Chapitre 3

Mesure pneumatique
Chapitre 3

MESURE PNEUMATIQUE

I. INTRODUCTION
La mesure pneumatique est trs rpandue dans l'industrie. Elle permet de rsoudre
d'une faon simple l'aide d'appareils extrmement robustes la plupart des problmes poss
par le contrle d'usinage, et permet d'obtenir des amplifications jusqu' 40000 dans les
appareils d'atelier et mme 100000 dans les appareils de laboratoire. Son principe repose sur
l'coulement de gaz (en gnral de l'air) travers un tranglement de faible section,
gnralement circulaire.
II. PRINCIPE DE MESURE
La mesure pneumatique applique au contrle
d'usinage est bas sur l'coulement de l'air travers un
orifice plac une distance Z d'une paroi solide S (fig.1).
Elle dpend des proprits de l'air en amont et en aval de
l'orifice et du diamtre de cet orifice.
Le principe de mesure consiste mesurer la
pression P rgnant dans la chambre appele chambre de
mesure en fonction de Z. Cette pression atteint la valeur de
la pression d'alimentation pour Z = 0. Elle diminue
lorsqu'on augmente Z jusqu' atteindre une valeur
pratiquement constante et ne ragit ensuite plus aux
augmentations de Z (phnomne d'tranglement).
Si l'on fait varier Z, le dbit (ou la vitesse de l'air)
varie galement dans le mme sens que Z. Dans le cas
limite, le dbit est nul pour Z = 0 et est maximum au del
d'une certaine valeur de Z = Zmin.

Z
e

fig.1 : Principe de mesure

Comme pour les comparateurs mcaniques, la mesure pneumatique ncessite une mise
zro de l'appareil et donne des carts par rapport une valeur de rfrence. Il est donc
ncessaire d'talonner l'appareil avant de procder aux mesurages des pices.
III. EQUATION FONDAMENTALE DES SYSTEMES DE MESURE
Considrons l'coulement de l'air, sous une pression relative H = Cte, traversant deux
chambres A et B comme l'indique la fig.2.
-1-

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4 H
H = Cte

h 3

V1

2
V2
Z

fig.2 : Principe de base des systmes pneumatiques de mesure

Dans la chambre A rgne une pression relative H et dans la chambre B une pression
relative h. Les pressions totales dans ces deux chambres sont respectivement PA et PB avec :
PA H Patm
PB h Patm

Patm dsigne la pression atmosphrique.

Cherchons, la base de la fig.2, l'quation fondamentale du systme pneumatique de
mesure.
On montre en thermodynamique que pour un coulement adiabatique d'un fluide
parfait n'changeant pas de chaleur avec le milieu extrieur, la forme de l'quation de l'nergie
s'crit sous la forme:

P V2

Cte
1
2

est le coefficient adiabatique (pour l'air, il vaut 1,4), P la pression, la densit volumique et
V la vitesse du fluide gazeux utilis au niveau de la section considre.
L'application de cette quation entre les sections 2 et 3 donne :
P3 V32
P2 V22

1 3
2 1 2
2

comme :
et

P3 h Patm
P2 Patm

on obtient :

V22 V32

1
1
h

Patm
3
3 2

Entre les sections 1 et 4, on aura :

P4 V42
P1 V12

1 4
2 1 1
2
or :

P4 H Patm
P1 h Patm

-2-

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V12 V42

on a alors:

H h 1
1

Patm
4 1 4 1

La loi de conservation du dbit massique donne :

1S1 V1 2 S 2 V2

V1 2
1

ce qui permet d'crire :

S2

S1

V2

En remplaant V2 par son expression, on obtient :

V 2
1
2
1

S2
2 2

V12

1 1
S1

S2

S1

1
1
h
Patm

3
3 2

Finalement, on obtient :

V 2
1
2
4

S2
1
2 H

V32
Patm

1 4
S1
4

2 1
1

2
1 1 3 1

1
2
1 1
2

S2

S1

1
1

3 2

2
S2

S1

En contrle pneumatique, cette expression est inutilisable sous cette forme complexe.
On se contente d'employer une autre forme plus simple moyennant certaine hypothses
simplificatrices.
Pratiquement, les sections S2 et S1 sont de mme ordre de grandeur et sont trs faibles
devant les sections S3 et S4 qui, elles aussi, sont de mme ordre de grandeur. En effet, ces
sections ont respectivement pour diamtres d2 2 mm, d1 < 1,5 mm, d3 d4 6 mm. De plus,
la distance Z entre le gicleur de mesure et la pice tant faible (en pratique Z 0,2 mm),
permet d'admettre que l'coulement est incompressible, ce qui suppose que la densit est la
mme dans toutes les sections.
Compte tenu donc de ces hypothses, la relation prcdente prend la forme simplifie
suivante :
h

H
S
1 2
S1

Cette formule est couramment employe en mesure pneumatique en utilisant des

gicleurs ordinaires. Elle peut tre considre comme l'quation fondamentale du systme
pneumatique reprsente la fig.2.
En maintenant la pression d'alimentation H constante et en conservant le mme gicleur
d'entr (S1 = cte), on obtient une relation directe entre la pression de mesure h et la section de
sortie S2 , soit : h = g(S2).
III.1. Application de la formule simplifie
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Dans le cas gnral, la section S1 est circulaire (laboration facile). On a donc :

S1

d 12
4

III.1.1. Mesure directe d'orifice

par suite :

H
d
1 2
d1

H
A

1
B

d2

En prenant pour S2 l'orifice mesurer, on

effectue dans ce cas la mesure directe de cet orifice
(fig.3). On a donc :
d 2
S2 2
4

fig.3 : Mesure directe d'un orifice

III.1.2. Mesure l'aide de gicleurs cylindriques

h
d2
Z

Dans le cas gnral, le gicleur de mesure est de

section circulaire. En admettant que la pice prsente contre
l'coulement de l'air une surface plane perpendiculaire
l'axe du gicleur, la section de passage de l'air entre ce
gicleur de mesure et la pice est, dans ce cas, celle du
cylindre de hauteur Z et de diamtre d2 (il faut noter
cependant, que si la pice ne prsente pas une surface plane,
il y a lieu de faire une correction tenant compte de la forme
de cette surface). On a donc (fig.4) :

fig.4 : Mesure avec un gicleur

cylindrique

S 2 d 2 Z

La relation simplifie s'crit alors sous la

forme :
h

H
4d 2 Z

1
2
d1

La fig.5 illustre le trac de cette fonction.

On y observe une faible partie linaire comprise
entre les valeurs Zmin et Zmax pour laquelle la
pente est sensiblement constante. En mesure
pneumatique, seule cette partie linaire est
utilise.

0 Z
Zmax
min

fig.5 : courbe caractristique des

systmes pneumatiques de mesure
III.2. Validit de la mesure pneumatique
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Pour ne pas mesurer le diamtre du gicleur de mesure, la section latrale d'coulement

de l'air entre la pice et ce gicleur doit tre infrieure ou gale la section de ce gicleur, soit :
S latrale S gicleur

comme :

S latrale d 2 Z

d 22

et

S gicleur

on aura :

En pratique, on prend :

Z = (0,6 0,7)Z'max

d2
4

avec

Z' max

d2
4

On exprime galement, en pratique, la zone linaire Z = Zmax Zmin en fonction de

l'intervalle de tolrance IT de la pice contrler et l'on a :
Z = (1,2 1,3) IT
III.3. Sensibilit d'un appareil de mesure
Un appareil de mesure est d'autant plus sensible que son dispositif indicateur prouve
une variation importante pour une petite variation de la grandeur mesurer.
La sensibilit d'un appareil pneumatique dont la caractristique est h = f(Z) est dfinie
par le rapport :
Kz

dh
dZ

La sensibilit Kz est parfois appele le coefficient d'amplification.

Dans la partie linaire comprise entre Zmin et Zmax la pente de la caractristique h est
maximum, par suite, la sensibilit Kz est maximum.
La sensibilit Kz augmente avec l'augmentation du diamtre du gicleur de mesure d 2 et
de la pression de travail H. Elle diminue lorsque le gicleur d'entre d1 augmente.
III.4. Influence de la pression d'alimentation H sur la pression de mesure h
En maintenant la cote Z constante, on aura :
h

avec :

H
k

S2
S1

k 1

L'erreur relative sur h est dfinie par :

dh
h

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dH
k
1 dH dH h

k h
H h
dh

or :
d'o :

On voit donc pour minimiser le plus possible l'erreur relative , il faut que la pression
de travail H subit une trs faible variation pour une grande plage de variation de la pression de
mesure h. Pratiquement, les appareils pneumatiques de mesure travaillent haute pression et
sont peu influencs par l'erreur de stabilisation dH.
La fig.6 montre galement l'influence de
q /q
la pression de travail H sur la zone linaire Z m max
suivant la nature de l'coulement de l'air :
1
l'coulement subsonique (1) correspondant aux
faibles pressions (0,5 1 bar) donne une zone
linaire Z1 faible. Par contre, l'coulement
sonique (2) correspondant aux hautes pressions
( 4 bar) donne une zone linaire Z2 plus large.
Dans ce cas, l'erreur relative est faible.

(2)
Z2
(1)
Z1

qm : dbit rel pour une distance Z

qmax : dbit maximum (dbit de l'orifice seul)
d : diamtre de l'orifice

0,25

fig.6 : Influence de la pression

d'alimentation

On peut encore rduire l'influence de H

sur h en adoptant un systme pneumatique
diffrentiel comme l'indique la fig.7. Dans ce
systme, le manomtre de mesure 5 indique :

En maintenant la cote Z1 constante, on

aura h1= Cte et par suite h' = h. Pour ce
systme, l'erreur relative s'crit alors sous la
forme :

d'o :

dH h '

H h '

dH h h 1

H
h

h' h h 1

Z/d

h'

Z1

h1
3

fig.7 : Mesure diffrentielle

Cette relation montre :

=0 pour h = h1 correspondant Z = Z1 si S1 = S3.
est maximum si la diffrence (h h1) est maximum, ce qui correspond Z = Z min
Z Z max
ou Z = Zmax avec Z1 Z moy min
2
Ce systme permet de rduire les erreurs de mesure et les rendre symtriques par
rapport Zmoy.
-

III.5. Application de la mesure pneumatique au contrle des pices mcaniques

III.5.1 Contrle d'arbre
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Mesure pneumatique

On utilise un Ce pneumatique comme le montre la fi. 8.

III.5.2. Contrle d'alsage
On utilise un tampon pneumatique comme le montre la fig. 9.

Z1

Z2

Z2

fig.8 : Contrle d'arbre l'aide

d'un C pneumatique

Z1

fig. 9 : Contrle d'alsage l'aide

d'un tampon pneumatique

IV. TYPES DE CAPTEURS DE MESURE

IV.1. Capteur sans contact (fig. 10)

IV.2. Capteurs contact (fig. 11)

Pice

Pice

fig. 11 : Mesure avec contact

fig. 10 : Mesure sans contact

V. APPAREILS DE MESURE
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V.1. Appareil Solex

Equation du systme
h

PH

H
S
1 2
S1

H : Pression d'alimentation
h : Pression dans la chambre de mesure
Z : Cote entre la pice mesurer et le
gicleur de mesure
1 : Gicleur d'entre
2 : Gicleur de mesure
S1

Ph

eau

Z
pice

d 12
4

fig.12 : Principe de l'appareil Solex

S 2 d 2 Z

V.2. Appareil dbimtrique

1 : pice contrler
2 : gicleur de mesure
3: flotteur
4 : rgle de lecture
5 : tube conique
H : pression d'alimentation
Do : diamtre du tube conique situe au mme
niveau que l'origine de la rgle de lecture
L : position du flotteur
Z : cote entre pice contrler et gicleur

3
4

2
L
Do

df

Equation du systme :
L

avec :

0,5 A Z d f2 D o

A d2

fig.13 : principe de l'appareil dbimtrique

de mesure pneumatique

H
1
Hh

d2 est le diamtre du gicleur de mesure, df le diamtre du flotteur et C est la conicit du tube.

V.3. Appareil Etamic

Lgende :
1 : Gicleur d'entre la chambre de mesure
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2 : Gicleur de mesure
3 : Gicleur d'entre la chambre de compensation
4 : Gicleur de sortie de la chambre de compensation
5 : Chambre de mesure
6 : Membrane flexible
7 : Pointeau
8 : Comparateur
9 : Chambre de compensation
b : Dplacement du pointeau
Z : Cote entre la pice mesurer et le gicleur de mesure
H : Pression d'alimentation de l'appareil

d4 = 2r4
3

D
A

B
C
d = 2r

h'

d7

H
h

2
Z

Pice

fig. 14 : Appareil Etamic de mesure pneumatique

Equation du systme
A l'quilibre de la membrane 6, on a : h = h'

or :

et

Il vient :

h'

H
S
1 2
S1

H
S
1 4
S3

S2 S4

S1 S 3

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Mesure pneumatique
S1

or :

d 12
4

S3

d 32
4

S 2 d 2 Z

S4 est la section de passage de l'air entre le gicleur 4 et le pointeau 7, c'est aussi la surface
latrale du tronc de cne ABCD. Elle est donne par la relation :

S 4 AB r4 r
on a :

AB b sin

et

r r4 AB cos r4 b sin cos

Aprs dveloppement et simplification des calculs, on obtient :

b

1 d3

sin d 1

d2
d4

La caractristique b = f(Z) est donc linaire (fig.15). En pratique, on observe une

caractristique ayant l'allure de la courbe reprsente la fig.16.

Zmin

fig. 15 : Caractristique thorique

de l'appareil Etamic

Zmax

fig. 16 : Caractristique exprimentale

de l'appareil Etamic

BIBLIOGRAPHIE

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