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iGrade
(SPANISH)
OMPFP11266
OMPFP11266 EDICIN F1
Introduccin
www.StellarSupport.com
NOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto
sucedidos tras la impresin. Leer las versiones ms recientes del Manual del operador y la Gua de referencia rpida antes de
emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.
OUO6050,0000FB1 6310AUG101/1
Prefacio
BIENVENIDO al sistema GreenStar ofrecido por John
Deere.
LEER ESTE MANUAL detenidamente para aprender
cmo hacer funcionar el sistema y cmo darle servicio. El
no hacerlo podra resultar en lesiones personales o daos
del equipo. Este manual y las etiquetas de seguridad de
la mquina podran estar disponibles en otros idiomas.
(Consultar al concesionario John Deere para pedirlos.)
ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como parte
permanente del sistema y deber permanecer con el
mismo en caso de venderlo.
LAS MEDIDAS en este manual se dan en unidades
mtricas con sus equivalencias en el sistema de los
EE.UU. Utilizar exclusivamente repuestos y fijaciones
adecuados. Las fijaciones mtricas o del sistema de los
EE.UU. pueden requerir una llave especfica mtrica o
del sistema de los EE.UU.
063011
PN=2
ndice
Pgina
Pgina
Seguridad
Control de pendiente
Control de plano
Teora de funcionamiento ...................................451
Seleccin de control ...........................................451
Seleccione el plano activo ..................................452
Plano de inclinacin sencilla...............................453
Plano con inclinacin doble ................................454
Calculadora de plano..........................................455
Trallas dobles ....................................................456
Funcionamiento ..................................................456
Introduccin
Teora de funcionamiento ...................................101
Activacin de iGrade ..........................................101
Requisitos del sistema........................................102
Compatibilidad con controlador del tractor .........102
Requisitos de instalacin....................................102
Desconexin de iGrade
Desconexin del sistema iGrade........................551
Configuracin
Requisitos de configuracin ...............................201
Calibracin de umbral de VMD...........................201
Limitacin de carga ............................................203
Corte mximo .....................................................205
Funcionamiento bsico.......................................207
Localizacin de averas
Localizacin de averas Sistema iGrade........601
Localizacin de averas Mquina...................602
Servicio
Engrane de iGrade
Sistema iGrade...................................................651
Declaracin de homologacin de la UE .............651
063011
PN=1
ndice
ii
063011
PN=2
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
T81389 UN07DEC88
DX,ALERT 6329SEP981/1
DX,SIGNAL 6303MAR931/1
TS201 UN23AUG88
051
063011
PN=5
Seguridad
TS291 UN23AUG88
DX,FIRE2 6303MAR931/1
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o
ajuste con el motor en marcha. Mantener las manos, pies
y ropa siempre lejos de componentes mviles. Poner
todos los mandos en punto muerto para aliviar la presin.
Bajar hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor.
Retirar la llave de contacto. Esperar a que se enfre el
motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
TS218 UN23AUG88
DX,SERV 6317FEB991/1
052
063011
PN=6
Seguridad
TS249 UN23AUG88
TS229 UN23AUG88
053
063011
PN=7
Introduccin
Teora de funcionamiento
iGrade es un control de elevacin activo que utiliza las
VMD de la mquina para regular la elevacin de un apero
segn los datos de elevacin de GPS. iGrade tambin
PC13071 UN16NOV10
Activacin de iGrade
Para usar iGrade en el Controlador de aplicaciones es
necesario introducir un cdigo de activacin de 26 dgitos.
1. Visitar www.StellarSupport.com o llamar al
18889533373
2. Utilizando el nmero de serie del controlador y el
nmero de pedido COMAR se genera un cdigo de
activacin de 26 dgitos.
CONTROLADOR DE APLICACIONES
PC12961 UN01NOV10
101
063011
PN=8
Introduccin
8100 021245
8100T 902028
9100 10365
8200 021030
8200T 902047
9200 10849
8300 021780
8300T 902166
9300 10928
8400 022341
8400T 902636
9400 10931
Requisitos de instalacin
102
063011
PN=9
PC12516 UN26APR10
Componentes de iGrade
GGrupo de cables de
J Grupo de cables de aplicacin
alimentacin constante
de receptor de apero
HGrupo de cables de extensin KExtensin trasera
delantero
I Grupo de cables de extensin
central
activo) automtico.
Los receptores StarFire (D) comunican la elevacin de
la hoja al controlador del apero (F).
La informacin de elevacin deseada es calculada
por el controlador del apero recibiendo la informacin
introducida por el operador a travs de la pantalla (B).
El controlador de VMD comunica instrucciones del
controlador de apero para automatizar el control de
altura de la hoja.
Se hacen ajustes constantes para mantener la altura a
la elevacin correspondiente a la pendiente deseada.
151
CZ76372,0000238 6317NOV101/2
063011
PN=10
Configuracin de receptor
PC13406 UN20APR11
JS56696,0000983 6312MAY111/1
152
063011
PN=11
Pantalla GreenStar
iGrade es compatible con las pantallas dadas a
continuacin:
GS2 2100
GS2 2600
GS3 2630
La automatizacin de Surface Water Pro Plus es
compatible con las pantallas siguientes:
PC13407 UN20APR11
GS2 2600
GS3 2630
NOTA: Actualizar el software de la pantalla.
Controlador de aplicaciones
El controlador de aplicaciones (A) se encuentra en la
parte trasera del tractor, debajo de la cubierta trasera de
la cabina.
PC12186 UN07OCT09
AControlador de
aplicaciones
CZ76372,0000239 6317NOV101/1
153
063011
PN=12
Trallas dobles
PC12492 UN02MAR10
JS56696,00009D9 6312MAY111/1
154
063011
PN=13
Configuracin
Se ha completado la configuracin del receptor del
Requisitos de configuracin
controlador de aplicaciones.
la versin ms reciente.
JS56696,0000985 6320APR111/1
PC13071 UN16NOV10
201
JS56696,0000986 6312MAY111/2
063011
PN=14
Configuracin
PC13475 UN25APR11
EPrueba de vlvula
desactivada
F Prueba de extensin de
vlvulas activada
GPrueba de retraccin de
vlvulas activada
PC13476 UN25APR11
JS56696,0000986 6312MAY112/2
202
063011
PN=15
Configuracin
PC13071 UN16NOV10
Limitacin de carga
La limitacin de carga eleva la tralla cuando se exceden
los umbrales de rgimen del motor y de patinaje, con el
propsito de proteger el vehculo.
La limitacin de carga funciona con el control de
pendiente, el mando a distancia y el control de plano.
PC13422 UN20APR11
PC13423 UN20APR11
203
JS56696,0000987 6312MAY111/2
063011
PN=16
Configuracin
PC13424 UN20APR11
PC13482 UN25APR11
JS56696,0000987 6312MAY112/2
204
063011
PN=17
Configuracin
PC13071 UN16NOV10
Corte mximo
La funcin Corte mx. permite al operador fijar una
cantidad mxima de corte realizado por el apero de
gestin de agua en una sola pasada. La funcin de Corte
mx. exige que el vehculo cuente con un receptor que
tenga activacin de RTK.
PC13421 UN20APR11
205
JS56696,0000988 6312MAY111/2
063011
PN=18
Configuracin
PC13423 UN20APR11
PC13427 UN25APR11
JS56696,0000988 6312MAY112/2
206
063011
PN=19
Configuracin
Funcionamiento bsico
PC12522 UN31MAR10
PC12493 UN02MAR10
CZ76372,000023A 6318NOV102/2
207
063011
PN=20
Engrane de iGrade
Engrane de iGrade
1.
PC12211 UN10SEP09
PC12212 UN18AUG09
JS56696,00007BD 6324MAY101/1
251
063011
PN=21
JS56696,000099F 6325APR111/1
PC12961 UN01NOV10
Seleccin de control
1. Pulsar la tecla CONFIGURACIN.
2. Pulsar el botn SELECCIN DE CONTROL.
3. Seleccionar MANDO A DIST. del men de control de
VMD1.
NOTA: El mando a distancia slo se encuentra disponible
para VMD1 y funciona nicamente con una sola
tralla. Desactivar la otra VMD.
PC13589 UN11MAY11
Botn ATRS
JS56696,00009A0 6311MAY111/1
301
063011
PN=22
Compensaciones
1. Pulsar la tecla PRINCIPAL.
2. Pulsar el botn CONFIG MANDO A DIST.
Despus de haber colocado las palancas de VMD en sus
topes y de activar "AC", la pantalla regula la altura de la
hoja segn la pendiente elegida, como se indica en la
pantalla.
PC13436 UN25APR11
CReducir compensacin
PC12524 UN23MAR10
AFijar compensacinError
nulo
BAumentar compensacin
CREAR/EDITAR DESAGES
JS56696,00009A1 6325APR111/1
302
063011
PN=23
Definicin de mensajes
El controlador de aplicaciones John Deere emplea dos
tipos de mensajes de comando
Punto de control de elevacin
El software de otro fabricante puede enviar un comando
de elevacin al controlador de aplicacin. El apero ser
regulado de modo tal que se intente igualar la elevacin
del receptor del apero a la elevacin del punto de control.
El protocolo del mensaje es el siguiente:
351
063011
PN=24
Nmero de pieza
Descripcin
57M9804
57M8164
Clavijas de 57M9804
1
3
PC13069 UN15NOV10
352
063011
PN=25
4800
9600
19200
38400
NOTA: Esta ser la velocidad de transmisin de datos
empleada para los comandos del software de
otro fabricante, al igual que para los datos de
posicin segn GPS enviados al software de
otro fabricante, si corresponde.
PC13439 UN26APR11
Sin NMEA
NMEA GGA
NMEA GGA, GSA
NMEA GGA, GSA, RMC
NMEA TODOS
NOTA: Si no se usa el controlador de aplicaciones
para enviar los datos de posicin del apero
con StarFire a travs del puerto serial,
seleccionar NMEA desactivado.
5. Si se est utilizando el controlador de aplicaciones
para retransmitir datos de posicin del apero con
StarFire a travs del puerto serial, seleccionar la
frecuencia de datos que requiere el software de otro
fabricante, en el men desplegable (C).
1 Hz
5 Hz
AMen desplegable de
Velocidad de transmisin
BMen desplegable de
Mensajes NMEA
CMen desplegable de
frecuencia de NMEA
DBotn Atrs
JS56696,00009A3 6312MAY111/1
353
063011
PN=26
Seleccin de control
1. Pulsar la tecla CONFIGURACIN.
2. Pulsar el botn SELECCIN DE CONTROL.
3. Seleccionar MANDO A DIST. del men de control de
VMD1 (A).
NOTA: El mando a distancia slo se encuentra disponible
para VMD1 y funciona nicamente con una sola
tralla. Desactivar la otra VMD.
PC13446 UN26APR11
JS56696,00009A5 6327APR111/1
354
063011
PN=27
Compensaciones
Despus de haber colocado las VMD en su tope y
habilitado el controlador de aplicaciones, la pantalla
regula el apero de la manera deseada.
AFijar compensacinError
nulo
BAumentar compensacin
CReducir compensacin
PC13436 UN25APR11
JS56696,00009A6 6327APR111/1
355
063011
PN=28
Control de pendiente
Teora de funcionamiento
El control de pendiente mantiene el sistema a una
inclinacin dada sobre una distancia controlada por GPS.
El sistema controla la pendiente al valor deseado segn
la distancia recorrida. El sentido de avance no afecta la
pendiente. La operacin puede llevarse a cabo subiendo
o bajando una cuesta. La inclinacin causa un aumento
PC12961 UN01NOV10
Calculadora de pendiente
1. Pulsar la tecla CONFIGURACIN.
2. Pulsar el botn SELECCIN DE CONTROL.
3. Seleccionar el control de pendiente para la VMD1 (o
VMD1 y VMD3 para trallas dobles).
PC13590 UN11MAY11
401
JS56696,00009A8 6327APR111/2
063011
PN=29
Control de pendiente
PC13483 UN26APR11
PC13484 UN26APR11
APendiente
BCalculadora de pendiente
CConfigurar parmetros de
carga
JS56696,00009A8 6327APR112/2
402
063011
PN=30
Control de pendiente
PC13072 UN16NOV10
Seleccin de pendiente
PC13485 UN26APR11
AIniciar pendiente
BPausar/Reanudar
JS56696,00009A9 6311MAY111/1
403
063011
PN=31
Control de plano
El control de plano automticamente controla la tralla
para que corte a una elevacin hallada en un plano
definido por el operador. Los planos definidos por el
operador pueden ser un plano con una sola inclinacin
(inclinacin constante en 1 sentido) o un plano con dos
inclinaciones (inclinaciones en 2 sentidos). El sistema
define el plano segn los valores introducidos por el
operador (inclinacin y sentido) para un punto de origen
determinado del plano. El sistema permite al operador
definir dos planos independientes que pueden utilizarse
como plano de recorte y plano de llenado.
PC12525 UN24MAR10
Teora de funcionamiento
PC12526 UN24MAR10
PC12961 UN01NOV10
Seleccin de control
1. Pulsar la tecla CONFIGURACIN.
2. Pulsar el botn SELECCIN DE CONTROL.
3. Seleccionar Control de Plano del men de control de
VMD1.
PC13449 UN21APR11
451
063011
PN=32
Control de plano
PC13072 UN16NOV10
452
063011
PN=33
Control de plano
PC13453 UN26APR11
APendiente
BSentido cuesta abajo
PC13452 UN21APR11
JS56696,00009B0 6326APR111/1
453
063011
PN=34
Control de plano
PC13454 UN21APR11
PC13455 UN26APR11
AInclinacin1
BSentido cuesta abajo1
CInclinacin2
454
063011
PN=35
Control de plano
PC13486 UN26APR11
Calculadora de plano
Teora de funcionamiento
La calculadora de plano registra una serie de puntos
de elevacin (separados aproximadamente 1,5 m [5 ft]
entre s) y guarda los datos de elevacin. Cuando se
desactiva la recopilacin de datos, iGrade genera un
plano por mejor aproximacin y visualiza su inclinacin
y sentido. Si la inclinacin y el sentido tienen apariencia
factible, seleccionar Guardar en plano activo. Se pueden
registrar datos de modo continuo dejando la recopilacin
de datos activa, o los mismos pueden captarse en
puntos deseados de inters por medio de seleccionar
Recopilacin de datos inactiva entre los puntos deseados
para generar el plano por mejor aproximacin.
Sugerencias
455
063011
PN=36
Control de plano
Trallas dobles
AVMD1 principal
BConfiguracin de VMD1
CVMDII1 principal
DConfiguracin de VMDII1
EInformacin de versin
PC13488 UN26APR11
JS56696,00009B3 6326APR111/1
Funcionamiento
1. Seleccionar el plano activo (A).
2. Utilizar los botones de compensacin (B, C) para
ajustar el plano diseado.
PC13489 UN26APR11
CReducir compensacin
456
JS56696,00009B4 6326APR111/2
063011
PN=37
Control de plano
PC12522 UN31MAR10
457
063011
PN=38
JS56696,0000996 6321APR111/1
PC12961 UN01NOV10
Men Conguracin
PC13462 UN21APR11
501
063011
PN=39
PC13464 UN27APR11
Men principal
PC10857WC UN26APR10
ARumbo de surco
BDistancia de intervalo
502
063011
PN=40
PC13500 UN27APR11
ADisparo de primer
accionamiento
BAccionamiento manual
JS56696,0000999 6321APR111/1
ADetener disparo
BAccionar antes
JS56696,000099A 6327APR111/1
503
063011
PN=41
Desconexin de iGrade
Desconexin del sistema iGrade
NOTA: Si ocurre una falla en un sistema electrnico,
el control hidrulico puede configurarse para que
funcione del modo normal, bajo control manual.
Sin los controles electrnicos es imposible ajustar
la altura del apero automticamente.
Procedimiento de desconexin para cambiar el tractor
o el apero:
PC12191 UN05OCT09
BConector de luces
551
063011
PN=42
Localizacin de averas
Localizacin de averas Sistema iGrade
PC13502 UN27APR11
AUbicacin de cdigos de
estado
Cdigo de estado
Sin GPS
Apagar y encender la
alimentacin
Sin RTK
Descripcin
No hay seal de GPS visible en el sistema, en la
posicin especificada en la zona de seleccin de
control para esta VMD. Indica el estado de los dos
receptores de apero cuando se emplean tipos de
control mltiples. Si los dos receptores no cuentan
con seal de GPS, el estado ser Sin GPS.
Solucin
Avera
Causa
Solucin
Pausado
601
063011
PN=43
Localizacin de averas
Causa
Solucin
La mquina no se ajusta a la
pendiente deseada.
Irregularidadesla tralla es
excesivamente sensible y causa
irregularidades sobre el terreno
Funciones de control y de
limitacin de carga reducidas o
limitadas.
JS56696,00007C1 6320MAY101/1
602
063011
PN=44
Servicio
Sistema iGrade
PC13509 UN27APR11
BConsola de pantalla
GreenStar 3 2630
Declaracin de homologacin de la UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
La persona abajo nombrada declara que
Producto: Controlador de CAN universal
cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directivas siguientes:
Directiva
Directiva de compatibilidad electromagntica
Nmero
Mtodo de certificacin
2004/108/EC
Nombre y direccin de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento tcnico de construccin:
Henning Oppermann
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemania D68163
EUConformity@johndeere.com
Lugar de declaracin: Urbandale, Iowa U.S.A.
OUO6050,000127A 6330APR101/1
651
063011
PN=45
TS189 UN17JAN89
Informacin tcnica
TS224 UN17JAN89
TS1663 UN10OCT97
TS191 UN02DEC88
DX,SERVLIT 6331JUL031/1
SERVLIT1
063011
PN=46
TS201 UN23AUG88
IBC1
063011
PN=47
IBC2
063011
PN=48
ndice alfabtico
Pgina
Pgina
C
Calculadora de pendiente
Configuracin.......................................................... 401
Calculadora de plano
Sugerencias ............................................................ 455
Teora de funcionamiento........................................ 455
Calibracin de umbral de VMD
Configuracin.......................................................... 201
Compatibilidad
Controlador del tractor ............................................ 102
Compensaciones
Mando a distancia................................................... 355
Configuracin
Calculadora de pendiente ....................................... 401
Calibracin de umbral de VMD ............................... 201
Control de plano...................................................... 452
Corte mximo.......................................................... 205
Limitacin de carga................................................. 203
Puerto en serie........................................................ 353
Configuracin de receptor .......................................... 152
Control de pendiente
Seleccin de pendiente........................................... 403
Teora de funcionamiento........................................ 401
Control de plano
Configuracin.......................................................... 452
Funcionamiento ...................................................... 456
Inclinacin doble ..................................................... 454
Plano de inclinacin sencilla ................................... 453
Seleccin de control................................................ 451
Teora de funcionamiento........................................ 451
Trallas dobles......................................................... 456
Controlador de aperos................................................ 153
Corte mximo
Configuracin.......................................................... 205
L
Limitacin de carga
Configuracin.......................................................... 203
Localizacin de averas
Mquina .................................................................. 602
Localizacin de averas con cdigos de estado ......... 601
Localizacin de averas del sistema........................... 601
Localizacin de averas en la mquina ...................... 602
M
Mando a distancia
Compensaciones ........................................... 302, 355
Teora de funcionamiento........................................ 301
Mando a distanciaPuerto serial
Teora de funcionamiento........................................ 351
P
Pantalla....................................................................... 153
Puerto en serie
Configuracin.......................................................... 353
R
Receptor de GPS ....................................................... 152
Receptor StarFire ....................................................... 152
Receptores
StarFire ................................................................... 152
Requisitos................................................................... 102
Requisitos de configuracin ....................................... 201
Requisitos de funcionamiento .................................... 102
Requisitos funcionales................................................ 102
Desconexin............................................................... 551
Seleccin de control
Mando a distancia................................................... 354
Sensibilidad de control de elevacin .......................... 206
Servicio....................................................................... 651
Sistema de control
Controlador de aperos ............................................ 153
Software ..................................................................... 102
TCM............................................................................ 152
Teora de funcionamiento
Calculadora de plano .............................................. 455
Control de pendiente............................................... 401
Control de plano...................................................... 451
F
Funcionamiento de componentes .............................. 207
ndice alfabtico1
063011
PN=1
ndice alfabtico
Pgina
Pgina
U
Ubicaciones de componentes .................................... 207
ndice alfabtico2
063011
PN=2
ndice alfabtico
ndice alfabtico3
063011
PN=3
ndice alfabtico
ndice alfabtico4
063011
PN=4