LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES II

EXPERIENCIA NO 4
MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FSK)

INFORME PREVIO

INTRODUCCIÓN

La Radio digital:
Los elementos que distinguen un sistema de radio digital de un sistema de radio AM,
FM, o PM, es que en un sistema de radio digital, las señales de modulación y
demodulación son pulsos digitales, en lugar de formas de ondas analógicas. El radio
digital utiliza portadoras analógicas, al igual que los sistemas convencionales. En esencia,
hay tres técnicas de modulación digital que se suelen utilizar en sistemas de radio digital:
transmisión (modulación) por desplazamiento de frecuencia (FSK), transmisión
(modulación) por desplazamiento de fase (PSK), y modulación de amplitud en cuadratura
(QAM).

1. FUNDAMENTO TEÓRICO DE FSK:

La transmisión por desplazamiento de frecuencia (FSK), es una forma, en alguna medida

simple, de modulación digital de bajo rendimiento. El FSK binario es una forma e
modulación angular de amplitud constante, similar a la modulación en frecuencia
convencional, excepto que la señal modulante es un flujo de pulsos binarios que varía,
entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar de una forma de onda analógica que cambia
de manera continua. La expresión general para una señal FSK binaria es:

v m (t )
v(t ) Vc cos c t …( )
2

Donde: v(t) : forma de onda FSK binaria

Vc : amplitud pico de la portadora no modulada
c : frecuencia de la portadora en radianes
vm(t) : señal modulante digital binaria
: Cambio en frecuencia de salida en radianes

En la ecuación ( ) puede verse que, con el FSK binario, la amplitud de la portadora

Vc se mantiene constante con la modulación. Sin embargo, la frecuencia en radianes de la
portadora de salida ( c) cambia por una cantidad igual a /2. El cambio de frecuencia
( /2) es proporcional a la amplitud y polaridad de la señal de entrada binaria. Por
ejemplo, un uno binario podría ser +1V y un cero binario -1V produciendo cambios de
frecuencia de + /2 y /2, respectivamente. Además la rapidez a la que cambia la
frecuencia de la portadora es igual a la rapidez de cambio de la señal de entrada binaria
vm(t) ( o sea, la razón de bit de entrada). Por tanto, la frecuencia de la portadora de salida
se desvía (cambia), entre c + /2 y c /2 a una velocidad igual a fm.
 vm t
0 1 0 0 1 0 t
Vc t
t
vFSK t

t
Figura 03. FSK binario.

Con el FSK binario, la frecuencia central o de portadora se desplaza (se desvía), por los
datos de la entrada binaria. En consecuencia, la salida de un modulador de FSK binario, es
una función escalón en el dominio del tiempo. Conforme cambia la señal de entrada
binaria de 0 lógico a 1 lógico, y viceversa, la salida del FSK se desplaza entre dos
frecuencias: una frecuencia de marca o de 1 lógico y una frecuencia de espacio o de 0
lógico. Con el FSK binario, hay un cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la
condición lógica de la señal de entrada binaria cambia. Así, la razón de salida del cambio
es igual a la razón de entrada del cambio. En la modulación digital, la razón (rapidez) de
cambio en la entrada del modulador se llama razón de bit y tiene las unidades de bits por
segundo (bps). La rapidez (razón) de cambio en la salida del modulador se llama baudio o
razón de baudio y es igual al recíproco del tiempo de un elemento de señalización de
salida. En esencia el baudio es la razón de línea en símbolos por segundo. En el FSK
binario, las razones de cambio de entrada y salida son iguales; en consecuencia, la razón de
bit y la razón de baudio son iguales.

Como con todos los sistemas de comunicación electrónica, el ancho de banda es una de las
consideraciones principales para diseñar un transmisor de FSK binario. El FSK es similar
a la modulación en frecuencia convencional, por lo que se puede describir en forma
similar.

Figura 04. Modulador de FSK; tb=1/fb, tiempo de un bit; fm: frecuencia de marca; fs: frecuencia de espacio; T1:periodo del ciclo más
corto; 1/T1: frecuencia fundamental de onda cuadrada binaria; fb: tasa de bits de entrada (bps).

La figura 04 muestra un modulador de FSK binario. Los moduladores de FSK son

muy similares a los modulares de FM convencionales y, a menudo son osciladores
controlados por voltaje (VCO). El más rápido cambio de entrad ocurre, cuando la entrada
binaria es una serie de unos y ceros alternativos: es decir una onda cuadrada. En
consecuencia, si se considera sólo la frecuencia fundamental de entrada, la frecuencia
modulante más alta es igual a la mitad de la razón de bit de entrada (fb).
La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que, cae a medio
camino, entre las frecuencias de marca y espacio. Una condición de 1 lógico, en la
entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de marca; una
condición de 0 lógico, en la entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la
frecuencia de espacio. En consecuencia, conforme la señal binaria de entrada cambia de 1
lógico a 0 lógico, y viceversa, la frecuencia de salida del VCO se desplaza o se desvía, de
un lado a otro, entre las frecuencias de marca y espacio.
2. ANCHO DE BANDA DE FSK:

El ancho de banda de transmisión aproximado BT de la señal FSK está dado por la regla de
Carson: BT =2( +1)B, donde = F/B. Esto equivale a:

BT =2 F + 2B … ( )
Donde B es el ancho de banda de la forma de onda de modulación digital (es decir, onda
cuadrada). En el ejemplo de una forma de onda de patrón de prueba de 1 y 0 alternos
binarios, el ancho de banda de esta forma de onda modulante de onda cuadrada
(suponiendo que se utiliza el primer tipo nulo de ancho de banda) es B=R y, con la
ecuación ( ), el ancho de banda de transmisión FSK es:

BT =2( F + R) … ( )
Donde: F: desviación de frecuencia
R=1/Tb: es la tasa de bits

d t NRZ
D f

0 1 0 0 1 0
t 1
Tb
1
Tb
Tb
fd fd
S FSK (t )
S FSK ( f ) 2 f
t f
f1 fp f2
Figura 05. Análisis Espectral de la modulación FSK.

Si se utiliza un filtro premodulador reductor en coseno elevado, el ancho de banda de

transmisión de la señal FSK es:
BT =2 F + (1+r)R … ( )

Con la FM convencional de banda angosta, el ancho de banda es una función del índice de
modulación. En consecuencia, en un FSK binario el índice de modulación, por lo general,
se mantiene bajo 1.0, produciendo así un espectro de salida de FM de banda relativamente
angosta. El mínimo ancho de banda necesario para propagar una señal se llama mínimo
ancho de banda de Nyquist (fN). Cuando se utiliza la modulación y se genera un espectro
de salida de doble lado (doble banda), el mínimo ancho de banda se llama mínimo ancho
de banda de Nyquist de doble lado o el mínimo ancho de banda de IF.

3. ÍNDICE DE MODULACIÓN EN FSK:

Debido a que el FSK binario es una forma de modulación en frecuencia, la fórmula para el
índice de modulación utilizado en FM, también es válido para el FSK binario. El índice de
modulación se da como:
f
MI
fa
Donde: f : desviación de frecuencia (Hz)
fa : frecuencia modulante (Hz)

El peor caso del índice de modulación es el que da el ancho de banda de salida más amplio,
llamado relación de desviación. El peor caso, o el ancho de banda más amplio, ocurre
cuando tanto la desviación de frecuencia y la frecuencia modulante están en sus valores
máximos.

En un modulador de FSK binario, f es la desviación de frecuencia pico de la portadora y

es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca o espacio (o
la mitad de la diferencia entre las frecuencias de marca y espacio). La desviación de
frecuencia pico depende de la amplitud de la señal modulante. En una señal digital binaria,
todos los unos lógicos tienen el mismo voltaje y todos los ceros lógicos tienen el mismo
voltaje; en consecuencia, la desviación de frecuencia es constante y, siempre, en su valor
máximo. fa es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condición
del peor caso (unos y ceros alternos) es igual a la mitad de la razón de bit (fb). En
consecuencia, para el FSK binario:
fm fs
f 2 fm fs
MI
fa fb fb
2
donde: fm : frecuencia de marca
fs : frecuencia de espacio
fb : tasa de bits de entrada

4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN TRANSMISOR FSK:

El transmisor de FSK binario más sencillo se muestra a continuación:

Entrada digital T
binaria R
A
N
S Señal de FSK
M
I
analógica
S
O
Entrada de fuente R
analógica Convertidor de
analógico a digital F
S
K
 Figura 06. Transmisor de FSK binario.

5. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN RECEPTOR FSK:

El circuito que más se utiliza para demodular las señales de FSK binarias es el circuito de
fase cerrada (PLL*), que se muestra en la figura 07. Un demodulador de FSK-PLL
funciona en forma muy similar a uno de FM-PLL. Conforme cambia la entrada de PLL
entre las frecuencias de marca y espacio, el voltaje de error de DC a la salida del
comparador de fase sigue el desplazamiento de frecuencia. Debido a que sólo hay dos
frecuencias de entrada (marca y espacio), también hay sólo dos voltajes de error de salida.
Uno representa un 1 lógico y el otro un 0 lógico. En consecuencia, la salida es una
representación de dos niveles (binaria) de la entrada de FSK. Por los regular, la frecuencia
natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador de FSK. Como
resultado, los cambios en el voltaje de error de DC, siguen a los cambios en la frecuencia
de entrada analógica y son simétricos alrededor de 0V.

Figura 07. Demodulador de FSK-PLL.

6. SEMEJANZAS Y DIFERENCIAS ENTRE FM Y FSK.

La modulación FSK es una forma de modulación FM de tipo binario. En FSK, la

portadora conmuta entre dos frecuencias predeterminadas, ya sea modulando un oscilador
de señal sinusoidal o por conmutación entre dos osciladores dispuestos en fase.
Sin embargo, la modulación FSK no produce la reducción de ruido de banda ancha
asociada usualmente con la FM.
La modulación FSK es relativamente eficiente en términos de las necesidades de
potencia pico y también relativamente fácil de construir. Por eso se utiliza en casi todo el
mundo para módems de baja velocidad.
La FSK puede detectarse ya sea con un detector de frecuencia (no coherente) o con
dos detectores de producto (detección coherente).
7. APLICACIONES DEL SISTEMA FSK:

Sistema Ring-FSK:
Como todos sabemos el llamado de un teléfono se produce por medio de una onda alterna
de aprox. 70 voltios la cual tiene una frecuencia de 20 Hz y se produce en una
intermitencia de 2 segundos (sonando) por 4 segundos (de silencio). El sistema inserta
entre el primero y el segundo timbrado una cadena de datos que representa la información
a presentar. Se emplea un sistema binario por desplazamiento de frecuencia en donde el 1
lógico es denominado "marca" y el 0 lógico se denomina "espacio". La marca es señalizada
por una frecuencia de 1200 Hz, con una tolerancia del 1% (12 Hz). El espacio es
representado por una frecuencia de 2200 Hz, también con una tolerancia del 1% (en este
caso 22 Hz). La transmisión de la información se realiza a 1200bps, serial y en forma
asíncrona. Estos datos son estipulados por el estándar Bell 202. Otro estándar empleado en
el sistema de identificación es el ITU T V23, el cual implica leves diferencias en cuanto a
las frecuencias empleadas. En este otro sistema la marca se representa por una frecuencia
de 1300 Hz y el espacio por una de 2100 Hz, también a una velocidad de 1200bps. En el
caso de nuestro circuito, los filtros pasa banda empleados para construir el chip están
preparados para dejar pasar esas señales, por lo que también es apto para este segundo
sistema. Como mencionamos recién la información es transmitida entre el silencio que
existe durante los dos primeros timbres de la campanilla. El timming es el siguiente:

Primer Timbrado Silencio entre timbres Segundo Timbrado

2 Segundos 0.5 3 Segundos 0.5 2 Segundos
Datos de Caller-ID

Dado que el timbrado es generado por una corriente alterna es preciso aguardar medio
segundo luego del primer timbrado para que se produzca una vía apta para la transmisión
del FSK.

En teléfonos o equipos que no estén dotados con Caller-ID la señal FSK resulta
absolutamente invisible dado que al estar el auricular colgado sólo la señal de CA puede
producir efecto alguno sobre el aparato.

Con respecto a la información, el sistema comienza enviando una secuencia de 0's y 1's
que son típicos en esta aplicación los cuales no representan información alguna y luego
envía la información relativa a la llamada en si. Pese a disponer de 3 segundos completos
para enviar datos este sistema sólo necesita de 495mS para llevar a cabo la transmisión,
que está conformada de la siguiente forma:

250mS (30 Bytes) de 0's y 1's repetitivos.

70 mS en estado lógico alto (ó Marca).
175mS donde se transmite efectivamente la información como se muestra a continuación:

Los primeros 16 bits no son tomados en cuenta

Los siguientes 144 bits contienen la información propiamente dicha (ver mas abajo)
8 bits mas que no son utilizados.

Luego de esto el sistema entra en estado lógico bajo (ó espacio).

Dentro de los 144 bits el sistema debe informar al abonado Mes - Día - Horas - Minutos -
Número que Llama. Cada guarismo consume un byte, por lo que la capacidad máxima para
el número de abonado asciende a 14 dígitos. El sistema empleado para la numeración es el
BCD, por lo que es muy simple de representar en pantallas convencionales.

De lo expuesto arriba lo único normalizado por el estándar es la cantidad de bits. Las

compañías pueden enviar la información que deseen, la cual será mostrada en la pantalla
del receptor. Incluso en algunos países se transmiten textos con codificación ASCII sin que
ello represente problema alguno.

Hasta aquí una breve descripción de un sistema suficientemente potente y a la vez flexible.
Queda claro que el desarrollador puede emplear este sistema para recibir información
desde la central de conmutación pública o puede utilizarlo para una central privada para lo
que solo necesitará generar la señal FSK.

Figura 08. Receptor de Caller-ID

En el circuito observamos que, sacando el integrado, no se requieren componentes activos

adicionales. Todo el trabajo está contemplado en su interior.

El circuito en la entrada, si bien a primera vista parece medio complicado, basta con
dividirlo en dos funciones simples para entenderlo mejor. Por un lado la señal de alterna
(que se presenta cuando suena la campanilla) es rectificada por el puente de diodos PR y
limitada en corriente por la serie de resistencias. Desde esa serie se extrae la señal (que a
esta altura es continua pulsante en 20 Hz) que el chip empleará para detectar el timbrado.
La información del FSK (que recordemos esta en vía de audio) es extraída por medio de
los capacitores en serie con resistencias, luego de los cuales es inyectado al circuito
integrado. Estos capacitores desacoplan la componente DC de la señal y las resistencias
adaptan impedancias a la vez que balancean la línea y limitan la corriente que circula por el
sistema de audio. Es claro que a esta altura no se podría simplificar más que esto.

Para poder interpretar el timming de la señal entrante el circuito requiere de un patrón de

tiempo, que en este caso es provisto por un cristal de 3.58MHz. Quien entienda de TV o
vídeo estará familiarizado con este cristal, aunque en los últimos años se lo ve en muchos
otros tipos de aparatos. La resistencia de 10M y los capacitores a masa acondicionan la
señal de reloj generada por el oscilador.

La salida de datos (Data Out) presenta estado lógico no invertido. Esto significa que un 1
lógico (que en FSK se denomina Marca) es representado en el pin de salida por un nivel de
tensión igual a +V, mientras que un 0 lógico (Espacio en FSK) es representado por un
nivel de masa.

La salida Portadora indica la presencia de información Caller-ID pero en estado lógico

invertido. Esto quiere decir que mientras el sistema esté en reposo o cuando no haya
portadora alguna esta señal presentará un nivel lógico alto y bajará sólo cuando se detecte
una señal de identificación de llamada válida.

En tanto la salida Ring, que presenta el mismo estado lógico invertido que la salida
Portadora, está siempre en estado lógico alto y sólo baja cuando la campanilla suena, o sea
cuando suena el timbre del teléfono. Esta señal es muy útil para disparar una rutina de
interpretación del Caller-ID por medio de interrupciones, haciendo que el circuito
encargado del control sólo preste atención a este módulo cuando una señal de timbre se
hace presente.

Para emplear este circuito en algo útil todo lo que hay que hacer es disponerlo en un
proyecto microprocesado o microcontrolado y monitorear las tres señales arriba
comentadas.

Primeramente hay que esperar a que se produzca el llamado de la campanilla, para ello se
puede optar por controlar continuamente la señal Ring o activar interrupciones disparadas
por ese pin. Luego hay que esperar que la línea Portadora presente un estado lógico bajo, lo
que indicará que una llamada identificable será recibida. Seguidamente habrá que recibir
los bits en una comunicación serie a 1200bps, 8 bits de datos, sin bit de paridad y sin bit de
parada. La forma de saber cuando concluye la recepción de bits es muy simple, cuando la
línea de Data Out queda en estado bajo permanente es porque no hay más información.
Otra forma es hacer un conteo de los bits recibidos a fin de detectar la llegada a cero. El
método a elegir depende de cada desarrollo y lo que el programador vea conveniente. Cabe
aclarar que cada ocho bits recibidos hay que almacenarlo en una posición de la RAM o
mandarlo a pantalla, pero a fin de cuentas hay que agrupar los bits recibidos de a ocho para
conformar los bytes.
Anexo A: Espectro de potencia de la modulación FSK binaria, para diferentes
desviaciones de frecuencia normalizadas.

Se puede expresar la componente continua del espectro de potencia de la envolvente

compleja de la señal FSK binaria de la forma:
2 2
G f K g f fd g f fd 2 g f fd g * f fd
sen fT j 2 fT
2
donde g f e
fT
En la figuras siguientes el espectro de la señal FSK se grafica para diferentes valores
de desviación normalizada de frecuencia fd.T, respecto a la frecuencia normalizada f.T. Se
aprecia que una separación total de los dos lóbulos principales requeridos, exige una
desviación de frecuencia normalizada:
f dT 1
 Figura A01. Espectro de la señal FSK para diferentes valores de desviación normalizada de frecuencia fdT.

Bibliografía:

1. Couch II, Leon W., Sistemas de Comunicación digitales y analógicos, Pearson

Education, 1998.

2. Stremler, Ferrel G., Introducción a los Sistemas de Comunicación, Addison

Wesley Longman, 1998.

3. Lathi, B. P., Sistemas de Comunicación, McGraw Hill, 1986.