3.5. Introduccin a las derivadas parciales de segundo orden
3.6. Matriz de Hesse
3.7. Operadores
3.7.1. Divergencia
3.7.2. Rotacional
3.7.3. Laplaciano

14
14
14
15
16
18
18
20
20
21
21

Captulo 4. APLICACIONES DEL CLCULO DIFERENCIAL

4.1. Extremos Relativos
4.1.1. Extremos condicionados
4.2. Multiplicadores de Lagrange
4.3. Mtodo de Newton

23
23
25
25
25

Captulo 1
EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL
1.1.

Introduccin

Se considerar el espacio vectorial R2 sobre R con las siguientes operaciones:

Suma:
(v1 , v2 , ..., vn ) + (w1 , w2 , ..., wn ) = (v1 + w1 , v2 + w2 , ..., vn + wn )

Producto por escalares:

(v1 , v2 , ..., vn ) = v1 + v2 + ... + vn , R

Producto escalar
Sean v = (v1 , v2 , ..., vn ) y w = (w1 , w2 , ..., wn ) dos vectores de Rn . Se dene el producto esclar
de v por w como:
Definition.

Propiedades:
V V 0 v Rn
v v = (v1 , v2 , ..., vn )(v1 , v2 , ..., vn ) = v12 + v22 + ... + vn2 0
v v = 0 v12 + v22 + ... + vn2 = 0 v1 = v2 = ... = vn = 0 v = 0
v w = w v , v, w Rn
(v w) = (vw) = (v) w , R , v, w Rn
v (v + w) = uv + uw , u, v, w Rn

n
Definition. Norma eucldea o usual en R
Se dene la norma eucldea en Rn como la siguiente aplicacin:

Propiedades:
kxk = 0 x = (0, 0, ..., 0) = 0
kxk = || kxk , R, x Rn
kx + yk kxk + kyk , x, y Rn

1.1. INTRODUCCIN
Definition.

CHAPTER 1. EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL

Distancia

Sean x, y R . Se dene la distancia de x a y como: d(x, y) = kx yk

n

Propiedades :
d(x, y) = d(y, x) x, y Rn
d(x, y) = 0 x = y
d(x, y) d(x, z) + d(z, y) ; x, y, z Rn

Definition.

Disco abierto o bola abierta

Sea x0 Rn y sea r > 0 (r R). Se dene el disco abierto de centro x0 y radio r o la bola abierta
de centro x0 y de radio r como el siguiente conjunto:
Dr (x0 ) = B(x0 , r) = {x Rn /d(x, x0 ) < r}

Definition.

Conjunto abierto

Sea A Rn . Se dice que A es abierto si para todo punto x0 A existe r > 0 tal que
Dr (x0 ) = B(x0 , r) A.

Para todo x0 Rn y para todo r > 0 el disco abierto de centro x0 y radio r,

Dr (x0 ) es un conjunto abierto.
Proposition.

Definition.

Punto frontera de A

Sea A R y sea x0 Rn . Se dice que x0 es un punto frontera de A si todo conjunto abierto

que contiene a x0 contiene al menos un punto de A y al menos un punto que no esta en A.
n

Definition.

Conjunto frontera de A

Se llama conjunto frontera de A al conjunto de todos los puntos frontera de A, es dec

(
Fr (A)

Definition.

x0 Rn /r > 0

Dr (x0 ) A 6= 0
Dr(x0 ) (Rn A) 6= 0

)
, (Rn A) = {x Rn /x
/ A}

Producto Vectorial

Sean u y v dos vectores de R3 . Se dene el producto vectorial de u por v como el nico vector
u v R3 . Se dene el producto vectorial de u por v como el nico vector u v R3 tal que:
ku vk = kuk kvk sen() siendo el ngulo que forman u y v .
u v es ortogonal a u y v .
u v tiene la direccin marcada por la regla del sacacorchos al ir de u a v .
5

1.2. CAMBIO DE COORDENADAS

CHAPTER 1.

EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL

Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) R3 y ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 y denotemos ~i = (1, 0, 0),

~
~j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1). El producto vectorial de ~u por ~v puede hacerse utilizando la siguiente
Proposition.

expresin:


 ~i

~u~v = u1
 v1


~k 

u3  = u2 v3~i+u3 v1~j+u1 v2~kv1 u2~kv2 u3~iu1 v3~j = (u2 v3 v2 u3 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 v1 u2 )
v3 

~j
u2
v2

1.2.
1.2.1.

Cambio de Coordenadas

Coordenadas Polares.

Definition.

Coordenadas polares

Se dene el cambio a coordenadas polares como la siguiente aplicacin:

T : [0, +) [0, 2) R2
(r, ) (r cos(), r sen()

En general, escribimos:
(
x = r cos()
y = r sen()
Example.

, r 0, [0, 2)

Describir en coordenadas polares (r, ) los siguientes conjuntos:

1. D1 R formado por los puntos interiores a la circunferencia x2 +y 2 = 1 que se encuentran

a la derecha del eje OY .
2. D2 R2 formado por los puntos interiores x2 + y 2 = 1 que quedan por encima de las rectas
y = x e y = x.
2

Example.

1.1
D1
D1

Remark.
Example.

(x, y) R2 /x2 + y 2 1 , x 0


h i  3
=
(r, ) /0 r 1 ; 0,
, 2

2
2
=

En general se puede tomar [0 , 0 + 2). Por esta observacin, D1 = (r, ) /0 r 1 ;



1.2
D2



(x, y) R2 /x2 + y 2 1 , y x , y x
(r cos)2 + (r sen)2

r2 cos2 + r2 sen2

1.2. CAMBIO DE COORDENADAS

CHAPTER 1.

D2
Remark.


=

EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL

(r, ) / r 1 ;
4
4

Coordenadas descentradas.

Si las regiones circulares no estan centradas en (0, 0) se pueden utilizar coordenadas polares descentradas :
(
x = x0 + r cos
y = y0 + r sen

donde (x0 , y0 ) es el nuevo centro.

Remark.

Regiones elpticas.

Si en vez de regiones circulares tenemos regiones elpticas, se utiliza el cambio a coordenadas

elpticas:
(
x = a r cos ; 0 r
y = b r sen ; 0 2
1.2.2.

Coordenadas Cilndricas.

Definition.

Coordenadas Cilndricas

Se dene el cambio a coordenadas cilndricas como la aplicacin:

R3

T : [0, +) [0, 2) R

(r, , z) (r cos, r sen, z)

en general, se escribir:

x = r cos
y = r sen

z=z
Example.

;r0
; [0, 2)
;zR

Dado el siguiente conjunto, exprsese en coordenadas cilndricas:



D = (x, y, z) R3 /x2 + y 2 4 , 1 z 2

0
D = (r, , z) / 0

r

z

2
2

1.2. CAMBIO DE COORDENADAS

CHAPTER 1.

1.2.3.

EL ESPACIO EUCLDEO N-DIMENSIONAL

Coordenadas Esfricas.

Definition.

Coordenadas Esfricas

Se dene el cambio a coodenadas esfricas como la aplicacin:

R3

T : [0, ) [0, 2) [0, ]

(, , )

(cossen, sensen, cos)

En general escribiremos:

x = cossen
y = sensen

z = cos
Remark. Si la regin esfrica est centrada en (x0 , y0 , z0 ) 6= (0, 0, 0) se utilizan coordenadas
esfricas descentradas :

x = cossen + x0
y = sensen + y0

z = cos + z0

Observacin.
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2

elipsoide

Observacion. Coordenadas elipsoides:

x

= a cos sen

= b sen sen

= c cos

Captulo 2
CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
2.1.
Definition.

Introduccin

Campo

Un campo (o aplicacin) vectorial es una aplicacin f : Rn Rm con m > 1. Un campo escalar

es una aplicacin f : Rn R.

Notacin:
f : Rn

Rm , (m > 1)

(x1 , x2 , ..., xn ) f (x1 , x2 , ..., xn ) = (f1 (x1 , x2 , ..., xn ), f2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., fm (x1 , x2 , ..., xn ))

Definition.

Funciones componentes.

A las componentes f1 (x1 , x2 , ..., xn ) , f2 (x1 , x2 , ..., xn ) , fm (x1 , x2 , ..., xn ) , se les llama funciones
componentes del campo vectorial. Las funciones componentes de un campo vectorial son campos
escalares.
Definition.

Grca de f .

Sea f un campo escalar, f : Rn R dene la grca de f como el siguiente conjunto:

grca de f = (x1 , x2 , ..., xn , f (x1 , x2 , ..., xn ) Rn+1 /(x1 , x2 , ...xn ) Rn


Example.

Si n = 1: f : R R
grca de f = (x, f (x)) R2 /x R


Definition.

Conjunto de nivel

Sea f : Rn R un campo escalar y sea c R. Se dene el conjunto de nivel de valor c como:

{x Rn /f (x) = c}

Si n = 2 se llama curva de nivel.

Si n = 3 se llama supercie de nivel.
9

2.2. LMITES

Example.

CHAPTER 2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Calcular las curvas de nivel:

f : R2

(x, y)

R
x2 + y 2

curva de nivel = (x, y) R2 /x2 + y 2 = c



2.2.
Definition.

Lmites

Lmite de f .

Sea f : A Rn Rm y sea x0 A o x0 Fr (A) se dice que el lmite de f en x0 cuando x

tiende a x0 es b Rm si y solo si se verica:

x A
/ > 0, > 0/ x 6= x0

n
dR (x, x0 ) < d

dRn (f (x), b) <

Se denotar:
lm f (x) = b Rm

xx0
Example.

:
f : R3

R2

(x, y, z) f (x, y, z) = (xy + z, exy z 2 )

lm
(x,y,z)(0,1,1)

f (x, y, z)?

f (x, y, z) = (0 1 + (1), e0 (1)2 = (1, 0)

lm
(x,y,z)(0,1,1)
Proposition.

Propiedades lmites:

Sean f : A R y g : A Rn Rm y sea x0 A o x0 Fr (A). Entonces:

1.
m

lm (f + g)(x) = lm f (x) + lm g(x)

xx0

xx0

xx0

2.
lm (f )(x) = lm f (x), R

xx0

3.

xx0

si m = 1 : lm (f g)(x) = lm f (x) lm g(x)

xx0

xx0

xx0

4.
si m = 1 y g(x) 6= 0 x A, entonces:


lm

xx0

10

f (x)
g(x)


(x) =

lmxx0 f (x)
si lm g(x) 6= 0
xx0
lmxx0 g(x)

2.2. LMITES

2.2.1.

CHAPTER 2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Lmite segun subconjuntos.

Definition.

Lmite segn subconjuntos

Sea f : A Rn Rm y sea S A. Sea x0 A o x0 Fr (A). Se dice que b Rm es el lmite

de f en x cuando x tiende a x0 segun el subconjunto S si y slo si se verica:

x S
> 0, > 0/ x 6= x0

n
dR (x, x0 ) < = dRm (f (x), b) <
Example.

Sea
f :A

R2 R
f (x, y) =

(x, y)

Existe

x2 xy 2
; A = R2 {(0, 0)}
x2 + y 2
lm

(x,y)(0,0)

f (x, y)?

S = {(x, y) A/x = 0}

lm
(x, y) (0, 0)
(x, y) S

x2 xy 2
x2 + y 2

lm
(x, y) (0, 0)
y=0
lm
(x, y) (0, 0)
x=y
@

lm
(x,y)(0,0)

lm
(x, y) (0, 0)
x=0

x2 xy 2
0
= lm 2 = 0
2
2
x0
x +y
y

x2 xy 2
x2
=
l
m
=1
x0 x2
x2 + y 2

x2 x3
x2 (1 x)
x2 xy 2
=
l
m
=
l
m
= 1/2
x0
x0
x2 + y 2
2x2
2x2

f (x, y) pues hemos probado con 3 subconjuntos y con los 3 el resultado es diferente.

Sera suciente con que probando con dos subconjuntos el resultado fuera diferente.
Proposition.

Sea f : A Rn Rm y x0 A o x0 Fr (A). Si existe:

lm f (x) = b Rm

xx0

entonces existe:
lm
f (x) = b , S Rn
x x0
xS

11

2.2. LMITES

CHAPTER 2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Sea f : A Rn Rm . x0 A o x0 Fr (A). Sean S, S 0 A tales que:

lm
f (x) 6=
lm
f (x)
x x0
x x0
xS
x S0

entonces se puede armar:

@ lm f (x)
xx0

Aplicando este corolario al ejemplo anterior podemos armar:

@

x2 xy 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm

Proposition.

Sean f, g : A Rn R y sea x0 A o x0 Fr (A). Supongamos que:

lm f (x) = 0

xx0

y que la aplicacin g esta acotada en B(x0 , r). Entonces:

lm (f g)(x) = 0

xx0
Example.

:

(x + y) sen

lm
(x,y)(0,0)

1
x+y


=

Proposition.

Sea f : A Rn R y x0 A o x0 Fr (A). Supongamos que x B(x0 , r), x 6= x0 se tiene:

|f (x)| (x) y lm (x) = 0
xx0

Entonces, podemos armar que:

lm f (x) = 0

xx0
Example.

x2 y
?
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm

x2 y
x2 y
| | 2 | = |y|(x,y)(0,0) 0 =
2
+y
x

x2

12

lm

x2 y
=0
+ y2

(x,y)(0,0) x2

2.4. TEOREMA DE
CHAPTER
BOLZANO
2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.3.
Definition.

Continuidad

Continuidad

Sea f : A Rn Rm y sea x0 A. Se dice que f es continua en x0 si y slo si se verica:

> 0, > 0/dRn (x, x0 ) < = dRm (f (x), f (x0 )) <
Remark.

Es necesario que x0 A y que exista f (x0 ).

f es continua en x0 lmxx0 f (x) = f (x0 ).
Proposition.

Sean f, g : A Rn Rm y x0 A. Sean f y g aplicaciones continuas en x0 . Entonces:

1. f + g es continua en x0 .
2. f es continua en x0, R
3. Si m = 1 entonces f g es continua en x0 .
4. Si m = 1, g(x) 6= 0, x A entonces fg es continua en x0 .
Proposition.

Sea:
f :A

Rn Rm , x 0 A
f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fm (x))

Entonces f es continua en x0 f1 , f2 , ..., fm es continua en x0 .

Proposition.

Si f es continua en x0 y g es continua en f (x0 ) entonces g f es continua en x0 .

AR
x0
2.4.
Definition.

f (A) B Rm Rp
f (x0 )

g (f (x0 ))

Teorema de Bolzano

Segmento

Sean a, b Rn . Se dene el segmento que une a con b (segmento de extremos a y b) como:

L [a, b] = {(1 t)a + t b/t [0, 1]}
Theorem.

Teorema de Bolzano

Sea f : A Rn R, A abierto y f continua en A. Supongamos que para a, b A, L [a, b] A.

Si f (a) f (b) < 0 entonces existe c L [a, b] tal que f (c) = 0.

13

Captulo 3
DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
3.1.
Definition.

Derivada segn un vector

Derivada segn vector

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Sea ~u Rn , ~u 6= 0. Se dene la derivada de f en

x0 segn el vector u como:
Du f (x0 ) =

3.2.
Definition.

lm
t0
tR

f (x0 + t~u) f (x0 )

t

Derivada parcial

Derivada parcial

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Se dene la derivada parcial n-sima de f en

x0 como el siguiente lmite:
lm
t0
tR
lm
t0
tR

f (x0 + t ei ) f (x0 )
=
t

f x0 , x20 , ..., xn0 + t (0, 0, ..., 1, 0, ..., 0) f (x0 )
=
t

f x0 , x20 , ..., xi0 , ..., xn0

lm
t
t0
tR

con ei = (0, 0, ..., 0, 1, 0, ..., 0) es el i-simo vector de la base cannica de Rn . Se denotar:

Di f (x0 ) =

f (x0 )
= Dxi f (x0 )
xi

A lo sumo, existen n derivadas parciales.

Remark.

:
14

3.3. MATRIZ
CHAPTER
JACOBIANA
3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

La derivada de f (x, y) = xy 2 + y 2 respecto de x corresponde con derivar f respecto a x

considerando las otras variables cmo constantes:
f
(x0 , y0 ) = y02
x
Del mismo modo, la derivada parcial de f respecto a y se corresponde con derivar f respecto de y
considerando x como constante:
f
(x0 , y0 ) = 2x0 y0 + 2y0
y
Remark.

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x0 A.
f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fm (x))

Di f (x0 ) (Di f1 (x0 ), Di f2 (x0 ), ..., Di fm (x0 ))

Remark. Pueden existir todas las derivadas parciales de una funcin en cualquier punto y no
ser continua la funcin.
3.3.
Definition.

Matriz Jacobiana

Matriz jacobiana

Sea:
f : A Rn

Rm

f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fm (x))

A abierto y x0 A. Si existen todas las derivadas parciales de f en x0 (todas las derivadas

parciales de cada una de las funciones componentes en x0 ), se dene la matriz jacobiana de f en
x0 como:

D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 )
D1 f2 (x0 ) D2 f2 (x0 )
Df (x0 ) =

...
...
D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 )
Remark.

...
...
...
...

Dn f1 (x0 )
Dn f2 (x0 )

...
Dn fm (x0 )

Si n = m = 1, es decir,

f :AR
x

R
:
f (x)

f (x0 )
= f 0 (x0 )
x
f : A Rn

R
Si n > 1 y m = 1, es decir,
entonces:
(x1 , x2 , ..., xn ) f (x1 , x2 , ..., xn )
Df (x0 ) =

Df (x0 ) = M1n (R) = (D1 f (x0 ), D2 f (x0 ), ..., Dn f (x0 ))

que se llama vector gradiente de f en x0 y suele denotarse de la siguiente manera:

~
~ (x0 ) = grad(x
f
0 ) = (D1 f (x0 ), D2 f (x0 ), ..., Dn f (x0 ))

15

3.4. DIFERENCIABILIDAD
CHAPTER 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Rm
:
(f1 (x), f2 (x), ..., fm (x))
0

f1 (x0 )
f20 (x0 )

Df (x0 ) = Mm1 (R) =

...
0
fm
(x0 )

Si n = 1 y m < 1, es decir,

f :AR
x

3.4.
Definition.

Diferenciabilidad

Diferenciabilidad

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x A. Se dice que f es diferenciable en x0 si y slo si

existen todas las derivadas parciales de f en x0 (Df (x0 )) y adems:
lm
h0
h Rn
Remark.

f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 ) h

= 0 Rm
khk

El lmite anterior es equivalente al siguiente:

lm
h0
h Rn

kf (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 ) hk

= 0 Rm
khk

El lmite de la denicin de diferenciabilidad es equivalente al siguiente:

lm

xx0

f (x) f (x0 ) Df (x0 ) (x x0 )

= 0 Rm
kx x0 k

Si f : A R R, A abierto, x0 A, entonces f diferenciable en x0 f derivable enx0 :n

Df (x0 ) = f 0 (x0 )
Proposition.

Sea: f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Si f es diferenciable en x0 entonces existe la derivada

de f en x0 segun cualquier vector ~u Rn , ~u 6= 0, y ademas:
Du f (x0 ) =
Df
~u 6= 0
mn
Proposition.

(x0 )
n1

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Si existen todas las derivadas parciales de f y son

continuas en B (x0 , r) entonces f es diferenciable en x0 .
Remark. Que f sea diferenciable en x0 NO implica que existan las derivadas parciales ni que
estas sean continuas en B (x0 , r).
Example.

Estudiar la diferenciabilidad de f en (x, y, z) R3

16

3.4. DIFERENCIABILIDAD
CHAPTER 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

f : R3

(x, y, z)

R4
f (x, y, z) = xy + z 2 , cos(xy) , exyz , x3

f diferenciable en (x, y, z) R3 f1 , f2 f3 , f4 diferenciables en (x, y, z) R3 .

=4
=x
continuas en R3 = f diferenciable en R3

= 2z

D1 f2 (x, y, z) = sen(xy)y
D2 f2 (x, y, z) = sen(xy)x
continuas en R3 = f diferenciable en R3

D3 f2 (x, y, z)
=0

D1 f3 (x, y, z) = exyz (yz)

D2 f3 (x, y, z) = exyz (xz)
continuas en R3 = f diferenciable en R3

xyz
D3 f3 (x, y, z) = e (xy)

D1 f4 (x, y, z) = 3x2
D2 f4 (x, y, z)
=0
continuas en R3 = f diferenciable en R3

D3 f4 (x, y, z)
=0
D1 f1 (x, y, z)
D2 f1 (x, y, z)
D3 f1 (x, y, z)

f diferenciable en R3 .
Proposition.

Sean f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Entonces f diferenciable en x0 = f continua

en x0 . (f continua en x0 no implica f diferenciable en x0 ).
Proposition.

Sean f, g : A Rn Rm Rm , A abierto y x0 A y tales que f y g diferenciables en x0 .

Entonces:
1. f es diferenciable en x0 , R y adems:
D(f ) (x0 ) = Df (x0 )

2. f + g es diferenciable en x0 y adems:
Df (f + g)(x0 ) = Df (x0 ) + Dg (x0 )

3. Si g : A Rn R, A abierto, x0 A y g diferenciable en x0 . Entonces f g es diferenciable

en x0 y adems:
D(f g)(x0 ) = g(x0 ) Df (x0 ) + f (x0 )Dg (x0 )

4. Si g : A R R, A abierto, x0 A y tal que g diferenciable en x0 , g(x) 6= 0 x A.

Entonces fg es diferenciable y ademas:
n

 
f
g (x0 ) Df (x0 ) f (x0 )Dg (x0 )
=
2
g
(g(x0 ))

17

3.6. MATRIZ
CHAPTER
DE HESSE
3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

3.5.

Introduccin a las derivadas parciales de segundo orden

Proposition.

Regla de la cadena

Sea f : A Rn Rm , A abierto y x0 A. Sea g : B Rm Rp , B abierto y tal que

f (A) B . Si f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en f (x0 ), entonces g f es diferenciable
en x0 y ademas:
D(g f )(x0 ) = Dg (f (x0 )) Df (x0 )
Example.

Sea :
f : R3

R3

(x, y, z) f (x, y, z) = (xz, y, z 2 )

y sea:
g : R3

R2

(u, v, w) g(u, v, w) = (u2 , u + v + w)

Sea F = g f . Obtener DF (x, y, z), (x, y, z) R3 .

R3

R3

R2


2
2
(x, y, z) (xz, y, z ) g(xz, y, z ) = (xz)2 , xz + y + z 2
f diferenciable en R3 y g diferenciable en R3 = g f es diferenciable en R3
Definition.

Sea f : A Rn R

A abierto. Supongamos que existen todas las derivadas parciales de f en A, es decir, consideremos Dif : A Rn R, i = 1, 2, ..., n. Se denen las derivadas parciales de segundo orden de f
en x0 A como:
Dj (Dif )(x0 ) = Dijf (x0 ) =

Definition.

Dif (x0 + t ej ) Dif (x0 )

f
(x0 ) = lm
xj xi
t
t0
tR

Sea f : A Rn R , A abierto.

1. Si existen todas las derivadas parciales de primer orden de f en A y son continuas en A, se

dice que f es de clase uno en A, y se denota f C 1 (A) (condicin necesaria, no suciente).
2. Si existen todas las derivadas parciales de segundo orden de f en A y son continuas en A
se dice que f es de clase 2 en A y se denota f C 2 (A) (condicin necesaria, no suciente).
3.6.
Definition.

Matriz de Hesse

Matriz de Hesse

Sea f : A Rn R, A abierto. Si existen todas las derivadas parciales de 2 orden de f en

x0 A. Se dene la matriz de Hesse de f en x0 como:

D11 f (x0 ) D12 f (x0 ) ... D1n f (x0 )

D21 f (x0 ) D22 f (x0 ) ... D2n f (x0 )
Mnn (R)
Hf (x0 ) =

...
...
...
...
Dn1 f (x0 ) Dn2 f (x0 ) ... Dnn f (x0 )

18

3.6. MATRIZ
CHAPTER
DE HESSE
3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

: Obtener Hf (1, 1, 1, 1) siendo:

Example.

f : R4

(x, y, z, t) f (x, y, z, t) = 2xy 2 t + 3z 2

D1 f (x, y, z, t) = 2y 2 t
D2 f (x, y, z, t) = 4xyt
D3 f (x, y, z, t) = 6z
D4 f (x, y, z, t) = 2xy 2
D11 f (x, y, z, t) = 0
D12 f (x, y, z, t) = 4gt
D13 f (x, y, z, t) = 0
D14 f (x, y, z, t) = 2y 2
D21 f (x, y, z, t) = 4yt
D22 f (x, y, z, t) = 4xt
D23 f (x, y, z, t) = 0
D24 f (x, y, z, t) = 4xy
D31 f (x, y, z, t) = 0
D32 f (x, y, z, t) = 0
D33 f (x, y, z, t) = 6
D35 f (x, y, z, t = 0
D41 f (x, y, z, t) = 2y 2
D42 f (x, y, z, t) = 4xy
D43 f (x, y, z, t) = 0
D44 f (x, y, z, t) = 0

0
4
Hf (1, 1, 1, 1) =
0
2
Theorem.

4
4
0
4

0
0
6
0

2
4

0
0

(De las derivadas parciales cruzadas)

Sea f : A Rn R y A abierto. Si f es de clase dos en A, f C 2 (A), entonces:

Dij f (x) = Dji , i 6= j, i, j = 1, 2, ..., n, x A
Remark.

Si f C 2 (A) entonces Hf (x), x A es simtrica.

Definition.

Punto tangente
19

3.7. OPERADORES
CHAPTER 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Sea f : A R3 R, A abierto y sea (x0 , y0 , z0 ) A. Sea S la supercie dada por f (x, y, z) =

k = cte. Se dene el plano tangente a la supercie S en el punto (x0 , y0 , z0 ) como:

x x0
x x0
~ (x0 , y0 , z0 ) = y y0 = 0 (D1 f (x0 , y0 , z0 ), D2 f (x0 , y0 , z0 ), D3 f (x0 , y0 , z0 )) y y0 = 0
f
z z0
z z0
S = 3xy + z 2 = 4, Plano tangente a S en (1, 1, 1)?

Example.

x1
x1
~ (1, 1, 1) y 1 = 0 (3, 3, 2) y 1 = 0 3x3+3y3+2z2 = 0 3x+3y+2z8 = 0
f
z1
z1
~ (x, y, z) = (3y, 3x, 2z)
f
3.7.
3.7.1.

Operadores

Divergencia.

Definition.

Divergencia

Sea
F : R3

R3

(x, y, z) F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))

Se dene la divergencia de F como el campo escalar :

divF =
Remark.

F2
F3
F1
+
+
x
y
z

La divergencia de un campo vectorial F = (F1 , F2 , F3 , ) se suele denotar por:

~ F =

,
,
x y z


(F1 , F2 , F3 ) =

F2
F1
F3
+
+
x
y
z

Calcular la divergencia de:

Example.

F : R3

(x, y, z)

R3
F (x, y, z) = (xyz, z 2 + y, z 3 + x2 )

~ F = F1 + F2 + F3 = yz + 1 + 3z 2
divF =
x
y
z
Remark.

Supongamos que F es el campo de velocidades de un gas (udo). La divergencia de F (divF )

representa la razn de expansin del udo por unidad de volumen:
divF > 0 = el udo est expandindose
divF < 0 = el udo est comprimindose
divF = 0 = udo incompresible
20

3.7. OPERADORES
CHAPTER 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

3.7.2.

Rotacional.

Definition.

Rotacional

Sea:
F : R3 R3
(x, y, z) F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))

Se dene el rotacional de F como el campo vectorial siguiente:


 ~i

~ F~ = 
~
rotF
=
 x
 F
1
Example.

~j

F2


~k  


F3
F2 F1
F3 F2
F1

=

z 
y
z z
x x
y
F 
3

Calcular el rotacional de:

F : R3

R3

(x, y, z) F (x, y, z) = (exy + z, yxz, z + 2y)

~ (x, y, z) = (2 yx, 1 0, yz xexy )
rotF
Remark.
3.7.3.

~
Si F : R2 R2 , rotF
es un campo escalar.

Laplaciano.

Definition.

Laplaciano

Sea f : R R campo escalar. Se dene el laplaciano de f como:

3

     f f f  2 f
2f
2f
~
~ f
=
2 f = 4f =
,
,
,
,
+ 2 + 2

=
2
x y z
x y z
x
y
z
Example.

Calcular el laplaciano de:

f : R3

(x, y, z) f (x, y, z) = y 2 x + z 3 y
f
2f
= D1 f (x, y, z) = y 2 =
(x, y, z) = D11 f (x, y, z) = 0
x
x2
2f
f
(x, y, z) = D2 f (x, y, z) = 2yx + z 3 =
(x, y, z) = 2x
y
y 2
2f
f
(x, y, z) = D3 f (x, y, z) = 3z 2 y =
(x, y, z) = 6zy
z
z 2
4f (x, y, z) = 0 + 2x + 6zy

Propiedades:
 
~ f
~ = rot
~
~ f
1. Sea f : R3 R, f C 2 (R3 ),
= ~0 (el rotacional de un gradiente es el
vector cero)
21

3.7. OPERADORES
CHAPTER 3. DIFERENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

~
~ F = 0 (la divergencia de
~
2. Sea F : R3 R3 , F C 2 (R3 ), entonces div rotF
=
un rotacional es 0)

22

Captulo 4
APLICACIONES DEL CLCULO DIFERENCIAL
4.1.
Definition.

Extremos Relativos

Extremo relativo

Sea f : A R R, A abierto y x0 A.
1. Se dice que x0 es un mnimo relativo (local) de f si existe un entorno de x0 , B(x0 , r), r > 0
tal que f (x) f (x0 ), x B(x0 , r).
2. Se dice que x0 es un mximo relativo (local) de f si existe un entorno de x0 , B(x0 , r),
(r > 0) tal que f (x) f (x0 ), x B(x0 , r).
n

Proposition.

Condicin necesaria de primer orden para la existencia de extremos relativos

Sea f : A Rn R, A abierto y x0 A. Si x0 es un extremo relativo de f y f es diferenciable en

~ (x0 ) = ~0 Rn
x0 entonces f
Proposition.

Sea A = At Mnn (R). Entonces:

1. A denida positiva Ak > 0, k = 1, 2, ... , n

a11
a21

...
an1

a12
a22
...
an2

...
...
...
...

a1n
a2n

...
ann

41 = |a11 |


 a
a12 
42 =  11
a21 a22 


 a11 ... a1k 


4k =  ... ... ... 
 ak1 ... akk 
4n = det(A)
2. A denida negativa 41 < 0, 42 > 0, 43 < 0 ...; 42 > 0 (1)k 4k > 0 ; k =
1, 2, ... , n
Proposition.

Sea A = At Mnn (R) y sea Sp (A) = {1 , 2 , ... , n }. Se tiene que:

1. A denida positiva i > 0, i = 1, 2, ... , n
2. A semidenida positiva i 0, i = 1, 2, ... , nn
3. A denida negativa i < 0, i = 1, 2, ... , n
23

4.1. EXTREMOS RELATIVOS

CHAPTER 4. APLICACIONES DEL CLCULO DIFERENCIAL

4. A semidenida negativa i 0, i = 1, 2, ... , n

5. A no denida o indenida i > 0, j < 0 para algun i y j .
Example.


1 2
1. A =
 2 6 
1 2
2. B =
2
6

0 0
3. C =
0 1


0 a
4. D =
a b

A? B? C? D?
1. 41 = |1| = 1 < 0; 42 = 6 4 > 0 = A denida negativa
2. 41 = 1 < 0; 42 = 6 4 = 10 < 0 = B no denida
3. 41 = 0 Autovalores de CSp (C) = {0, 1} = C semidenida negativa
4. 41 = 0 Autovalores de Ddet(D) = a2 0:
Si a 6= 0: det(D)?
 = 1 2 < 0 = 1 < 0 o 2 < 0 = D indenida
Si a = 0: D =

0
0

0
b

; Sp (D) = {0, b} = {0, b}

Si b > 0 = D semidenida positiva

Si b < 0 = D semidenida negativa
Proposition.

Condiciones sucientes para la existencia de extremos relativos

~ (x0 ) = 0 (x0 es un
Sea f : A R R, A abierto y x0 A. Si f C 2 (B(x0 , r)) y x0 es tal que f
punto crtico de f ) entonces se tiene que:
1. Si Hf (x0 ) es denida positiva, entonces x0 es un mnimo relativo de f .
2. Si Hf (x0 ) es denida negativa, entoncesx0 es un mximo relativo de f .
3. Si Hf (x0 ) es indenida, entonces x0 no es un extremo. (A estos puntos se les suele llamar
puntos de silla de f ).
n

Example.

Obtener los extremos relativos de f (x, y) = x4 2x2 2y 2 ; f : R2 R

1. Calcular puntos criticos:

~ (x, y) = (0, 0)
f

4x3 4x = 0 4x(x2 1) = 0
3
(4x 4x, 4y) = (0, 0)

4y = 0 = y = 0

0
1

Puntos crticos: (0, 0) , (1, 0) , (1, 0)

2


12x 4 0
0  4

4 0
3. Hf (0, 0) =
Sp (Hf (0, 0)) = {4, 4} = Indenida = (0, 0) no es un extremo de f (es un punto
0 4

2. Hf (x, y) =

24

4.3. MTODO DE NEWTONCHAPTER 4. APLICACIONES DEL CLCULO DIFERENCIAL

4. Hf (1, 0) =
4.1.1.

8
0

0
4

Sp (Hf (1, 0)) = {8, 4} = Denida positiva = (1, 0)mnimo relativo de f .

Extremos condicionados.

Extremos condicionados
Se trata de encontrar los extremos de un campo escalar f sujetos a unas restricciones o condiciones. Por ejemplo, encontrar los extremos de f sobre la circunferencia unidad (x2 + y 2 = 1).
Nos plantearemos el caso de encontrar los extremos relativos de f : A Rn R, A abierto en un
conjunto S dado por:
Definition.


S=

x A/g(x) = 0 con

g : A Rn Rm
x (g1 (x), g2 (x), ..., gm (x))

g(x) = 0 (g1 (x), g2 (x), ..., gm (x)) = (0, 0, ..., 0) g1 (x) = 0; g2 (x) = 0; ...; gm (x) = 0
4.2.
Theorem.

Multiplicadores de Lagrange

Teorema de los multiplicadores de Lagrange

Sea f : A Rn R y sea g : A Rn Rm con m < n y A Rn abierto. Sea x0 A tal que

rango (Dg(x0 )) = m y f, g C 1 (A). Si x0 es un extremo relativo de f condicionado por g(x) = 0
entonces existen escalares 1 , 2 , ... , m llamados multiplicadores de Lagrange tales que x0 es un
~ (x0 ) = 0.
punto critico de F (x) = f (x) + 1 g1 (x) + 2 g2 (x) + ... + m gm (x), es decir, F
Theorem.

Condiciones sufucientes para la existencia de extremos condicionados

Sean f : A Rn R y sea g : A Rn Rm con m < n, A abierto y f, g C 2 (A). Sea x0 A

~ (x0 ) = 0,
tal que g(x0 ) = 0, y rango (Dg(x0 )) = m. Si x0 es un punto crtico de F , es decir, F
entonces:
1. Si ut Hf (x0 ) > 0, u Rn tal que Dg(x0 )u = 0 entonces x0 es un mnimo relativo de f
condicionado por g(x) = 0.
2. Si ut HF (x0 )u < 0, u Rn tal que Dg(x0 )u = 0 entonces x0 es un mximo relativo de f
condicionado por g(x) = 0.
4.3.

Mtodo de Newton

Sea f : A R R , A abierto. Se puede resolver la ecuacin f (x) = 0 Rn (sistema de

ecuaciones no lineal) utilizando el metodo de Newton (para varias variables) dado por:
n

(
x 0 Rn
xk+1 =

dado
xk (Df (xk ))

(f (xk )) , k = 0, 1, 2, ...

25

x0 dado
Df (xk ) (xk+1 xk ) = f (xk ) , k = 0, 1, 2, ...