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Autor
Director
Cuenca Ecuador
2013
Carpio Guartambel
ii
DEDICATORIA
Es grato saber que existen grandes personas que estn junto a m en buenas y malas
situaciones, a quienes que con su ejemplo y sabidura supieron guiar y apoyarme
para que siempre logre grandes xitos en mi vida.
A mi querida esposa Doris, que con su cario, amor y compresin, me impulsa
siempre a seguir adelante cumpliendo mis sueos.
A No, no me equivoco si digo que eres la mejor mam del mundo, gracias por tu
esfuerzo, tu apoyo y por la confianza que tienes en m.
A mi Papato Jos, pese a la distancia, siempre estas para ensearme buenos valores
y seguir por el buen camino.
A mi hermana Cristy, que siempre est a mi lado y me brinda su ayuda.
De la misma manera quiero dedicar a mis familiares, por su apoyo y palabras de
aliento.
Christopher Pal.
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AGRADECIMIENTO
Es preciso conceder un profundo y muy sincero agradecimiento a todas las personas
que han sido un apoyo constante para el desarrollo del presente trabajo.
Son muchas las personas que me gustara agradecer su amistad, apoyo, nimo y
compaa en las diferentes etapas de mi vida. Algunas estn aqu conmigo y otras en
mis recuerdos y corazn, sin importar en donde estn quiero darles gracias por
formar parte de m y por todo lo que brindan.
Mi mayor gratitud a la Universidad del Azuay y sus directivos, por darme la
oportunidad de conformar parte de esta prestigiosa institucin y a aquellas grandes
personas y profesores que hacen posible los conocimientos tcnicos y ticos en las
aulas para el desarrollo de mi profesin en servicio y aporte al desarrollo de nuestra
sociedad.
Quiero hacer parte de este agradecimiento a mi director del presente trabajo, el Ing.
Robert Rockwood y el Ing. Francisco Torres, su excelente respaldo, inters,
conocimientos, consejos, y colaboracin supieron guiar para la elaboracin y
conclusin de este proyecto. Asimismo, expresar mi agradecimiento a todos quienes
estuvieron vinculados de alguna manera a este proyecto y que proporcionaron las
facilidades necesarias para completar el trabajo con su valioso aporte.
Y, desde luego, llego al final de este proyecto gracias a Dios.
Christopher Pal.
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INDICE DE CONTENIDOS
Dedicatoria...
ii
Agradecimiento....
iii
Resumen...
iv
Abstract
ndice de contenidos..... vi
ndice de tablas. viii
ndice de figuras...
ix
INTRODUCCIN..............
1.2 Conceptualizacin.............
1.3.1
1.3.2
1.3.3
16
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vii
24
25
29
4. CONCLUSIONES. 45
5. RECOMENDACIONES....... 46
6. BIBLIOGRAFIA....... 47
6.1 Referencias bibliogrficas..... 47
6.2 Referencias electrnicas................ 48
7. GLOSARIO DE ACRONIMOS....... 49
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INDICE DE TABLAS
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ix
INDICE DE FIGURAS
Figura 1-1 Recuperacin y transmisin de datos al CAC.... 9
Figura 1-2 Representacin del uso de redes en el automvil... 11
Figura 1-3 Esquema de configuracin punto a punto....... 12
Figura 1-4 Esquema de configuracin de red en anillo.... 13
Figura 1-5 Esquema de configuracin de red en estrella..... 13
Figura 1-6 Esquema de configuracin de red lineal..... 14
Figura 1-7 Esquema de configuracin de red Daisy Chain.......... 15
Figura 1-8 Esquema de configuracin de red Maestro-Esclavo....... 16
Figura 1-9 Esquema de configuracin Gateway (compuerta)...... 16
Figura 2-1 Estructura de diagnosis electrnica.... 22
Figura 2-2 Objetivos del crecimiento de la electrnica.... 24
Figura 2-3 Arquitectura de red a bordo de un automvil..... 25
Figura 2-4 Ubicacin del conector DLC.. 26
Figura 2-5 Conector fsico J1962 de enlace de diagnstico..... 26
Figura 2-6 Pines para medir la tensin de alimentacin.. 28
Figura 2-7 Diagrama de flujo para localizacin de fallas en el DLC... 29
Figura 2-8 Pines para medir la resistencia.... 30
Figura 2-9 Niveles nominales de seal. 30
Figura 2-10 Osciloscopio OTC 3840 F 32
Figura 2-11 Grafica en el osciloscopio. 32
Figura 2-12 Pines de conexin en el DLC para el osciloscopio... 33
Figura 2-13 Injectronic CJ4 Scantool... 35
Figura 2-14 Nomenclatura para los DTC del sistema OBD-II. 37
Figura 3-1 Relaciones para el desarrollo en el mbito automotriz... 39
Figura 3-2 Arquitectura de red..... 40
Figura 3-3 Medios destinados a la informacin y entretenimiento.. 41
Figura 3-4 FlexRay Communications System.. 41
Figura 3-5 FlexRay dentro del sistema de control del automvil 42
Figura 3-6 Sistema Bluetooth aplicado al automvil . 43
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INTRODUCCIN
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CAPITULO I
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En 1987 nace el protocolo VAN (Vehicle Area Network) desarrollado por PSA
(Peugeot Socit Anonyme ) y Renault.
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1.2 Conceptualizacin
Se define a un protocolo de comunicacin como la serie de reglas normalizadas que
tienen como fin de representar, sealizar, autentificar y detectar los errores
necesarios, indispensables para trasladar la informacin por medio de un canal de
comunicacin. La presencia de nuevos sistemas electrnicos en los automviles
conlleva a la utilizacin de varias unidades de control de estos. Cada uno lleva
sensores, actuadores y comunicacin entre s.
Por tal razn, la existencia de una red de comunicacin es indispensable para
compartir la informacin entre mdulos adems de proporcional los datos al conector
de diagnstico DLC (Data Link Connector) que comunicara al operario por medio de
una herramienta de escaneo.
El propsito del protocolo de comunicacin es la de suprimir la gran cantidad de
mazos de cables que se conforman en la instalacin elctrica de los automviles, a
travs de procesos y tcnicas ms simple y baratas. El avance informtico y la
arquitectura de redes de comunicacin de los ordenadores han llevado al progreso de
las conexiones mediante el sistema multiplexado.
Hoy en da, se conoce la importancia que ya tiene la electrnica en los automviles y
el incremento de esta, de manera provechosa para la ejecucin de automotores con
mayor seguridad y fiabilidad.
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1.3.1
A inicios del ao 1987, cuando en California se impuso las normas para reducir las
emisiones de gases y por ende la contaminacin ambiental, exigida por las
organizaciones americanas EPA (Environmental Protection Agency) y SAE
(Sociedad Americana de Ingenieros del Automvil) se introducen sistemas
electrnicos en los automviles y con ello la primera generacin de sistema de
diagnosis de a bordo.
La finalidad de dicho sistema de diagnosis era la reduccin de la contaminacin
atmosfrica producida en un gran porcentaje por el parque automovilstico, as de
presentarse alguna anomala en el sistema electrnico de control del motor, este
mostrara una advertencia luminosa en el tablero, la cual alertara al conductor para
que lleve el vehculo a servicio.
Por ello el CARB (California Air Resources Board) en el ao de 1988 defini los
requerimientos de la primera generacin de diagnosis de abordo OBD-I, entre las
principales se tiene:
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Trouble Codes), para la correcta y oportuna lectura de los cdigos adjuntos a los
elementos averiados por parte de las personas de mantenimiento.
Evaluar la emisin de los gases de escape relacionado estos con las averas de
los componente electrnicos que se asocian con el funcionamiento del motor
Poseer en la unidad de control una memoria que almacene las diferentes lecturas
de fallo, teniendo as el historial para la posterior evaluacin y correccin.
OBD-I
1.3.2
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OBD-II
Mejorar la diagnosis del sensor de oxgeno
Mejorar la diagnosis y ajuste del combustible
Deteccin de fallos en el motor
Automatizar la eficiencia de catalizacin
Tratamiento de gases de escape
Medir el flujo EPFM (Evaporative Purge Flow Meter)
Monitorizacion secundaria del aire
Nuevas reglas para MIL
Estandarizacin:
- DTC
- Secuencia de datos de comunicacin en serie
Herramientas de escaneo
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1.3.3
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Satellites
Stations)
Este tipo de tecnologa se fundamenta en el sistema satelital, lo cual
permitira conocer la ubicacin exacta y el tipo de mantenimiento que
requerira el automvil.
Aunque el CARB (California Air Resources Board) no ha probado esta
tecnologa, se avizora un importante aporte de comunicacin, ya que existir
una interactuacin entre el conductor y los motoristas de centro de atencin,
disminuyendo as el tiempo de respuesta ante un fallo inminente.
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1.4.1
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sencilla, brindando mayor seguridad al poseer dos canales de comunicacin con los
mismos datos de transferencia.
Las desventajas que se tiene en este modelo de red, si se desconectar alguno de las
unidades u ordenadores la red queda interrumpida en ese punto y si se da el caso de
una ruptura del canal de comunicacin puede quedar fuera de servicio varias
unidades. La conexin que se aplica en esta configuracin es de dos cables trenzados
en toda la red.
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J1962
J1978
Descripcin
Especifica los requisitos de las redes de comunicacin de datos en los
automviles.
Detalla las funciones de CARB/EPA y los mensajes asociados.
Define los mensajes de diagnosis y mal funcionamiento en los
automviles (versin modificada del J1979).
Requisito de un conector de 16pines (Data Link Conector - DLC)
utilizado para la diagnosis y situado debajo del tablero. Este estndar es
implementado en todos los vehculos producidos desde 1996 en los
EEUU.
Es el documento que define las especificaciones de las herramientas de
escaneo utilizado para la OBD-II.
Contina
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Continuacin.
J2178
J1113
J1211
J1213
J1547
J1587
J1699
J1708
J1879
J1922
J1930
J2008
J2012
J2205
J2300
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ISO 9141
ISO 9141-2
ISO 9141-3
ISO 14229
ISO/DIS 14229-1
ISO 14230
ISO 14230-2
ISO 14230-3
ISO 14230-4
ISO 15031-3
ISO/DIS
15031-5.4
ISO/DIS
15031-6.4
ISO 15765-3
Descripcin
Especifica los smbolos grficos utilizados por los equipos de
diagnstico.
De aplicacin a los sistemas electrnicos incluyendo los
mdulos de control, sensores, actuadores e indicadores.
Especifica los requisitos para el intercambio de informacin
digital entre las unidades de control electrnico a bordo (ECU)
y los equipos de diagnstico externo. Se establece esta
comunicacin para facilitar la inspeccin, las pruebas de
diagnosis y el ajuste de la ECU.
Este estndar se limita a los vehculos con alimentacin de 12V.
Describe un subconjunto del ISO 9141 que especifica los
requisitos para la configuracin del intercambio de informacin
digital entre las unidades de control relacionadas con la emisin
de gases y la herramienta de escaneo, segn lo especificado en
SAE J1978.
Detalla los mtodos de verificacin de la comunicacin entre
los automviles y las herramientas de escaneo.
Especifica los servicios de diagnosis.
Identifica las especificaciones y los requisitos de la diagnosis.
Describe la capa fsica de la diagnosis.
Especifica la capa de enlace de datos de la diagnosis.
Describe la capa de aplicacin de la diagnosis.
Requisitos para los sistemas relacionados con las emisiones.
Especifica unos requisitos mnimos para el conector de
diagnstico usado en la comunicacin entre el vehculo y las
herramientas de escaneo, fundamentalmente en lo relativo a las
emisiones.
Indica las reglas de comunicacin entre el automvil y los
equipos de diagnosis externa utilizados para el diagnstico de
emisiones, detallando el servicio de la diagnosis.
Presenta las normas de comunicacin entre el automvil y los
equipos de diagnosis externa utilizados para realizar el anlisis
relacionado con las emisiones, definiendo los cdigos de fallos.
Especifica la implementacin de un sistema comn de los
servicios de diagnstico unificados (UDS), de acuerdo con ISO
14229-1, para el bus CAN. Da los servicios de diagnstico y los
requisitos de programacin de la memoria del servidor para
todos los servidores de la red CAN de comunicacin interna y el
equipo de diagnstico interno.
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Una exigencia aplicada por las organizaciones reguladoras para el diagnstico de los
automviles es el estndar de diagnstico de a bordo OBD, con el fin de generalizar
la implementacin de esta estructura en las actuales unidades producidas por la
industria automotriz, y as implementar las herramientas de escaneo.
Esto implica que tambin los fabricantes de equipos y escneres de diagnstico
automotriz, se rijan a las normas y estndares para confirmar la compatibilidad y
ofrecer servicios de mantenimiento y reparacin.
En la siguiente lista se presenta algunas de las normas aplicadas al diagnstico en el
automvil, las mismas que se deben tener en cuenta para la mejor comprensin de
estas:
a. Norma J1962 se refiere al conector DLC (Data Link Connector) que
actualmente posee todos los automviles para interactuar con las herramientas
de escaneo, est constituido por 16 pines y se somete a las especificaciones
impuestas por las organizaciones reguladoras, tanto en forma, y determinaciones
fsicas y elctricas.
b. Norma J1978 - especifica las funciones mnimas que debe tener una herramienta
de escaneo para cumplir con la norma OBD:
1. Manejo automtico del protocolo OBD que incorpora el automvil.
2. Recogida y visualizacin de los datos acerca del estado y resultados de las
evaluaciones de diagnstico, como la disponibilidad de los equipos
electrnicos e informacin pro cedente del indicador luminoso de fallo.
3. Recogida y visualizacin de:
-
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CAPITULO II
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Red de comunicacin
Sensores y actuadores
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El DLC usa en sus contactos una grasa especial, conocida como grasa dielctrico
que sirve para evitar la corrosin, y esta no se la debe remover. Y si es necesario
se debe aplicar ms grasa al conector.
Verificamos la prueba y como mnimo debe darnos una lectura de 8V, para seguir
con el diagnstico o si se desea proseguir con la conexin de una herramienta o
equipo de escaneo.
Para la mejor compresin en la comprobacin de la alimentacin en el DLC (Data
Link Connector), en la Figura 2-7 se representa un diagrama con los pasos a seguir,
utilizando como medio los pines antes mencionados del conector, cabe recordar que
se debe proseguir con las herramientas y equipos adecuados para la evaluacin y
pruebas del sistema, y con las precauciones del caso con el fin de tener
inconvenientes en la manipulacin de las herramientas y conexiones.
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Medicin de la tensin.
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Las lecturas de las resistencias de forma general nos dan las siguientes medidas:
-
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Como se muestra en la figura 2-12, ambas seales del bus CAN (High y Low) deben
ocupar terminales opuestos en el conector.
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Cerciorarse que los circuitos de las lneas de bus de datos entren al mdulo y
al DLC.
Examinar los circuitos de las lneas de bus de datos en todas las interfaces al
mdulo.
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Datos del DLC (Data Communication Link).- Ensena los datos de operacin
existentes.
Los significados de los cdigos genricos forman parte del software proporcionado
por la herramienta de escaneo OBD-II. Para entender los DTC especficos de cada
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Cdigos de carrocera
P30xx-P33xx
fabricante
Especficos
del
Cdigos de chasis
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CAPITULO III
PROTOCOLOS DE LTIMA GENERACION
3.1 Introduccin
Las innovaciones tecnolgicas en el campo de automviles que se estn
desarrollando en los laboratorios, modificarn muchos aspectos de nuestra vida,
tanto en
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FlexRay tiene como principal ventaja una elevada tasa de transferencia de datos, que
llega a velocidades de hasta 10 MBytes por segundo, siendo esta veinte veces ms
veloz comparado al protocolo CAN. Para garantizar la comunicacin, FlexRay usa
un segundo canal, redundando la transferencia de datos, lo que brinda una seguridad
muy alta.
En conclusin, el sistema consigue aumentar en gran medida la comodidad y la
seguridad en carretera, pues los sistemas del automvil se pueden comunicar con
mayor rapidez y fiabilidad.
3.4 Bluetooth
La tecnologa Bluetooth es desarrollada por la empresa sueca Ericsson, con en fin de
crear un sistema normalizado para la transmisin de datos por medio de
radiofrecuencia de corta distancia.
La revolucin de este sistema de comunicacin, ha generado que muchas empresas
participen en el desarrollo de esta tecnologa, por ello se el sistema Bluetooth se ha
introducido
de
gran
manera
las
nuevas
tecnologas,
como
son
las
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4. CONCLUSIONES
Al finalizar el presente proyecto, se ha cumplido con los objetivos planteados. Se
especifica las conclusiones ms importantes tras la ejecucin de los captulos:
Mediante este estudio se ha realizado un manual de procedimientos que da a conocer
los protocolos de comunicacin automotriz, en el cual se detalla el fundamento
terico que sustentan los diferentes sistemas, as como los procedimientos que
permiten evaluar su funcionamiento.
Adjunto a esto, la teora investigada sobre el arribo de nuevas tecnologas
electrnicas y de comunicacin en los automviles muestra la importancia del
estudio, las funciones de control de los subsistemas y la diagnosis de los mismos, que
se complementan da a da con el mejoramiento, actualizacin y desarrollo de las
redes de comunicacin.
Se presenta un aporte con la diagnosis y procesos de mantenimiento de los
principales problemas que se encuentran en las redes de comunicacin, para su
referencia se han tomado los modelos de automviles ms comunes y relevantes que
actualmente se hallan en nuestro medio, con el objetivo de aportar con informacin
tcnica que permita proceder correctamente cuando se realicen tareas de
mantenimiento o diagnstico.
No se sabe con certeza que tecnologas sern las que se incorporen en las tareas de
comunicacin de datos en el futuro, as como la evolucin exacta de los diferentes
sistemas del automvil, Lo que s es seguro, es que estas estarn directamente
relacionadas al desarrollo tecnolgico que se suscite en el campo de la electrnica, y
en las telecomunicaciones.
Hoy en da resulta muy difcil realizar diagnsticos, reparaciones, y mantenimiento
de los vehculos, si no se cuenta con una herramienta de escaneo de los sistemas de
control electrnico implementados en los mismos. Estas herramientas de diagnstico
permiten optimizar las tareas relacionadas al automvil; no obstante estas de nada
sirven si la persona que ejecuta dichas labores, no conoce los principios de operacin
tanto de los equipos, como de los diferentes sensores y actuadores de cada sistema,
as como la forma en que las diferentes unidades de control interactan entre si.
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5. RECOMENDACIONES
una pulsera
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6. BIBLIOGRAFIA
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7. GLOSARIO DE ACRONIMOS
Abreviatura
ABS
BCM
BEAN
Bluetooth
BSI
BUS
CAC
CAN
CARB
CCD CCD +
CCM
DLC
EBCM
ECC
ECM
ECT
ECU
EEPROM
EGR
EPA
EPFM
EPS
FCC
Gateway
GPS
HS-CAN
IAT
IDS
IDS
IPC
ISO
LIN
Descripcin
Anti Blockier System
Body Control Module
Body Electronic Area Network (Toyota)
Interface universal para conectividad sin cables entre diferentes
tipos de dispositivos, tanto informticos como domticas.
British Standard Institution
Broadcast Unknown Server (va de comunicacin que comparten
varios elementos entre s )
Centro de Atencin al Cliente
Controller Area Network
California Air Resources Board
Charge Coupled Device Charge Coupled Device +
Comprehensive Components Monitoring
Data Link Connector
Electronic Brake Control Module
Electronic Climate Control
Engine Control Module
Engine Coolant Temperature
Electronic Control Unit
Electronically Erasable Programmable ROM
Exhaust Gas Recirculation
Environmental Protection Agency
Evaporative Purge Flow Meter
Electric Power Steering
Comisin Federal de Comunicaciones
Denominacin normalizada de los dispositivos que permiten la
interconexin de dos redes con arquitecturas distintas.
Global Postionning System
High Speed - CAN
Intake Air Temperature
Inferred Distance Sensor
Information Display System
Instrument Panel Cluster
International Standardization Organization
Local Interconnect Network
Contina
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Continuacin.
MAF
MAP
MIL
MOST
MS-CAN
OBD
PCM
PSA
ROM
SAE
Scantool
SCP
SIG
SIR
TCM
TICs
TP
TPS
VAN
VIN
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