VIBRACIONES

1.- Una masa de 8 kg se desliza por una superficie horizontal exenta de rozamiento,
segn se indica en la figura. Los dos resortes estn sometidos a traccin en todo
momento y las poleas son pequeas y exentas de rozamiento si se desplaza la masa
2 mm hacia la derecha de su posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad de
800 mm por segundo hacia la derecha cuando t=0 determinar:
a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b) El periodo.

Solucin:

= 0
21 2 + 32 3 = 0
41 + 92 = 0
En una posicin cualquiera

21 (2 + 2) 32 (3 + 3) =
2
21 2 21 2 32 3 32 3 = 2

2

41 (41 + 92 ) 92 = 2

2
+ (41 + 92 ) = 0
2
2 (41 + 92 )
+
=0
2

2 + 2 = 0

(41 + 92 )
=
= 700

2
2
=
=
= 0.2375
700
2.- El pndulo mostrado consiste en un disco homogneo de M en kg, unido a una
barra esbelta de m en kg. Cul es la frecuencia natural de las pequeas vibraciones
del pndulo?

DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco
1
d
1
d
T = Ivarilla ( )2 + Idisco ( )2
2
dt
2
dt
1 1
1
T = [( mL2 ) + ( MR2 + (L + R)2 M)] (d/dt )2
2 3
2
Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera
Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera
V=

mgLcos
MgRcos
2

gcos
( + 2)
2

Ahora si sumamos la energa cintica y potencial ser constante (por ley de

conservacin de la energa)
T+V

1 1
1
gcos
= [( mL2 ) + ( mR2 + (L + R)2 M)] (d/dt )2 + [
( + 2)]
2 3
2
2
= cte

Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos

1 1 2
1
[[( ) + ( 2 + ( + )2 )] ( 2 / 2 ) (d/dt)
2 3
2
+ [( + 2)]

]= 0

Dndole la forma de la ecuacin general

d2
+ w2 = 0
dt 2
g
[2 ( + 2)]
d d2
[
+
] = 0
dt dt 2 1 [(1 mL2 ) + (1 MR2 + (L + R)2 M)]
2 3
2
Por tratarse de oscilaciones pequeas sen = , as hallamos la frecuencia natural
circular

w=

g
[2 ( + 2)]
1 1 2
1
2
2
[(
mL
)
+
(
2 3
2 MR + (L + R) M)]

Ahora para la frecuencia aplicamos la relacin entre la frecuencia natural circular

(w) y la frecuencia natural f
w
f=
2
1 1 2
1
[(3 mL ) + (2 MR2 + (L + R)2 M)]
2
f = 2
g
[2 ( + 2)]

Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s2

1 1 2
1
[(
mL
)
+
(
MR2 + (L + R)2 M)]
2
3
2
f = 2
g
[ ( + 2)]
2
1 1
1
[(3 (0.2)(0.06)2 ) + (2 (1)(0.05)2 + (0.05 + 0.06)2 (1))]
2
f = 2
9.81
[ 2 (0.2(0.06) + 2(1)(0.05))]
f = 1.4Hz

3.- Hallar el periodo del sistema si 1 = 5 2 = 10 si la masa del bloque es 1 kg.

Solucin
Resortes paralelos
1 = 2 + 2 = 10 + 10 = 20 /
Resortes en Serie:

1
1
1
1 1
=
+ =
+
1 1 20 5
1
1+4
5
=
=

20
20
= 4 /
Ecuacin de reposo
= 0
= (1)
Aplicando la Segunda Ley de Newton
=
2
2
2
+ = 2 (2)

( + ) + =

Reemplazando la ecuacin (1) en (2)

2
+ = 2

2
= 2

2 + = 0 Ecuacin Diferencial Homognea

Multiplicando (1/M)
2
2

= 0 Ecuacin Normalizada

Resolviendo la ecuacin diferencial homognea, tenemos

2

+
0
+
=0
2

+ 0 +
=0

2 + 0 +
=0

2 + 0 + 2 = 0

2 + 2 = 0
Como

2 =

Entonces
=

4 /

=
=2
(3)

Reemplazando (3) en la ecuacin del periodo

=

2 2
=
= 3.14

4.- Una varilla delgada de 1 m de longitud est suspendida de un alambre como se

muestra en la figura, el alambre de cual est suspendida tiene un momento
rotacional de 0.2 N*m provocando un desplazamiento angular de 0.1 rad. Si la masa
de la varilla es de 0.5kg Calcular la frecuencia de las oscilaciones torsionales?

Hallando la constante de torsin

=
0.2 = (0.1)

=2

Aplicando la segunda Ley de Newton

=
2
= ( ) 2

2
2
= (
)
12 2

1 2
2
=(
) 2

24

48
2
2= 2

2
48
+ =0
2 2

2 + 2 = 0
Como
Entonces
Periodo
Frecuencia

2 = 48
= 6.928
=

= = 1.10

5.- En la Fig. la barra esbelta homognea tiene L pies de longitud y pesa w lb. La
resistencia aerodinmica y la friccin en el soporte ejercen un momento resistente
sobre la barra de magnitud y (/) pie-lb, donde (/ es la velocidad angular
de la barra en s.
(a)Cules son el periodo y la frecuencia natural de las pequeas vibraciones de la
barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la
mitad de su valor inicial?

Solucin

Parte a)
= .

1
= 2

2
3

De la ecuacin anterior la ecuacin (lineal izada) de movimiento es

2
3
3
+
+ = 0.
2
2

2
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con amortiguamiento donde
3
=
2
Y la frecuencia del amortiguamiento es

3
22

Suponemos que > , por lo que el movimiento es subcritico o sobre amortiguado

= 2 2

3
3 2
(
)
2
22

Ahora la frecuencia y el periodo

1 3
3 2
(
=
)
2 2 2
22

2
=

2
3 ( 3 2 )2
2
2

Parte b)
Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que la amplitud es
proporcional a hacemos.
=
ln

22

22

= 0.5

= ln(0.5)

3
= ln(0.5)
22
=

ln(0.5)
3

22

ln(0.5) 22
=
3

PARTE a)
Para la frecuencia natural

1 3
3 2
(
=
)
2 2 2
22
2

1 3(32.2)
3(0.5)

=
=
(
) = 0.55
10 2
2 2
2(4)
2(32.2)4
Para el periodo
=

2
=

2
3 ( 3 2 )2
2
2

2
=

2
2

= 1.8

3(32.2) ( 3 )
210 2
2(4)
32.2 4

PARTE b)
El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la
mitad de su valor inicial
ln(0.5) 22
=
3
ln(0.5) 2(10/32.2)42
=
3(0.5)
= 4.59