UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS
AREAS DE GRADO SGEPCI
MATURN MONAGAS - VENEZUELA

Diseo de un sistema de supervisin y control automatizado de carros de

riego para invernaderos de semilleros

Profesor:
Ing. Jess Chaparro

Autores:
Br. Bastardo Luis
C.I. 20.001.296
Br. Oporte Aarom
C.I. 19.602.770

MATURN, ENERO DE 2016

Anlisis de la situacin actual.

En el mundo entero, en el rea agrcola especficamente, existen
numerosos inconvenientes que inciden de forma negativa a la hora de cultivar
semillas y plantas; lo cual impide que se pueda obtener un ptimo desarrollo en
los cultivos.
En la actualidad, la mayora de los invernaderos de semilleros,
importantes estos para el desarrollo productivo de insumos de primera
necesidad utilizados por la poblacin humana y animal en su alimentacin,
manejan sistemas de riego de forma manual, lo que constituye en la mayora
de los casos, no tener el control ni la supervisin adecuada acerca del clima en
la que se encuentra cada especie de cultivo dentro del invernadero,
ocasionando mayor o menor utilizacin de los recursos que se deben asignar
para cumplir con los requerimientos del desarrollo de la semilla o planta,
generando

una

menor

rentabilidad

econmica

inclusive

prdidas

considerables de la produccin esperada por la organizacin encargada.

Considerando lo anteriormente descrito, se hace necesario disear un
sistema automatizado de carros de riego para invernaderos de semilleros,
encargndose este de realizar las acciones necesarias dentro del invernadero
en que la central de informacin, control y monitoreo enve a travs de
dispositivos detectores de datos todo lo referente a temperatura ambiental,
humedad del suelo donde se encuentra la semilla, identificacin del tipo de
cultivo a regar, adems de que la central tendr la funcionalidad, a travs de su
carro de riego de reutilizar el excedente de agua filtrada por los semilleros, de
modo que no se desperdicie ningn elemento dentro del invernadero.
Es necesario acotar que con el actual sistema de riego realizado por
agenda en el cual se hacen pautas de riego, sin tomar en cuenta, la necesidad
real del cultivo, al no contar con un equipo de medicin que permita realizar las
lecturas de requerimientos y de acuerdo a esto tomar una decisin inteligente y
ptima de riego.

Fortalezas:
El sistema estar capacitado con una central de toma de decisiones
automatizada
El sistema tiene la capacidad de analizar el entorno y actuar de acuerdo a ello
El sistema automatizado tiene una ptima efectividad en la utilizacin de los
recursos
El sistema cuenta con gran capacidad de manejo y diseo estructurado
Se cuenta con tecnologa avanzada para ajustar parmetros y modificar
variables

Debilidades:
Inversin inicial elevada
Desgaste y deterioro de los equipos mecnicos
Desactualizacin de los programas utilizados
Alteracin de informacin captada por sensores defectuosos (lecturas erronas)

Factores crticos para el xito:

Oportunidades:
Implementacin efectiva del sistema en la mayora de los invernaderos del pas
Capacidad de aumentar la produccin de calidad de los cultivos
Innovacin en el mbito agrcola en el sistema de riego automatizado

Construir un ambiente ideal para el desarrollo de los cultivos

Amenazas:
El cambio de clima a nivel externo afecta negativamente el cultivo.
Una inadecuada o inexistente ventilacin que garantice la circulacin del aire.
Ineficiente control de hongos y plagas
Falta de energa alternativa para el buen funcionamiento de la planta

Para realizar un plan de servicio y la implantacin del sistema

automatizado, se empleara un mtodo de fases, el cual constara de cinco
partes conectadas y con actividades predecesora obligatoria. De manera que
solo se pasara a la fase siguiente, cuando la fase anterior est finalizada, as
garantizando un ptimo desempeo del sistema con el menor riesgo.
Fase 1.
Recoleccin de datos
Se debe realizar un estudio preliminar, en donde se detallaran los
requerimientos tcnicos mnimos que deben poseer el invernadero y su entorno
para instalar la unidad operativa.
De acuerdo a este estudio, se determinaran los elementos necesarios que se
deben colocar para obtener el ptimo funcionamiento del sistema dentro y fuera
del invernadero.
En este tiempo se pretende estudiar las fallas que posee la planta en contraste
con el sistema diseado, destacando las problemticas que se van a atacar.
En primer lugar se har un inventario de la tecnologa fsica con la cual cuenta
el invernadero actualmente y que se encuentre en ptimo estado quedando
compatible para su uso con el sistema diseado.

En segundo lugar se destacaran las carencias de acuerdo a los requerimientos

necesarios para la implantacin del sistema y que sern necesarias
implementar en la siguiente fase.
Fase 2.
Implementacin
Conociendo las fallas y virtudes que posee el invernadero al cual se le
implementara el Sistema de supervisin y control automatizado de carros de
riego, se instalaran los dispositivos que se necesiten para cumplir estos
requerimientos.
Fase 3.
Prueba y desempeo
Una vez culminada la implantacin del sistema en su totalidad, se empezara la
fase 3, la cual consta de una prueba piloto y de desempeo, en donde se
analizaran todos los componentes instalados, para hacer constancia de su
buen funcionamiento.
En esta fase, se podrn obtener los datos principales con los que el sistema
trabajara en su mantenimiento correctivo.
Se podrn fijar parmetros y dar a conocer los valores que se asignaran a
algunas constantes y variables como: Temperatura, Humedad, Ph, radimetros,
nivel de CO2, Capacidad, Presin atmosfrica, Presin de la bomba, Lectura
de posicin del tanque, energa disponible, Ventilacin correcta, entre otros.
Fase 4
Mantenimiento correctivo
Con los datos obtenidos de la prueba piloto, se podrn hacer ajustes
pertinentes en cada uno de los elementos instalados en la planta, de ser
necesario.

Se pretende dar los ajustes finales en esta fase. Se podrn modificar algunos
parmetros de manera de mejorar y dejar en estado ptimo absoluto el sistema
al concluir esta fase.
Fase Final
Al empezar esta fase, el sistema estar instalado en un 99%.
En esta fase final, lo que se desea lograr, es que el operador o usuario final,
este completamente familiarizado con nuestro sistema automatizado.

Fundamentos tcnicos de la propuesta

Tecnologas utilizadas en el desarrollo del Modelo/Diseo.

Los sistemas de riego que existen hoy en da en el mercado no cuentan

con lo necesario para satisfacer todas las necesidades y requerimientos de los

invernaderos de semilleros, es por ello que la colocacin y puesta en
funcionamiento de un sistema de supervisin y control automatizado de carros
de riego para invernaderos de semilleros, optimizara el proceso desde que se
inserta la semilla en el semillero hasta su desarrollo completo; se obtendra un
excelente producto y de mejor calidad, mejor consistencia y sabor con el que
se pudiera competir en el mercado; todo esto siendo posible gracias que se
tendra conocimiento y en tiempo real el estado del ambiente interno del
invernadero, con lo que se podran hacer las correcciones pertinentes, a travs
del carro de riego, adquiriendo el ambiente ideal y ptimo para la planta.
Es importante para la implementacin de este sistema de supervisin y
control, que exista una central de informacin con un micro- controlador que se
encargue de manejar todas las lecturas de los sensores, para evitar en lo
posible la incidencia del ser humano, reduciendo al mximo cualquier tipo de
error sobre el cultivo. Esta central tambin archivara a travs de una base de
datos todos estos registros de lectura para generar unos reportes con los que
se pudiera estimar y hacer proyecciones de necesidad del semillero. Tambin

es necesario que los riegos de las plantas sean puntuales en los momentos
que se requiera, por lo tanto tomando en cuenta la humedad del suelo y la
temperatura del invernadero se podr hacer un riego preciso y confiable sobre
el sector de cultivo que lo necesite.
Adems de los dispositivos de micro-controladores y sensores que
estarn establecidos en las zonas estratgicas del invernadero, se debe
considerar que la central administradora del sistema debe estar al tanto del
nivel del lquido que se encuentre en el tanque de agua donde va a estar la
misma para el sistema de riego. Por otra parte todos los distintos componentes
elctricos y mecnicos que integran el carro de riego, como el motor del carro
de riego y su potencia, los brazos hidrulicos y los distintos tipos de aspersores
que se pudieran utilizar para el riego, ventiladores industriales, extractores,
bombas de agua, entre otros.
Por ltimo se deben tomar en consideracin los componentes fsicos
informticos

que

se

utilizaran

para

poder

hacer

posible

todas

las

comunicaciones y transmisin de datos de los sensores a la central de

informacin, y los comandos u rdenes que se generen de esta central al carro
de riego, destacndose entre ella, los servidores, routers, puntos de acceso, y
todo el sistema de conexin inalmbrica que se implemente permitiendo tener
mayor accesibilidad en al rea interna y externa del invernadero, as como
tambin desde cualquier sitio geogrficamente donde estn ubicados los
usuarios autenticados y registrados por este sistema.

Herramientas

tcnicas

usadas

para

el

desarrollo

del

Modelo/Diseo
Aunado a todas las especificaciones de las tecnologas a utilizar por el
sistema de carro de riego automatizado, se hace necesario que su uso e
implementacin estn intrnsecamente fusionado un software que permita
programar los microcontroladores pudiendo asignarles a los sensores
parmetros de lectura para que puedan detectar las situaciones anormales en
el invernadero. Para hacer posible la programacin de los micro controladores
se tomaran en cuenta las tecnologas a aplicar, es decir, el tipo de

programacin depender de la tecnologa a implementar, bien sea en un

lenguaje de programacin C++, JAVA, o cualquier similar que sea necesario
aplicar.
Se debe contar con una interfaz de usuario, que le permita al operador
mantener unas bases de datos y con ella pueda obtener en cualquier espacio
de tiempo los reportes de las situaciones detectadas dentro y fuera del
invernadero, as como tambin inclusin de caractersticas particulares de los
distintos tipos de cultivos que se estn desarrollando en el invernadero. Estas
pudieran desarrollarse en un sistema de gestin como sera el de MySQL.
En este mismo orden de ideas y considerndose que la propuesta de
investigacin en curso estar vinculada al diseo, para as cualquier empresa
que desee ejecutarlo lo adapte a las condiciones particulares de estudio, se
hace importante la simulacin del sistema con programas y cdigos de
programacin encargados para el mismo, de modo que se pueda dar a conocer
que el proyecto es viable y factible tcnicamente. La estructuracin y
especificacin de los procesos involucrados para la automatizacin del sistema
de carros de riego en invernaderos de semilleros, a travs de ciertas
herramientas que permiten simular y visualizar el funcionamiento de dichos
procesos pudiera ser realizado en programas de modelado como el Sketchup,
Simulador AUTO CAD, entre otros.

Criterios tcnicos que soportan el desarrollo del Modelo/Diseo.

La implementacin de un diseo automatizado para carros de riego de

invernaderos tendr un impacto positivo muy alto en tres aspectos
fundamentales de la empresa agrcola.
En primera instancia, la automatizacin que se plantea disear, dar a lugar a
un aumento sustancial en la produccin agrcola de manera efectiva, debido a
que se podrn supervisar y controlar todos los aspectos elementales que
originan alteraciones en la produccin. Es por ello que al estar al tanto de cada
una de las variables que interfieren en el invernadero de semilleros, estas se
podrn modificar de acuerdo a los parmetros que se requieran alcanzar.

Por otra parte las empresas agroindustriales que opten por implementar este
diseo, tendrn la facilidad de satisfacer y cumplir con las demandas de
acuerdo al requerimiento que haga sustentable este proyecto. Bien sea
basndonos en la capacidad de produccin adecuada a las instalaciones del
invernadero, logrando el ptimo beneficio. Es por ello que se debe realizar
estudios preliminares para determinar cules sern las dimensiones adecuadas
del sistema y lograr el beneficio ptimo.
Tambin se evidenciara una reduccin de los costos desde el momento en que
se implemente este proyecto el cual har que se pueda obtener de manera
ms efectiva el retorno de la inversin inicial que se realiza al construir un
invernadero con tecnologa de punta.
La reduccin de los costos estar contemplada por el ahorro en cuanto a mano
de obra y capital humano se requiera, al igual que en la disminucin de la
perdida de materia prima de la empresa agrcola, y tambin por la ptima
utilizacin de los recursos, debido a que el sistema de riego ser eficiente y el
desperdicio del agua ser mnimo, a pesar de ello se podra contar con un
sistema alterno que se encargue de la recoleccin de residuos de agua
despus de terminar el proceso de riego, pudiendo asi succionarla y trasladarla
hasta un tanque para ser tratada y reutilizada por los invernaderos de
semilleros nuevamente.
Es importante mencionar que aplicando en gran medida este diseo de sistema
automatizado de carros de riego para invernaderos de semillero se podra
ayudar a solventar la gran problemtica por la cual est pasando el territorio
Venezolano en cuanto a la produccin nacional, y aunque la inversin inicial
por cualquier industria para la adquisicin de este sistema sera costoso se
compensara con la venta de los cultivos para el consumo humano y animal,
utilizando tecnologas de punta y obteniendo asi buenos mrgenes de
ganancia.
Fundamentos estratgicos de la propuesta.
Los procesos automatizados de sistemas carros de riego en la industria
agrcola es una de las posibilidades que se hacen cada da ms indispensables

a la misma, puesto que se estara tratando de minimizar la actuacin directa de

la mano del hombre sobre los cultivos en invernaderos de semilleros, pudiendo
asi controlar y supervisar desde fuera todos las condiciones, tanto interna como
externas de los mismos; es por ello que la siguiente propuesta de investigacin:
diseo de un sistema de supervisin y control de carros de riego automatizados
para invernaderos de semilleros, permitiendo a los cultivos un ptimo desarrollo
y mejor calidad, busca solucionar los problemas por los cuales estn pasando
los productores agroindustriales hoy en da a nivel nacional e internacional, lo
cual es falta de control y supervisin de los cultivos, falta de conocimiento
acerca de las condiciones climticas dentro del invernaderos, mayor aplicacin
y dedicacin de mano de obra operando dentro de los mismos, productos
agrcolas de baja calidad y sabor.
La implementacin de este sistema automatizado de riego por carros en
invernaderos de semillero, permitira adems la obtencin en tiempo real de
todos los datos concerniente a las condiciones ambientales dentro del
invernadero, como temperatura, humedad, sistemas de ventilacin y sistemas
de recoleccin de lquido excedente en los drenajes de los semilleros. Lo
novedoso de este sistema es que los usuarios autenticados para revisar el
estado interno del invernadero lo puedan hacer desde cualquier parte, sera
una propuesta innovadora dentro del mercado agroindustrial para la produccin
y cuidados de cultivos, para que tengan un ptimo desarrollo y mejor calidad a
la hora de cultivarlos y comercializarlos a los consumidores.
Por su parte los productores promocionaran ms rubros de mayor
calidad, a un bajo costo de adquisicin y un mayor margen de ganancia a la
hora de comercializarlos, por lo cual se elevaran los ndices de demanda y
produccin, de la empresa agrcola que haya implementado este sistema, en
los mercados que se encuentran en su radio de accin.

A nivel nacional no existen tecnologas semejantes a las que se

pretenden disear en este proyecto, ya que en la actualidad solo se han
desarrollado e implementado sistemas de riego convencionales en los diversos

invernaderos de semilleros que existen, dentro de los cuales se pueden

mencionar:
Sistemas de riego por goteo: es un mtodo de irrigacin utilizado en las
zonas ridas que permiten la utilizacin ptima de agua y abono, entre los
sistemas de riego por goteo se destaca riego por goteo desplazable que
consiste en un bobinador de tubera de polietileno movido por un motor, que
por medio de brazos transversales distribuye el agua hasta el suelo a travs de
pequeas mangueras. (Burt, Charles. 2007).
Sistemas de riego por aspersin: consiste de una red de tuberas o tubos
con aspersores acoplados a ellos, arreglados de tal manera, que puedan
distribuir la precipitacin del agua de riego lo ms uniformemente posible sobre
el campo de cultivo, (Briones, Gregorio y Garca, Ignacio. 1997).
Es importante destacar que en el mundo ya se han desarrollado
propuestas e implementado tcnicas de riego de agua y fertilizantes
automatizados por carros de modo que se pueda conseguir una uniformidad en
el crecimiento de las plantas.
Vardomo es una empresa situada en Alemania, la cual cuenta con unos
servicios destacados como son: micro aspersin, difusores y nebulizadores,
fertirrigacin invernaderos APR, entre otros. Cuenta con un sistema de riego
automatizado por carro el cual consiste en una barra suspendida por encima de
las plantas que lleva dispuestas las boquillas de riego y/o de tratamiento
fitosanitarios.
Cuenta adems de un sistema de rieles colocados a lo largo del tnel
permitiendo que la barra con las boquillas pueda desplazarse accionada por el
motor que es controlado por el automatismo. El equipo se compone de un
sistema de bombeo, un sistema de filtracin del agua de suministro, un
controlador automtico, un sistema de rieles y una boquilla de riego y
tratamiento fitosanitario.
A pesar de que esta empresa cuenta con un alto nivel de tecnologa en
todos sus procesos, carecen de una automatizacin en gran parte de sus

elementos, considerando que sus procesos se realizan a travs de un operador

del sistema de riego.
Es por ello que se pretende desarrollar una propuesta donde la
incidencia por el usuario se reduzca, y que el mismo sistema pueda actuar de
forma automtica a todas las necesidades y condiciones detectadas dentro del
invernadero, considerando que se debe tener un registro con las caractersticas
de cada cultivo, as como tambin la zonificacin de los mismos, para que al
momento de ser requerido por las semillas o plntulas se haga el respectivo
riego de manera uniforme y precisa.
La propuesta de investigacin planteada sera de carcter innovadora,
considerndose en la misma que la ejecucin de las actividades como
procesos de sistemas de carros de riego, sern de forma automatizados en los
invernaderos de semilleros. Al ser automatizado el proceso, se tendra un
monitoreo continuo y en tiempo real de las condiciones ambientales dentro y
fuera del invernadero,

registrando as todas las seales emitidas por los

sensores en puntos estratgicos dentro del invernadero. Proporcionara la

activacin de un sistema de ventilacin para bajar las temperaturas mayores a
las consideradas y soportadas por los cultivos, a partir de esas condiciones se
actuara solventando la necesidad de riego de las semillas o plantas cuando as
lo requiera, considerando el tipo de cultivo y sus caractersticas particulares.
Para hacer efectivo y ms fcil la forma de riego mencionada
anteriormente se propondra colocar los cultivos de forma sectorizados para
que el sistema pueda leer mejor las seales emitidas por cada sensor en el
invernadero y fuera de l, como lo es el caso de los tanques de
almacenamiento de agua y tanque de almacenamiento de fertilizante ya
preparado para utilizarse y absorberse por las semillas o plntulas dentro del
semillero.
La implantacin del sistema de carro de riego automatizado en
invernaderos de semilleros, tendra un gran impacto en la economa nacional y
mundial, ya que las empresas pblicas o privadas al presentarle dicha
propuesta se interesaran por adquirirla quedando como una empresa de

competencia por la utilizacin de estas tecnologas, trayendo consigo mejores

propuestas de soluciones a la gran demanda de productos agrcolas para el
consumo humano y animal, permitiendo a travs de este que la semilla o la
planta se desarrollen de una forma ptima y de mayor calidad; considerando
tambin

que

el

nivel

de

produccin

de

los

mismos

aumentara

considerablemente y por consiguiente los costos de comercializacin y ventas

de estos rubros podran ajustarse para ser accesible al bolsillo del comprador.
Anlisis del sector y cadena de valor.
a) Los invernaderos de semilleros al utilizar sistemas de carros de riego
automatizados, se posicionaran estratgicamente en el mercado segn
las (05) fuerzas de M. Porter en lo siguiente:

Entrada de nuevos
competidores:
En la actualidad no
existe otra empresa a
nivel nacional que
realice este tipo de
trabajo.

Poder de negociacin de
los proveedores:
1.- Grupo Ingeagro
2.- Sistemas de riego
Clasf
3.- Redagricola
4.- Gugadir

Rivalidad entre los

competidores:
Sistema
automatizado de
carros de riego en
invernaderos de
semilleros.

Poder de negociacion de
los consumidores:
Empresas agro
industriales que posean
invernaderos de
semilleros

Desarrollo potencial de
productos sustitutos:
1.- Sistemas de riego
convencionales, por
hidropona. por
aspersion, por goteo

Es importante mencionar que la industria agrcola en la nacin

venezolana carece de tecnologa en cuanto a sistemas de riego automatizados
en invernaderos de semilleros, donde se hace cada vez ms difcil y
rudimentario la obtencin de productos de calidad.

En la actualidad no existen competidores que proporcionen servicios

automatizados en cuanto a la instalacin de sistemas de riego, por lo que no
habra una competencia directa, pero se debera tomar en consideracin que a
mediano plazo esta tecnologa podra convertirse en un modelo a seguir debido
a que se evidenciara su alto rendimiento.
Al no implementarse el sistema propuesto, las empresas agrcolas
utilizaran los mismos sistemas de riego convencionales que presentan
deficiencia a la hora de producir.
Estos sistemas automatizados van dirigidos principalmente a las
empresas agrcolas que buscan lograr producir ms y mejores productos al
mercado.
Para el desarrollo e implementacin de este sistema novedoso se va
necesitar la elaboracin de partes mecnicas necesarias para su ensamblaje,
las cuales algunas se pueden obtener a travs de proveedores nacionales y
otras importadas.
Por otra parte para la adquisicin de componentes electrnicos tambin
se podrn obtener por medio de proveedores nacionales o internacionales
segn sea el caso.

Estructura Organizacional

Direccion
general

Direccion de
Produccin

Jefe de
Operaciones

Direccion de
tecnologia

Investigacion

Direccion de
comercializaci
on y venta

Direccion de
servicios

Departament
o de
mantenimient
o

Tecnico

Direccion de
administracio
n

Departament
o de finanzas

Departament
o de RRHH

Estudio de la cadena de valor sectorial

Infraestructura de la empresa:
Administracion, finanzas, relacin con inversionistas
Gestion de recursos humanos:
Reclutamiento, captacion y desarrollo del personal.
Desarrollo de tecnologia:
Diseo de productos, investigacin de nuevas tecnologas
Abastecimiento:
Repuestos mecanicos y electrnicos, equipos informaticos

Lo gistica in terna:
Rec epc io n y
alm acen am ien to d e
la s m aquina rias
pa ra re aliza r el
e nsa m b lado d el
sistem a

O perac io ne s:
1. D eteccio n de
n ecesid ade s
2 . D ise o y
a plic acio n de la
pro puesta

Log istica
exte rna:
A lm acenam ien to
del sistem a
term in ad o,
con trol de
inve ntario

Diagrama de procesos generales

M arqueting y Ve nta:
C om ercializac io n d e
lo s siste m as
au to m atizado s
C u as p ublicitarias
del pro ducto

S erv icio p ost v en ta :

Aten cio n a los
a griculto re s,
cap a cita cion d e lo s
u su arios ,
m ante nim ie n tos de
e quipo

Inspeccin de
requerimientos
Diseo y aplicacin
Parmetros del sistema

1
2
3
4

Implantacin del
sistema

Mantenimiento del
sistema

5. Descripcin General del Modelo/Diseo.

1. Activacin del sistema, central de informacin.

2. Revisin tcnica de la infraestructura
Si hay fallas en la revisin, contactar con el departamento de
mantenimiento, est constituido por un tcnico del invernadero el cual
fue capacitado, sino, se contacta con la direccin de servicios de la
empresa.
Los elementos a verificar son: Sensor de humedad, sensor de
temperatura del invernadero, sensor de temperatura para el tanque,
sensor de nivel de agua, revisin del actuador ventilacin, presin de
vlvulas, revisin de los actuadores del carro, revisin del actuador de la
bomba, activador del nebulizador.
Sino
3. Verificacin de los parmetros establecidos para cada sector del
invernadero.

Parmetros

del:

Sensor

de

Humedad

sensor

de

temperatura del invernadero, sensor de temperatura para el tanque,

sensor de nivel de agua, si los parmetros estn fuera de los rangos
aceptables, se activan los actuadores.
Activador de: Carro de riego, activacin del nebulizador, activacin del
enfriador del agua, activacin de llenado del tanque, activador de
ventilacin.
Si todas las lecturas se encuentran dentro de un rango aceptable no se
activan los actuadores y se mantiene el constante monitoreo.
4. El carro de riego vuelve a su estado de reposo, pero los sensores siguen
trabajando continuamente hasta detectar una variacin fuera de los
parmetros establecidos (en cada uno de ellos) y volveramos al paso de
aplicar los actuadores.

Cada vez que se realice una verificacin de los parmetros se estar

generando un registro en la base de datos del sistema de dichos
parmetros. Adems se deber pautar un registro de acuerdo a las
exigencias del invernadero.
Diagrama de flujo:

BIBLIOGRAFIA

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Chile.
CREUS, A. (2010). Instrumentacin Industrial. Grupo Editor Alfaomega. D.F
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