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Controladores SIMATIC
SIMATIC S7-1500F com CPU 1516F-3 PN/DP
N de referncia: 6ES7516-3FN00-4AB1
Software para treinamento SIMATIC STEP 7
Treinamentos avanados
Para treinamentos avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regio
siemens.com/sce/contact
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PGINA:
1.
2.
Prefcio.......................................................................................................................................................... 4
Notas sobre a programao do SIMATIC S7-1500........................................................................................ 6
2.1 Sistema de automao SIMATIC S7-1500...............................................................................................6
2.2
3.
4.
5.
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.7.1
Conjuno (E)................................................................................................................................ 21
5.7.2
Disjuno (OU)............................................................................................................................... 23
5.7.3
Negao (NOT).............................................................................................................................. 24
5.8 Como o programa CLP criado? Como ele vai para a memria do CLP?............................................25
6. Estrutura e operao do SIMATIC S7-1500.................................................................................................... 26
6.1 Gama de mdulos.................................................................................................................................. 26
6.1.1
Exemplo de configurao.............................................................................................................. 29
6.2 Elementos de operao e exibio da CPU 1516-3 PN/DP...................................................................30
6.2.1
Vista frontal da CPU 1516-3 PN/DP com display integrado...........................................................30
6.2.2
Indicadores de status e erro........................................................................................................... 30
6.2.3
Elementos de operao e conexo da CPU 1516-3 PN/DP atrs da tampa frontal......................31
6.2.4
SIMATIC Memory Card.................................................................................................................. 32
6.2.5
Interruptor de modos de operao................................................................................................. 32
6.2.6
Display da CPU.............................................................................................................................. 33
6.3 Espaos de memria da CPU 1516-3 PN/DP e do SIMATIC Memory Card..........................................35
7.
8.
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1. Prefcio
O contedo do mdulo SCE_PT_020-011 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da
programao de CLP' e representa uma introduo rpida com relao programao do SIMATIC
S7-1500 com o TIA Portal.
Fundamentos da
programao CLP
Mdulo 10, Mdulo 20
Simulao do sistema
SIMIT Mdulo 150
Fatores adicionais para
a programao CLP
Mdulo 30
Linguagens de
programao adicionais
Mdulo 40
Tecnologia de segurana
Mdulo 80
PROFIBUS
Mdulo 60
PROFINET
Mdulo 70
Tecnologia de sensores
Mdulo 110
Visualizao do processo
(IHM) Mdulo 90
AS-Interface
Mdulo 50
Tecnologia de acionamento
Mdulo 100
Meta de aprendizado:
O leitor dever aprender a programar um controlador lgico programvel (CLP) SIMATIC S7-1500 com
a ferramenta de programao TIA Portal. O mdulo fornece os fundamentos e apresenta as diferentes
etapas do procedimento com base em um exemplo detalhado.
Pr-requisitos:
Para um bom entendimento desse mdulo, necessrio:
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PC Intel Celeron Dual Core 2,2 GHz, 1.7 GHz 4 GB RAM, memria livre em disco aprox. 5 GB
Sistemas operacionais: Windows 7 (32/64Bit) Professional SP1/ Enterprise SP1 / Ultimate SP1,
Windows 8.1 (64Bit) Professional / Enterprise, Windows Server 2008 (64Bit) R2 StdE SP1
(instalao completa), Windows Server 2012 (64Bit) R2 StdE (instalao completa)
Software STEP 7 Professional V13 Totally Integrated Automation (TIA Portal V13)
CLP SIMATIC S7-1500, por exemplo, CPU 1516-3 PN/DP com mdulos de sinal para entradas
digitais (DI) e sada digitais (DO). As entradas devero ser executadas em um painel de controle.
4 S7-1500 com
CPU 1516-3 PN/DP
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O controlador lgico programvel (CLP) monitora e controla uma mquina ou um processo por meio do
software S7. No software S7, os mdulos de Input/Output (I/O) so consultados atravs de endereos
de entrada (%I) e endereados atravs de endereos de sada (%Q).
O sistema programado com o software STEP 7 Professional V13.
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2.2
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC WinAC
Com STEP 7 Professional V13, as seguintes funes podem ser usadas para a automao de um
sistema:
-
Estabelecimento da comunicao
Programao
Documentao
Criao de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado.
Com os pacotes WinCC avanados tambm possvel criar solues de visualizao para PCs e
outros painis
Todas as funes so auxiliadas por uma ajuda online detalhada (Online Help).
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2.
3.
4.
Para usar o STEP 7 Professional em seu computador, necessria uma chave de licena.
Esta chave de licena poder ser transferida para o seu computador durante o processo de instalao
a partir do pen drive fornecido. Depois disto, ser possvel mover esta chave de licena novamente
para outras mdias com o software ' Automation License Manager'. Esta chave de licena tambm
poder estar em outro computador e ser consultada atravs da rede.
Nota:
A chave de licena 'STEP 7 Professional Combo' fornecida, inclui uma liberao simultnea do
software STEP 7 V5.5.
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1.
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e clique em Open
2.
3.
Selecione a Local Area Connection que voc deseja usar para estabelecer a conexo com
o controlador e, em seguida, clique em Properties. (Local Area Connection Properties)
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4.
5.
Em seguida, possvel configurar o IP address, Subnet mask e aplicar com OK. ( Use
the following IP address IP address: 192.168.0.99 Subnet mask: 255.255.255.0 OK
Close)
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Valor incorreto:
255.255.0.0 decimal
255.255.128.0 decimal
255.254.0.0 decimal
255.255.1.0 decimal
=
=
=
=
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Selecione o 'Totally Integrated Automation Portal', que aqui acessado por meio de um
clique duplo. ( TIA Portal V13)
7.
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8.
Na rvore do projeto, selecione a seguir a placa de rede que foi anteriormente configurada em
'Online access'. Ao clicar aqui em 'Update accessible devices', possvel visualizar o
endereo IP (caso j configurado) ou o endereo MAC (caso o endereo IP ainda no tenha sido
atribudo) do SIMATIC S7-1500 conectado. Selecione aqui 'Online&Diagnostics'. ( Online
access Network Connection Update accessible devices Online&Diagnostics)
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9.
Em 'Functions' voc encontrar o item 'Assign IP address'. Insira aqui o 'IP address' e a
'Subnet mask'. Clique agora em 'Assign IP address' e este novo endereo ser atribudo ao seu
SIMATIC S7-1500. ( Functions Assign IP address IP address: 192.168.0.1 Subnet
Mask: 255.255.255.0 Assign IP address)
Nota:
O endereo IP do SIMATIC S7-1500 tambm pode ser configurado atravs do display da CPU.
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10.
11.
Nota:
O reset para as configuraes de fbrica tambm pode ser executado atravs do display ou do
interruptor de modos de operao.
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Memria
CLP
Programa com
instrues
Mquina
5.2
24 V
Sadas
CLP
Lmpada acesa
0V
Lmpada apagada
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5.3
Entradas
CLP
Interruptor fechado
0V
Interruptor aberto
24
V
5.4
Contato
normalmente no
acionado
Contato
normalmente
aberto
Contato
normalmente
acionado
Contato
normalmente
fechado
O interruptor aqui ilustrado um contato normalmente fechado, isto , ele estar fechado quando
no tiver sido acionado.
Contato
normalmente no
acionado
Contato
normalmente
fechado
Contato
normalmente
acionado
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Contato
normalmente
aberto
5.5
32
entradas
digitais
32 sadas
digitais
Byte 0
Bit 0 a 7
Byte 1
Bit 0 a 7
Byte 2
Bit 0 a 7
Byte 3
Bit 0 a 7
Byte 0
Bit 0 a 7
Byte 1
Bit 0 a 7
Byte 2
Bit 0 a 7
Byte 3
Bit 0 a 7
Para, por exemplo, enderear a quinta entrada digital, deve-se inserir o seguinte endereo:
%I
0.4
%I identifica aqui o tipo de endereo como entrada, 0 o endereo de byte e 4 o endereo de bit.
O endereo de byte e o endereo de bit so sempre separados por um ponto.
Nota:
No endereo de bit, consta aqui um 4 para a quinta entrada, pois a contagem iniciada
em 0.
Para, por exemplo, enderear a dcima sada, deve-se inserir o seguinte endereo:
%Q
1.1
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5.6
3.
4.
Na primeira etapa, o status da imagem de processo das sadas (PAA) transferido para as sadas
e estas so ligadas ou desligadas.
Em seguida, o processador, que representa praticamente o crebro do CLP, consulta se as
entradas individuais esto ou no conduzindo tenso. Este status das entradas salvo na imagem
de processo das entradas (PAE). Nisto, a informao 1 ou "High" definida para as entradas
conduzindo tenso e a informao 0 ou "Low" definida para as entradas no conduzindo tenso.
Este processador executa o programa salvo na memria de programa. Este composto por uma
lista de operaes e instrues lgicas que so executadas sucessivamente. Para a informao
de entrada, acessada a PAE anteriormente lida e os resultados das operaes so gravados em
uma assim chamada imagem de processo das sadas (PAA). Outros espaos de memria, por
exemplo, para dados locais dos subprogramas, blocos de dados e marcadores tambm so
eventualmente acessados pelo processador durante a execuo do programa.
Por fim tambm so executadas tarefas internas do sistema operacional, tais como autoteste e
comunicao. Em seguida, como continuao retorna-se ao item 1.
1.
2.
3.
Execuo da
instruo do programa
para instruo com
acesso a PAE e PAA
Programa do CLP na
memria de programa
PAE
1 instruo
2 instruo
3 instruo
4 instruo
...
Dados locais
Marcador
Blocos de dados
ltima instruo
PAA
4.
Executar as tarefas internas do sistema
operacional. (comunicao, autoteste etc)
Nota:
O tempo que o processador necessita para esta sequncia chamado de tempo de ciclo. Este, por
sua vez, depende da quantidade e do tipo de instrues e do desempenho do processador.
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5.7
S1
S2
24
V
P1
M
Esclarecimento:
A lmpada ir se acender quando ambos os interruptores so acionados. Portanto, quando os
interruptores S1 e S2 estiverem acionados, a lmpada P1 se acende.
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Circuito do CLP:
Para transformar esta lgica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores devero
estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 est conectado na entrada %I 0.0 e S2 est conectado
na entrada %I 0.1.
Alm disto, a lmpada P1 dever estar conectada em uma sada, por exemplo, %Q 0.0.
24
V
%I 0.0
Entradas
24
V
%I 0.1
CLP
Interruptor S2
M
Sadas
Interruptor S1
A lmpada P1 deve se
acender quando os
interruptores S1 e S2
estiverem acionados.
%Q 0.0
%I 0.0
Sada a qual a
atribuio definida!
&
%I 0.1
Representao grfica
da conjuno!
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%Q 0.0
=
Atribuio dos
resultados da operao
lgica!
S1
24
V
S2
24
V
P1
M
Esclarecimento:
A lmpada ir se acender quando um ou ambos os interruptores so acionados. Portanto, quando o
interruptor S1 ou S2 for acionado, a lmpada P1 se acende.
Circuito do CLP:
Para transformar esta lgica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores devero
estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 est conectado na entrada %I 0.0 e S2 est conectado
na entrada %I 0.1.
Alm disto, a lmpada P1 dever estar conectada em uma sada, por exemplo, %Q 0.0.
24
V
%I 0.0
Entradas
24
V
%I 0.1
CLP
Interruptor S2
M
Sadas
Interruptor S1
%Q 0.0
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A lmpada P1 deve se
acender quando os
interruptores S1 ou S2
estiverem acionados.
%I 0.0
Sada a qual a
atribuio definida!
>
%I 0.1
%Q 0.0
=
Atribuio dos
resultados da operao
lgica!
Representao grfica da
disjuno!
%I 0.0
%I 0.1
Representao grfica da
negao!
&
%Q 0.0
A sada %Q 0.0 ir possuir tenso quando %I 0.0 no estiver comutado e %I 0.1 estiver comutado.
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5.8
Como o programa CLP criado? Como ele vai para a memria do CLP?
O programa CLP criado com o TIA Portal em um PC e l armazenado em cach.
Aps o PC ser conectado ao CLP por meio da interface TCP/IP, o programa poder ser carregado na
memria do CLP por meio da funo de carregamento.
Portanto, para a execuo do programa no CLP, o PC no mais necessrio.
1. Criar o programa
CLP com TIA Portal
no PC.
PC com STEP 7
3. Carregar o programa
do PC na memria do
CLP.
2. Conectar o PC
com o CLP por
meio da interface
TCP/IP.
CLP S7-1500
Nota: A sequncia precisa ser descrita passo a passo nos captulos a seguir.
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Opes de mdulos
O SIMATIC S7-1500 um sistema de automao modular oferecendo a seguinte gama de mdulos:
Mdulos centrais de CPU com display integrado
As CPUs possuem diferentes capacidades de desempenho e executam o programa do usurio. Alm
disto, os demais mdulos so alimentados com a fonte de alimentao integrada do sistema atravs
do barramento da placa me.
Demais caractersticas e funes da CPU:
Servios Web
Funes integradas de tecnologia (por exemplo: controlador PID, Motion Control etc)
Diagnstico do sistema
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Mdulos perifricos
Para entrada digital (DI) / sada digital (DQ) / entrada analgica (AI) / sada analgica (AQ)
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Mdulos de tecnologia TM
Como encoder incremental ou gerador de impulsos com/sem nvel de direo
Mdulos de comunicao CM
Para a comunicao serial RS232 / RS422 / RS 485 , PROFIBUS e PROFINET
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Mdulo de alimentao de corrente de carga PM com entrada 120/230V CA, 50Hz / 60Hz, 190W e
sada 24V CC / 8A
Mdulo central de CPU 1516-3 PN/DP com interfaces PROFIBUS e PROFINET integradas
Mdulo perifrico de 32x entradas digitais DI 32x24VDC HF
Mdulo perifrico de 32x sada digitais DQ 32x24VDC/0.5A ST
Mdulo perifrico de 8x entradas analgicas AI 8xU/I/RTD/TC ST
Mdulo perifrico de 4x sadas analgicas AQ 4xU/I ST
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6.2
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6.2.3 Elementos de operao e conexo da CPU 1516-3 PN/DP atrs da tampa frontal
Nota:
A tampa frontal com o display pode ser removida e inserida durante a operao.
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Significado
Modo de operao
RUN
Modo de operao
STOP
Reset geral da
memria
Esclarecimento
A CPU executa o programa do usurio.
A CPU no executa o programa do usurio.
Posio para o reset geral da memria da CPU.
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Significado
Explicao
Viso geral
Diagnstico
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6.3
Memria retentiva
Partes de:
Blocos de dados globais
Blocos de dados de instncia
Objetos de tecnologia
Marcadores, timers, contadores
Memria de carga
A memria de carga uma memria no voltil para blocos de cdigo, blocos de dados, objetos de
tecnologia e para a configurao de hardware. Ao carregar estes objetos na CPU, eles so primeiro
arquivados na memria de carga. Esta memria est localizada no SIMATIC Memory Card.
Memria de trabalho
A memria de trabalho uma memria voltil contendo os blocos de cdigo e de dados. A memria de
trabalho est integrada na CPU e no pode ser expandida. A memria de trabalho das CPUs S7-1500
dividida em duas reas:
Memria de trabalho de cdigos:
A memria de trabalho de cdigos contm partes relevantes para o processo do cdigo do
programa.
Memria de trabalho de dados:
A memria de trabalho de dados contm partes relevantes para o processo dos blocos de
dados e objetos de tecnologia.
Nas transies de estados de operao POWER ON aps a inicializao ou STOP aps a
inicializao, as variveis dos blocos de dados globais, dos blocos de dados de instncia e dos objetos
de tecnologia so inicializados com seus valores iniciais, as variveis retentivas recebem os valores
atuais salvos na memria retentiva.
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Memria retentiva
A memria retentiva uma memria no voltil para o backup de determinados dados em caso de
falha de tenso. Na memria retentiva feito o backup das variveis e reas de operando definidas
como retentivas. Estes dados permanecem armazenados aps um desligamento ou uma falha de
tenso.
Todas as demais variveis do programa so retornadas aos seus valores iniciais nas transies de
estado de operao POWER ON aps a inicializao e STOP aps a inicializao.
O contedo da memria retentiva apagado atravs das seguintes aes:
Reset geral da memria
Reset para as configuraes de fbrica
Nota:
Na memria retentiva tambm so armazenadas determinadas variveis dos objetos de tecnologia.
Estas no so apagadas no reset geral da memria.
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Smbolo
Comentrio
%I 0.0
%I 0.3
%I 0.4
%Q 0.0
E-STOP
S3
B1
M0
PARADA DE
EMERGNCIA
Grade fechada
Prensa
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Nota:
No canto inferior esquerdo possvel alterar da visualizao do portal para a visualizao do projeto
(project view).
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Nota: No canto inferior esquerdo possvel alterar a visualizao do projeto para a visualizao do
portal!
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Seguindo os passos abaixo possvel criar um projeto para o SIMATIC S7-1500 e programar a
soluo da tarefa:
1.
A ferramenta central o 'Totally Integrated Automation Portal', que acessada aqui por meio
de um clique duplo. ( TIA Portal V13)
2.
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3.
Agora o First steps oferecido para configurao. Primeiro, queremos 'Configure a device'.
( First steps Configure a device)
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Em seguida, iremos em 'Add (a) new device' com o 'Device name: Press control'. No catlogo,
selecionamos a 'CPU 1516-3 PN/DP' com o nmero de referncia correspondente. ( Add new
device Press control Controller SIMATIC S7-1500 CPU CPU 1516-3 PN/DP
6ES7 516-3AN00-0AB0 V1.5 Add)
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5.
6EP1333-4BA00)
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6.
Pgina 44 de 79
7.
Pgina 45 de 79
8.
Pgina 46 de 79
9.
Por fim, arrastamos o mdulo de sinal AQ 4xU/I ST com 4 canais de sada analgicos para o slot
5. ( Hardware Catalog AQ AQ 4xU/I ST 6ES7 532-5HD00-0AB0). Em 'Device
overview' possvel definir os endereos dos canais analgicos. Aqui as sada do mdulo de
sinal possuem os endereos %OW4 - %OW10. ( Device overview AQ 4xU/I ST 411)
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12. No dilogo a seguir, selecione 'PN/IE' como tipo da interface PG/PC e, em seguida, a placa de
rede previamente configurada como interface PG/PC. Aps 'Refresh' dos dispositivos acessveis,
voc ir ver a sua 'CPU 1516-3 PN/DP' com o endereo 192.168.0.1 e poder selecion-la como
dispositivo de destino. Clique em 'Detect'. ( Type of the PG/PC interface: PN/IE PG/PC
interface: Refresh CPU 1516-3 PN/DP Detect)
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14. Em 'Device overview' agora possvel definir correspondentemente os endereos dos canais
digitais e analgicos. Aqui as entradas do mdulo de sinal digital possuem os endereos %I0.0 %I3.7, as sadas do mdulo de sinal digital possuem os endereos %Q0.0 - %Q3.7. As entradas
analgicas possuem os endereos %IW4 - %IW18 e as sadas analgicas possuem os endereos
%QW4 - %QW10 ( Device overview 0 3 0 3 4 19 411)
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15. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo IP e mscara
de rede devero ser configurados.
( Press control Properties General PROFINET interface [X1] Ethernet addresses
Set IP address in the project IP address: 192.168.0.1 Subnet mask: 255.255.255.0)
(consulte tambm: Configurao da interface de programao.)
Nota:
Neste exemplo, nos conectados com a interface PROFINET [X1], no importa em qual das
2 portas.
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16. Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim variveis, aqui
necessrio definir as Variveis globais do CLP (Default tag table).
Estas variveis globais do CLP so nomes descritivos com comentrio para todas as entradas e sadas
usadas no programa. Posteriormente, as variveis globais do CLP podero ser acessadas atravs dos
respectivos nomes durante a programao.
Estas variveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.
Para tal, na rvore do projeto, selecione 'Press Control [CPU 1516-3 PN/DP]' e 'PLC tags'. Abra a
'Default tag table' com um clique duplo e insira ali os nomes para as entradas e sadas conforme
mostrado abaixo. ( Press control[CPU 1516-3 PN/DP] PLC tags Default tag table)
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17. A sequncia do programa gravada nos assim chamados blocos. Como padro, o bloco de
organizao Main [OB1] j existe.
Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e automaticamente acessado e
ciclicamente processado.
A partir deste bloco de organizao possvel acessar outros blocos, tais como por exemplo, a
funo " Press Program" [FC1], para a programao estruturada.
Isto faz com que a tarefa completa seja decomposta em subtarefas. Assim estas so mais fceis
de solucionar e ter a sua funcionalidade testada.
Bloco de organizao
Main [OB1] )
Bloco ciclicamente
acessado pelo sistema
operacional. Aqui o
acesso funo "
Press Program" [FC1]
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18. Para criar a funo "Press Program" [FC1], na rvore do projeto selecione 'Press control[CPU
1516-3 PN/DP] e 'Program blocks'. Em seguida, clique duas vezes sobre 'Add new block'.
( Press control[CPU 1516-3 PN/DP] Program blocks Add new block)
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19. Selecione a opo 'Function (FC)' e d o nome 'Program press'. Como linguagem de
programao predefinido o diagrama de blocos funcionais 'FBD'. A numerao realiza-se
automaticamente. Como esta FC1 posteriormente acessada atravs do nome simblico, o
nmero no de grande importncia. Aplique as entradas por meio de 'OK'.
( Function (FC) Program press FBD OK)
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20. O bloco 'Program press [FC1]' automaticamente aberto. Antes de gravar o programa,
necessrio declarar a interface do bloco. Na declarao da interface, so definidas as variveis
locais conhecidas somente neste bloco.
Designao
Funo
Disponvel em
Parmetros de sada
Parmetros de
transio
InOut
Designao
Funo
Disponvel em
Dados locais
temporrios
Temp
Blocos de funo
Constante
Constante
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Output:
press_cylinder
Todas as variveis so do tipo 'Bool', isto , variveis que possuem o estado '0' (false) ou '1' (true).
Para uma melhor compreenso, todas as variveis locais devem ser acompanhadas de um
comentrio.
Nota:
Para evitar uma confuso com as variveis CLP, aqui as variveis locais so escritas em minsculo.
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22. Aps a declarao das variveis locais, possvel dar incio programao. Para uma melhor
clareza, a programao realiza-se em redes. Uma nova rede pode ser acrescentada por meio de
um clique do mouse sobre o smbolo
'Insert network'. Da mesma forma como o bloco, cada
rede deve ser documentada por, pelo menos, uma linha de ttulo. Nos casos em que for
necessrio um texto mais longo para a descrio, tambm possvel utilizar o campo
'Comment'.
Na criao de nossa soluo precisamos um & para uma conjuno. Este poder ser encontrado em
'Basic instructions' na pasta 'Bit logic operations'. Posicionando o mouse sobre um objeto, como
por exemplo, o
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23. Para exibir a ajuda online para este objeto em uma janela, clique sobre o texto com fundo azul na
descrio resumida do smbolo
Nota:
Neste local da ajuda online, o usurio pode se informar sobre a funo e a ligao da operao lgica
AND.
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Assignment)
26. Outra entrada no bloco CONJUNO pode ser adicionada atravs do Drag&Drop (arrastar e
soltar) a partir dos favoritos
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' embaixo
27. Agora so inseridas as variveis locais. Para tal, basta inserir as primeiras letras das variveis
locais nos campos dos comandos. Em seguida, a varivel desejada pode ser selecionada a partir
de uma lista. As variveis locais so sempre identificadas por meio do smbolo '#' antes do nome
( #press_cylinder).
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28. As demais variveis locais so simplesmente arrastadas a partir da interface para a entrada
correspondente. ( #emergency_stop #start #sensor_protection_grid)
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( Favorites
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32. Como j citado anteriormente, o bloco "Program press" deve ser acessado a partir do bloco de
programa Main[OB1]. Caso contrrio, o bloco no ser processado. Abra este bloco com um
clique duplo sobre 'Main [OB1]'. ( Main [OB1] )
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33. O bloco "Program press" poder, ento, ser movido por meio de um simples Drag&Drop
(arrastar e soltar) para a rede 1 do bloco Main[OB1]. No se esquea de documentar as redes
tambm no bloco Main [OB1]. ( Program press [FC1])
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34. Os parmetros de interface do bloco "Program press" devero agora ser ligados com as variveis
globais do CLP. Para tal, basta selecionar a tabela de variveis padro. A partir da visualizao
detalhada, agora possvel arrastar o operado desejado para a conexo do bloco. ( "PARADA
DE EMERGNCIA" "S3" "B1" "M0")
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35. A consulta da varivel CLP "emergency_stop" realiza-se com negao. O projeto salvo com o
boto
("PARADA DE EMERGNCIA"
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36. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta 'Press Control' e
Download to device. ( Press Control
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37. No dilogo a seguir, selecione 'PN/IE' como o tipo da interface PG/PC, a placa de rede j
anteriormente configurada como interface PG/PC e 'X1' como conexo da CPU com a sub-rede.
Aps 'Start search' dos dispositivos acessveis, voc ir ver a sua 'CPU 1516-3 PN/DP' com o
endereo 192.168.0.1 e poder selecion-la como dispositivo de destino. Clique em 'Load'.
( Type of the PG/PC interface: PN/IE PG/PC interface: Connection to subnet: Direct
at slot '1 X1' Start search CPU 1516-3 PN/DP Load)
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39. O carregamento bem-sucedido ser exibido em uma janela. Clique com o mouse em 'Start all' e,
em seguida, em 'Finish' para recolocar a CPU no modo Run. (Start all Finish)
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das variveis de entrada e sada no bloco "Program press" durante o teste do programa. (
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Clicando com o boto direito do mouse possvel abrir e observar a funo "Program Press".
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