UNIDAD VI

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

1.

INTRODUCCIN
En la comunicacin digital, como hemos visto, es importante determinar
tanto el medio fsico a travs del cual se establece la comunicacin, como las
caractersticas de la informacin misma. En este punto es importante indicar
que los equipos de instrumentacin digitales difieren en el tipo de protocolo
que utilizan para comunicarse, siendo necesario, revisar las caractersticas de
los mismos.
El protocolo es un conjunto de reglas y convenciones que permiten
establecer una comunicacin fiable entre dos entidades de un proceso.

2.

OBJETIVOS

3.

Identificar las ventajas de comunicacin digital entre los instrumentos de

campo.
Comparar las caractersticas de algunos protocolos importantes.
Enumerar las ventajas de un protocolo digital estndar.
VENTAJAS DE LA COMUNICACIN DIGITAL

Los enlaces de comunicacin digital se componen de dos niveles bsicos: el

enlace fsico o el medio de conexin entre los mdulos de sistemas digitales
y el protocolo. El medio puede ser un cable coaxial, una seal de radio, un
cable de fibra ptica, un conjunto de mdems en una lnea telefnica, un
enlace a satlite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un
mdem o una combinacin de estos medios.
Algunos enlaces fsicos son diseados estrictamente para la conexin de
solamente dos dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son
diseadas para ser usadas con mltiples dispositivos, que se comunican a
travs de un nico enlace fsico (como en una red de rea local o LAN), tal
como la interfaz RS-485.
Cuando existen dos o ms mdulos de sistemas digitales interconectados en
un nico circuito de comunicaciones o red, stos deben ser capaces soportar
un protocolo de red; estos protocolos usan diferentes mecanismos para
asegurar una comunicacin confiable y robusta. Muchos de ellos son

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59

propietarios es decir, para su empleo solo en una determinada marca de

equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y a menudo
tambin de hardware.
Ejemplos de estos protocolos son aquellos usados en la comunicacin con
PLCs, como Data Highway+ de Allen- Bradley o Modbus+ de Modicon.
Existe en este momento una tendencia creciente a una conectividad entre
equipos de fabricantes distintos a travs de versiones estandarizadas de
sofisticados protocolos de redes industriales; las razones principales para
esto son:

Sistemas Abiertos: Es difcil y costoso integrar sistemas con

instrumentacin de diferentes fabricantes debido a los diferentes
protocolos empleados. Con protocolos estndar, dispositivos de diversa
procedencia pueden coexistir en la misma red y comunicarse entre s.

Reduccin en el costo de cableado: Muchos sistemas todava emplean

los 4 a 20 mA de la instrumentacin analgica, requiriendo mucho
cableado de punto a punto. El cableado para un sistema multidrop
significa una reduccin en los costos de instalacin.

Necesidades de mayor informacin: En la actualidad, las empresas

requieren tener mayor informacin sobre sus procesos y sobre la
instrumentacin conectada a los mismos. La instrumentacin tradicional
provee solo un valor, el de la variable de proceso. En una red digital, los
instrumentos pueden proveer informacin de mantenimiento y
diagnstico para conocer mejor el rendimiento de los instrumentos.

Dispositivos inteligentes: Los fabricantes de equipos estn poniendo

cada vez ms inteligencia en sus dispositivos para satisfacer la creciente
demanda de funcionalidad a bajo costo. La mayor informacin
disponible en una red digital es necesaria para capitalizar las mejoras en
las capacidades hechas posibles por la presencia de inteligencia en los
dispositivos.
La informacin digital suministrada por un transmisor inteligente es
transmitida de acuerdo a un protocolo determinado, el cual determina la
forma en que es codificada y superimpuesta a la lnea de la seal. Como
sucede en el caso de sistemas propietarios, cada fabricante tiene su propio
protocolo. Uno de los ms utilizados es el protocolo HART (Highway
Addressable Remote Transmitter), cuya seal de informacin est contenida
en una seal digital FSK superimpuesta a una analgica de 4 a 20 mA.
4.

PROTOCOLO HART
Fuera de su avance como un estndar de-facto, este protocolo todava tiene
un trecho por recorrer antes del advenimiento de un mercado abierto. En

60

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efecto todos los dispositivos interconectables son totalmente compatibles,

intercambiables y operables con un solo terminal programador. La razn
para esto es su capa de aplicacin. El set de comandos de HART tiene tres
clases de comandos:
Comandos universales que son entendidos por todos los dispositivos de
campo.
Comandos de prctica comn que son reconocidos por la mayora aunque
no necesariamente todos los dispositivos de campo.
Comandos especficos que son nicos para cada dispositivo.
Para que opere un transmisor, todos los comandos requeridos para una
aplicacin particular, deben ser implementados en la computadora principal
y en el programador universal de campo. Para satisfacer este requerimiento,
es necesario que se entregue una descripcin en diskette del dispositivo,
juntamente con el transmisor, para ser leda y mantenida por la
computadora. El terminal porttil puede entonces ser alimentado por la
informacin requerida por la aplicacin que est corriendo.
En teora esto parece una buena solucin, pero en la prctica, an en
dispositivos simples la mayora de los comandos usados son especficos por
dispositivo. Esto significa que ellos no pueden ser apropiadamente operados
con las descripciones de dispositivo de otro transmisor. Por lo tanto, para
aplicaciones en sistemas conformados por dispositivos de diversos
fabricantes, se debe tender a la estandarizacin con una interfaz comn de
usuario para la configuracin e interrogacin de transmisores. Por esto,
HART no se considera como una solucin a las necesidades de sistemas
abiertos y tan slo un protocolo de transicin hacia ese objetivo.
A continuacin se tiene un resumen de las caractersticas del protocolo
HART:
Cuadro N 1

Caractersticas
Fabricante.
Auspiciado por.
Aplicacin:
Capa fsica:
Seal 0:
Seal 1:
Longitud:
Velocidad de
transmisin:
Arquitectura:

Rosemount
HART Communication Foundation
Trasmisin de seal analgica con la ventaja
de una operacin abierta inteligente
4...20 mA, Bell 202
2200 Hz
1200 Hz
3000 m
1200 bps
Punto a punto
Multiplexor
Multi-drop (mximo 16 participantes)

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

61

Figura N 1: Seal en Protocolo HART

5.

SISTEMAS DE BUSES DE CAMPO

La ausencia de un estndar internacional para reemplazar la interfaz
analgica de 4...20 mA, ha dejado al usuario con la dificultad de eleccin
acerca de cul bus, entre los que se ofrecen, debe elegir para ser utilizado a
nivel de proceso o de campo. Hay muchos sistemas de buses en el mercado,
cada cual exigiendo ser la mejor solucin para el uso en el campo. Estos son
buses respaldados por grandes organizaciones y son de-facto o estndares
nacionales establecidos y tienen un mercado significativo cubierto por una
variedad de fabricantes.
Dependiendo de las caractersticas de estos buses y sus aplicaciones posibles,
se les puede clasificar en tres categoras. Se muestra a continuacin un
cuadro que incluye a algunos de los buses de campo ms conocidos dentro
de su categora correspondiente:
Cuadro N 2: Clasificacin de Redes de Dispositivos Industriales

Sensorbus
CAN
Seriplex
AS-i
LonWorks

62

Devicebus
CAN
DeviceNet
Profibus DP
LonWorks
FIP IO
SDS
Interbus-S

Fieldbus
IEC/SP50
Fieldbus Foundation
Profibus PA
LonWorks
WorldFIP

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Cuadro N 3: Caractersticas Generales de Redes de Dispositivos Industriales

Sensorbus
Aplicaciones tpicas

Discreto,
mquina
Sistema de control tpico PLC
Tamao de los datos
Menos de 1 byte
Basado
en No
microprocesador
Inteligencia incorporada No
Diagnsticos
No
Tiempo de respuesta
5 ms o menos
Distancia
Corta
Dispositivo de ejemplo
Sensor discreto
de proximidad

Devicebus

Fieldbus

Discreto, mquina

Proceso

PLC
Hasta 32 bytes
Si

DCS
Hasta 1000 bytes
Si

Vara
Simple
5 ms o menos
Corta
Sensor fotoelctrico
con diagnstico

Si
Sofisticado
100 ms
Larga
Vlvula inteligente con
control
PID
y
diagnstico avanzado

Veamos a continuacin algunos de estos buses:

5.1

ASI (Actuator/ Sensor Interface)

La especificacin ASI es muy similar al protocolo HART, pero con
una estructura mucho ms sencilla. Est dirigido a conectar
actuadores y sensores binarios que reconocen solamente los estados
encendido o apagado o si y no.
Algunas caractersticas que remarcar son las siguientes:
- Tiene tiempos de respuesta muy cortos (25 ms para 31 esclavos).
- La alimentacin es suministrada sobre el bus (hasta 100 mA por
esclavo).
- La longitud del bus es limitada
A continuacin un cuadro resumen del bus:

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63

Cuadro N 4

Protocolo ASI
Fabricante:
Auspiciado por:
Capa fsica:
Longitud:
Velocidad de transmisin:
Mtodo de acceso del bus.
Participantes.

5.2

Siemens, Pepperl+Fuchs, Festo...

ASI Verein e.V.
Especfica de ASI (cable de dos hilos no
apantallado)
Mximo 100 m
167 kbps
Maestro-esclavo central
Mximo 31 esclavos, 1 maestro

CAN (Controller Area Network)

Este concepto de bus serial fue desarrollado por Bosch para la
conexin en red de controladores, actuadores y sensores en
automviles y provee rpidas velocidades de
transmisin
combinadas con una alta inmunidad a la interferencia
electromagntica. La red no es configurable pero es diseada para
operar con parmetros preseteados. Tambin se le encuentra en
aplicaciones en mquinas.
Algunas caractersticas que remarcar son las siguientes:
- Muy alta seguridad de los datos.
- Tiempos de respuesta garantizados para mensaje con la ms alta
prioridad.
- Costos de instalacin bajos.
- Limitado a sensores y actuadores.
- Capa de aplicacin no comn.
A continuacin un cuadro resumen del bus:
Cuadro N 5

Protocolo CAN
Fabricante:
Auspiciado por:
Capa fsica:
Longitud:
Velocidad de transmisin:
Mtodo de acceso del bus.
Participantes.

64

Bosch
Industria de automviles
RS-485
40 m a 400 m
100 kbps a 1 Mbps
CSMA/CD
Mximo 200

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5.3

Devicenet
Originalmente desarrollado por Allen Bradley, es manejado por Open
DeviceNet Vendors Association (ODVA), una organizacin
suministradora independiente. Es una red de bajo nivel diseada
para conectar dispositivos industriales (sensores, actuadores) con
dispositivos de nivel ms alto (controladores).
Algunas caractersticas que remarcar son las siguientes:
- Intercambiabilidad a muy bajo costo.
- La alimentacin y la seal por el mismo bus.
- Diagnstico avanzado.
A continuacin un cuadro resumen del bus:
Cuadro N 6

Protocolo DeviceNet
Fabricante:
Auspiciado por:
Capa fsica:
Longitud:
Velocidad de transmisin:
Mtodo de acceso del bus.
Participantes.

5.4

Allen Bradley
Open DeviceNet Vendors Association
(ODVA)
RS-485
100 m a 500 m
125 kbps a 500 kbps
Punto a punto o maestro-esclavo
(especial)
Hasta 64 nodos en una sola red

Interbus S
Su funcin cae de alguna forma entre CAN y PROFIBUS. Similar a
CAN, este protocolo llena el requerimiento de velocidades de
transmisin de datos para ciclos muy alto. Tiene un mtodo de acceso
de bus determinstico y es particularmente aplicable para la puesta en
red de drives industriales.
Algunas caractersticas que remarcar son las siguientes:
-

Bus sensor/ actuador muy rpido.

Aplicable en seales binarias y analgicas sencillas.

A continuacin un cuadro resumen del bus:

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

65

Cuadro N 7

Protocolo Interbus S
Fabricante:
Auspiciado por:
Capa fsica:
Longitud:
Velocidad de transmisin:
Mtodo de acceso del bus.
Participantes.

5.5

Phoenix Contact
Interbus S Club, Drivecom
RS-485 en anillo (6 hilos)
1200 m a 13 km (con repetidores)
500 kbps
Un maestro usando registradores de
desplazamiento sincronizados
Mximo. 256

Profibus Fms
Es el Fieldbus estandarizado alemn. Fue desarrollado por un
consorcio de fabricantes bajo el liderazgo de Siemens, KlcknerMller y Bosch y es especificado por DIN 19 245.
El estndar PROFIBUS tiene tres perfiles diferenciados: PROFIBUS
DB, PROFIBUS PA y PROFIBUS FMS (Fieldbus Message
Specification). El perfil FMS es cubierto en las primeras dos partes del
estndar y fue desarrollado principalmente para aplicaciones
generales de control de procesos.
Algunas caractersticas que remarcar son las siguientes:
- Perfil general PROFIBUS.
- Primariamente para usarse en el nivel de control.
- Soportado por varios fabricantes especialmente de PLC.
A continuacin un cuadro resumen del bus:
Cuadro N 8

Protocolo Profibus FMS

Fabricante:
Auspiciado por:
Capa fsica:
Longitud:
Velocidad de transmisin:
Mtodo de acceso del bus.
Participantes.

66

Bosch, Klckner-Mller y Siemens

DIN 19 245 partes 1+2. Organizacin de
usuarios de PROFIBUS
RS-485
200 m a 1200 m
9600 Bits/s a 500 kBits/s
Token passing con maestro-esclavo
Mximo 127

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5.6

Foundation Fieldbus
Es una red industrial diseada para aplicaciones de control de
procesos distribuidos. Fue creada por Fieldbus Foundation, una
organizacin de ms de 100 compaas que fabrican ms del 80% de
los sistemas, dispositivos y servicios de automatizacin en el mundo.
Est basado en parte en las tecnologas existentes, incluyendo el
trabajo de comits de estndares de ISA (International Society for
Measurement and Control) y de IEC (International Electrotechnic
Committee), PROFIBUS, FIP y HART.
La razn del esfuerzo de los fabricantes y entidades nombrados, fue
el lograr un estndar digital con una aceptacin equivalente al
estndar analgico de 4 a 20 mA, utilizado universalmente.
La necesidad de un protocolo estndar hace surgir conceptos como
interoperabilidad, por el cual en una red industrial se podran
integrar equipos digitales de diferentes fabricantes y de
intercambiabilidad, por el cual se podra reemplazar en una misma
red un instrumento digital por otro de un fabricante distinto sin
perder su capacidad de comunicacin con los dems elementos de la
misma.
El resultado es este protocolo, cuyos tests actualmente debieran dar
un resultado alentador a su uso como un estndar futuro.
La tecnologa de este bus consiste de una Capa fsica, un Stack de
comunicacin y una Capa de usuario. Este Fieldbus no implementa
las capas 3,4, 5 y 6 del modelo OSI porque los servicios de estas capas
no se requieren para la aplicacin en el control de procesos.
Una parte muy importante es la capa de usuario la cual define una
interfaz a travs de la cual, usuarios de este protocolo pueden
comunicarse con dispositivos a travs de un set de bloques en vez de
una coleccin de puntos simples de datos.
En cuanto a las caractersticas fsicas del protocolo, ste consiste en
realidad de dos buses: uno de baja velocidad (H1) y otro de alta
velocidad (H2):
Cuadro 9: Protocolo Foundation Fieldbus

Caracterstica

Bus de baja velocidad

H1

Velocidad de transmisin 31.25 Kbits/s

Nmero de dispositivos
Mximo 32
Longitud de cable
1900 m con cable #18AWG
cable trenzado y apantallado
Tiempo de respuesta

Entre 32 useg y 2.2 mseg

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Bus de baja velocidad

H2
1 Mbit/s
Mximo 127
750 m con #22AWG a 1.2
Mbit/s y 500 m a 2.5
Mbit/s
Entre 1 useg y 70 useg

67

A continuacin se compara la estructura de este protocolo con el

modelo de siete capas de OSI:
Modelo OSI

Foundation fieldbus

Capa de Usuario

Capa de Aplicacin

Especificacin del
mensaje Fieldbus

Capa de Presentacin

Subcapa de acceso de
Fieldbus

Capa de Sesin
"Stack"
Capa de Transporte

Capa de Red

Capa de Enlace

Capa de Enlace

Capa Fsica

Capa Fsica

Figura N 2: Protocolo Foundation Fieldbus

6.

RESUMEN
Es importante recordar:
Se requiere actualmente, por la cantidad de protocolos existentes, estandarizar la
comunicacin digital entre dispositivos de las redes industriales.

La comunicacin digital en instrumentacin industrial representa grandes

ventajas sobre la analgica.
Los buses de campo se clasifican en tres distintos niveles segn caractersticas
tales como complejidad de la informacin transmitida, tiempo de respuesta y
distancia.

68

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7.

EJEMPLOS DE APLICACIN
A continuacin se muestra el ejemplo de una red industrial de la unidad
anterior en donde se utiliza el protocolo Foundation Fieldbus, con sus dos
niveles (alta velocidad y baja velocidad), interconectando equipos distintos
en una demostracin de integracin con un protocolo estndar.

Controller

Figura N 3: Red industrial con Protocolo

Foundation Fieldbus
8.

AUTOCOMPROBACIN
1. El protocolo HART transmite su informacin dentro de una seal:
a)
b)
c)
d)

Solamente digital.
Analgica de 4 a 20 mA.
Compuesta (analgica y digital).
Ninguna es cierta.

2. El nivel de bus del tipo Fieldbus, tiene como desventaja con respecto a los
niveles Sensorbus y Devicebus:
a)
b)
c)
d)
e)

Tamao de los datos.

Distancia mxima.
Diagnstico.
Tiempo de respuesta.
Todas representan una ventaja.

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69

3. La capa del protocolo Foundation Fieldbus que no corresponde al modelo

OSI es:
a)
b)
c)
d)
9.

SOLUCIONES
1. c)

70

Capa Fsica.
Capa de Usuario.
Capa de Enlace.
Todas corresponden.

2. d)

3. b)

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