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8.3 Programacin path related con funciones de conmutacin TRIGGER WHEN PATH
DESCRIPCION
DE PATH
RELATED CON
FUNCIONES DE
CONMUTACION
TRIGGER WHEN
PATH
Sintaxis
Robot Programming 2
Declaracin:
o
o
OUT declaracin
PULSE declaracin
Llamada de subprograma. En este caso, la prioridad debe ser
especificado.
o
o
Rango de conmutacin
Robot Programming 2
Robot Programming 2
Programacin
path related
con funciones de
conmutacin
TRIGGER WHEN
PATH
Robot Programming 2