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Problema escalar

Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Convexidad Generalizada
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

El autor esta financiado por el proyecto MTM2010-15383.


Puerto Maldonado 2011

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Definicion
Sea definida en un conjunto S no vaco y consideremos el Problema de
Matematica

Programacion
Escalar:
Min
s.a.

(x)
x S

(P)

Funciones convexas
es convexa
Sea definida en un conjunto C convexo no vaco. La funcion
x, y C se verifica
(x + (1 )y ) (x) + (1 )(y ), [0, 1].

Definicion
factible de (P).
Un punto x S se dice solucion

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Antonio Rufian

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Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Definicion
optima

Si x S verifica que (x ) (x) x S, entonces x es la solucion


es llamada solucion
global o simplemente solucion.

de (P). Tambien

Definicion
local de (P), si existe
x S es una solucion
B(x , r ) t.q. (x ) (x) x B(x , r ).
Teorema (1.1.1)
Sea : C Rn R convexa definida en un conjunto C convexo no vaco.
local
Consideremos el problema (P) y supongamos que x es una solucion
global.
del problema. Entonces x es una solucion

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Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Definicion
Sea : S Rn R diferenciable definida en un conjunto S no vaco.
Llamaremos vector gradiente de en x int(S), notado por (x ),


(x ) (x )
(x )

(x ) =
,
, ...,
x
y
xn
Teorema
Sea : C Rn R diferenciable definida en un conjunto C convexo no
si
vaco, entonces es convexa si y solo
(x) (y ) (y )(x y )
.

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
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Conclusiones
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Teorema (1.1.2)
Sea : C Rn R convexa diferenciable definida en un conjunto C
convexo no vaco, entonces
x es mnimo global de (P) (x ) = 0
.
Comentario
En esas condiciones, se dice que x es un punto crtico o un punto
estacionario

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Vectorial
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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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Conclusiones
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Comentario
En este apartado presentaremos algunos tipos de funciones que comparten

propiedades deseables de las funciones convexas, pero que son mas


generales, ya que en algunos de los resultados vistos anteriormente la
suficiente, pero no necesaria.
convexidad es una condicion
(Bruno de Finetti, 1954)
Definicion
Sea : C Rn R definida en un conjunto C convexo no vaco. La
se dice cuasiconvexa si x, y C, se verifica
funcion
(x + (1 )y ) max{(x), (y )}, [0, 1].

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Definicion
Sea : C Rn R definida en un conjunto C convexo no vaco. La
se dice estrctamente cuasiconvexa si x, y C, con (x) 6= (y ),
funcion
se verifica
(x + (1 )y ) < max{(x), (y )}, [0, 1].
Comentario
Las funciones estrctamente cuasiconvexas no tienen que ser
es convexa y estrictamente cuasiconvexa,
cuasiconvexas. Si la funcion
entonces se dice explcitamente cuasiconvexa.

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
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Conclusiones
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Teorema
Sea : C Rn R definida en un conjunto C convexo no vaco. Si es
convexa, entonces es explcitamente cuasiconvexa.
Teorema (1.2.1)
Sea explcitamente cuasiconvexa definida en un conjunto C convexo no
vaco. Si x es un mnimo local, entonces x es un mnimo global.
Comentario
del teorema 1.1.1.
El teorema 1.2.1 es una generalizacion

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Definicion
se
Sea : S Rn R diferenciable definida en S no vaco. La funcion
dice pseudoconvexa
(x) (y ) < 0 (y )(x y ) < 0
Comentario
convexa diferenciable es pseudoconvexa.
Obviamente toda funcion
Teorema (1.2.2)
Sea : S Rn R pseudoconvexa definida en un conjunto S no vaco,
entonces
x es mnimo global de (P) (x ) = 0.
Comentario
del Teorema 1.1.1. Se puede hacer
El Teorema 1.2.2 es una generalizacion
general? La respuesta ya veremos que es s.
aun mas
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

(HANSON (1981) - CRAVEN (1981))


Definicion
se dice invex si existe una funcion
: S S Rn tal que
Una funcion
x, y S,
(x) (y) (y )(x, y ),
(HANSON (1981) - CRAVEN (1981))
Definicion
se dice pseudoinvex si existe una funcion
: S S Rn tal
Una funcion
que x, y S,
(x) (y ) < 0 = (y )(x, y ) < 0
Comentario
de las
Las funciones invex y pseudoconvexas son una generalizacion
que tomar (x, y ) = x y
funciones convexas y pseudoconvexas, sin mas

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Teorema (ISRAEL-MOND (1986))


INVEX PSEUDOINVEX
Comentario
El anterior resultado no se verifica con las funciones convexas y
pseudoconvexas.

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Teorema (1.3.1 CRAVEN-GLOVER 1985)


de (P) si y solo
si es invex.
Todo punto estacionario o crtico es una solucion

INVEX

Optima
x Punto Estacionario x Solucion

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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Problema Escalar con Restricciones

(PR)

Minimizar (x)
sujeto a:
g(x) 5 0
x S Rn

donde : S Rn R y g = (g1 , . . . , gm ) : S Rn R m , con , g1 , . . . , gm


funciones diferenciables.

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

necesaria)
Teorema (Condicion
optima

Si x es una solucion
de (PR), entonces x es un punto de Fritz-John,
i.e., existe R, R m tal que
(x ) + T g(x ) = 0
T g(x ) = 0
(, ) 0
de restricciones en x , entonces x es un punto
Si una se verifica cualificacion
crtico de Kuhn-Tucker, i.e., existe R m tal que
(x ) + T g(x ) = 0
T g(x ) = 0
0

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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

(MARTIN (1985))
Definicion
El problema (PR) se dice KT-invex si existe una function : S S Rn tal
que x, y S, con gi (x) 0, gi (y ) 0, i = 1, . . . , m,
(x) (y) (y )(x, y ),
gj (y )(x, y ) 0,

j I(y ),

donde
I(y ) = {j : j = 1, . . . , m tal que gj (y ) = 0}.

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Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Teorema (1.4.1 (MARTIN,1985))


optima

si
Todo punto crtico de Kuhn-Tucker es una solucion
de (PR) si y solo
(PR) es KT-invex.
(PR) KT-INVEX

m
optima

x punto crtico de Kuhn-Tucker x Solucion


Comentario
El teorema 1.4.1 es el equivalente al 1.3.1, cuando el problema tiene
restricciones.

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Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial: Notacion

Problema de Optimizacion

Sea x, y Rn :
x
x
x
x

=y
<y
5y
y

xi
xi
xi
xi

= yi ,
< yi ,
yi ,
yi ,

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Antonio Rufian

i
i
i
i

= 1, . . . , n.
= 1, . . . , n.
= 1, . . . , n.
= 1, . . . , n,

x 6= y .

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial
Problema de Optimizacion
(POV )

Minimizar f (x) = (f1 (x), . . . , fp (x))


sujeto a:
x S Rn

donde f = (f1 , . . . , fp ) : S Rn Rp son funciones definidas en el conjunto


abierto S.
(Solucion
eficiente)
Definicion
eficiente del (POV) si no
Un punto factible, x , se dice que es una solucion
existe otro punto factible, x, tal que f (x) f (x ).
general que se denomino
Posteriormente aparecio un concepto mas
debilmente

solucion
eficiente.
(Solucion
debilmente

Definicion
eficiente)

Un punto factible, x , se dice un punto debilmente


eficiente del (POV) si no
existe otro punto factible, x, tal que f (x) < f (x ).
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Vectorial
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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

(Solucion
localmente eficiente)
Definicion
localmente eficiente de (POV), si
Un punto factible x S es una solucion
existe B(x , r ), tal que no existe y B(x , r ) de forma que f (y ) f (x ).
y RUIZ 1995)
Teorema (2.1.1 RUFIAN
Sea f explcitamente cuasiconvexa definida en un conjunto C convexo no
vaco. Si x es un localmente eficiente para POV, entonces x es eficiente.
Comentario
al caso vectorial del teorema 1.2.1
El teorema 2.1.1 es la generalizacion

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El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial Diferenciable
Problema de Optimizacion
(POV )

Minimizar f (x) = (f1 (x), . . . , fp (x))


sujeto a:
x S Rn

donde f = (f1 , . . . , fp ) : S Rn Rp son unas funciones diferenciables en el


conjunto abierto S.
necesaria de optimalidad)
Teorema (Condicion
eficiente o debilmente

Si x es una solucion
eficiente de (POV), entonces x es
un punto crtico vectorial, i.e., existe Rp , tal que
T f (x ) = 0,
0,
donde f (x ) M

pn

vectorial f .
es la matriz gradiente de la funcion

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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Definicion
diferenciable definida en el
Sea f = (f1 , . . . , fp ) : S Rn Rp una funcion
vectorial f se dice invex si existe una
conjunto abierto S. Entonces, la funcion
vectorial : Rn Rn Rn tal que x, y S
funcion
f (x) f (y) = f (y )(x, y ).
Comentario
de funcion
invex vectorial es una generalizacion
del caso
La definicion
escalar ya visto

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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

OSUNA Y BEATO 1998)


(RUFIAN,
Definicion
diferenciable definida en el
Sea f = (f1 , . . . , fp ) : S Rn Rp una funcion
vectorial f se dice pseudoinvex-I si
conjunto abierto S. Entonces, la funcion
vectorial : Rn Rn Rn tal que x, y S
existe una funcion
f (x) f (y ) < 0 f (y )(x, y ) < 0.
(ARANA Y RUFIAN 2008)
Definicion
diferenciable definida en el
Se f = (f1 , . . . , fp ) : S Rn Rp una funcion
vectorial f se dice pseudoinvex-II si
conjunto abierto S. Entonces, la funcion
vectorial : Rn Rn Rn tal que x, y S
existe una funcion
f (x) f (y ) 0 f (y )(x, y) < 0.

Lizana (Universidad de Sevilla)


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El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Comentario
Las dos definiciones vectoriales de pseudoinvexidad coinciden con la
pseudoinvexidad definida en el caso escalar, que a su vez era equivalente a
la invexidad. Esta equivalencia no se tiene en el caso vectorial.
OSUNA y BEATO 1998)
Teorema (RUFIAN

si f
Todo punto crtico vectorial es debilmente
eficiente para el (POV) si y solo
es pseudoinvex-I.

f PSEUDOINVEX-I

m
debilmente

x Punto crtico vectorial x Solucion


eficiente

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El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Teorema (ARANA, RUIZ Y RUFIAN 2008)


si f es
Todo punto crtico vectorial es eficiente para el (POV) si y solo
pseudoinvex-II.

f PSEUDOINVEX-II

m
eficiente
x Punto crtico vectorial x Solucion
Comentario
vista
Los dos teoremas anteriores son generalizaciones de la caracterizacion
en el caso escalar en el Teorema 1.3.1.

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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
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Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
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Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
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Comentario
De las definiciones anteriores se deduce que si f es invex entonces f es
pseudoinvex-I. El recproco no es cierto como podemos ver en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo
Ejemplo 1.(f pseudoinvex-I 6 f invex)
Consideremos f = (f1 , f2 ) : R R2 , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 , x 2 ).
x, y R tenemos que x 2 y 2 < 0 x 2 + y 2 > 0, i.e.,
f1 (x) f1 (y ) < 0 f2 (x) f2 (y ) > 0.
As pues, 6 x, y R tal que fi (x) fi (y ) < 0, i = 1, 2, lo que implica que
f (x) f (y ) < 0 no se verifica, y por tanto f is pseudoinvex-I con respecto a
.
cualquier funcion
Por otro lado,, f2 no es invex porque f2 (0) = 0, pero y = 0 no es un mnimo
As, deducimos que f no es invex.
para esta funcion.
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Ejemplo
Ejemplo 2.(f invex 6 f pseudoinvex-II)
Consideremos f = (f1 , f2 ) : R R2 , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 , 5).
Tenemos que f (x) = (2x, 0). x, y R, probaremos primero que f es invex
para el vector
2
2
x y
si y 6= 0,
2y
(x, y ) =

1
si y = 0.
De lo que se deduce que

2
2

( x y 2y , 0)
2
2
2y
f (x)f (y ) = (x y , 0)

(x 2 , 0)

si
si

y 6= 0
= f (y )(x, y ).

y =0

Como consecuencia, f es invex.

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Ejemplo
Por otro lado, f no es pseudoinvex-II. Eligiendo x = 1, y = 2, tenemos
f (x) f (y) = (3, 0) 0. Ya que f (y ) = (4, 0), se deduce que
tal
f (y)u = (4, 0)u = (4u, 0) 6< 0, u R. Por tanto, no existe una funcion
que f (y )(x, y ) < 0, y en consecuencia f no es psedoinvex-II.

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Ejemplo
Ejemplo 3. (f pseudoinvex-II 6 f invex)
Consideremos f = (f1 , f2 ) : R R2 , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 , x 2 ).
From Ejemplo 1 sabemos f no es invex.
Probamos ahora que f es pseudoinvex-II. Tenemos que
f (x) f (y) = (x 2 y 2 , y 2 x 2 ) 0
x 2 y 2 < 0, y y 2 x 2 0

(1)

x 2 y 2 0, y y 2 x 2 < 0

(2)

or

Si x 2 y 2 < 0, entonces y 2 x 2 > 0 y (3) no se verifica. Por un argumento


similar, (4) no se verifica. Por tanto, la desigualdad f (x) f (y ) 0 no se
verifica, y concluimos que f es pseudoinvex-II.

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Comentario
deducir que la clase de las funciones
De las definiciones anteriores es facil
pseudoinvex-I contiene a la clase de las funciones pseudoinvex-II. El
recproco no es cierto como probamos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Ejemplo 4.(f pseudoinvex-I 6 f pseudoinvex-II)
Consideremos f = (f1 , f2 ) : R R2 , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 , 5).
Del Ejemplo 2 sabemos que f es invex y no pseudoinvex-II. Por tanto, como f
es invex, se deduce que f es pseudoinvex-I.

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Problema de Optimizacion
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Comentario
Como consecuencia de lo anterior, tenemos
Teorema
INV PSII PSI y INV PSII 6= PSI.

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pseudoinvex-I
Para probarlo, el siguiente ejemplo proporciona una funcion
que no es ni invex ni pseudoinvex-II.
Ejemplo
Ejemplo 5.( INV PSII 6= PSI )
f : R R2 , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 , 5).
Consideremos la funcion
Hemos probado en el ejemplo 1 que f1 (x) = x 2 no es invex, y por tanto f no
es invex.
f no es pseudoinvex-II. Para ver esto basta considerar, x = 2 y y = 1.
f (x) f (y) = (3, 0) 0. Por tanto,
f (y)u = f (1)u = (3u, 0) 6< 0, u R. Como consecuencia, no existe
(x, y ) tal que f (y )(x, y) < 0.
f es pseudoinvex-I, porque x, y tenemos f (x) f (y ) = (y 2 x 2 , 0) 6< 0 y
por tanto f es pseudoinvex-I.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Comentario
En consecuencia, las relaciones entre las funciones invex, pseudoinvex-I y
pseudoinvex-II se pueden representar de la siguiente manera:

'
'

PSEUDOINVEX-I
'
$

PSEUDOINVEX-II

$
$

INVEX

&

%
&

&

Grafico
1

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

%
%

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

(Problema de optimizacion
vectorial con restricciones)
Definicion
(POVR)

Minimizar f (x)
sujeto a:
g(x) 5 0
x S Rn

donde f = (f1 , . . . fp ) : S Rn Rp , g = (g1 , . . . , gm ) : S Rn Rm son


funciones diferenciables definidas en el conjunto abierto S Rn .

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Definicion
Un punto factible x for (POVR) se dice que es un punto crtico vectorial de
Fritz John, PCVFJ, si existe Rp , Rm tal que
T f (x ) + T g(x ) = 0
T

g(x ) = 0
(, ) = 0,

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

(, ) 6= 0

Convexidad Generalizada

(3)
(4)
(5)

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Definicion
Un punto factible x for (POVR) se dice que es un punto crtico vectorial de
Kuhn-Tucker , PCVKT, si existe Rp , Rm tal que
T f (x ) + T g(x ) = 0

(6)

T g(x ) = 0

(7)

=0

(8)

(9)

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Comentario
Para las anteriores definiciones tenemos condiciones necesarias para la

eficiencia y la eficiencia debil.


Teorema
eficiente o debilmente

Si x es una solucion
eficiente para (POVR), entonces
x is a PCVFJ.

Ademas
Teorema
eficiente o debilmente

Si x es una solucion
eficiente para (POVR) y se
de restricciones en x , entonces x is a PCVKT.
verifica una cualificacion

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Comentario
y Ruz
Para conseguir condiciones suficientes de optimalidad, Osuna, Rufian
(1998), introdujeron el concepto de KT-pseudoinvexidad-I y usaron el
concepto de punto estacionario vectorial de Kuhn-Tucker que coinciden con
los conceptos de KT-invexidad y punto estacionario dados por Martin en el
caso escalar.

Definicion
vectorial
El(POVR) se dice KT-pseudoinvex-I si existe una funcion
: S S Rn tal que dados dos puntos factibles x, y
(
f (y )(x, y ) < 0
f (x) f (y ) < 0
gj (y )(x, y ) 5 0, j I(y )
donde I(y ) = {j = 1, . . . , m : gj (y ) = 0}.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Teorema
debilmente

Todo PCVKT es una solucion


eficiente para (POVR) si y solo si el
(POVR) es KT-pseudoinvex-I.
Comentario
del teorema dado por Martin para
El anterior resultado es una generalizacion
problemas KT-invex.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Comentario
es generalizable para puntos eficientes, pero
El resultado de Martin tambien
de Pseudoinvexidad vectorial,
para ello necesitaremos una nueva definicion
que llamaremos funciones pseudoinvex-II.
Y OSUNA (2008)
(ARANA, RUFIAN
Definicion
Problem (POVR) is said to be KT-pseudoinvex-II si existe a vector function
: S S Rn tal que for all punto factibles x, y
(
f (y )(x, y ) < 0
f (x) f (y ) 0
gj (y )(x, y ) 0, j I(y )
donde I(y ) = {j = 1, . . . , m : gj (y ) = 0}.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

obtenemos el siguiente teorema:


Con esa definicion
Teorema
eficiente del (POVR) si y solo si (POVR) es
Cada PCVKT es una solucion
KT-pseudoinvex-II.
Comentario
del de Martin al caso vectorial.
El resultado es una nueva generalizacion
Comentario
La KT-pseudoinvexidad-II implica la KT-pseudoinvexidad-I.
Comentario

Resultados analogos
a los anteriores se pueden encontrar con las
condiciones de Fritz Jhon y definiciones de FJ-pseudoinvexidad, tanto para

puntos eficientes, como puntos debilmente


eficientes.
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Comentario
Como resumen tenemos el siguiente esquema:

KT-Pseudoinvex-I

debilmente

x PCVKT x Solucion
eficiente

KT-Pseudoinvex-II

eficiente
x PCVKT x Solucion

Como resumen de las definiciones anteriores en el caso escalar queda:


KT-pseudoinvex-I
m
KT-pseudoinvex-II
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

KT-invex

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Ejemplo
Veamos un ejemplo de problema vectorial KT-pseudoinvex-II, en el que los
comprobaremos que las funciones, f y g del
PCVKT son eficientes. Tambien,
problema no son invex.

Minimizar (x 2 + 1, x 2 + 2)
sujeto a:

(POVR1)

3x 0
x R
2

donde f = (f1 , f2 ) : R R , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 + 1, x 2 + 2), y


g : R R, con g(x) = 3 x, son funciones diferenciables en R.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

objetivo se muestra en la figura :


El grafo de la funcion

(x,f(x))=(x,x**2+1,-x**2+2)
z=-x**2+2
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-6

-4

-2
x

25

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

5
Convexidad Generalizada

10

20
15
y=x**2+1

30

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

y sus proyecciones en los planos XY y XZ planes nos dan una mejor vision
en la siguiente figura:

30
25
20
15
10
5
0

5
0
-5
z -10
-15
-20
-25
-30
-6

-4

-2

0
x

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

-6

-4

Convexidad Generalizada

-2

0
x

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Podemos comprobar
(i) (POVR1) es KT-pseudoinvex-II.
(ii) f no es invex.
(iii) Todos los puntos factibles son PCVKT.
(iv) Todos los puntos factibles son solucines eficientes.
En consecuencia, (POVR1) es un problema KT-pseudoinvex-II , donde todos
objetivo f no es
PCVKT son soluciones eficientes, y sin embargo la funcion
invex.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Ejemplo
Recprocamente, presentamos un nuevo problema (POVR2) con f y g invex,

que no es KT-pseudoinvex-II, y encontraremos un PCVKT que no es solucion


eficiente.

(POVR2)

Minimizar (x 2 3, 10)
sujeto a:
1 x 0
x R

donde f = (f1 , f2 ) : R R , con f (x) = (f1 (x), f2 (x)) = (x 2 3, 10), y


g : R R, con g(x) = 1 x, son funciones diferenciables en R.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

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Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

objetivo.
La figura muestra el grafo de una funcion

z
16
14
12
10
8
-4

(x, f(x))=(x, x**2-3, 10


+Y

+
(0, f(0)) 

-2
x

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Antonio Rufian

(1, f(1))

0
2

4 -4

Convexidad Generalizada

-2

4
y

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

(i) f y g son invex.


(ii) (POVR2) no es KT-pseudoinvex-II.
(iii) Consideremos el punto factible x = 1. El punto x es un PCVKT. Por otro
eficiente para (POVR2), ya que dado el punto
lado, x no es una solucion
factible x = 0, tenemos que f (x) f (x ) = (1, 0) 0. Ambas cosas se
ven en la figura.
eficiente para el
As pues, existe un PCVKT, que no es una solucion
problema (POVR2), y sin embargo f y g son funciones invex.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

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Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

En el caso escalar las funciones invex, introducidas por Hanson, estan

caracterizadas porque todos los puntos crticos son optimos.


Para el
vectorial, hemos introducido
caso de los problemas de optimizacion
nuevas funciones que generalizan ese resultado al caso multiple.
Estas

nuevas funciones se caracterizan porque todos los puntos crticos

vectoriales son eficientes (o debilmente


eficientes)
En el caso vectorial las nuevas funciones presentadas pseudoinvex-I y
pseudoinvex-II, generalizan a las invex del caso escalar, pero en el caso
multiple
no son equivalentes y se han estudiado, mediante ejemplos,

sus relaciones.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

vectorial con restricciones,


Para el caso de problemas de optimizacion
definimos nuevos problemas que generalizan el resultado de Martin del
caso escalar. Los problemas quedan caracterizados porque todos los
puntos crticos vectoriales de kuhn y Tucker son soluciones eficientes o

debilmente
eficientes. Por ultimo,
damos algunos ejemplos de aplicacion

de los resultados.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

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Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

Indice
1

Problema escalar
Funciones convexas
de Funciones Convexas
Generalizacion
Invexidad y pseudoinvexidad
Problemas escalares restringidos diferenciables

Vectorial
El Problema de Optimizacion
POV no diferenciable
POV diferenciable. Invexidad y pseudoinvexidad

Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad

Vectorial con Restricciones


Problema de Optimizacion

Puntos debilmente
eficientes
Puntos eficientes

Ejemplos de aplicacion

Conclusiones

bibliografa
Lizana (Universidad de Sevilla)
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Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

R. Osuna and G. Ruiz, A characterization of


M. Arana, A. Rufian,
pseudoinvexity in multiobjective programming, Mathematical and
Computer Modelling 48 (2008) 1719-1723.
R. Osuna and G. Ruiz, Pseudoinvexity, optimality
M. Arana, A. Rufian,
conditions and efficiency in multiobjective problems; duality, Nonlinear
Analysis 68 (2008) 24-34.
A. Ben-Israel and B. Mond, What is Invexity, J. Austral. Math. Soc. Ser. B
28 (1986) 1-9.
V. Chankong and Y. Y. Haimes, Multiobjective Decision Making: Theory
and Methodology, North-Holland, New York (1983).
B. D. Craven, Duality for Generalized Convex Fractional Programs, in
Generalized Concavity in Optimization and Economics, Academic Press,
New York (1981).
B. D. Craven and B. M. Glover, Invex Functions and Duality, J. Austral.
Math. Soc. Ser. A 39 (1985) 1-20.
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

T. R. Gulati and N. Talaat, Sufficiency and Duality in Nondifferentiable


Multiobjective Programming, Opsearch 28, 2( 1991) 73-87.
M. A. Hanson, On Sufficiency of Kuhn-Tucker Conditions, J. Math. Anal.
Appl. 80 (1981) 545-557.
necesarias for Optimality of Nondifferentiable
P. Kanniappan, Condicion
Convex Multiobjective Programming, J. Optim. Theory Appl. 40 (1983)
167-174.
L. O. Mangasarian, Nonlinear Programming, McGraw Hill Book
Company, New York (1969).
D. M. Martin , The Essence of Invexity, J. Optim. Theory Appl. 47, 1
(1985) 65-76.
and P. Ruiz, Invex Functions and Generalized
R. Osuna, A. Rufian
Convexity in Multiobjective Programming, J. Optim. Theory Appl. 98
(1998) 651-661 .
Generalized Convexity in
R. Osuna R., A. Beato and A. Rufian,
Multiobjective Programming, J. Math. Anal. Appl. 233 (1999) 205-220.
Lizana (Universidad de Sevilla)
Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

Problema escalar
Vectorial
El Problema de Optimizacion
Relaciones entre invexidad y pseudoinvexidad
Vectorial con Restricciones
Problema de Optimizacion
Conclusiones
bibliografa

y P. Ruiz, A Characterization of weakly efficient points,


A. Rufian
Mathematical Programming 68 (1995) 205-212.

Lizana (Universidad de Sevilla)


Antonio Rufian

Convexidad Generalizada

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